1.一種濾波減速器的嚙合沖擊分析與修形方法，其特征在于：包括以下步驟：
第一步：針對(duì)濾波減速器的嚙合沖擊問題，綜合考慮轉(zhuǎn)速、負(fù)載和真實(shí)齒面粗糙度等因素的影響，建立反映減速器實(shí)際工況的混合潤(rùn)滑數(shù)學(xué)模型；
第二步：給出混合潤(rùn)滑狀態(tài)下摩擦因數(shù)的計(jì)算方法，對(duì)不同轉(zhuǎn)速下齒輪嚙入點(diǎn)的潤(rùn)滑狀態(tài)進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算；
第三步：提出針對(duì)減速器實(shí)際工況的齒廓修形方法，建立減速器有限元模型，并分析齒面摩擦、齒廓修形及潤(rùn)滑狀態(tài)對(duì)減速器嚙合沖擊的影響。