本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種面向智能機(jī)器人的信息處理方法，還涉及一種面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及人工智能技術(shù)的引入，機(jī)器人的研究已經(jīng)逐步走出工業(yè)領(lǐng)域，逐漸擴(kuò)展到了醫(yī)療、保健、家庭、娛樂以及服務(wù)行業(yè)等領(lǐng)域。人們對(duì)于機(jī)器人的要求也從簡(jiǎn)單重復(fù)的機(jī)械動(dòng)作提升為具有高度智能型、自主性及與其他智能體交互的智能機(jī)器人。對(duì)于智能機(jī)器人來說，其不僅需要具有完成指定工作的能力，還需要能夠在許多場(chǎng)合與人協(xié)助完成任務(wù)。

為了實(shí)現(xiàn)與用戶較好的交互，智能機(jī)器人在輸出交互的過程中，需要結(jié)合情緒進(jìn)行輸出，以提高智能機(jī)器人的類人性，提升用戶的交互體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種面向智能機(jī)器人的信息處理方法，所述智能機(jī)器人配置有當(dāng)前交互性格特征，所述當(dāng)前交互性格特征由預(yù)設(shè)的性格特征參量表述；所述方法包括：

接收多模態(tài)交互數(shù)據(jù)；

對(duì)所述多模態(tài)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行解析；

根據(jù)解析結(jié)果，結(jié)合所述性格特征參量，得到情緒參量；

基于所述情緒參量，生成并輸出多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，上述面向智能機(jī)器人的信息處理方法還包括：

結(jié)合時(shí)間參量和所述性格特征參量，對(duì)所述情緒參量進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)節(jié)，以降低所述情緒參量的級(jí)別。

優(yōu)選的是，基于所述情緒參量，生成并輸出多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)，包括：

判斷所述情緒參量的級(jí)別是否達(dá)到預(yù)設(shè)的宣泄級(jí)別；

在判斷出所述情緒參量的級(jí)別達(dá)到所述宣泄級(jí)別時(shí)，生成并輸出用于體現(xiàn)情緒宣泄的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，基于所述情緒參量，生成并輸出多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)，還包括：

在輸出所述用于體現(xiàn)情緒宣泄的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)后，結(jié)合所述性格特征參量，對(duì)所述情緒參量進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)節(jié)，以降低所述情緒參量的級(jí)別。

優(yōu)選的是，所述多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)是基于所述性格特征參量個(gè)性定制而成的。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)，所述智能機(jī)器人配置有當(dāng)前交互性格特征，所述當(dāng)前交互性格特征由預(yù)設(shè)的性格特征參量表述；所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)接收模塊，設(shè)置為接收多模態(tài)交互數(shù)據(jù)；

解析模塊，設(shè)置為對(duì)所述多模態(tài)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行解析；

情緒參量確定模塊，設(shè)置為根據(jù)解析結(jié)果，結(jié)合所述性格特征參量，得到情緒參量；

輸出模塊，設(shè)置為基于所述情緒參量，生成并輸出多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，上述面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)還包括負(fù)反饋調(diào)節(jié)模塊，設(shè)置為：

結(jié)合時(shí)間參量和所述性格特征參量，對(duì)所述情緒參量進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)節(jié)，以降低所述情緒參量的級(jí)別。

優(yōu)選的是，所述輸出模塊包括：

級(jí)別判斷單元，設(shè)置為判斷所述情緒參量的級(jí)別是否達(dá)到預(yù)設(shè)的宣泄級(jí)別；

輸出單元，設(shè)置為在所述級(jí)別判斷單元判斷出所述情緒參量的級(jí)別達(dá)到所述宣泄級(jí)別時(shí)，生成并輸出用于體現(xiàn)情緒宣泄的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，所述輸出模塊還包括：

通知單元，設(shè)置為在所述輸出單元輸出所述用于體現(xiàn)情緒宣泄的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)后，通知所述負(fù)反饋調(diào)節(jié)模塊結(jié)合所述性格特征參量，對(duì)所述情緒參量進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)節(jié)，以降低所述情緒參量的級(jí)別。

