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行為監(jiān)測方法及裝置與流程

文檔序號:12803525閱讀:469來源:國知局
行為監(jiān)測方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及行為監(jiān)測技術,尤其涉及一種行為監(jiān)測方法及裝置。



背景技術:

現(xiàn)有人體行為識別技術多基于視頻監(jiān)控的技術來實現(xiàn),通過視頻設備采集數(shù)據(jù),利用圖像處理算法對數(shù)據(jù)進行分析,從而識別用戶的行為。通過視頻識別用戶行為的方式會導致用戶隱私保護不夠,圖像處理算法復雜,硬件成本高,若要實現(xiàn)細致行為的識別,需要布設大量的視頻監(jiān)控設備,并且,視頻識別用戶行為的識別準確率低,識別結果的有效性容易受房屋結構和屋內(nèi)光線的影響。

鑒于上述缺點,視頻監(jiān)控技術在現(xiàn)實人體行為識別的應用中很難進行大規(guī)模的推廣。



技術實現(xiàn)要素:

為解決上述技術問題,本發(fā)明實施例提供了一種行為監(jiān)測方法及裝置。

一種行為監(jiān)測方法,所述方法包括:

確定設置于第一空間內(nèi)的第一傳感器檢測到待監(jiān)測對象的動作時,觸發(fā)第二傳感器對所述第一空間內(nèi)的第一參數(shù)進行檢測,獲取所述第一參數(shù)的檢測結果;

將不少于第一設定時長的時間段內(nèi)獲取的所述第一參數(shù)的檢測結果與參考檢測結果進行比對,當比對結果表征擬合度達到設定閾值時,確定所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生;

確定所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生時長大于第二設定時長時,輸出告警信息。

本發(fā)明實施例中,所述方法還包括:

在所述不少于第一設定時長的時間段內(nèi),確定設置于第二空間內(nèi)的第一傳感器檢測到待監(jiān)測對象的動作時,確定所述待監(jiān)測對象未發(fā)生第一行為,使所述第二傳感器停止檢測工作。

本發(fā)明實施例中,所述方法還包括:

當比對結果表征擬合度未達到設定閾值時,繼續(xù)獲取所述第一參數(shù)的檢測結果,并繼續(xù)將不少于第一設定時長的時間段內(nèi)獲取的所述第一參數(shù)的檢測結果與參考檢測結果進行比對,而比對結果表征擬合度始終未達到設定閾值,且確定設置于其他空間內(nèi)的第一傳感器始終未檢測到待監(jiān)測對象的動作,持續(xù)時長大于第三設定時長時,輸出告警信息。

本發(fā)明實施例中,所述方法還包括:

在設定周期內(nèi),當所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生時,觸發(fā)第二傳感器對所述第一空間內(nèi)的第一參數(shù)進行檢測;

將所述設定周期內(nèi)的第一參數(shù)的檢測結果作為訓練樣本,采用監(jiān)督學習算法中的最小二乘積算法對所述設定周期內(nèi)的第一參數(shù)的檢測結果進行擬合,獲得所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生過程中所述第一空間內(nèi)的第一參數(shù)隨時間變化的趨勢信息,將所述第一參數(shù)隨時間變化的趨勢信息作為所述參考檢測結果。

本發(fā)明實施例中,所述第一傳感器包括被動紅外pir傳感器;

所述第二傳感器包括濕度傳感器。

一種行為監(jiān)測裝置,所述裝置包括:第一確定單元、觸發(fā)單元、獲取單元、對比單元、判斷單元和輸出單元,其中:

第一確定單元,用于確定設置于第一空間內(nèi)的第一傳感器是否檢測到待監(jiān)測對象的動作,檢測到所述待監(jiān)測對象的動作時,觸發(fā)所述觸發(fā)單元;

觸發(fā)單元,用于觸發(fā)第二傳感器對所述第一空間內(nèi)的第一參數(shù)進行檢測;

獲取單元,用于獲取所述第二傳感器的所述第一參數(shù)的檢測結果;

對比單元,用于將不少于第一設定時長的時間段內(nèi)獲取的所述第一參數(shù)的檢測結果與參考檢測結果進行比對,當比對結果表征擬合度達到設定閾值時,確定所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生;

判斷單元,用于判斷所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生時長是否大于第二設定時長,大于所述第二設定時長時觸發(fā)所述輸出單元;

