本發(fā)明涉及一種織物處理系統(tǒng)和用于處理基礎(chǔ)織物的方法，具體地用于由諸如織物基板的彈性基礎(chǔ)織物制造具有電子功能的例如rfid標(biāo)簽的標(biāo)簽。

背景技術(shù)：

rfid標(biāo)簽的承載物傳統(tǒng)地由顯示對(duì)扭矩、彎曲和張應(yīng)力的固有彈性的紙或塑性材料組成。因此，公差非常小，并且可能需要以非常高的精度執(zhí)行這種rfid標(biāo)簽的制造。

然而，rfid芯片對(duì)于例如由紡織品制成的衣物或其它產(chǎn)品的紡織品進(jìn)行標(biāo)注已經(jīng)變得越來越有用。為了確保其正確的功能，這種織物rfid標(biāo)簽必須設(shè)有rfid收發(fā)芯片和用于發(fā)送和接收rfid電信號(hào)的相應(yīng)天線結(jié)構(gòu)?？梢酝ㄟ^使用rfid芯片并將rfid芯片連接到基板(例如，具有粘合或被編織到其中的金屬條的織物基板)中的導(dǎo)電條來制造rfid標(biāo)簽。

具體地，與相應(yīng)的紙或塑料基板線比較，織物基板具有更高的彈性、靈活性和柔韌性。此外，用于織物基板的基礎(chǔ)材料往往具有更大的制造公差并沒有線程。

因此，需要以高生產(chǎn)率具體地在織物基板上高效率且可靠地制造rfid標(biāo)簽，而不需要包括所生產(chǎn)的標(biāo)簽的操作可靠性、逼真度和一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)思想是提供一種連續(xù)處理基礎(chǔ)織物段的織物處理系統(tǒng)?；A(chǔ)織物在具有不同處理功能的一連串的處理模塊下方被傳送。處理模塊中的每一個(gè)都是在不同的裝配臺(tái)中處理基礎(chǔ)織物的半制造段的自動(dòng)裝配線的一部分。為了能夠確保每一個(gè)半制造段在處理模塊中的每一個(gè)的下方的可靠和精確定位，檢測每一段在處理模塊下方被傳送時(shí)的位置。基于檢測到的位置，可以通過在基礎(chǔ)織物上方橫向改變處理模塊的位置來補(bǔ)償沿傳送路徑的橫向不對(duì)準(zhǔn)。

本發(fā)明的第一方面因此涉及一種用于處理基礎(chǔ)織物的rfid標(biāo)簽處理系統(tǒng)。處理系統(tǒng)包括傳送裝置，所述傳送裝置被構(gòu)造成沿著預(yù)定傳送路徑供給基礎(chǔ)織物。基礎(chǔ)織物包括一連串的處理段，且每一個(gè)處理段都形成一rfid標(biāo)簽。處理系統(tǒng)還包括至少兩個(gè)處理模塊，所述至少兩個(gè)處理模塊鄰近于傳送路徑設(shè)置，其中處理模塊間隔開一可變距離。至少一個(gè)傳感器模塊被構(gòu)造成確定處理段在基礎(chǔ)織物上沿著預(yù)定傳送路徑的位置并輸出段位置信號(hào)，使得聯(lián)接到處理模塊中的至少一個(gè)和傳感器模塊的定位模塊可以被構(gòu)造成基于段位置信號(hào)的值使處理模塊中的至少一個(gè)沿著預(yù)定傳送路徑移位。

本發(fā)明的第二方面涉及一種用于處理基礎(chǔ)織物的rfid標(biāo)簽制造方法。所述方法包括以下步驟：在鄰近于路徑設(shè)置的至少兩個(gè)處理模塊下方沿著預(yù)定傳送路徑供給基礎(chǔ)織物。處理模塊間隔開一可變距離，并且基礎(chǔ)織物包括一連串的處理段，每一個(gè)處理段都形成一rfid標(biāo)簽。進(jìn)一步地，所述方法包括借助于傳感器模塊確定處理段在基礎(chǔ)織物上沿著預(yù)定傳送路徑的位置。根據(jù)確定的處理段的位置，段位置信號(hào)被輸出，所述段位置信號(hào)隨后被用于使得處理模塊中的至少一個(gè)基于段位置信號(hào)的值沿著預(yù)定傳送路徑移位。