優(yōu)選的是，所述多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)是基于所述性格特征參量個(gè)性定制而成的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述方案中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

應(yīng)用本發(fā)明，基于由多模態(tài)交互數(shù)據(jù)得到的情緒參量來與用戶進(jìn)行交互，即將情緒參量引入人機(jī)交互的過程中，使智能機(jī)器人具有類人的情緒特征，從而為整個(gè)多模態(tài)交互提供了情緒基礎(chǔ)，大大提升了用戶體驗(yàn)。另外，本發(fā)明為智能機(jī)器人配置固有的性格參量，智能機(jī)器人個(gè)體之間具有性格差別，有效避免了智能機(jī)器人的趨同性。智能機(jī)器人能夠根據(jù)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)以及自身的性格特征得到情緒參量，并基于該情緒參量與用戶進(jìn)行交互，充分反映出智能機(jī)器人的性格差異性，使得人機(jī)交互更加類人化，從而大大增加了用戶的使用粘性。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理方法的一種流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理方法的另一種流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例基于情緒參量來生成并輸出多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)的方法的一種流程示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例基于情緒參量來生成并輸出多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)的方法的另一種流程示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例中輸出模塊的一種結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例中輸出模塊的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

智能機(jī)器人在與用戶進(jìn)行交互時(shí)，針對(duì)同一多模態(tài)輸入信息反饋出的情緒特征通常是統(tǒng)一的，智能機(jī)器人的情緒缺乏個(gè)性化區(qū)別，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N面向智能機(jī)器人的信息處理方法和系統(tǒng)，以解決智能機(jī)器人的情緒輸出的趨同性的問題，賦予了智能機(jī)器人的個(gè)性差異，提升了用戶的交互體驗(yàn)，提高了智能機(jī)器人的類人性。

實(shí)施例一

在本實(shí)施例中，為智能機(jī)器人賦予固有的性格特征，即當(dāng)前交互性格特征。這里，智能機(jī)器人的當(dāng)前交互性格特征由預(yù)設(shè)的性格特征參量來表述，該預(yù)設(shè)的性格特征參量會(huì)對(duì)智能機(jī)器人的輸出產(chǎn)生影響，進(jìn)而影響人機(jī)交互。例如，某智能機(jī)器人配置有暴躁的性格特征，此類智能機(jī)器人大多表現(xiàn)為不好相處。某智能機(jī)器人配置有溫和謙遜的性格特征，此類智能機(jī)器人大多表現(xiàn)為好相處、愛說愛笑。

本實(shí)施例所涉及的性格決策是賦予智能機(jī)器人獲得差異化表達(dá)的能力，其所有參數(shù)均可被控制與調(diào)整，從而便于消費(fèi)者或商家根據(jù)偏好進(jìn)行選擇。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理方法的一種流程示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理方法，主要包括步驟101至步驟104。

在步驟101中，接收多模態(tài)交互數(shù)據(jù)。

具體地，系統(tǒng)首先接收前端模塊傳來的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，多模態(tài)數(shù)據(jù)主要包括語(yǔ)音信息、視覺信息和觸覺信息等，并不局限，還可包括環(huán)境信息等。

例如，對(duì)于視覺信息，系統(tǒng)首先檢測(cè)圖像或視頻信息，然后對(duì)檢測(cè)到的圖像、視頻信息進(jìn)行圖像識(shí)別處理，得到圖像表達(dá)的意思以及觸發(fā)的事件。

對(duì)于語(yǔ)音信息，系統(tǒng)首先拾取用戶輸入的語(yǔ)音，然后對(duì)拾取到的語(yǔ)音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，得到與該語(yǔ)音相對(duì)應(yīng)的文本。

對(duì)于觸覺信息，系統(tǒng)首先檢測(cè)用戶作用于智能機(jī)器人的觸摸力度信息，然后從觸摸力度信息中提取力度大小及受力點(diǎn)。

值得注意的是，可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常采用的技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)針對(duì)上述視覺信息、語(yǔ)音信息和觸摸信息的檢測(cè)和處理，故本文不對(duì)這些技術(shù)手段進(jìn)行展開說明。

