本申請涉及圖像融合技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像融合方法及裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，彩色圖像(RGB)和紅外圖像(IR)技術(shù)，均只能單獨成像，且彩色圖像技術(shù)所生成的RGB圖像和紅外圖像技術(shù)所生成的IR圖像均存在一定的缺陷。

例如，RGB圖像通常存在成像較暗、圖像細(xì)節(jié)不清楚的問題；IR圖像雖然不存在成像較暗、圖像細(xì)節(jié)不清楚的問題，但其通常存在成像與人眼的視覺不匹配，顯示不自然的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N圖像融合方法及裝置，通過對RGB圖像和IR圖像的融合，解決現(xiàn)有單一格式的RGB圖像/IR圖像存在缺陷的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案如下：

一種圖像融合方法，包括：

獲取同一場景下采集的RGB圖像和IR圖像；

獲取所述RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集；

利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像。

優(yōu)選的，所述獲取同一場景下采集的RGB圖像和IR圖像的過程包括：

獲取同一場景下采集的原始RGB圖像和原始IR圖像；

利用預(yù)設(shè)圖像匹配算法，消除所述原始RGB圖像和所述原始IR圖像之間的視差，生成RGB圖像和IR圖像。

優(yōu)選的，所述獲取所述RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集之前，該方法還包括：

對所述RGB圖像進(jìn)行平滑降噪，生成平滑降噪后的RGB圖像。

優(yōu)選的，所述利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像之前，該方法還包括：

對所述IR圖像進(jìn)行平滑降噪，生成平滑降噪后的IR圖像。

優(yōu)選的，所述獲取所述RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集的過程包括：

對所述RGB圖像進(jìn)行加權(quán)掩膜計算，生成所述RGB圖像的加權(quán)掩膜，將所述加權(quán)掩膜中的各個元素組成的集合稱為圖像增強(qiáng)權(quán)重集。

優(yōu)選的，所述利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像的過程包括：

對所述RGB圖像進(jìn)行小波變換，生成RGB圖像第一尺度層次、RGB圖像第二尺度層次、RGB圖像第三尺度層次和RGB圖像第四尺度層次；

對所述IR圖像進(jìn)行小波變換，生成IR圖像第一尺度層次、IR圖像第二尺度層次、IR圖像第三尺度層次和IR圖像第四尺度層次；

利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像第一尺度層次和IR圖像第一尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第一尺度層次；

利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像第二尺度層次和IR圖像第二尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第二尺度層次；

利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像第三尺度層次和IR圖像第三尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第三尺度層次；

利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像第四尺度層次和IR圖像第四尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第四尺度層次；

將所述目標(biāo)第一尺度層次、目標(biāo)第二尺度層次、目標(biāo)第三尺度層次和目標(biāo)第四尺度層次進(jìn)行小波反變換，生成目標(biāo)圖像。

一種圖像融合裝置，包括：

圖像獲取單元，用于獲取同一場景下采集的RGB圖像和IR圖像；

圖像增強(qiáng)權(quán)重集獲取單元，用于獲取所述RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集；

圖像融合單元，用于利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像。

優(yōu)選的，所述圖像獲取單元包括：

圖像獲取子單元，用于獲取同一場景下采集的原始RGB圖像和原始IR圖像；

圖像視差消除單元，用于利用預(yù)設(shè)圖像匹配算法，消除所述原始RGB圖像和所述原始IR圖像之間的視差，生成RGB圖像和IR圖像。

優(yōu)選的，還包括第一平滑降噪單元，

所述第一平滑降噪單元，用于在獲取所述RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集之前，對所述RGB圖像進(jìn)行平滑降噪，生成平滑降噪后的RGB圖像。

優(yōu)選的，還包括第二平滑降噪單元，

所述第二平滑降噪單元，用于在利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像之前，對所述IR圖像進(jìn)行平滑降噪，生成平滑降噪后的IR圖像。

優(yōu)選的，所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集獲取單元對所述RGB圖像進(jìn)行加權(quán)掩膜計算，生成所述RGB圖像的加權(quán)掩膜，將所述加權(quán)掩膜中的各個元素組成的集合稱為圖像增強(qiáng)權(quán)重集。

