技術特征：

1.一種時空結(jié)構(gòu)化情感撫慰樹，其特征在于：撫慰強度遵循由弱至強再至弱的順序，撫慰強度以并行實施的撫慰實例的數(shù)量體現(xiàn)；并行撫慰實例的數(shù)量越多，則撫慰強度越大；反之則越弱；并行的含義指在某一時間段內(nèi)，同時實施含兩個及兩個以上撫慰實例；各個撫慰實例實施的起止時間不必相等，并行實施的多個撫慰實例稱為一個撫慰實例組；沿時間軸，第1次實施撫慰實例的時間節(jié)點記為t₁. 每隔時間T ，實施1次撫慰實例；

最多實施I 次撫慰實例；有t_i=(I -1)T (i =1, 2, …, I )；第i 次實施的撫慰實例個數(shù)為N_i(N_i≥1). 其撫慰實例記為E_ij(j =1, 2, …, N_i). 則可得時空結(jié)構(gòu)化情感撫慰模型，因其具有樹狀結(jié)構(gòu)，也可稱為時空結(jié)構(gòu)情感撫慰樹，或簡稱為撫慰樹；每個撫慰實例所在位置稱為葉子節(jié)點，或簡稱葉子。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種時空結(jié)構(gòu)化情感撫慰樹，其特征在于：所述的時空結(jié)構(gòu)情感撫慰樹具有如下時間特征：1）總體撫慰過程由I 個等長時間段T 組成，I 的值可根據(jù)需要調(diào)整；2）T 值可根據(jù)需要調(diào)整；3）I 和T 值一經(jīng)設定，撫慰樹的時間結(jié)構(gòu)固定不變。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種時空結(jié)構(gòu)化情感撫慰樹，其特征在于：所述的時空結(jié)構(gòu)情感撫慰樹具有如下空間特征：1）撫慰實例組中的撫慰實例的個數(shù)分布總體上符合所示撫慰強度（撫慰實例個數(shù)）分布特征；2）N_i(i =1, 2, …, I )的值一經(jīng)設定，每個時間節(jié)點的撫慰實例數(shù)量固定不變，從而整個撫慰樹的空間結(jié)構(gòu)固定不變；3）某個時間節(jié)點不同次選擇的撫慰資源類別不是固定不變的；4）對同一類別的撫慰資源，每次選擇的撫慰實例不一定相同。

4.如權利要求1-3任意項所述的時空結(jié)構(gòu)情感撫慰樹的生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

①設置I , T ,N_i(i =1, 2, …, I )值；

②記撫慰資源的類別數(shù)目為N_C. 類標簽為C_k(k =1, 2, …, N_C). 在時間節(jié)點t_i(i=1, 2, …, I ), 隨機挑選N_i個類別（允許類別被重復選擇），記為C_j(j =1, 2, …, N_i). 對類別C_j，隨機選擇一個撫慰實例，記為E_j, 得到N_i個撫慰實例E_j(j =1, 2, …, N_i)；對i =1, 2, …, I ，重復本步驟，得到時空結(jié)構(gòu)情感撫慰樹實例。

5.如權利要求1任意項所述的時空結(jié)構(gòu)情感撫慰樹所述的時空結(jié)構(gòu)情感撫慰樹組成的情感撫慰交互系統(tǒng)，其特征在于：包括負向情感提取裝置、情感撫慰云中心和情感撫慰實施裝置。

6.根據(jù)權利要求5所述的情感撫慰交互系統(tǒng)，其特征在于：所述的負向情感提取裝置負責提取用戶的包括面部表情、文字和生理信號信息，識別其負向情感狀態(tài)，并輸出至情感撫慰云中心。

7.根據(jù)權利要求5所述的情感撫慰交互系統(tǒng)，其特征在于：所述的情感撫慰云中心具有包括情感撫慰資源組、時空結(jié)構(gòu)化情感撫慰策略和時空結(jié)構(gòu)化情感撫慰樹生成方法在內(nèi)的子模塊；情感撫慰云中心接收負向情感提取裝置輸出的負向情感狀態(tài)，并對其匹配以具有時空結(jié)構(gòu)的情感撫慰策略，自動生成并輸出具有時空結(jié)構(gòu)的情感撫慰樹實例。

8.根據(jù)權利要求5所述的情感撫慰交互系統(tǒng)，其特征在于：情感撫慰實施裝置接收并負責實施來自情感撫慰云中心的時空結(jié)構(gòu)化情感撫慰樹實例，對用戶實施情感撫慰；情感撫慰實施裝置組成包括智能手機、平板電腦、個人計算機、智能電視、智能音響、智能燈具、情感交互設備和情感交互機器人終端設備組成；

終端設備與情感撫慰云中心可通過有線或無線網(wǎng)絡進行連接，負責實施來自云中心的撫慰實例；實施的方法包括推送文本、播放語音、播放視頻、調(diào)整燈光色彩、實施肢體動作等，逐次并行實施各時間點的一個或多個撫慰實例，對用戶進行情感撫慰。

9.根據(jù)權利要求5所述的情感撫慰交互系統(tǒng)，其特征在于：所述的負向情感提取裝置包括攝像頭、文字采集器和生理信號采集裝置，它們是獨立的裝置或包括嵌入手機、平板電腦和桌面計算機在內(nèi)的設備的裝置或程序；負向情感提取裝置對采集到的包括面部表情、用戶所寫的文字和生理信號的信息進行分析，識別其情感狀態(tài)；過濾掉正向情感狀態(tài)，輸出負向情感狀態(tài)。

10.根據(jù)權利要求5所述的情感撫慰交互系統(tǒng)，其特征在于：所述的情感撫慰云中心負責組織情感撫慰資源組，運用時空結(jié)構(gòu)化情感撫慰策略對輸入的負向情感狀態(tài)匹配以具有時空結(jié)構(gòu)的情感撫慰策略，運用時空結(jié)構(gòu)化情感撫慰樹生成方法生成并輸出具有時空結(jié)構(gòu)的情感撫慰樹實例；所述的情感撫慰資源組是撫慰資源以類別進行組織，包括文本、圖片、語音、視頻和肢體動作；每個撫慰資源類別含許多撫慰實例；每個撫慰實例是可用于進行情感撫慰的一個具體實施例；撫慰資源可在云端進行管理和更新。