本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的托盤物流管理系統(tǒng)的工作方法。

背景技術(shù)：

中國國家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語》對托盤(pallet)的定義是：用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺裝置。作為與集裝箱類似的一種集裝設(shè)備，托盤現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉儲和流通等領(lǐng)域，被認(rèn)為是20世紀(jì)物流產(chǎn)業(yè)中兩大關(guān)鍵性創(chuàng)新之一。托盤給現(xiàn)代物流業(yè)帶來的效益主要體現(xiàn)在：可以實(shí)現(xiàn)物品包裝的單元化、規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。

在使用托盤對貨物進(jìn)行運(yùn)輸時，需要實(shí)時準(zhǔn)確的對各托盤的使用狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，現(xiàn)有的方式一般是采用紙張文件或是普通電腦文檔為基礎(chǔ)的內(nèi)部系統(tǒng)來管理貨物，這種管理方式的效率較低同時人為因素的影響較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種有效提高效率且減少人為因素影響的基于物聯(lián)網(wǎng)的托盤物流管理系統(tǒng)的工作方法。

本方案中的基于物聯(lián)網(wǎng)的托盤物流管理系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟：

（1）、將待運(yùn)輸?shù)呢浳锓胖糜谕斜P上，在對貨物進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中，托盤上的檢測裝置將對托盤上的貨物的狀態(tài)進(jìn)行檢測；

（2）、托盤上的檢測裝置檢測到的貨物的狀態(tài)信息將傳遞到與檢測裝置電連接的電子標(biāo)簽處；

（3）、電子標(biāo)簽處采集到的貨物的狀態(tài)信息、電子標(biāo)簽的ID號和電池電壓狀態(tài)通過無線傳輸?shù)姆绞絺鬟f到與電子標(biāo)簽無線連接的分站處；

（4）、分站處接收到的貨物的信息進(jìn)一步通過通信線傳遞到與分站通信連接的主站處；

（5）、主站處接收到的貨物的信息最終傳遞到管理平臺，通過管理平臺即可實(shí)現(xiàn)對托盤的自動監(jiān)控和管理。

本方案的優(yōu)點(diǎn)在于：本方案的托盤物流管理系統(tǒng)能將托盤的各種使用數(shù)據(jù)上傳到管理平臺,管理平臺通過信息累積計(jì)算完成各項(xiàng)管理報表,實(shí)時、準(zhǔn)確地反映各托盤的使用情況，從而大幅提高托盤流轉(zhuǎn)處理效率，最大程度地減少人為操作錯誤。

進(jìn)一步，在步驟（2）中的檢測裝置包括重力秤、傳感器模塊和GPS定位模塊，當(dāng)管理平臺監(jiān)控到托盤上貨物的重量超過允許值時，管理平臺提醒操作者采取措施，在對貨物進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中，管理平臺還可通過GPS定位模塊對貨物的位置進(jìn)行實(shí)時追蹤。

在托盤上設(shè)有重力秤，當(dāng)貨物放置在托盤上時，重力秤可對托盤上的貨物進(jìn)行精確稱重，重力秤的精度為0.001kg，通過重力秤對貨物的稱重可實(shí)時了解托盤上貨物的重量，有效防止貨物過重而超過托盤的承受力，進(jìn)而對托盤造成損壞。

在托盤上設(shè)有傳感器模塊，傳感器是一種能感受被測物的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求，通過設(shè)置傳感器模塊，將托盤上的信息變換為所需要的信號傳遞到電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽將該信號傳遞到分站，分站將信號傳遞到主站并最終傳遞到管理平臺，故使用者只需通過管理平臺就可對傳感器模塊檢測到的托盤上的信息進(jìn)行監(jiān)控，以實(shí)時了解托盤的使用狀態(tài)。

GPS定位模塊可實(shí)現(xiàn)對托盤上貨物的實(shí)時定位，并將該定位信號傳遞到管理平臺，從而方便使用者對貨物的實(shí)時追蹤，同時能有效防止貨物在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的丟失。

進(jìn)一步，在步驟（2）中的傳感器模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、位移傳感器、角度傳感器和振動傳感器，傳感器模塊中的各傳感器分別將托盤上貨物的濕度、溫度、位移、角度和振動情況傳遞到管理平臺，當(dāng)管理平臺監(jiān)控到貨物的濕度、溫度、位移、角度和振動情況超過允許值時，管理平臺提醒操作者采取措施。