在步驟102中，對(duì)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

在步驟103中，根據(jù)解析結(jié)果，結(jié)合性格特征參量，得到情緒參量。

在步驟104中，基于情緒參量，生成并輸出多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)。

具體地，智能機(jī)器人對(duì)獲取的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，根據(jù)解析結(jié)果判斷用戶情緒，然后結(jié)合該智能機(jī)器人固有的性格特征參量生成情緒參量。最后，智能機(jī)器人基于該情緒參量與用戶進(jìn)行交互或者主動(dòng)交互。

舉例來說，智能機(jī)器人配置有溫和的性格特征。某用戶一邊重拍智能機(jī)器人，一邊說“在這次期末考試中我又是最后一名，氣死我了”。在這種情況下，智能機(jī)器人獲取到的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)包括：語(yǔ)音信息“在這次期末考試中我又是最后一名，氣死我了”對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，觸覺信息“重拍智能機(jī)器人”對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。這樣，對(duì)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行解析后，并結(jié)合溫和的性格特征，得到的情緒參量可以為“不開心”。于是，性格溫和的智能機(jī)器人會(huì)邊拍用戶的肩膀邊表示“沒事，失敗是成功之母，從現(xiàn)在開始努力，下次考試一定會(huì)取得好成績(jī)的。另外，親，你剛才都把我拍疼了，下次注意哦”。

然而，如果上述智能機(jī)器人配置有暴躁易怒的性格特征，那么在相同狀況下，對(duì)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行解析后，并結(jié)合暴躁易怒的性格特征，得到的情緒參量可以為“嘲諷與憤怒”。于是，性格暴躁易怒的智能機(jī)器人會(huì)大聲對(duì)用戶說“你的成績(jī)關(guān)我什么事，下次別再重拍我了，小心我對(duì)你不客氣”。

應(yīng)用本實(shí)施例所述的面向智能機(jī)器人的信息處理方法，基于由多模態(tài)交互數(shù)據(jù)得到的情緒參量來與用戶進(jìn)行交互，即將情緒參量引入人機(jī)交互的過程中，使智能機(jī)器人具有類人的情緒特征，從而為整個(gè)多模態(tài)交互提供了情緒基礎(chǔ)，大大提升了用戶體驗(yàn)。另外，本實(shí)施例為智能機(jī)器人配置固有的性格參量，智能機(jī)器人個(gè)體之間具有性格差別，有效避免了智能機(jī)器人的趨同性。智能機(jī)器人能夠根據(jù)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)以及自身的性格特征得到情緒參量，并基于該情緒參量與用戶進(jìn)行交互，充分反映出智能機(jī)器人的性格差異性，使得人機(jī)交互更加類人化，從而大大增加了用戶的使用粘性。

在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例中，多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)是基于性格特征參量個(gè)性定制而成的。配置有不同性格特征的智能機(jī)器人針對(duì)同一事件輸出的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)不同。比如，針對(duì)情緒參量“生氣”，性格溫和的智能機(jī)器人會(huì)輸出“請(qǐng)你別再重拍我了，我已經(jīng)生氣了”；而性格暴躁的智能機(jī)器人則會(huì)輸出“別碰我了，小心我對(duì)你不客氣”。

本實(shí)施例為不同性格特征的智能機(jī)器人個(gè)性定制相應(yīng)的多模態(tài)輸出，進(jìn)一步表現(xiàn)出各個(gè)智能機(jī)器人的性格差異，有利于增加用戶的使用粘性。

實(shí)施例二

本實(shí)施例給出了面向智能機(jī)器人的信息處理方法的另一種流程示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理方法的另一種流程示意圖。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理方法，除了實(shí)施例一中的步驟101至步驟104之外，還包括步驟201。

在步驟201中，結(jié)合時(shí)間參量和性格特征參量，對(duì)情緒參量進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)節(jié)，以降低情緒參量的級(jí)別。

