技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的方法，包括以下步驟：實(shí)時(shí)采集環(huán)境場景的圖像；提取環(huán)境場景圖像中的圖像特征；根據(jù)圖像特征，對(duì)環(huán)境場景進(jìn)行初始化定位，建立環(huán)境場景的局部地圖；對(duì)環(huán)境場景圖像中的圖像幀進(jìn)行跟蹤；根據(jù)待顯示的虛擬對(duì)象的位姿，在環(huán)境場景圖像的當(dāng)前幀圖像中顯示虛擬對(duì)象。本發(fā)明同時(shí)提供一種實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的服務(wù)器、終端及系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的方法、服務(wù)器、終端及系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在無模板的情況下對(duì)環(huán)境場景或目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行虛擬對(duì)象的圖像疊加顯示，有效地降低了現(xiàn)有的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)平面模板的依賴，提高了虛擬對(duì)象與真實(shí)環(huán)境場景的實(shí)時(shí)配準(zhǔn)的準(zhǔn)確性，顯著地增強(qiáng)了虛擬對(duì)象疊加到環(huán)境場景圖像中的協(xié)調(diào)性與一致性。

技術(shù)研發(fā)人員：柳寅秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都理想境界科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.29
技術(shù)公布日：2017.08.08