溫度傳感器和濕度傳感器可實(shí)時監(jiān)測托盤上貨物的濕度和溫度情況，并將采集到的信號最終傳遞到管理平臺，使用者通過管理平臺可實(shí)時監(jiān)控到貨物的濕度和溫度情況，當(dāng)使用者監(jiān)測到貨物的濕度或是溫度超過允許值時，使用者可及時提醒操作人員對貨物進(jìn)行保護(hù)處理。

位移傳感器傳遞的信號到管理平臺，可對貨物在包裝、裝卸過程中操作人員操作不當(dāng)?shù)那闆r進(jìn)行即時報警，從而有效防止防止安全事故發(fā)生。

角度傳感器傳遞的信號到管理平臺，可對貨物在流轉(zhuǎn)過程超出預(yù)定角度的情況進(jìn)行報警，從而有效防止貨物的損壞和安全事故的發(fā)生。

振動傳感器傳遞的信號到管理平臺，當(dāng)貨物在運(yùn)輸途中產(chǎn)生劇烈振動時，使用者可及時提醒操作人員進(jìn)行處理，從而有效防止因劇烈振動而造成的貨物的損壞。

進(jìn)一步，在步驟（3）中，電子標(biāo)簽處采集到的貨物的狀態(tài)信息、電子標(biāo)簽的ID號和電池電壓狀態(tài)通過2.4GHz的無線信號按照4-7s一次的頻率傳遞到分站。

2.4GHz是最常用的無線信號頻段，最高速率達(dá)300Mbps，能較好的將電子標(biāo)簽采集到的數(shù)據(jù)傳遞到分站，電子標(biāo)簽傳遞的數(shù)據(jù)包括電子標(biāo)簽的ID號、電池電壓狀態(tài)和檢測裝置傳遞到電子標(biāo)簽處的數(shù)據(jù)。

電子標(biāo)簽通過2.4GHz無線信號將數(shù)據(jù)按4-7s一次的頻率傳遞到分站。該頻率使得電子標(biāo)簽采集的數(shù)據(jù)能得到及時有效的更新，防止由于數(shù)據(jù)采集不及時導(dǎo)致的不能實(shí)時對托盤上的貨物進(jìn)行檢測問題，保證了數(shù)據(jù)傳遞的時效性。

進(jìn)一步，在步驟（4）中，分站通過RS485通信線與主站進(jìn)行通信連接。

RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測低至200mV的電壓，故傳輸信號能達(dá)到上千米。將分站通過RS485通信線與主站連接，能有效保證信號傳遞的準(zhǔn)確性，從而使得主站能將精確的信息傳遞到管理平臺，防止由于數(shù)據(jù)傳遞不準(zhǔn)確導(dǎo)致的管理平臺不能精確的對貨物的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的問題。

進(jìn)一步，在步驟（5）中，主站接收到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸或有線網(wǎng)絡(luò)的方式傳遞到管理平臺。

當(dāng)主站將從分站接收的數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞絺鬟f到管理平臺時，無線傳輸方式的適應(yīng)性好，基本不受空間和位置等的限制，在布置管理平臺時，采用無線傳輸?shù)姆绞娇墒构芾砥脚_根據(jù)需要進(jìn)行位置的選擇，極大的方便了管理平臺的布置。

有線網(wǎng)絡(luò)的方式數(shù)據(jù)傳遞穩(wěn)定性好，主站與管理平臺采用有線網(wǎng)絡(luò)的連接方式使得主站采集的數(shù)據(jù)能穩(wěn)定的傳遞到管理平臺，從而提高管理平臺對貨物數(shù)據(jù)監(jiān)控的精確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

實(shí)施例基本如附圖1所示：基于物聯(lián)網(wǎng)的托盤物流管理系統(tǒng)，包括管理平臺和若干個主站，每個主站對應(yīng)若干個分站，每個分站對應(yīng)若干電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽分別位于托盤、倉儲籠、集裝箱和集裝框上，并對其上的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。

