技術(shù)總結(jié)
一種立體匹配方法、控制器和系統(tǒng)，該方法包括：計算第一圖的像素和第二圖的像素之間的匹配代價；預(yù)估作為參考圖像的、第一圖和第二圖之一中的像素的視差值和對應(yīng)的可靠度，其中，所述可靠度表示該像素的預(yù)估的視差值的正確的概率；根據(jù)所述參考圖像中的兩個像素之間的所述視覺特征的差異度和在圖像坐標中的距離和該兩個像素對應(yīng)的可靠度來計算該兩個像素之間的有方向的能量傳播系數(shù)；基于所述有方向的能量傳播系數(shù)來構(gòu)造有方向的圖模型；基于所述有方向的能量傳播系數(shù)來實施置信傳播算法以獲得像素的更新的視差值。

技術(shù)研發(fā)人員：劉媛;劉振華;劉殿超;師忠超;王剛
受保護的技術(shù)使用者：株式會社理光
文檔號碼：201510937846
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.15
技術(shù)公布日：2017.06.23