輸出單元,用于輸出告警信息。

本發(fā)明實施例中,所述裝置還包括:第二確定單元和停止單元,其中:

第二確定單元,用于在所述不少于第一設定時長的時間段內(nèi),確定設置于第二空間內(nèi)的第一傳感器檢測到待監(jiān)測對象的動作時,確定所述待監(jiān)測對象未發(fā)生第一行為,觸發(fā)所述停止單元;

停止單元,用于使所述第二傳感器停止檢測工作。

本發(fā)明實施例中,所述裝置還包括:第三確定單元;

當所述對比單元的比對結果表征擬合度未達到設定閾值時,繼續(xù)觸發(fā)所述獲取單元獲取所述第一參數(shù)的檢測結果,并繼續(xù)觸發(fā)所述比對單元將不少于第一設定時長的時間段內(nèi)獲取的所述第一參數(shù)的檢測結果與參考檢測結果進行比對,而比對結果表征擬合度始終未達到設定閾值,且通過所述第三確定單元確定設置于其他空間內(nèi)的第一傳感器始終未檢測到待監(jiān)測對象的動作,持續(xù)時長大于第三設定時長時,觸發(fā)所述輸出單元輸出告警信息。

本發(fā)明實施例中,所述裝置還包括:

訓練單元,用于在設定周期內(nèi),當所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生時,觸發(fā)第二傳感器對所述第一空間內(nèi)的第一參數(shù)進行檢測;將所述設定周期內(nèi)的第一參數(shù)的檢測結果作為訓練樣本,采用監(jiān)督學習算法中的最小二乘積算法對所述設定周期內(nèi)的第一參數(shù)的檢測結果進行擬合,獲得所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生過程中所述第一空間內(nèi)的第一參數(shù)隨時間變化的趨勢信息,將所述第一參數(shù)隨時間變化的趨勢信息作為所述參考檢測結果。

本發(fā)明實施例中,所述第一傳感器包括被動紅外pir傳感器;

所述第二傳感器包括濕度傳感器。

本發(fā)明實施例提供的行為監(jiān)測方法及裝置,通過pir傳感器等對待監(jiān)測對象進行檢測,以確定待監(jiān)測對象是否位于設定空間內(nèi),當檢測到待監(jiān)測對象位于設定空間內(nèi)時,開啟其他傳感器對待監(jiān)測對象的行為進行檢測,當檢測到待 監(jiān)測對象的某行為時,對該行為的持續(xù)時間進行檢測,當超出設定閾值時,輸出相應的告警信息。相應的告警信息可以輸出給特定的對象,如與待監(jiān)測對象相關的用戶。本發(fā)明實施例的技術方案采用非侵入方式識別待監(jiān)測對象的行為,保護了待監(jiān)測對象的隱私,并采用傳感器對待監(jiān)測對象的行為進行檢測,降低了識別算法的難度和系統(tǒng)部署成本,并提高了識別可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的行為監(jiān)測方法的流程示意圖;

圖2為本發(fā)明實施例的行為監(jiān)測系統(tǒng)的結構示意圖;

圖3為本發(fā)明實施例二的行為監(jiān)測方法的流程示意圖;

圖4為本發(fā)明實施例的待監(jiān)測對象的行為參數(shù)統(tǒng)計結果示意圖;

圖5為本發(fā)明實施例的行為監(jiān)測裝置的結構組成示意圖。

具體實施方式

為了能夠更加詳盡地了解本發(fā)明實施例的特點與技術內(nèi)容,下面結合附圖對本發(fā)明實施例的實現(xiàn)進行詳細闡述,所附附圖僅供參考說明之用,并非用來限定本發(fā)明實施例。

圖1為本發(fā)明實施例一的行為監(jiān)測方法的流程示意圖,如圖1所示,本示例的行為監(jiān)測方法包括以下步驟:

步驟101:確定設置于第一空間內(nèi)的第一傳感器檢測到待監(jiān)測對象的動作時,觸發(fā)第二傳感器對所述第一空間內(nèi)的第一參數(shù)進行檢測,獲取所述第一參數(shù)的檢測結果。