通過根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的處理系統(tǒng)和方法，可以在一連串處理模塊下方，在正在被傳送的基礎(chǔ)織物上快速、有效和可靠順序裝配rfid標(biāo)簽。多個(gè)優(yōu)點(diǎn)的一個(gè)在于能夠準(zhǔn)確地定位基礎(chǔ)織物，盡管基礎(chǔ)織物具有彈性，并且可能包括在編織中的瑕疵。此外，非常有利的是偏離段在基礎(chǔ)織物上的預(yù)期位置的任意偏差可以通過重新定位處理模塊并補(bǔ)償任何檢測到的偏差來靈活且動(dòng)態(tài)地適應(yīng)。

根據(jù)處理系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，處理段中的每一個(gè)都可以包括rfid天線，所述rfid天線利用導(dǎo)電線被編織到基礎(chǔ)織物中或利用導(dǎo)電墨被壓印在基礎(chǔ)織物上。用于rfid標(biāo)簽制造的基礎(chǔ)織物可以有利地在其中被預(yù)制有編織天線。rfid天線在處理模塊下方的位置對(duì)于例如rf測量或向rfid標(biāo)簽寫入數(shù)據(jù)的隨后處理步驟是非常關(guān)鍵的。

根據(jù)處理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例，處理系統(tǒng)可以還包括導(dǎo)軌，至少兩個(gè)處理模塊可滑動(dòng)地緊固到所述導(dǎo)軌。在一種有利的變形例中，至少兩個(gè)處理模塊中的一個(gè)可以固定在鄰近于傳送路徑的固定位置。這樣，其余模塊可以有利地相對(duì)于第一固定模塊定位。此外，整個(gè)處理系統(tǒng)則具有對(duì)于所有處理臺(tái)的參考位置。

根據(jù)處理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例，至少兩個(gè)處理模塊可以包括自動(dòng)rfid芯片放置機(jī)、膠粘機(jī)、rf測量機(jī)、打印機(jī)和rf數(shù)據(jù)傳輸機(jī)中的至少一個(gè)。這些機(jī)器和設(shè)備通常用在rfid標(biāo)簽制造中。

根據(jù)處理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例，至少一個(gè)傳感器模塊包括照相機(jī)、光電檢測器、光電傳感器、電容傳感器、霍爾傳感器、磁性傳感器、多普勒雷達(dá)傳感器和聲學(xué)傳感器中的至少一個(gè)。基于基礎(chǔ)織物和要被處理的處理段的類型、尺寸和材料特性，可以選擇適當(dāng)?shù)拇蠖鄶?shù)可靠的傳感器用于傳感器模塊。

根據(jù)處理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例，處理系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括至少一個(gè)又一傳感器模塊，所述至少一個(gè)又一傳感器模塊連接到處理模塊中的一個(gè)并被構(gòu)造成確定處理段的在基礎(chǔ)織物上的鄰近于相應(yīng)處理模塊的位置，并將段位置信號(hào)輸出給相應(yīng)處理模塊的定位模塊。又一傳感器模塊可以連接到處理模塊和可以可與處理模塊一起沿著傳送路徑移動(dòng)。這可以更進(jìn)一步增加位置檢測的精確度。此外，由于在實(shí)際處理區(qū)域處的輔助傳感器檢測，因此可以精細(xì)地調(diào)節(jié)處理模塊的位置。

根據(jù)處理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例，至少傳感器模塊可以進(jìn)一步被構(gòu)造成確定處理段沿著基礎(chǔ)織物的長度，并且定位模塊可以進(jìn)一步被構(gòu)造成使處理模塊中的至少一個(gè)基于確定的處理段的長度的值沿著預(yù)定傳送路徑移位。確定處理段的長度可以有利地解決編織中的瑕疵。

根據(jù)處理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例，基礎(chǔ)織物可以包括紡織布。整個(gè)處理系統(tǒng)尤其對(duì)于類似于織品和織物基板的彈性且柔性rfid標(biāo)簽基板有用。