優(yōu)選的，所述融合單元包括：

第一小波變換單元，用于對所述RGB圖像進(jìn)行小波變換，生成RGB圖像第一尺度層次、RGB圖像第二尺度層次、RGB圖像第三尺度層次和RGB圖像第四尺度層次；

第二小波變換單元，用于對所述IR圖像進(jìn)行小波變換，生成IR圖像第一尺度層次、IR圖像第二尺度層次、IR圖像第三尺度層次和IR圖像第四尺度層次；

第一圖像融合單元，用于利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像第一尺度層次和IR圖像第一尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第一尺度層次；

第二圖像融合單元，用于利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像第二尺度層次和IR圖像第二尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第二尺度層次；

第三圖像融合單元，用于利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像第三尺度層次和IR圖像第三尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第三尺度層次；

第四圖像融合單元，用于利用所述圖像增強(qiáng)權(quán)重集對所述RGB圖像第四尺度層次和IR圖像第四尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第四尺度層次；

小波反變換單元，用于將所述目標(biāo)第一尺度層次、目標(biāo)第二尺度層次、 目標(biāo)第三尺度層次和目標(biāo)第四尺度層次進(jìn)行小波反變換，生成目標(biāo)圖像。

本申請?zhí)峁┮环N圖像融合方法及裝置，通過獲取同一場景下采集的RGB圖像和IR圖像；獲取RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集；并利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像的方式，使得在利用RGB圖像和IR圖像生成目標(biāo)圖像的過程中，實現(xiàn)通過單一格式的IR圖像的自身特性(如，成像明亮、圖像細(xì)節(jié)清楚)彌補(bǔ)單一格式的RGB圖像的缺陷(如，成像較暗、細(xì)節(jié)不清楚)的目的，進(jìn)而保證了RGB圖像和IR圖像融合生成的目標(biāo)圖像可有效避免現(xiàn)有技術(shù)單一格式的RGB圖像/IR圖像存在缺陷的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例一提供的一種圖像融合方法流程圖；

圖2為本申請實施例一提供的一種獲取同一場景下采集的RGB圖像和IR圖像的方法流程圖；

圖3為本申請實施例一提供的一種立體視覺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請實施例一提供的一種利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像的方法流程圖；

圖5為本申請實施例二提供的一種圖像融合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例一：

圖1為本申請實施例一提供的一種圖像融合方法流程圖。

如圖1所示，該方法包括：

S101、獲取同一場景下采集的RGB圖像和IR圖像；

在本申請實施例中，優(yōu)選的，當(dāng)需要將RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合時，首先需獲取同一場景下采集的RGB圖像和IR圖像。

S102、獲取RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集；

在本申請實施例中，優(yōu)選的，RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集中包括若干個元素，并且元素的個數(shù)與RGB圖像中像素點的個數(shù)相同，并且RGB圖像中的像素點與圖像增強(qiáng)權(quán)重集中的元素一一對應(yīng)，也即，針對RGB圖像中的每個像素點，在圖像增強(qiáng)權(quán)重集中包括唯一的一個元素與其對應(yīng)。

具體的，該圖像增強(qiáng)權(quán)重集中的每個元素的值可表示：RGB圖像在與該元素對應(yīng)的像素點的自身缺陷(如：成像較暗、細(xì)節(jié)不清楚等)，也即圖像增強(qiáng)權(quán)重集中的每個元素的值可表示：RGB圖像在與該元素對應(yīng)的像素點需要從IR圖像中與該元素對應(yīng)的像素點獲取的信息的權(quán)重值。

S103、利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像。

在本申請實施例中，優(yōu)選的，當(dāng)獲取到RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集后，需要利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，以生成目標(biāo)圖像。

