一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器及其制備方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及張力傳感器領域，公開了一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器及其制備方法。該可穿戴張力傳感器包括柔性張力傳感器和手部織物，柔性張力傳感器集成于手部織物上；柔性張力傳感器包括自下而上依次設置的柔性阻隔層、敏感材料層、電極和保護層；其中敏感材料層具有三維孔狀結構。本發(fā)明還公開了該可穿戴張力傳感器的制備方法。本發(fā)明的可穿戴張力傳感器具有靈敏度高、響應迅速、可貼附、可穿戴、可洗滌等優(yōu)點，可實現(xiàn)對人體手勢動作的識別以及用于手勢控制和人機交互，且本發(fā)明的制備方法工藝簡單、操作方便。
【專利說明】一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器及其制備方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及張力傳感器領域，尤其涉及一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器及其制備方法。

【背景技術】
[0002]隨著信息科學、材料科學和紡織工程等多個學科的飛速發(fā)展，各種微型電子器件、纖維材料以及織造新技術不斷涌現(xiàn)。尤其是集成電路技術的不斷進步，使得電子器件不斷微型化；同時，新型材料的研發(fā)使得纖維外形的執(zhí)行、傳感器、天線和電源等電子組件也已經涌入市場，這為看似差異巨大的紡織技術與計算技術提供了聚合點和由此帶來的廣闊空間。人們把傳感器、處理器、執(zhí)行器、通信部件和互連部件織入或者嵌入布塊，獲得了一種全新的計算平臺，即含有柔性傳感器的電子織物。
[0003]含有柔性傳感器的電子織物不僅具備可織造性、可裁剪性、可穿戴和外觀柔順等常規(guī)性質，而且能夠監(jiān)測環(huán)境事件、執(zhí)行計算任務并具備無線通信能力。計算、通信、電池與連接部件成為織物內在的組成部分，“隱”于織物之中?？椢锵到y(tǒng)可收集敏感信息、監(jiān)測環(huán)境事件并借助無線信道將數(shù)據(jù)傳送至外部網絡，以供進一步地計算處理。因而廣泛存在于日常生活的各個領域，具備非干擾和泛在的特點。通過把計算、通信、感知和執(zhí)行功能整合到織物之中，傳統(tǒng)意義上被動、泛在的紡織物轉變?yōu)榻换?、智能的物?lián)信息感知與處理前端，使互聯(lián)網絡的觸角以更為透明的方式延伸到人們生活中的方方面面，也使信息系統(tǒng)能覆蓋到愈加廣闊的物理世界。
[0004]手勢交互是利用計算機圖形學等技術識別人的肢體語言，并轉化為命令來操作設備。手勢交互是繼鼠標、鍵盤和觸屏之后新的人機交互方式。手勢交流是人的本能，在學會語言和文字之前，已經能用肢體語言與人交流。其實在過去30年，研究人員一直在研究基于肢體語言的交互系統(tǒng)。因為手勢在日常生活中最為頻繁，便于識別。將手勢交互技術與柔性傳感器平臺結合起來，具有廣闊的應用前景和廣泛的社會效益。
[0005]目前，將手勢交互技術與柔性傳感器平臺結合的物品，以其連續(xù)、快速、直觀的交流方式，真切的體驗感和靈活的運用性，在一些領域將展示了重要的應用價值。例如此類柔性傳感器可以作為手套鍵盤，通過簡單的彎曲手勢就可以輸入不同的字母，這不僅給人們在生活、娛樂、學習等方面帶來前所未有的操控體驗，還能為那些有身體障礙的人群提供幫助。此外，含有柔性傳感器的手套還可以用作控制器通過手勢控制用于智能家居，不用起身運動就可以實現(xiàn)對于各個房間家用電器的操作和使用。