本發(fā)明實施例中,第一傳感器包括被動紅外(pir,passiveinfrared)傳感器等;第二傳感器包括濕度傳感器等。

第一空間可以包括衛(wèi)生間、浴室等。待監(jiān)測對象包括行動不便的老人、病人等對象。由于待監(jiān)測對象行動不便,需要對其進入特定空間內(nèi)的行為進行監(jiān)測,避免發(fā)生意外。由于待監(jiān)測空間一般屬于私密的地方,如果采用攝像頭等 方式監(jiān)測,將會導致待監(jiān)測對象的隱私權不能獲得有效保證。因此,本發(fā)明實施例中通過設置傳感器的方式,實現(xiàn)對待監(jiān)測對象的監(jiān)測。

本發(fā)明實施例,當檢測到待監(jiān)測對象進入浴室或衛(wèi)生間后,開啟濕度傳感器對待監(jiān)測對象進行檢測,當檢測到待監(jiān)測對象如進行洗澡時,將對待監(jiān)測對象的洗澡時長進行檢測,當檢測到待監(jiān)測對象的洗澡時長超出設定閾值時,將輸出告警信息。

步驟102:將不少于第一設定時長的時間段內(nèi)獲取的所述第一參數(shù)的檢測結果與參考檢測結果進行比對,當比對結果表征擬合度達到設定閾值時,確定所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生。

本發(fā)明實施例中,通過第二傳感器獲取到的第一參數(shù)的檢測結果,為保證待監(jiān)測對象行為檢測的準確性,需要獲取一段時間內(nèi)的第一參數(shù)的檢測結果,并將一段時間內(nèi)的第一參數(shù)的檢測結果與參考檢測結果進行比對,當比對結果表征擬合度達到設定閾值時,確定所述待監(jiān)測對象的相關行為發(fā)生。如確定用戶進入浴室后,將采集的幾分鐘內(nèi)的濕度傳感器數(shù)據(jù)用之前的參考數(shù)據(jù)進行擬合,當相關系數(shù)r2>70%時,則判定用戶在洗澡。當相關系數(shù)r2<70%時,則判定用戶沒有在洗澡。本發(fā)明實施例中,設定閾值可以根據(jù)實際情況而設置,也可以設置為60%、65%、75%、80%、85%等。

本發(fā)明實施例中,在所述不少于第一設定時長的時間段內(nèi),確定設置于第二空間內(nèi)的第一傳感器檢測到待監(jiān)測對象的動作時,確定所述待監(jiān)測對象未發(fā)生第一行為,使所述第二傳感器停止檢測工作。當確定待監(jiān)測對象未進行洗澡等待監(jiān)測行為時,需要關閉深度傳感器等相關參數(shù)的檢測設備。

在設定周期內(nèi),當所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生時,觸發(fā)第二傳感器對所述第一空間內(nèi)的第一參數(shù)進行檢測;

將所述設定周期內(nèi)的第一參數(shù)的檢測結果作為訓練樣本,采用監(jiān)督學習算法中的最小二乘積算法對所述設定周期內(nèi)的第一參數(shù)的檢測結果進行擬合,獲得所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生過程中所述第一空間內(nèi)的第一參數(shù)隨時間變化的趨勢信息,將所述第一參數(shù)隨時間變化的趨勢信息作為所述參考檢測結果。 本發(fā)明實施例通過對待監(jiān)測對象的行為產(chǎn)生的第一參數(shù)進行統(tǒng)計,形成訓練數(shù)據(jù),以盡可能獲取待監(jiān)測對象的參考檢測結果的準確性,以便準確判斷出待監(jiān)測對象是否發(fā)生了待監(jiān)測行為。

步驟103:確定待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生時長大于第二設定時長時,輸出告警信息。

本發(fā)明實施例中,當確定待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生時長較長而超過了不合理時長時,將輸出告警信息。告警信息可以直接輸出,也可以向第三方如999中心、待監(jiān)測對象的監(jiān)護人等發(fā)送。

本發(fā)明實施例中,所述方法還包括:

當比對結果表征擬合度未達到設定閾值時,繼續(xù)獲取所述第一參數(shù)的檢測結果,并繼續(xù)將不少于第一設定時長的時間段內(nèi)獲取的所述第一參數(shù)的檢測結果與參考檢測結果進行比對,而比對結果表征擬合度始終未達到設定閾值,且確定設置于其他空間內(nèi)的第一傳感器始終未檢測到待監(jiān)測對象的動作,持續(xù)時長大于第三設定時長時,輸出告警信息。即當待監(jiān)測對象進入至第一空間內(nèi),但并未發(fā)生待檢測的行為,而待監(jiān)測對象在第一空間中停留的時長超出了不合理的時長,將同樣會輸出告警信息。