本申請?zhí)峁┮环N圖像融合方法，通過獲取同一場景下采集的RGB圖像和IR圖像；獲取RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集；并利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像的方式，使得在利用RGB圖像和IR圖像生成目標(biāo)圖像的過程中，實現(xiàn)通過單一格式的IR圖像的自身特性(如，成像明亮、圖像細(xì)節(jié)清楚)彌補(bǔ)單一格式的RGB圖像的缺陷(如，成像較暗、細(xì)節(jié)不清楚)的目的，進(jìn)而保證了RGB圖像和IR圖像融合生成的目標(biāo)圖像可有效避免現(xiàn)有技術(shù)單一格式的RGB圖像/IR圖像存在缺陷的問題。

圖2為本申請實施例一提供的一種獲取同一場景下采集的RGB圖像和IR圖像的方法流程圖。

如圖2所示，該方法包括：

S201、獲取同一場景下采集的原始RGB圖像和原始IR圖像；

在本申請實施例中，優(yōu)選的，上述步驟S101中獲取到的RGB圖像和IR圖像，因為是在同一場景下采集的，因此，即使采集RGB圖像的RGB鏡頭和采集IR圖像的IR鏡頭存在一定的位置偏差，如當(dāng)采用如圖3所示的立體視覺裝置進(jìn)行圖像采集時，RGB鏡頭31和IR鏡頭32的位置偏差很小，此時，采集到的RGB圖像和IR圖像之間的視差可以忽略不計，因此，如上述圖1提供的一種圖像融合方法可知，可直接利用獲取到的同一場景下采集到的RGB圖像和IR圖像進(jìn)行圖像的融合過程。

然而，當(dāng)獲取到的同一場景下采集的RGB圖像和IR圖像之間的視差很大，或者，本申請實施例提供的一種圖像融合方法需要更加精確的融合結(jié)果時，此時，將獲取到的同一場景下采集的RGB圖像IR圖像分別稱為原始RGB圖像和原始IR圖像，其中，將RGB圖像稱為原始RGB圖像，將IR圖像稱為原始IR圖像，并執(zhí)行步驟S202。

S202、利用預(yù)設(shè)圖像匹配算法，消除原始RGB圖像和原始IR圖像之間的視差，生成RGB圖像和IR圖像。

在本申請實施例中，優(yōu)選的，預(yù)設(shè)圖像匹配算法為雙目立體視覺匹配算法，或者，半全局塊匹配算法。針對原始RGB圖像中的每個第一像素點，獲取原始IR圖像中與該像素點對應(yīng)的第二像素點，并將第二像素點移動到該原始IR圖像中的目標(biāo)位置，該目標(biāo)位置與第一像素點在原始RGB圖像中的位置相同。

以上僅僅是本申請實施例的優(yōu)選方式，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設(shè)置預(yù)設(shè)圖像匹配算法的具體實現(xiàn)方式，在此不做限定。

進(jìn)一步的，在本申請實施例提供的一種圖像融合方法中，還包括：

在獲取RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集之前，對RGB圖像進(jìn)行平滑降噪，生成平滑降噪后的RGB圖像。

在本申請實施例中，優(yōu)選的，在獲取RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集之前，還可以對RGB圖像進(jìn)行平滑降噪，生成平滑降噪后的RGB圖像，進(jìn)而利用平滑降噪后，生成的RGB圖像執(zhí)行步驟S102-S103，以使得本申請實施例提供的一種圖像融合方法的融合結(jié)果更加精確。

進(jìn)一步的，在本申請實施例提供的一種圖像融合方法中，還包括：

在利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像之前，對IR圖像進(jìn)行平滑降噪，生成平滑降噪后的IR圖像。

在本申請實施例中，優(yōu)選的，在利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像之前，還可以對IR圖像進(jìn)行平滑降噪，生成平滑降噪后的IR圖像，進(jìn)而利用平滑降噪后，生成的IR圖像執(zhí)行步驟S103，以使得本申請實施例提供的一種圖像融合方法的融合結(jié)果更加精確。

在本申請實施例中，優(yōu)選的，獲取RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集的過程包括：對RGB圖像進(jìn)行加權(quán)掩膜計算，生成RGB圖像的加權(quán)掩膜，將加權(quán)掩膜中的各個元素組成的集合稱為圖像增強(qiáng)權(quán)重集。