具體地，負(fù)反饋調(diào)節(jié)指的是：將系統(tǒng)的輸出返回到輸入端并以某種方式改變輸入，進(jìn)而影響系統(tǒng)功能。最終使生態(tài)系統(tǒng)達(dá)到或保持平衡或穩(wěn)態(tài)，結(jié)果是抑制和減弱最初發(fā)生變化的那種成分的變化。

在本實(shí)施例中，在智能機(jī)器人與用戶進(jìn)行交互的過程中，隨著時(shí)間的推移，當(dāng)沒有新的交互或話題轉(zhuǎn)移時(shí)，智能機(jī)器人的情緒值會(huì)在負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制的作用下逐漸回歸正常值(調(diào)節(jié)機(jī)制以時(shí)間參數(shù)、性格特征設(shè)定作為輸入值)，智能機(jī)器人的情緒回歸平靜。

延續(xù)上述考試成績(jī)的示例，在性格暴躁易怒的智能機(jī)器人向用戶反饋“你的成績(jī)關(guān)我什么事，下次別再重拍我了，小心我對(duì)你不客氣”之后，如果接下來的一個(gè)小時(shí)內(nèi)未出現(xiàn)人機(jī)交互或者用戶未招惹機(jī)器人，則智能機(jī)器人的情緒逐漸回升。在一個(gè)小時(shí)之后，當(dāng)用戶輸入“我好餓呀”時(shí)，回歸平靜的智能機(jī)器人則會(huì)輸出類似“那我們?nèi)フ尹c(diǎn)吃點(diǎn)的吧”的溫和的反饋。這里，固有的性格特征對(duì)機(jī)器人情緒回歸的影響在于：一般來講，性格溫和的智能機(jī)器人(即好脾氣的機(jī)器人)，情緒回歸(升高或降低)得較快，性格暴躁的智能機(jī)器人(即壞脾氣的機(jī)器人)，情緒回歸(升高或降低)得較慢。

本實(shí)施例將負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制引入面向智能機(jī)器人的信息處理方法中，結(jié)合時(shí)間參量和性格特征參量對(duì)智能機(jī)器人的情緒參量進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)節(jié)，以使智能機(jī)器人的情緒逐漸回升?？梢钥闯?，負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制使人機(jī)交互更加類人化，進(jìn)一步提高了智能機(jī)器人的交互能力，從而進(jìn)一步增加了用戶的使用體驗(yàn)和使用粘度。

實(shí)施例三

本實(shí)施例在上述實(shí)施例一或者實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，對(duì)基于情緒參量來生成并輸出多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)的方法做進(jìn)一步優(yōu)化。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例基于情緒參量來生成并輸出多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)的方法的一種流程示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例基于情緒參量來生成并輸出多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)的方法，主要包括步驟301和步驟302。

在步驟301中，判斷情緒參量的級(jí)別是否達(dá)到預(yù)設(shè)的宣泄級(jí)別。

在步驟302中，在判斷出情緒參量的級(jí)別達(dá)到(大于或者等于)宣泄級(jí)別時(shí)，生成并輸出用于體現(xiàn)情緒宣泄的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)。在判斷出情緒參量的級(jí)別未達(dá)到(小于)預(yù)設(shè)的宣泄級(jí)別時(shí)，返回步驟301進(jìn)行下一輪判斷。

具體地，情緒宣泄指的是：將過去某場(chǎng)景或某時(shí)候受到的批評(píng)、指責(zé)等發(fā)泄出來，以達(dá)到緩解和消除消極情緒的目的。當(dāng)智能機(jī)器人的情緒值達(dá)到宣泄點(diǎn)時(shí)，智能機(jī)器人進(jìn)行宣泄。例如，如果當(dāng)前的情緒狀態(tài)為極端消極時(shí)，智能機(jī)器人會(huì)拒絕進(jìn)一步的交互。此時(shí)，如果用戶表達(dá)出交互意愿，智能機(jī)器人會(huì)回應(yīng)諸如“我不太想理你，讓我靜靜吧”等類似言語(yǔ)，并做出拒絕的表情與姿態(tài)。這里，由于性格十分溫和的智能機(jī)器人很難達(dá)到情緒宣泄的狀態(tài)，于是在識(shí)別到用戶的負(fù)面情緒時(shí)，更多反饋以“鼓勵(lì)、安慰”；而具備相反性格的智能機(jī)器人在面對(duì)用戶表達(dá)傷心難過時(shí)，會(huì)反饋以“不屑、嘲諷”。