以下通過示例,進一步闡明本發(fā)明實施例技術方案的實質(zhì)。

圖2為本發(fā)明實施例的行為監(jiān)測系統(tǒng)的結構示意圖,如圖2所示,本發(fā)明實施例的行為監(jiān)測系統(tǒng)中包括濕度傳感器、pir傳感器、處理終端、存儲器、應用服務器和告警輸出對象如pc、手機客戶端或999中心等。本發(fā)明實施例僅以圖2所示的結構進行相關說明,并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。本發(fā)明實施例中,將以用戶是否洗澡為監(jiān)測行為,確定用戶行為是否超出了不合理時長。本發(fā)明實施例的行為監(jiān)測系統(tǒng)中各部分組件的功能描述如下:

濕度傳感器,用于測量空氣中的相對濕度。如濕度傳感器可安裝于浴室或衛(wèi)生間。

pir傳感器,被動式紅外探測器,可探測人體是否有活動。通過pir傳感器,可監(jiān)測用戶是否進入了相應的監(jiān)測區(qū)域。

處理終端,采集傳感器數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸給存儲服務器和應用服務器。本發(fā)明實施例中,存儲器也可以為存儲服務器,或設置于處理終端中的存儲設備等。存務器,用于存儲各監(jiān)測傳感器的歷史數(shù)據(jù)和應用服務器傳送的洗澡開始時間,結束時間和洗澡時長等信息,并將此歷史數(shù)據(jù)傳給應用服務器用于洗澡異常判定的依據(jù)。應用服務器,用于根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)判定被監(jiān)測對象是否在洗澡,并通過對歷史數(shù)據(jù)的挖掘設定洗澡時間過長的報警閾值。若用戶洗澡超時,則將洗澡異常的信息通知給用戶的監(jiān)護人等。pc或手機客戶端,用于接收應用服務器發(fā)送的洗澡信息和異常信息并通知用戶。

圖3為本發(fā)明實施例二的行為監(jiān)測方法的流程示意圖,如圖3所示,本示例的行為監(jiān)測方法包括以下處理步驟:

檢測浴室的pir傳感器是否有由無人到有人的信號跳變事件發(fā)生。

如果有由無人到有人的信號跳變事件發(fā)生,采集并存儲浴室中濕度傳感器的數(shù)據(jù)。

在濕度傳感器數(shù)據(jù)采集過程中,如果發(fā)生房屋其他房間有pir信號突變事件發(fā)生,則判定用戶離開浴室,并未有洗澡的行為發(fā)生。

本發(fā)明實施例中,一般是對獨居的老人或病人進行行為監(jiān)測,而當室內(nèi)有多人時,需要對用戶行為進行監(jiān)測。

在濕度傳感器數(shù)據(jù)采集過程中,如果未發(fā)生房屋其他房間有pir信號突變事件發(fā)生,則判定用戶還在浴室里,未離開。

采集30天用戶洗澡過程中濕度傳感器的數(shù)值作為機器學習的訓練樣本,采用監(jiān)督學習算法中的最小二乘積算法對數(shù)據(jù)進行擬合,獲得洗澡過程中浴室濕度隨時間變化的趨勢圖和方程,如圖4所示。

當判定用戶進入浴室后,將采集的幾分鐘內(nèi)的濕度傳感器數(shù)據(jù)用之前學習得到的模型進行擬合,查看擬合結果,當相關系數(shù)r2>70%時,則判定用戶在洗澡。當相關系數(shù)r2<70%時,則判定用戶沒有在洗澡。

用戶在洗澡時,當浴室pir傳感器由有人變無人的信號跳變事件發(fā)生時,如果房屋其他房間的pir傳感器由無人變有人的信號跳變事件發(fā)生,判定用戶 洗澡結束。

統(tǒng)計30天每次用戶洗澡的時間,進行正態(tài)分布擬合,選取置信區(qū)間95%,從而設定洗澡超時的報警閾值。

本發(fā)明實施例中,當確定用戶并未發(fā)生洗澡行為,而其待在浴室的時間不合理的長如在浴室未洗澡而待了15分鐘,則同樣輸出告警信息,以方便待監(jiān)測用戶的監(jiān)護人及時采取相應措施,防止待監(jiān)測對象發(fā)生意外。