根據(jù)所述方法的一個(gè)實(shí)施例，所述方法可以進(jìn)一步包括以下步驟：通過傳感器模塊確定處理段在基礎(chǔ)織物上沿著預(yù)定傳送路徑的長度，并且基于確定的處理段的長度使處理模塊中的至少一個(gè)沿著預(yù)定傳送路徑移位。

根據(jù)所述方法的另一個(gè)實(shí)施例，所述方法可以進(jìn)一步包括以下步驟：確定多個(gè)處理段在基礎(chǔ)織物上沿著預(yù)定傳送路徑的長度，并且計(jì)算多個(gè)處理段的平均長度。在其可選的變形例中，根據(jù)多個(gè)處理段的計(jì)算的平均長度，處理模塊可以被設(shè)定到起始位置。這樣，可以縮短處理模塊需要在不同段之間移動(dòng)的距離，因此節(jié)省制造時(shí)間和能量。

根據(jù)所述方法的另一個(gè)實(shí)施例，確定處理段在基礎(chǔ)織物上的位置包括檢測rfid天線的位置，所述rfid天線利用導(dǎo)電線被編織到基礎(chǔ)織物中或利用導(dǎo)電墨被壓印在基礎(chǔ)織物上?？蛇x地或此外，確定處理段在基礎(chǔ)織物上的位置可以包括光學(xué)地檢測基礎(chǔ)織物上的可見標(biāo)記的位置。天線可以用作處理段中的參考結(jié)構(gòu)，從而以最優(yōu)的方法對(duì)準(zhǔn)處理模塊。然而，基礎(chǔ)織物上的印刷標(biāo)記的使用也可以用于表示處理段的位置。

附圖說明

附圖被包括以提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解。附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例并且與說明書一起用于說明本發(fā)明的原理。本發(fā)明的其它實(shí)施例和本發(fā)明的多個(gè)預(yù)定優(yōu)點(diǎn)在參照以下具體實(shí)施方式之后被更好地理解的情況下本容易理解。附圖中的元件沒必要相對(duì)于彼此按比例繪制。相同的附圖標(biāo)記表示相應(yīng)類似的部件，除非另有說明。

以下參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，其中：

圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的處理系統(tǒng)的示意性立體圖；

圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的基礎(chǔ)織物的一部分；

圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)織物的一部分；以及

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的用于處理基礎(chǔ)織物的方法的各個(gè)階段的原理框圖。

雖然這里已經(jīng)顯示和描述了具體的實(shí)施例，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員要認(rèn)識(shí)的是在不背離本發(fā)明的保護(hù)范圍和精神的情況下各種可選和/或等效實(shí)施方式可以代替所示和所述的具體實(shí)施例?？傊?，本申請(qǐng)旨在涵蓋這里所述的具體實(shí)施例的任何改進(jìn)或改變。具體地，如果沒有以其它方式明確表示，如下所述的不同實(shí)施例的具體特征、特點(diǎn)和性質(zhì)可以結(jié)合。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地圖示了處理系統(tǒng)100。處理系統(tǒng)100可以具體地被構(gòu)造成在織物或紡織基板上處理和制造rfid標(biāo)簽。傳送裝置1被構(gòu)造成沿著預(yù)定傳送路徑供給基礎(chǔ)織物10，所述預(yù)定傳送路徑總體由圖1中的附圖標(biāo)記v表示。傳送裝置1可以具體地具有輥裝置2，所述輥裝置2使織物10逐漸行進(jìn)，所述基礎(chǔ)織物在方向v上可以為環(huán)形或類似環(huán)形的帶或條帶形式。

