技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自然場景中圓形交通標(biāo)志定位方法，包括以下步驟：A：將原始圖像轉(zhuǎn)化為HSV色彩模型，確定可能包含圓形交通標(biāo)志的候選區(qū)域；B：進(jìn)行二值化處理和中值濾波；C：利用Susan算子確定位于候選區(qū)域邊緣的候選像素點；D：使用Sobel算子分別計算每個邊緣點的梯度方向；E：尋找滿足橢圓的極和極弦性質(zhì)的所有的邊緣點組的集合；F：用橢圓的一般方程公式求解所有的橢圓方程，并將對應(yīng)的橢圓加入橢圓候選集合中；G：剔除橢圓候選集合中實際上不存在的橢圓，將最終保留下來橢圓作為最終定位的圓形交通標(biāo)志所在的位置。本發(fā)明能夠在較為復(fù)雜的自然場景中準(zhǔn)確地定位一幅圖像中圓形交通標(biāo)志對應(yīng)的子區(qū)域，極大地提高了定位效率及定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：張重生;郭暉;肖懷遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南大學(xué)
文檔號碼：201610919337
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.03.15