圖5為本發(fā)明實施例的行為監(jiān)測裝置的結構組成示意圖,如圖5所示,本發(fā)明實施例的行為監(jiān)測裝置包括:第一確定單元50、觸發(fā)單元51、獲取單元52、對比單元53、判斷單元54和輸出單元55,其中:

第一確定單元50,用于確定設置于第一空間內(nèi)的第一傳感器是否檢測到待監(jiān)測對象的動作,檢測到所述待監(jiān)測對象的動作時,觸發(fā)所述觸發(fā)單元51;

觸發(fā)單元51,用于觸發(fā)第二傳感器對所述第一空間內(nèi)的第一參數(shù)進行檢測;

獲取單元52,用于獲取所述第二傳感器的所述第一參數(shù)的檢測結果;

對比單元53,用于將不少于第一設定時長的時間段內(nèi)獲取的所述第一參數(shù)的檢測結果與參考檢測結果進行比對,當比對結果表征擬合度達到設定閾值時,確定所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生;

判斷單元54,用于判斷所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生時長是否大于第二設定時長,大于所述第二設定時長時觸發(fā)所述輸出單元;

輸出單元55,用于輸出告警信息。

在圖5所示的行為監(jiān)測裝置的基礎上,本發(fā)明實施例的行為監(jiān)測裝置還包括:第二確定單元(圖5中未示出)和停止單元(圖5中未示出),其中:

第二確定單元,用于在所述不少于第一設定時長的時間段內(nèi),確定設置于第二空間內(nèi)的第一傳感器檢測到待監(jiān)測對象的動作時,確定所述待監(jiān)測對象未發(fā)生第一行為,觸發(fā)所述停止單元;

停止單元,用于使所述第二傳感器停止檢測工作。

在圖5所示的行為監(jiān)測裝置的基礎上,本發(fā)明實施例的行為監(jiān)測裝置還包 括:第三確定單元(圖5中未示出);

當所述對比單元53的比對結果表征擬合度未達到設定閾值時,繼續(xù)觸發(fā)所述獲取單元52獲取所述第一參數(shù)的檢測結果,并繼續(xù)觸發(fā)所述比對單元53將不少于第一設定時長的時間段內(nèi)獲取的所述第一參數(shù)的檢測結果與參考檢測結果進行比對,而比對結果表征擬合度始終未達到設定閾值,且通過所述第三確定單元確定設置于其他空間內(nèi)的第一傳感器始終未檢測到待監(jiān)測對象的動作,持續(xù)時長大于第三設定時長時,觸發(fā)所述輸出單元55輸出告警信息。

在圖5所示的行為監(jiān)測裝置的基礎上,本發(fā)明實施例的行為監(jiān)測裝置還包括:訓練單元(圖5中未示出),用于在設定周期內(nèi),當所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生時,觸發(fā)第二傳感器對所述第一空間內(nèi)的第一參數(shù)進行檢測;將所述設定周期內(nèi)的第一參數(shù)的檢測結果作為訓練樣本,采用監(jiān)督學習算法中的最小二乘積算法對所述設定周期內(nèi)的第一參數(shù)的檢測結果進行擬合,獲得所述待監(jiān)測對象的第一行為發(fā)生過程中所述第一空間內(nèi)的第一參數(shù)隨時間變化的趨勢信息,將所述第一參數(shù)隨時間變化的趨勢信息作為所述參考檢測結果。

本發(fā)明實施例中,所述第一傳感器包括被動紅外pir傳感器;

所述第二傳感器包括濕度傳感器。

本領域技術人員應當理解,上述各單元的實現(xiàn)功能可參照前述各實施例的行為監(jiān)測方法的相關描述而理解。上述各單元的功能可通過運行于處理模塊上的程序而實現(xiàn),也可通過具體的邏輯電路而實現(xiàn)。

本發(fā)明實施例所記載的技術方案之間,在不沖突的情況下,可以任意組合。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中,應該理解到,所揭露的方法和智能設備,可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的設備實施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,如:多個單元或組件可以結合,或可以集成到另一個系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另外,所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口,設備或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性的、機械的或其它形式的。

上述作為分離部件說明的單元可以是、或也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上;可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外,在本發(fā)明各實施例中的各功能單元可以全部集成在一個第二處理單元中,也可以是各單元分別單獨作為一個單元,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中;上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

以上所述,僅為本發(fā)明的具體實施方式,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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