技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了多特征融合的車道線檢測系統(tǒng)、方法及高級駕駛輔助系統(tǒng)，檢測方法，包括如下步驟：抓取得到車道區(qū)域俯視圖；根據(jù)車輛在行駛過程中車道線的顏色與道路干擾項，提取得到顏色特征圖；將所述顏色特征圖中的像素，得到對比度特征圖；在比度特征圖中按照投影檢測出直線，并通過車道線的幾何特征拒識去除直線中的干擾項；檢測得到正確車道線。在本發(fā)明中首次將顏色信息引入到車道線檢測，能夠加強(qiáng)對夜間燈光的抗干擾能力。另外，本發(fā)明還重新定義了一種基于路面對比度的車道線增強(qiáng)算子得到對比度特征圖。同時，本發(fā)明將車道線幾何變化規(guī)律作為車道線拒識的重要特征，通過車道線的幾何特征拒識去除直線中的干擾項。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：開易（北京）科技有限公司
文檔號碼：201610497546
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.27
技術(shù)公布日：2016.12.07