[0006]然而，當前的基于手勢的交互技術還存在一定的缺陷。比如，針對于基于數(shù)據(jù)手套的手勢識別系統(tǒng)，當戴用者手的大小和手套的大小不合適時，手套同手之間會發(fā)生滑移，影響精度。基于視覺的手勢識別系統(tǒng)也易受假設景物中出現(xiàn)大面積人臉的限制，會產生錯誤的識別發(fā)出錯誤指令，造成安全隱患?；跈z測人手紅外線或檢測人手圖像的手勢識別技術易受光線和溫度的差異影響，這些都會加大手勢識別的難度大，使得手勢識別準確度低。


【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術中手勢交互技術存在手勢識別難度大、誤差大等缺陷，本發(fā)明提供了一種手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器及其制備方法，將具有三維孔狀結構的敏感材料集成在纖維材質的手套上構成一個柔性張力傳感器，制備成為一個具有高靈敏度的基于手勢交互的可穿戴張力傳感器。當用戶手指彎曲做不同的手勢動作時，該可穿戴張力傳感器的柔性張力傳感器通過電阻的變化將用戶的手勢動作轉換成可以檢測的信號并將該信號以電學信號的形式輸出。本發(fā)明借助于具有三維孔狀結構的敏感材料的柔性張力傳感器，將手勢動作轉換成可以感知的信號，且該敏感材料具有良好的穩(wěn)定性和生物相容性，很容易在織物手套上形成穩(wěn)定的整體而便于加工，本發(fā)明涉及的可穿戴張力傳感器可以實現(xiàn)在交互過程中對于用戶的行為習慣、使用環(huán)境并無嚴格要求，且設備靈敏度高、準確度高和操作簡便、響應及時的優(yōu)點。
[0008]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器，包括柔性張力傳感器和手部織物，所述柔性張力傳感器集成于所述手部織物上。
[0009]所述柔性張力傳感器包括柔性阻隔層、敏感材料層、電極和保護層；所述柔性阻隔層貼覆于所述手部織物正對手指部位的上表面，所述敏感材料層形成于所述柔性阻隔層上表面，所述電極的一端固定在敏感材料層上，另一端暴露在敏感材料層外部，所述保護層覆蓋于敏感材料層上表面和電極位于敏感材料層的部分。
[0010]所述敏感材料層中存在氣-固兩相，具有類似于螞蟻窩狀的三維孔狀結構，所述三維孔狀結構的孔徑為0.2?20 μ m，孔彼此之間的間隙為10?200 μ m。
[0011]所述柔性阻隔層的材料為乙烯-醋酸乙烯共聚物、聚乙烯醇、聚二甲基硅氧烷、聚對苯二甲酸乙二酯、聚酰亞胺、聚乙烯中任意一種。
[0012]所述保護層為聚二甲基硅氧烷薄膜、聚乙烯薄膜或乙烯-醋酸乙烯共聚物薄膜。
[0013]所述電極的材料為導電無紡布或銅箔，所述電極材料還可以選自金、鉬、鎳、銀、銦、碳納米管、石墨烯或銀納米線中的一種或多種組合。
[0014]所述手部織物為手套或指環(huán)，所述手部織物的材質為純棉、化纖、合成材料、混紡或亞麻。
[0015]本發(fā)明還公開了一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器的制備方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0016]S1、對手部織物上正對手指的位置進行清潔處理；
[0017]S2、在經清潔處理后的手部織物表面涂潰一層柔性高分子聚合物材料，然后加熱固化，制備得到柔性阻隔層；
[0018]S3、在柔性阻隔層表面涂一層敏感材料，加熱固化，制備得到具有三維孔狀結構的敏感材料層；
[0019]S4、將電極的一端固定在敏感材料層上，另一端暴露在敏感材料層外部;
[0020]S5、在敏感材料層上和電極位于敏感材料層的部分涂一層保護材料，加熱固化，制備得到保護層。
[0021]所述步驟S2中的柔性高分子聚合物材料為乙烯-醋酸乙烯共聚物、聚乙烯醇、聚二甲基硅氧烷、聚對苯二甲酸乙二酯、聚酰亞胺、聚乙烯中任意一種；所述步驟S5中的保護層為聚二甲基硅氧烷薄膜、聚乙烯薄膜或乙烯-醋酸乙烯共聚物薄膜。
[0022]其中，步驟S3還包括制備敏感材料，其具體步驟為，
[0023]I)將碳材料和可揮發(fā)性溶劑按質量比為1:1?1:50的比例混合后形成泥漿狀混合物；
[0024]2)按照柔性高分子聚合物和碳材料按質量比為1: 0.5?1:50的比例加入柔性高分子聚合物，攪拌后制備得到粘稠漿狀敏感材料。