基礎(chǔ)織物10包括形成在織物上的一連串處理段11，且處理段11在傳送路徑v的方向上彼此相鄰或鄰接。每一個(gè)處理段11都形成一rfid標(biāo)簽。如圖1所示，處理段11可以間隔開各種距離，這取決于布基織物的編織的質(zhì)量和/或基礎(chǔ)織物沿著傳送路徑的拉伸。例如，處理段11i的有效長度di(即，沿著基礎(chǔ)織物10在傳送方向v上從處理段11i的最左側(cè)邊緣到緊接著的下一個(gè)處理段11j的最左側(cè)邊緣的距離)可以大于下一個(gè)處理段11j的有效長度dj。這可能是因?yàn)樘幚矶?1j實(shí)際上短于處理段11i，例如因?yàn)榛A(chǔ)織物10在處理段11j的區(qū)域中的包括編織瑕疵。這還可能是在處理段11j的區(qū)域中的基礎(chǔ)織物10的編織強(qiáng)度/密度高于在處理段11i的區(qū)域中的基礎(chǔ)織物的編織強(qiáng)度/密度，使得由傳送裝置1的傳送運(yùn)動(dòng)施加在基礎(chǔ)織物10上的張力導(dǎo)致基礎(chǔ)織物10在處理段11j的區(qū)域中的的更大的拉伸。

在任何情況下，兩個(gè)相鄰處理段11之間的距離可以沿著一連串處理段11變化。這潛在地產(chǎn)生被布置成與傳送路徑v相鄰的處理模塊的處理精確的問題。圖1示意性地示出了間隔開可變距離l的三個(gè)處理模塊6、7a和7b。處理模塊6、7a和7b例如可以可滑動(dòng)地固定在導(dǎo)軌5上，所述導(dǎo)軌5在與傳送路徑4大致相同的方向上延伸。當(dāng)處理模塊中的一個(gè)(例如，在v方向上的第一處理模塊6)可以鄰近于傳送路徑v被固定在固定位置時(shí)，其余處理模塊7a和7b可以通過定位模塊9a、9b在橫向運(yùn)動(dòng)中移位，所述定位模塊與相應(yīng)的處理模塊7a、7b成一體或連接到相應(yīng)的處理模塊7a、7b。定位模塊9a、9b可以例如包括線性電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)被構(gòu)造成如圖1的箭頭所示沿著預(yù)定傳送路徑v使相關(guān)聯(lián)的處理模塊7a、7b移位。

當(dāng)然，圖1中的處理模塊的數(shù)量僅被示例性地顯示為三個(gè)，并且任意其它數(shù)量的處理模塊同樣是可以的。處理模塊中的每一個(gè)可以或可能不配備有專門的定位模塊?？蛇x地或此外，還可以提供中央定位模塊，所述中央定位模塊機(jī)械地連接到多于一個(gè)的處理模塊并且被構(gòu)造成使各個(gè)處理模塊一起橫向移位。

處理系統(tǒng)100還包括靠近傳送裝置1設(shè)置的至少一個(gè)傳感器模塊3。傳感器模塊3被構(gòu)造成確定處理段11沿著預(yù)定傳送路徑v在基礎(chǔ)織物10上的位置。為此，傳感器模塊3可以例如包括照相機(jī)、光電檢測器、光電傳感器、電容傳感器、霍爾傳感器、磁性傳感器、多普勒雷達(dá)傳感器和聲學(xué)傳感器中的一個(gè)或多個(gè)，這取決于基礎(chǔ)織物10的類型和特性。在檢測到每一個(gè)處理段11的位置時(shí)，傳感器模塊3將段位置信號(hào)輸出至信號(hào)處理器4，所述信號(hào)處理器然后可以將位移信號(hào)分配給各個(gè)處理模塊7a、7b的定位模塊9a、9b。定位模塊9a、9b接收位移信號(hào)，并因此基于段位置信號(hào)使處理模塊7a、7b沿著導(dǎo)軌5移位。

