技術(shù)特征：

1.一種星上高精度自主出入境方法，其特征在于，包括：

通過衛(wèi)星在有效測控弧段的軌道數(shù)據(jù)，結(jié)合衛(wèi)星、地面測控站與地球之間的幾何關(guān)系，計算出有效測控弧段的條件，包括：TJ₁和TJ₂，其中TJ₁＝θ，TJ₂＝φ，θ為地面測控站與衛(wèi)星連線和地面測控站法線之間的夾角，φ為地面測控站與衛(wèi)星連線和地心與衛(wèi)星連線之間的夾角，TJ₁和TJ₂隨衛(wèi)星運行時間變化；

判斷衛(wèi)星運行至t₁時刻，TJ₁(t₁)≤90°-β且TJ₂(t₁)≤ψ是否成立，其中β為地面測控站仰角，ψ為測控天線對地指向下的半錐角；

若成立，則判斷t₁+T_XZ時刻，TJ₁(t₁+T_XZ)≤90°-β且TJ₂(t₁+T_XZ)≤ψ是否成立，其中T_XZ為最短有效弧長時間；

若成立，則t₁時刻即為衛(wèi)星有效測控弧段起始時刻Ts，Ts＝t₁；

判斷t₂時刻，TJ₁(t₂)＞90°-β或TJ₂(t₂)＞ψ是否成立；

若成立，則t₂時刻即為衛(wèi)星有效測控弧段結(jié)束時刻Te，Te＝t₂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星上高精度自主出入境方法，其特征在于，所述有效測控弧段時間起點Ts’＝Ts-n，n為加的時間余量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星上高精度自主出入境方法，其特征在于，進(jìn)行軌道短時外推來實現(xiàn)n。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星上高精度自主出入境方法，其特征在于，

${\mathrm{TJ}}_1=\mathrm{\θ}=\arccos \left(\frac{R_{facsat}\·R_{facdl}}{\left|R_{facsat}\right|\·\left|R_{facdl}\right|}\right),{\mathrm{TJ}}_2=\mathrm{\φ}=\arccos \left(\frac{R_{sat84}\·R_{facsat}}{\left|R_{sat84}\right|\·\left|R_{facsat}\right|}\right),$

其中，R_facsat為地面測控站到衛(wèi)星的向量；R_sat84為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)輸出的衛(wèi)星在WGS-84坐標(biāo)系下的位置；R_facdl為地面測控站法向延長線與赤道面的交點到地面測控站的向量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的星上高精度自主出入境方法，其特征在于，R_facsat＝R_sat84-R_fac，其中：

$R_{fac}=\left[\begin{array}{c}A\·\cos \left(Latdx\right)\·\cos \left(lon\right)\\ A\·\cos \left(Latdx\right)\·\sin \left(lon\right)\\ A\·\sin \left(Latdx\right)\end{array}\right],$

$A=\sqrt{\frac{1}{{\left(\frac{cos\left(Latdx\right)}{a}\right)}^2+{\left(\frac{sin\left(Latdx\right)}{b}\right)}^2}}+Alt,$

a＝6378137米，b＝6356752米，Latdx為地面測控站對應(yīng)的地心緯度，Alt為地面測控站的高程。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的星上高精度自主出入境方法，其特征在于，Latdx＝arctan(tan(Latdl)·(1-e²))，其中，Latdl為地面測控站對應(yīng)的地理緯度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的星上高精度自主出入境方法，其特征在于，其中，Latdl為地面測控站對應(yīng)的地理緯度。