在本申請實施例中，優(yōu)選的，對RGB圖像進(jìn)行加權(quán)掩膜計算，生成RGB圖像的加權(quán)掩膜的公式為：

W＝Ws·Wv

其中，Ws＝1-e^-ps|s-1|,ps∈[0,1],s∈[0,1]，Wv＝1-e^-pv|v-1|,pv∈[0,1],v∈[0,1]；Ws為RGB圖像的飽和度權(quán)重；Wv為RGB圖像的亮度權(quán)重；s為RGB圖像的像素點處的飽和度值；v為RGB圖像的像素點處的亮度值；ps為RGB圖像的像素點處的飽和度值在RGB圖像中出現(xiàn)的概率；pv為RGB圖像的像素點處的亮度值在RGB圖像中出現(xiàn)的概率。

在本申請實施例中，優(yōu)選的，ps和pv可以通過計算RGB圖像的飽和度直方圖和亮度直方圖得到。

在本申請實施例中，優(yōu)選的，當(dāng)生成RGB圖像的加權(quán)掩膜后，可將該加權(quán)掩膜中的各個元素組成的集合稱為圖像增強(qiáng)權(quán)重集。

以上通過計算RGB圖像的加權(quán)掩膜，來得到RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集的方式僅僅是本申請實施例的優(yōu)選方式，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設(shè)置獲取RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集的方式，在此不做限定。

圖4為本申請實施例提供的一種利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像的方法流程圖。

如圖4所示，該方法包括：

S401、對RGB圖像進(jìn)行小波變換，生成RGB圖像第一尺度層次、RGB圖像第二尺度層次、RGB圖像第三尺度層次和RGB圖像第四尺度層次；

S402、對IR圖像進(jìn)行小波變換，生成IR圖像第一尺度層次、IR圖像第二尺度層次、IR圖像第三尺度層次和IR圖像第四尺度層次；

S403、利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像第一尺度層次和IR圖像第一尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第一尺度層次；

在本申請實施例中，優(yōu)選的，利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像第一尺度層次和IR圖像第一尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第一尺度層次的過程包括：

針對RGB圖像第一尺度層次中的每個第一元素執(zhí)行以下過程：獲取圖像增強(qiáng)權(quán)重集中與其對應(yīng)的第二元素，以及IR圖像第一尺度層次中與其對應(yīng)的第三元素；將1減去第二元素的結(jié)果作為第四元素；將第一元素乘以第四元素的結(jié)果與第二元素乘以第三元素的結(jié)果相加，得到的目的結(jié)果。

在本申請實施例中，優(yōu)選的，該目的結(jié)果對應(yīng)的第一元素在RGB圖像第一尺度層次中的位置，與該目的結(jié)果在目標(biāo)第一尺度層次中的位置相同。

進(jìn)而，針對RGB圖像第一尺度層次中的每個第一元素得到一個目的結(jié)果，由各個目的結(jié)果即可組成目標(biāo)第一尺度層次。

S404、利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像第二尺度層次和IR圖像第二尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第二尺度層次；

在本申請實施例中，優(yōu)選的，步驟S404的執(zhí)行思想與上述步驟S403的執(zhí)行思想相同，有關(guān)該步驟S404的詳細(xì)過程請參見上述步驟S403的描述，在此不再贅述。

S405、利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像第三尺度層次和IR圖像第三尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第三尺度層次；

在本申請實施例中，優(yōu)選的，步驟S405的執(zhí)行思想與上述步驟S403的執(zhí)行思想相同，有關(guān)該步驟S405的詳細(xì)過程請參見上述步驟S403的描述，在此不再贅述。

S406、利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像第四尺度層次和IR圖像第四尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第四尺度層次；

在本申請實施例中，優(yōu)選的，步驟S406的執(zhí)行思想與上述步驟S403的執(zhí)行思想相同，有關(guān)該步驟S406的詳細(xì)過程請參見上述步驟S403的描述，在此不再贅述。