在本實(shí)施例中為描述的方便，以每個主站下對應(yīng)一個分站，每個分站下分別對應(yīng)托盤、倉儲籠、集裝箱和集裝框上的一個電子標(biāo)簽為例進(jìn)行說明，當(dāng)然在實(shí)際使用中，一個主站可對應(yīng)多個分站，一個分站也可以對應(yīng)多個托盤、倉儲籠、集裝箱和集裝框上的電子標(biāo)簽。

在托盤上設(shè)有用于檢測托盤使用狀態(tài)的檢測裝置和與檢測裝置電連接的電子標(biāo)簽，托盤上的檢測裝置包括重力秤、傳感器模塊和GPS定位模塊，傳感器模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、位移傳感器、角度傳感器和振動傳感器。

在托盤上設(shè)有重力秤，當(dāng)貨物放置在托盤上時，重力秤可對托盤上的貨物進(jìn)行精確稱重，重力秤的精度為0.001kg，通過重力秤對貨物的稱重可實(shí)時了解托盤上貨物的重量，有效防止貨物過重而超過托盤的承受力，進(jìn)而對托盤造成損壞。

傳感器是一種能感受被測物的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。其中溫度傳感器和濕度傳感器可實(shí)時監(jiān)測托盤上貨物的濕度和溫度情況，并將采集到的信號最終傳遞到管理平臺，使用者通過管理平臺可實(shí)時監(jiān)控到貨物的濕度和溫度情況，當(dāng)使用者監(jiān)測到貨物的濕度或是溫度超過允許值時，使用者可及時提醒操作人員對貨物進(jìn)行保護(hù)處理。位移傳感器傳遞的信號到管理平臺，可對貨物在包裝、裝卸過程中操作人員操作不當(dāng)?shù)那闆r進(jìn)行即時報警，從而有效防止防止安全事故發(fā)生。角度傳感器傳遞的信號到管理平臺，可對貨物在流轉(zhuǎn)過程超出預(yù)定角度的情況進(jìn)行報警，從而有效防止貨物的損壞和安全事故的發(fā)生。振動傳感器傳遞的信號到管理平臺，當(dāng)貨物在運(yùn)輸途中產(chǎn)生劇烈振動時，使用者可及時提醒操作人員進(jìn)行處理，從而有效防止因劇烈振動而造成的貨物的損壞。

GPS定位模塊可實(shí)現(xiàn)對托盤上貨物的實(shí)時定位，并將該定位信號傳遞到管理平臺，從而方便使用者對貨物的實(shí)時追蹤，同時能有效防止貨物在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的丟失。

電子標(biāo)簽將采集到的重力秤、溫度傳感器、濕度傳感器、位移傳感器、角度傳感器、振動傳感器和GPS定位模塊等數(shù)據(jù)連同電子標(biāo)簽的ID號和電池電壓狀態(tài)等數(shù)據(jù)通過2.4GHz無線信號傳遞到分站1，傳遞的頻率為4-7s一次，該頻率使得電子標(biāo)簽采集的數(shù)據(jù)能得到及時有效的更新，防止由于數(shù)據(jù)采集不及時導(dǎo)致的不能實(shí)時對托盤上的貨物進(jìn)行檢測問題，保證了數(shù)據(jù)傳遞的時效性。

分站1從電子標(biāo)簽處采集的數(shù)據(jù)通過通訊的方式傳遞到主站1，為了保證分站1傳遞到主站1的數(shù)據(jù)的精確性，分站1通過RS485通訊線連接主站1，RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測低至200mV的電壓，故傳輸信號能達(dá)到上千米。將分站1通過RS485通訊線與主站1連接，能有效保證信號傳遞的準(zhǔn)確性，從而使得主站1能將精確的信息傳遞到管理平臺，防止由于數(shù)據(jù)傳遞不準(zhǔn)確導(dǎo)致的管理平臺不能精確的對貨物的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的問題。同時主站1與分站1連接的通訊線沿庫房內(nèi)的橫梁或庫房內(nèi)的消火栓管道進(jìn)行鋪設(shè)。在布置通訊線時，將通訊線沿庫房內(nèi)的橫梁或消火栓管道進(jìn)行鋪設(shè)，可使得整個庫房的整潔性較好。