[0025]制備敏感材料層中所述碳材料為石墨烯、還原氧化石墨烯、氧化石墨烯、碳納米管中任一種或多種的組合；所述可揮發(fā)性溶劑為乙醇、二氯甲烷、丙酮、四氯化碳、乙酸乙酯中任意一種或多種的組合；所述柔性高分子聚合物為聚二甲基硅氧烷或室溫固化液態(tài)硅橡膠。
[0026]在所述步驟S3構筑電極中，所述電極的數(shù)量為至少兩條；電極的引出方式為粘貼、印刷或物理切割。
[0027]應用本發(fā)明，具有如下有益效果:
[0028]1、本發(fā)明的柔性壓力傳感器中的敏感材料具有三維孔狀結構，使得柔性壓力傳感器靈敏度高、準確度高，用戶在交互過程能得到及時響應，并實現(xiàn)響應的準確控制。
[0029]2、本發(fā)明將電子手部織物作為一種新興的人機交互設備，具有可貼附、可穿戴的優(yōu)點，利用手勢行為這種符合人自然行為習慣的交互方式，極大的提升了操作的簡便性和靈活性。
[0030]3、本發(fā)明在交互過程中對用戶的行為習慣和使用環(huán)境沒有嚴格的要求，顯著增加了應用的范圍和場合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明實施例1中所涉及的可穿戴張力傳感器結構示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明涉及的用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器中的柔性張力傳感器結構示意圖。
[0033]圖中附圖標記表示為:1-柔性張力傳感器，2-手部織物。

【具體實施方式】
[0034]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。
[0035]實施例1:
[0036]如圖1所示，一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器，其特征在于，包括:柔性張力傳感器I和手部織物2 ;所述柔性張力傳感器I集成于所述手部織物2上。
[0037]如圖2所示，所述柔性張力傳感器I包括柔性阻隔層11、敏感材料層12、電極13和保護層14 ;所述柔性阻隔層11貼覆于所述手部織物2正對手指部位的上表面，所述敏感材料層12形成于所述柔性阻隔層11上表面，所述電極13的一端固定在敏感材料層12上，另一端暴露在敏感材料層12外部，所述保護層14覆蓋于敏感材料層12上表面和電極13位于敏感材料層12的部分。
[0038]所述敏感材料層12中存在氣-固兩相，具有類似于螞蟻窩狀的三維孔狀結構，所述敏感材料的孔徑為0.2?5 μ m,孔彼此之間的間隙為10?50 μ m。
[0039]所述柔性阻隔層11的材料可以為聚二甲基硅氧烷；所述柔性阻隔層11的厚度為80 μ m0
[0040]所述電極層13的材料為導電無紡布；所述導電無紡布的厚度優(yōu)選為60 μ m，寬度優(yōu)選為1.5mm。
[0041]所述保護層14可以為聚二甲基硅氧烷薄膜，所述保護層14的厚度優(yōu)選為15μπι。
[0042]所述手部織物2的材質為化纖；所述手部織物2為手套。
[0043]一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器的制備方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0044]S1、對手部織物上正對手指的位置進行清潔處理；
[0045]S2、在經清潔處理后的手部織物表面涂一層聚二甲基硅氧烷，然后加熱固化所涂潰形成的薄膜，制備得到柔性阻隔層；
[0046]S3、在柔性阻隔層表面涂一層敏感材料，加熱固化，制備得到具有三維孔狀結構的敏感材料層；
[0047]S4、將電極的一端固定在敏感材料層上，另一端暴露在敏感材料層外部；
[0048]S5、在敏感材料層上和電極位于敏感材料層的部分涂一層聚二甲基硅氧烷，加熱固化，制備得到保護層。
[0049]所述步驟S2制備柔性阻隔層的具體操作為，在清潔處理過區(qū)域涂潰一層聚二甲基硅氧烷薄膜，面積為15mmX25mm;加熱固化所涂潰薄膜，使所述柔性阻隔層和織物融為一體。