S407、將目標(biāo)第一尺度層次、目標(biāo)第二尺度層次、目標(biāo)第三尺度層次和目標(biāo)第四尺度層次進(jìn)行小波反變換，生成目標(biāo)圖像。

通過上述對本申請實施例提供的一種圖像融合方法的進(jìn)一步介紹，使得本申請實施例提供的一種圖像融合方法更加清晰、完整，便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解。

實施例二：

圖5為本申請實施例二提供的一種圖像融合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示，該裝置包括：

圖像獲取單元51，用于獲取同一場景下采集的RGB圖像和IR圖像；

圖像增強(qiáng)權(quán)重集獲取單元52，用于獲取RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集；

圖像融合單元53，用于利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像。

在本申請實施例中，優(yōu)選的，圖像獲取單元包括：

圖像獲取子單元，用于獲取同一場景下采集的原始RGB圖像和原始IR圖像；以及圖像視差消除單元，用于利用預(yù)設(shè)圖像匹配算法，消除原始RGB圖像和原始IR圖像之間的視差，生成RGB圖像和IR圖像。

進(jìn)一步的，在本申請實施例提供的一種圖像融合方法中，還包括：第一平滑降噪單元，該第一平滑降噪單元用于在獲取RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集之前，對RGB圖像進(jìn)行平滑降噪，生成平滑降噪后的RGB圖像。

進(jìn)一步的，在本申請實施例提供的一種圖像融合方法中，還包括：第二平滑降噪單元，該第二平滑降噪單元，用于在利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像之前，對IR圖像進(jìn)行平滑降噪，生成平滑降噪后的IR圖像。

在本申請實施例中，優(yōu)選的，圖像增強(qiáng)權(quán)重集獲取單元對RGB圖像進(jìn)行加權(quán)掩膜計算，生成RGB圖像的加權(quán)掩膜，將加權(quán)掩膜中的各個元素組成的集合稱為圖像增強(qiáng)權(quán)重集。

在本申請實施例中，優(yōu)選的，融合單元包括：

第一小波變換單元，用于對RGB圖像進(jìn)行小波變換，生成RGB圖像第一尺度層次、RGB圖像第二尺度層次、RGB圖像第三尺度層次和RGB圖像第四尺度層次；

第二小波變換單元，用于對IR圖像進(jìn)行小波變換，生成IR圖像第一尺度層次、IR圖像第二尺度層次、IR圖像第三尺度層次和IR圖像第四尺度層次；

第一圖像融合單元，用于利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像第一尺度層次和IR圖像第一尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第一尺度層次；

第二圖像融合單元，用于利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像第二尺度層次和IR圖像第二尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第二尺度層次；

第三圖像融合單元，用于利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像第三尺度層次和IR圖像第三尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第三尺度層次；

第四圖像融合單元，用于利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像第四尺度層次和IR圖像第四尺度層次進(jìn)行融合，生成目標(biāo)第四尺度層次；

小波反變換單元，用于將目標(biāo)第一尺度層次、目標(biāo)第二尺度層次、目標(biāo)第三尺度層次和目標(biāo)第四尺度層次進(jìn)行小波反變換，生成目標(biāo)圖像。

本申請?zhí)峁┮环N圖像融合裝置，通過獲取同一場景下采集的RGB圖像和IR圖像；獲取RGB圖像的圖像增強(qiáng)權(quán)重集；并利用圖像增強(qiáng)權(quán)重集對RGB圖像和IR圖像進(jìn)行融合，生成目標(biāo)圖像的方式，使得在利用RGB圖像和IR圖像生成目標(biāo)圖像的過程中，實現(xiàn)通過單一格式的IR圖像的自身特性(如，成像明亮、圖像細(xì)節(jié)清楚)彌補(bǔ)單一格式的RGB圖像的缺陷(如，成像較暗、細(xì)節(jié)不清楚)的目的，進(jìn)而保證了RGB圖像和IR圖像融合生成的目標(biāo)圖像可有效避免現(xiàn)有技術(shù)單一格式的RGB圖像/IR圖像存在缺陷的問題。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。 對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

以上僅是本申請的優(yōu)選實施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。