技術(shù)特征：

1.一種基于跟蹤的復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，具體包括步驟如下：

步驟1：對(duì)輸入的視頻幀，采用混合高斯模型進(jìn)行背景建模并進(jìn)行模型更新，獲取初始前景像素點(diǎn)；

步驟2：分別將當(dāng)前前景像素和相對(duì)應(yīng)的背景像素與鄰域像素進(jìn)行二值化比較，實(shí)現(xiàn)了背景模型的自適應(yīng)更新，獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

步驟3：對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，獲取目標(biāo)的軌跡信息，并根據(jù)軌跡信息計(jì)算目標(biāo)偏離初始位置的距離和運(yùn)動(dòng)方向改變的次數(shù)；

步驟4：計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和其相對(duì)應(yīng)的背景之間的變異系數(shù)，再次判斷去除孤立的小噪聲或者偽目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于跟蹤的復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，步驟2中的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：

使用LBP分別提取當(dāng)前前景像素和相對(duì)應(yīng)的背景像素的紋理模式；

假設(shè)t時(shí)刻位置c處(x_t,c,y_t,c)的像素為g_t,c，對(duì)應(yīng)的八個(gè)鄰域像素為g_t,p，p＝0，…，7，將每個(gè)鄰域像素與該像素進(jìn)行二值化比較，得到一個(gè)八位的二進(jìn)制串；統(tǒng)計(jì)當(dāng)前前景像素的二進(jìn)制串和背景像素二進(jìn)制串對(duì)應(yīng)位置相等的個(gè)數(shù)Num，若Num>6，且該像素點(diǎn)與背景像素點(diǎn)的差值的絕對(duì)值小于T，則判斷該像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，否則該像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，這樣不僅實(shí)現(xiàn)了背景模型的更新，而且還獲得了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，其中T是根據(jù)場(chǎng)景人為設(shè)定的閾值。

${\mathrm{LBP}}^t(x_{t,c},y_{t,c})={\mathrm{\Σ}}_{p=0}^{7}s(g_{t,p}-g_{t,c})2^p$

$s\left(x\right)=\left\{\begin{array}{cc}1& x\≥0\\ 0& x\<0\end{array}\right.$

LBP^t(x_t,c,y_t,c)表示位置c處(x_t,c,y_t,c)與其周圍像素形成的一種紋理模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于跟蹤的復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，步驟3根據(jù)軌跡信息計(jì)算目標(biāo)偏離初始位置的距離和運(yùn)動(dòng)方向改變的次數(shù)的過(guò)程如下：

假設(shè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡為(x₁,y₁)(x₂,y₂)...(x_t-1,y_t-1)(x_t,y_t)，則在t時(shí)刻目標(biāo)位置與初始位置的距離為在1到t時(shí)刻內(nèi)目標(biāo)偏離初始位置最大距離為d_max＝max(d₁,d₂,…,d_t)；在t分別取2,3，…,t-1時(shí)，不等式(d_t-1-d_t)(d_t-d_t+1)＜0成立的次數(shù)為f。

其中d_max用來(lái)描述樹葉擺動(dòng)的幅度，f用來(lái)描述樹葉擺動(dòng)的頻次。若d_max小于D或者f大于N，則判斷該目標(biāo)是因?yàn)闃淙~擺動(dòng)引起，屬于背景；否則判斷該目標(biāo)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，D和N為人為設(shè)定的閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于跟蹤的復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，步驟4中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和其相對(duì)應(yīng)的背景之間的變異系數(shù)的計(jì)算過(guò)程如下：

假設(shè)視頻序列在時(shí)刻t的輸入圖像為初始背景幀為利用當(dāng)前幀與背景幀的分量差值建立噪聲模型泊松分布，并統(tǒng)計(jì)其直方圖Hist[d]，對(duì)所得的直方圖計(jì)算相關(guān)方差Var[d]；最后，對(duì)所得的相關(guān)方差進(jìn)行排序，尋找出最大值，即為變異系數(shù)λ；當(dāng)變異系數(shù)λ大于1時(shí)，則判定場(chǎng)景發(fā)生突變；

λ＝max(Var[d])/C d＝0,1,2...254

其中d為當(dāng)前幀像素和背景幀像素之間的亮度變化，Var[]為相關(guān)方差，C為常量。