[0050]在步驟S3中所述制備敏感材料層的具體步驟為，將石墨烯和丙酮按1:2的比例混合后超聲處理30min，使石墨烯分散在丙酮中形成泥漿狀液態(tài)混合物；
[0051]加入Iml聚二甲基硅氧烷液體，攪拌時間為90min，制備得到粘稠漿狀敏感材料；
[0052]取適量的粘稠漿狀敏感材料均勻旋涂于上述柔性阻隔層中心區(qū)域，旋涂厚度為60 μ m,面積為 10_X 20mm。
[0053]加熱固化敏感材料，有機溶劑揮發(fā)，進而形成具有三維孔狀結構的敏感材料；加熱使敏感材料層與柔性阻隔層結合。
[0054]在所述步驟S4構筑電極中，在所述敏感層表面引出兩條電極；電極層的引出方式為粘貼。
[0055]實施例2:
[0056]如圖1所示，一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器，其特征在于，包括:柔性張力傳感器I和手部織物2 ;所述柔性張力傳感器I集成于所述手部織物2上。
[0057]所述柔性張力傳感器I包括柔性阻隔層11、敏感材料層12、電極13和保護層14 ；所述柔性阻隔層11貼覆于所述手部織物2正對手指部位的上表面，所述敏感材料層12形成于所述柔性阻隔層11上表面，所述電極13的一端固定在敏感材料層12上，另一端暴露在敏感材料層12外部，所述保護層14覆蓋于敏感材料層12上表面和電極13位于敏感材料層12的部分。
[0058]所述敏感材料層12中存在氣-固兩相，具有類似于螞蟻窩狀的三維孔狀結構，所述敏感材料的孔徑為6?10 μ m,孔彼此之間的間隙為60?110 μ m。
[0059]所述柔性阻隔層11的材料為乙烯-醋酸乙烯共聚物；所述柔性阻隔層11的厚度優(yōu)選為100 μ m。
[0060]所述電極層13的材料為柔韌超薄的銅箔；所述柔韌超薄的銅箔的厚度優(yōu)選為10 μ m,寬度為1.5臟。
[0061]所述保護層14可以為乙烯-醋酸乙烯共聚物薄膜，所述保護層14的厚度優(yōu)選為10 μ m。
[0062]一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器的制備方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0063]S1、對手部織物上正對手指的位置進行清潔處理；
[0064]S2、在經清潔處理后的手部織物表面涂潰一層乙烯-醋酸乙烯共聚物，加熱固化所涂潰形成的薄膜，制備得到柔性阻隔層；
[0065]S3、在柔性阻隔層表面涂一層敏感材料，制備得到具有三維孔狀結構的敏感材料層；
[0066]S4、將電極的一端固定在敏感材料層上，另一端暴露在敏感材料層外部;
[0067]S5、在敏感材料層上和電極位于敏感材料層的部分涂一層乙烯-醋酸乙烯共聚物，固化制備得到保護層。
[0068]所述步驟S2制備柔性阻隔層的具體操作為，在手部織物的五個手指表面的中間位置清潔處理后涂潰一層乙烯-醋酸乙烯共聚物薄膜，所述薄膜面積為15mmX25mm ;加熱固化所涂潰薄膜，使所述柔性阻隔層和手部織物結合。
[0069]在步驟S3中還包括制備敏感材料，其具體步驟為，將還原氧化石墨烯和乙醇按2:3的比例混合后超聲處理30min，使還原氧化石墨烯分散在乙醇中形成泥漿狀液態(tài)混合物；
[0070]加入2ml聚二甲基硅氧烷液體，攪拌時間60min，制備得到粘稠漿狀敏感材料。
[0071]取適量的粘稠漿狀敏感材料均勻旋涂于上述柔性阻隔層中心區(qū)域，旋涂厚度為80 μ m,面積為 10_X 15mm。
[0072]加熱固化敏感材料，有機溶劑揮發(fā)，進而形成具有三維孔狀結構的敏感材料；加熱使敏感材料層與柔性阻隔層結合。
[0073]在所述步驟S4構筑電極中，在所述敏感層表面引出兩條電極；電極層的引出方式為粘貼。
[0074]實施例3:
[0075]如圖1所示，一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器，其特征在于，包括:柔性張力傳感器I和手部織物2 ;所述柔性張力傳感器I集成于所述手部織物2上。