處理模塊7a、7b的位移也可以基于各個(gè)模塊7a、7b將要執(zhí)行的處理功能的類型來進(jìn)行：在一示例并且通常的rfid標(biāo)簽制造過程中，首先對(duì)于每一個(gè)處理段11來說，rfid天線利用導(dǎo)電線被編織到基礎(chǔ)織物10中。然后，自動(dòng)rfid芯片放置機(jī)將rfid芯片模塊放置在處理段11上并將所述rfid芯片連接到rfid天線結(jié)構(gòu)。在rfid芯片放置之后，織物墊可以膠粘到芯片模塊和天線結(jié)構(gòu)上以防止來自外部的力學(xué)撞擊和應(yīng)力。這可以在具體的膠粘機(jī)中進(jìn)行。然后在rf測量機(jī)中對(duì)可操作rfid標(biāo)簽進(jìn)行rf測量以獲得所述標(biāo)簽的電和電磁特性，例如，諧振頻率、逼真度或輸入阻抗。最后，基于各個(gè)rfid標(biāo)簽的使用和標(biāo)簽信息，rf數(shù)據(jù)傳輸機(jī)將標(biāo)簽化數(shù)據(jù)傳輸?shù)絩fid芯片。另外，可以提供打印機(jī)，該打印機(jī)可以被構(gòu)造為在各個(gè)rfid標(biāo)簽的頂部上打印設(shè)計(jì)、商標(biāo)、標(biāo)志、條形碼或其他信息。打印機(jī)還可以被提供為利用包含金屬顆粒的導(dǎo)電墨而在處理段11上對(duì)天線結(jié)構(gòu)進(jìn)行壓印。

處理模塊6、7a、7b中的每一個(gè)都可以被實(shí)施為上述設(shè)備或機(jī)器中的一個(gè)。由于能夠使處理模塊7a、7b單獨(dú)地橫向移位，則可以將處理模塊7a、7b準(zhǔn)確地定位在各個(gè)處理段上方。即使對(duì)于柔性、彈性、和可能存在缺陷的基板(例如，紡織布)，這能夠進(jìn)行rfid標(biāo)簽的自動(dòng)、可靠且有效的制造。

如圖2中的俯視圖所示，基礎(chǔ)織物10可以包括多個(gè)處理段11-1、11-2、11-3，所述多個(gè)處理段用作rfid標(biāo)簽并且具有被編織到該處理段中的天線結(jié)構(gòu)12-1、12-2、12-3。當(dāng)然，12-1、12-2、12-3也可以通過不同的措施，例如通過利用導(dǎo)電墨來壓印該天線結(jié)構(gòu)，通過粘合預(yù)制的金屬結(jié)構(gòu)或通過類似的措施，而被添加到處理段11-1、11-2、11-3上。傳感器模塊3可以例如檢測天線結(jié)構(gòu)12-1、12-2和12-3沿著傳送方向x的精確位置n1、n2和n3并因此定位處理模塊7a、7b。可選地或此外，如圖3所示，處理段11-1、11-2、11-3中的每一個(gè)都可以被壓印有或以其他方式標(biāo)記有可見標(biāo)記13-1、13-2、13-3，所述可見標(biāo)記則可以用作用于傳感器模塊3的預(yù)定光學(xué)參考特征。傳感器模塊3可以在這種情況下根據(jù)檢測到的可見標(biāo)記13-1、13-2、13-3的位置來確定位置n1、n2、n3。

傳感器模塊3可以例如設(shè)置在傳送裝置1的開始處。為了精細(xì)調(diào)整處理模塊7a、7b的位置，處理模塊7a、7b中的一些或每一個(gè)都可以配備有可以連接到處理模塊7a、7b中的相應(yīng)一個(gè)處理模塊的又一傳感器模塊8a、8b。又一傳感器模塊8a、8b還可以被構(gòu)造成確定處理段11的在基礎(chǔ)織物10上的鄰近于各個(gè)處理模塊7a、7b的位置。處理段11的段位置信號(hào)可以被直接輸出給各個(gè)處理模塊7a、7b的定位模塊9a，9b以基于檢測到的處理段11在處理模塊7a、7b下方的位置使處理模塊7a、7b橫向移位。

傳感器模塊3和又一傳感器模塊8a、8b還可以被構(gòu)造成確定處理段11沿著基礎(chǔ)織物10的長度。在段位置信號(hào)之上，傳感器模塊3或8a、8b則可以將段長度信號(hào)輸出給定位模塊9a、9b以使得各個(gè)處理模塊7a、7b基于處理段11的確定長度的值沿著預(yù)定傳送路徑v移位。