延續(xù)上述考試成績(jī)的示例，如果用戶一邊持續(xù)重拍智能機(jī)器人一邊說“在這次期末考試中我又是最后一名，氣死我了”，那么情緒值達(dá)到宣泄點(diǎn)后，智能機(jī)器人例如會(huì)向用戶發(fā)飆，喊著說“別再拍我啦，我才不關(guān)心你的成績(jī)呢”。

本實(shí)施例將情緒宣泄引入面向智能機(jī)器人的信息處理方法中，使智能機(jī)器人在情緒值達(dá)到宣泄點(diǎn)時(shí)進(jìn)行適當(dāng)宣泄?？梢钥闯?，情緒宣泄機(jī)制使人機(jī)交互更加類人化，進(jìn)一步提高了智能機(jī)器人的交互能力，從而進(jìn)一步增加了用戶的使用體驗(yàn)和使用粘度。

在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D4，上述基于情緒參量來生成并輸出多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)的方法還包括步驟401。

在步驟401中，在輸出用于體現(xiàn)情緒宣泄的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)后，結(jié)合性格特征參量，對(duì)情緒參量進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)節(jié)，以降低情緒參量的級(jí)別。

在本實(shí)施例中，在情緒宣泄后，利用負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制使智能機(jī)器人的情緒逐漸回升。這里，固有的性格特征對(duì)機(jī)器人宣泄后情緒回升的影響在于：一般來講，性格溫和的智能機(jī)器人(即好脾氣的機(jī)器人)，情緒回升得較快，性格暴躁的智能機(jī)器人(即壞脾氣的機(jī)器人)，情緒回升得較慢。

本實(shí)施例將負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制作用于宣泄后的智能機(jī)器人的情緒，使進(jìn)行宣泄后的智能機(jī)器人的情緒能夠得到回升?？梢钥闯?，負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制使情緒宣泄后的智能機(jī)器人與用戶的交互更加類人化，進(jìn)一步提高了智能機(jī)器人的交互能力，從而進(jìn)一步增加了用戶的使用體驗(yàn)和使用粘度。

實(shí)施例四

對(duì)應(yīng)于上述實(shí)施例一至實(shí)施例三，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，智能機(jī)器人配置有當(dāng)前交互性格特征，當(dāng)前交互性格特征由預(yù)設(shè)的性格特征參量表述。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)主要包括順次連接的數(shù)據(jù)接收模塊501、解析模塊502、情緒參量確定模塊503和輸出模塊504。

具體地，數(shù)據(jù)接收模塊501，設(shè)置為接收多模態(tài)交互數(shù)據(jù)。

解析模塊502，設(shè)置為對(duì)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

情緒參量確定模塊503，設(shè)置為根據(jù)解析結(jié)果，結(jié)合性格特征參量，得到情緒參量。

輸出模塊504，設(shè)置為基于情緒參量，生成并輸出多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)。

應(yīng)用本實(shí)施例所述的面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)，基于由多模態(tài)交互數(shù)據(jù)得到的情緒參量來與用戶進(jìn)行交互，即將情緒參量引入人機(jī)交互的過程中，使智能機(jī)器人具有類人的情緒特征，從而為整個(gè)多模態(tài)交互提供了情緒基礎(chǔ)，大大提升了用戶體驗(yàn)。另外，本實(shí)施例為智能機(jī)器人配置固有的性格參量，智能機(jī)器人個(gè)體之間具有性格差別，有效避免了智能機(jī)器人的趨同性。智能機(jī)器人能夠根據(jù)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)以及自身的性格特征得到情緒參量，并基于該情緒參量與用戶進(jìn)行交互，充分反映出智能機(jī)器人的性格差異性，使得人機(jī)交互更加類人化，從而大大增加了用戶的使用粘性。