[0076]如圖2所示，所述柔性張力傳感器I包括柔性阻隔層11、敏感材料層12、電極13和保護層14 ;所述柔性阻隔層11貼覆于所述手部織物2正對手指部位的上表面，所述敏感材料層12形成于所述柔性阻隔層11上表面，所述電極13的一端固定在敏感材料層12上，另一端暴露在敏感材料層12外部，所述保護層14覆蓋于敏感材料層12上表面和電極13位于敏感材料層12的部分。
[0077]所述敏感材料層12中存在氣-固兩相，具有類似于螞蟻窩狀的三維孔狀結構，所述敏感材料的孔徑為11?20 μ m，且孔彼此之間的間隙為120?200 μ m。
[0078]所述柔性阻隔層11的材料為聚二甲基硅氧烷；所述柔性阻隔層11的厚度優(yōu)選80 μ m0
[0079]所述電極層13的材料可以為銀納米線；所述電極層的厚度為ΙΟμπι，寬度為1.5mm。
[0080]所述保護層14為高透明高柔性的超薄聚乙烯薄膜，所述保護層14的厚度優(yōu)選為10 μ m0
[0081]所述手部織物2的材質為亞麻；所述手部織物2為手套。
[0082]一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器的制備方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0083]S1、對手部織物上正對手指的位置進行清潔處理；
[0084]S2、在經清潔處理后的手部織物表面涂潰一層聚二甲基硅氧烷，然后加熱固化，制備得到柔性阻隔層；
[0085]S3、在柔性阻隔層表面涂一層敏感材料，加熱固化，制備得到具有三維孔狀結構的敏感材料層；
[0086]S4、將電極的一端固定在敏感材料層上，另一端暴露在敏感材料層外部;
[0087]S5、在敏感材料層上和電極位于敏感材料層的部分涂一層聚乙烯，加熱固化，制備得到保護層。所述步驟S2制備柔性阻隔層的具體操作為，在手部織物的五個手指表面的中間位置進行清潔處理；在處理過區(qū)域涂潰一層聚二甲基硅氧烷薄膜，所述薄膜面積為20mmX 20mm;加熱固化所涂潰薄膜，使所述柔性阻隔層和手部織物結合。
[0088]在步驟S3中所述制備敏感材料層的具體步驟為，將碳納米管和乙醇按1:3的比例混合后超聲處理20min，使碳納米管分散在乙醇中形成泥漿狀液態(tài)混合物；
[0089]加入4ml室溫固化液態(tài)硅橡膠液體，攪拌時間為30min，制備得到粘稠漿狀敏感材料；
[0090]取適量的粘稠漿狀敏感材料均勻旋涂于上述柔性阻隔層中心區(qū)域，旋涂厚度為100 μ m,面積為 10mmX 10mm ；
[0091]加熱固化敏感材料，有機溶劑揮發(fā)，進而形成具有三維孔狀結構的敏感材料；加熱使敏感材料層與柔性阻隔層結合。
[0092]在所述步驟S4構筑電極中，在所述敏感層表面引出兩條電極；電極層的引出方式是印刷。
[0093]所述步驟S5制備保護層的具體操作為，在構筑有電極的敏感層表面覆蓋一層聚乙烯薄膜作為保護層。
[0094]應用本發(fā)明，具有如下有益效果:
[0095]1、本發(fā)明的柔性壓力傳感器中的敏感材料具有三維孔狀結構，使得柔性壓力傳感器靈敏度高、準確度高，用戶在交互過程能得到及時響應，并實現(xiàn)響應的準確控制。
[0096]2、本發(fā)明將電子手部織物作為一種新興的人機交互設備，具有可貼附、可穿戴的優(yōu)點，利用手勢行為這種符合人自然行為習慣的交互方式，極大的提升了操作的簡便性和靈活性。
[0097]3、本發(fā)明在交互過程中對用戶的行為習慣和使用環(huán)境沒有嚴格的要求，顯著增加了應用的范圍和場合。