圖4示意性地示用于在基礎(chǔ)織物(例如，圖2和圖3的基礎(chǔ)織物10)上制造rfid標(biāo)簽的方法m的方框圖。方法m可以具體地由rfid標(biāo)簽處理系統(tǒng)(例如，結(jié)合圖1所示和說明的處理系統(tǒng)100)來實(shí)施。

在第一階段，方法m可以包括：在m1處，在鄰近于傳送路徑v設(shè)置的至少兩個(gè)處理模塊下方沿著預(yù)定傳送路徑v供給基礎(chǔ)織物10。處理模塊間隔開一可變距離l?；A(chǔ)織物包括一連串處理段，例如，圖2或圖3的處理段11-1、11-2、11-3，其中每一個(gè)處理段都形成rfid標(biāo)簽。在m2處，使用傳感器模塊3，沿著預(yù)定傳送路徑v確定處理段中的每一個(gè)在基礎(chǔ)織物10上的位置，使得根據(jù)處理段的確定位置可以在m3處輸出段位置信號(hào)。例如可以通過檢測編織到基礎(chǔ)織物10中的rfid天線(例如，圖2中的利用導(dǎo)電線形成的天線結(jié)構(gòu)12-1、12-2、12-3)的位置來確定處理段的位置。可選地或此外，還可以光學(xué)地檢測基礎(chǔ)織物10上的可見標(biāo)記(例如，圖3的可見標(biāo)記13-1、13-2、13-3)的位置。

在m4處，基于處理段的確定位置，即，段位置信號(hào)的值，處理模塊中的一個(gè)或多個(gè)則可以沿著預(yù)定傳送路徑橫向移位。此外，在m5處，還可以確定基礎(chǔ)織物10上的處理段沿預(yù)定傳送路徑v的長度，使得處理模塊的位移可以同時(shí)考慮處理段的長度。

例如，在可選的步驟m7中，可以確定基礎(chǔ)織物10上的多個(gè)處理段11沿著預(yù)定傳送路徑v的長度。為此，基礎(chǔ)織物10通過傳送裝置1被傳送，直到已經(jīng)檢測到一定量的處理段并且已經(jīng)測量到所述處理段的相應(yīng)長度?？倻y量長度可以除以處理段的數(shù)量，并且可以計(jì)算處理段中的一個(gè)的平均長度。該具體過程可以在處理系統(tǒng)100的啟動(dòng)階段開始，使得處理模塊可以初始通過計(jì)算的平均長度校準(zhǔn)其位置。在初始長度測量之后基礎(chǔ)織物10被返回，并且處理模塊根據(jù)計(jì)算的處理段的平均長度被設(shè)定到起始位置。由于初始校準(zhǔn)，處理模塊的過程位置將已經(jīng)相當(dāng)準(zhǔn)確，使得僅需要對(duì)各個(gè)處理段進(jìn)行細(xì)小的調(diào)整校正。

可以已經(jīng)僅相對(duì)于多個(gè)實(shí)施方式中的一個(gè)，公開本發(fā)明的實(shí)施例的具體特征，然而，如對(duì)于任意給定或具體應(yīng)用來說可以期望并有利的，所述特征可以與其它實(shí)施方式中的一個(gè)或多個(gè)其它特征組合。此外，術(shù)語“包含”、“具有”、“有”或其其它變形的范圍在具體實(shí)施方式或權(quán)利要求中使用，這些術(shù)語以類似于術(shù)語“包括”的方式旨在表示包括在內(nèi)?？梢砸呀?jīng)使用術(shù)語“聯(lián)接”和“連接”以及派生詞。應(yīng)該理解的是這些術(shù)語可以已經(jīng)用于表示兩個(gè)部件一起工作或相互作用，而不管所述部件是否直接物理或電接觸。此外，在與附圖中所示的實(shí)施例的特征、元件或部件的空間設(shè)置有關(guān)的上述描述中使用的任意術(shù)語，例如，“頂部”、“底部”、“左”、“右”、“下”、“上”和類似術(shù)語僅用于更加便于理解，并且不旨在以任何方式限制本發(fā)明。