在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例中，多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)是基于性格特征參量個(gè)性定制而成的。配置有不同性格特征的智能機(jī)器人針對(duì)同一事件輸出的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)不同。

可以看出，本實(shí)施例為不同性格特征的智能機(jī)器人個(gè)性定制相應(yīng)的多模態(tài)輸出，進(jìn)一步表現(xiàn)出各個(gè)智能機(jī)器人的性格差異，有利于增加用戶的使用粘性。

實(shí)施例五

本實(shí)施例提供了另一種面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)。

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，本實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)除了實(shí)施例四中的數(shù)據(jù)接收模塊501、解析模塊502、情緒參量確定模塊503和輸出模塊504之外，還包括與情緒參量確定模塊503相連接的負(fù)反饋調(diào)節(jié)模塊601。

具體地，負(fù)反饋調(diào)節(jié)模塊601，設(shè)置為結(jié)合時(shí)間參量和性格特征參量，對(duì)情緒參量進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)節(jié)，以降低情緒參量的級(jí)別。

本實(shí)施例將負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制引入面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)中，結(jié)合時(shí)間參量和性格特征參量對(duì)智能機(jī)器人的情緒參量進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)節(jié)，以使智能機(jī)器人的情緒逐漸回升。可以看出，負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制使人機(jī)交互更加類人化，進(jìn)一步提高了智能機(jī)器人的交互能力，從而進(jìn)一步增加了用戶的使用體驗(yàn)和使用粘度。

實(shí)施例六

本實(shí)施例在實(shí)施例五和實(shí)施例六的基礎(chǔ)上對(duì)輸出模塊504的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步優(yōu)化。

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例中輸出模塊504的一種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，本實(shí)施例中輸出模塊504主要包括彼此相連接的級(jí)別判斷單元701和輸出單元702。

具體地，級(jí)別判斷單元701，設(shè)置為判斷情緒參量的級(jí)別是否達(dá)到預(yù)設(shè)的宣泄級(jí)別。

輸出單元702，設(shè)置為在級(jí)別判斷單元701判斷出情緒參量的級(jí)別達(dá)到宣泄級(jí)別時(shí)，生成并輸出用于體現(xiàn)情緒宣泄的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例將情緒宣泄引入面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)中，使智能機(jī)器人在情緒值達(dá)到宣泄點(diǎn)時(shí)進(jìn)行適當(dāng)宣泄。可以看出，情緒宣泄機(jī)制使人機(jī)交互更加類人化，進(jìn)一步提高了智能機(jī)器人的交互能力，從而進(jìn)一步增加了用戶的使用體驗(yàn)和使用粘度。

在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D8，本實(shí)施例中的輸出模塊504還包括分別與輸出單元702和負(fù)反饋調(diào)節(jié)模塊601相連接的通知單元801。

具體地，通知單元801設(shè)置為在輸出單元702輸出用于體現(xiàn)情緒宣泄的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)后，通知負(fù)反饋調(diào)節(jié)模塊601結(jié)合性格特征參量，對(duì)情緒參量進(jìn)行負(fù)反饋調(diào)節(jié)，以降低情緒參量的級(jí)別。

本實(shí)施例將負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制作用于宣泄后的智能機(jī)器人的情緒，使進(jìn)行宣泄后的智能機(jī)器人的情緒能夠得到回升?？梢钥闯?，負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制使情緒宣泄后的智能機(jī)器人與用戶的交互更加類人化，進(jìn)一步提高了智能機(jī)器人的交互能力，從而進(jìn)一步增加了用戶的使用體驗(yàn)和使用粘度。

值得注意的是，實(shí)施例四至實(shí)施例六中各個(gè)模塊及單元中的操作的具體細(xì)化，可參見上面結(jié)合圖1至圖4對(duì)本發(fā)明方法(具體參見實(shí)施例一至實(shí)施例三)的說明，在此不再詳細(xì)贅述。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

雖然本發(fā)明所公開的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所公開的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本發(fā)明的保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。