[0098]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器，其特征在于，包括:柔性張力傳感器(I)和手部織物(2)，所述柔性張力傳感器(I)集成于所述手部織物(2)上； 所述柔性張力傳感器(I)包括柔性阻隔層(11)、敏感材料層(12)、電極(13)和保護層(14);所述柔性阻隔層(11)貼覆于所述手部織物(2)正對手指部位的上表面，所述敏感材料層(12)形成于所述柔性阻隔層(11)上表面，所述電極(13)的一端固定在敏感材料層(12)上，另一端暴露在敏感材料層(12)外部，所述保護層(14)覆蓋于敏感材料層(12)上表面和電極(13)位于敏感材料層(12)的部分。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器，其特征在于，所述敏感材料層(12)中存在氣-固兩相，具有類似于螞蟻窩狀的三維孔狀結構，所述三維孔狀結構的孔徑為0.2?20 μ m，且孔彼此之間的間隙為10?200 μ m。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器，其特征在于，所述柔性阻隔層(11)的材料為乙烯-醋酸乙烯共聚物、聚乙烯醇、聚二甲基硅氧烷、聚對苯二甲酸乙二酯、聚酰亞胺、聚乙烯中的任意一種；所述保護層(14)為聚二甲基硅氧烷薄膜、聚乙烯薄膜或乙烯-醋酸乙烯共聚物薄膜。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器，其特征在于，所述電極(13)的材料為導電無紡布或銅箔，所述電極(13)的材質還可以為金、鉬、鎳、銀、銦、碳納米管、石墨烯或銀納米線中的一種或多種組合。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器，其特征在于，所述手部織物(2)為手套或指環(huán)，所述手部織物(2)的材質為純棉、化纖、合成材料、混紡或亞麻。
6.一種用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器的制備方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、對手部織物上正對手指的位置進行清潔處理； 52、在經清潔處理后的手部織物表面涂一層柔性高分子聚合物材料，然后加熱固化，制備得到柔性阻隔層； 53、在柔性阻隔層表面涂一層敏感材料，加熱固化，制備得到具有三維孔狀結構的敏感材料層； 54、將電極的一端固定在敏感材料層上，另一端暴露在敏感材料層外部； 55、在敏感材料層上和電極位于敏感材料層的部分涂一層柔性保護材料，加熱固化，制備得到保護層。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器的制備方法，其特征在于，所述步驟S2中的柔性高分子聚合物材料為乙烯-醋酸乙烯共聚物、聚乙烯醇、聚二甲基硅氧烷、聚對苯二甲酸乙二酯、聚酰亞胺、聚乙烯中任意一種；所述步驟S5中的保護層為聚二甲基硅氧烷薄膜或聚乙烯薄膜或乙烯-醋酸乙烯共聚物薄膜。
8.根據(jù)權利要求6所述的用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器的制備方法，其特征在于，所述步驟S3還包括制備敏感材料，具體步驟為， 1)將碳材料和可揮發(fā)性溶劑按質量比為1:1?1:50的比例混合后形成泥漿狀混合物； 2)按照柔性高分子聚合物和碳材料按質量比為1:0.5?1:50的比例加入柔性高分子聚合物，攪拌后制備得到粘稠漿狀敏感材料。
9.根據(jù)權利要求8所述的用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器的制備方法，其特征在于，所述碳材料為石墨烯、還原氧化石墨烯、氧化石墨烯、碳納米管中任意一種或多種的組合；所述可揮發(fā)性溶劑為乙醇、二氯甲烷、丙酮、四氯化碳、乙酸乙酯中任意一種或多種的組合；所述柔性高分子聚合物為聚二甲基硅氧烷或室溫固化液態(tài)硅橡膠。
10.根據(jù)權利要求6所述的用于手勢交互系統(tǒng)的可穿戴張力傳感器的制備方法，其特征在于，步驟S3中，所述電極的數(shù)量為至少兩條；電極的引出方式為粘貼、印刷或物理切割。
【文檔編號】G06F3/01GK104281261SQ201410471789
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權日:2014年9月16日
【發(fā)明者】張珽, 熊作平 申請人:蘇州能斯達電子科技有限公司