主站1從分站1處接收到信號后將該信號傳遞到管理平臺，本實(shí)施例中，主站與管理平臺之間的數(shù)據(jù)傳遞采用4G無線傳輸?shù)姆绞剑?G無線傳輸方式的適應(yīng)性好，基本不受空間和位置等的限制，同時4G的傳輸效率較高，在布置管理平臺時，采用無線傳輸?shù)姆绞娇墒构芾砥脚_根據(jù)需要進(jìn)行位置的選擇，極大的方便了管理平臺的布置。

在倉儲籠上也設(shè)置有傳感器模塊1和GPS定位模塊1，傳感器模塊1可對倉儲籠上的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，GPS定位模塊1可對倉儲籠的位置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，倉儲籠上的相關(guān)信息通過電子標(biāo)簽1傳遞到分站1上，分站1再將數(shù)據(jù)傳遞到主站1，主站1再將數(shù)據(jù)上傳到管理平臺，通過管理平臺對倉儲籠的各項(xiàng)信息進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。

在集裝箱上也設(shè)置有傳感器模塊2和GPS定位模塊2，傳感器模塊2可對集裝箱上的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，GPS定位模塊2可對集裝箱的位置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，集裝箱上的相關(guān)信息通過電子標(biāo)簽2傳遞到分站1上，分站1再將數(shù)據(jù)傳遞到主站1，主站1再將數(shù)據(jù)上傳到管理平臺，通過管理平臺對集裝箱的各項(xiàng)信息進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。

在集裝框上也設(shè)置有傳感器模塊3和GPS定位模塊3，傳感器模塊3可對集裝框上的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，GPS定位模塊3可對集裝框的位置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，集裝框上的相關(guān)信息通過電子標(biāo)簽3傳遞到分站1上，分站1再將數(shù)據(jù)傳遞到主站1，主站1再將數(shù)據(jù)上傳到管理平臺，通過管理平臺對倉儲籠的各項(xiàng)信息進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。

上述管理系統(tǒng)的工作方法包括以下步驟：

（1）、將待運(yùn)輸?shù)呢浳锓胖糜谕斜P上，在對貨物進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中，托盤上的檢測裝置將對托盤上的貨物的狀態(tài)進(jìn)行檢測，檢測裝置包括重力秤、傳感器模塊和GPS定位模塊，當(dāng)管理平臺監(jiān)控到托盤上貨物的重量超過允許值時，管理平臺提醒操作者采取措施，在對貨物進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中，管理平臺還可通過GPS定位模塊對貨物的位置進(jìn)行實(shí)時追蹤，傳感器模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、位移傳感器、角度傳感器和振動傳感器，傳感器模塊中的各傳感器分別將托盤上貨物的濕度、溫度、位移、角度和振動情況傳遞到管理平臺，當(dāng)管理平臺監(jiān)控到貨物的濕度、溫度、位移、角度和振動情況超過允許值時，管理平臺提醒操作者采取措施，同時倉儲籠、集裝箱和集裝框上的傳感器模塊和GPS定位模塊用于對各自的狀態(tài)進(jìn)行檢測；

（2）、托盤上的檢測裝置檢測到的貨物的狀態(tài)信息將傳遞到與檢測裝置電連接的電子標(biāo)簽處，倉儲籠、集裝箱和集裝框上檢測到的信息也傳遞到與相應(yīng)檢測裝置電連接的電子標(biāo)簽處；

（3）、電子標(biāo)簽處采集到的貨物的狀態(tài)信息、電子標(biāo)簽的ID號和電池電壓狀態(tài)通過2.4GHz的無線信號按照4-7s一次的頻率傳遞到與電子標(biāo)簽無線連接的分站處；

（4）、分站處接收到的信息進(jìn)一步通過RS485通信線傳遞到與分站通信連接的主站處；

（5）、主站處接收到的貨物的信息最終通過4G無線傳輸?shù)姆绞絺鬟f到管理平臺，通過管理平臺即可實(shí)現(xiàn)對托盤的自動監(jiān)控和管理。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉申請日或者優(yōu)先權(quán)日之前發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域所有的普通技術(shù)知識，能夠獲知該領(lǐng)域中所有的現(xiàn)有技術(shù)，并且具有應(yīng)用該日期之前常規(guī)實(shí)驗(yàn)手段的能力，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在本申請給出的啟示下，結(jié)合自身能力完善并實(shí)施本方案，一些典型的公知結(jié)構(gòu)或者公知方法不應(yīng)當(dāng)成為所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員實(shí)施本申請的障礙。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。