本發(fā)明涉及電子技術領域，尤其涉及一種帶可旋轉攝像頭的電子設備。

背景技術：

在電子設備，如手機、電腦、平板等上配備攝像頭使得電子設備擁有了拍照、圖像識別、手勢交互等功能。隨著對電子設備拍照的要求越來越高，單個攝像頭已難以滿足需求，因而出現了諸如手機上的前、后置雙攝像頭的組合，即可以進行背景拍照也可以進行自拍。但雙攝像頭的配置無疑增加了設備的成本，因而逐漸出現了旋轉攝像頭，即通過旋轉單個攝像頭來實現多角度、多位置的拍攝，目前旋轉攝像頭在電腦、手機上都有較大程度的普及。

然而，旋轉攝像頭也存在局限，一般單軸旋轉的攝像頭僅能實現較小角度范圍內的拍照光軸變化，舉例而言，通過單軸旋轉可以將相機由手機背面拍攝變成手機正面拍攝，這種旋轉攝像頭目前被廣泛使用。

另一方面，人們與電子設備交互方式正在不斷進化。從最開始的硬件按鍵交互，然后過渡到按鍵與觸摸結合的交互，再次到目前完全的觸摸交互。隨著手勢交互的發(fā)展，人機交互方式將要進入觸摸與手勢交互結合或者完全的手勢交互時代。而手勢交互則對電子設備攝像頭的拍攝角度有著更高的要求。

技術實現要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現有技術的不足，提供一種帶可旋轉攝像頭的電子設備，解決傳統的單軸旋轉攝像頭拍攝角度范圍不夠大的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種帶可旋轉攝像頭的電子設備，包括設備本體、攝像頭、第一模塊、第二模塊、第一旋轉軸和第二旋轉軸，所述第一模塊通過所述第一旋轉軸以可旋轉的方式安裝在所述設備本體，所述第二模塊通過所述第二旋轉軸以可旋轉的方式安裝在所述第一模塊上，所述攝像頭安裝在所述第二模塊上。

進一步地：

所述第一旋轉軸與所述第二旋轉軸不重合。

所述攝像頭為深度攝像頭、彩色攝像頭、紅外攝像頭中的一種或多種的組合。

所述第一模塊、所述第二模塊、所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸設置成使所述攝像頭的光軸的旋轉角度能夠在從平行于所述設備本體的正面到平行于所述設備本體的背面的360度角度內變化。

所述設備本體的頂端開設有第一安裝槽，所述第一模塊設置在所述第一安裝槽內，所述第一旋轉軸設置在所述第一安裝槽的底端以使所述第一模塊的旋轉角度能夠在第一角度和第二角度之間變化，且在所述第一角度，所述第一模塊從所述設備本體的正面垂直地突出，從而使安裝在所述第一模塊上的所述第二模塊懸突到所述設備本體的前側，在所述第二角度，所述第一模塊從所述設備本體的背面垂直地突出，從而使安裝在所述第一模塊上的所述第二模塊懸突到所述設備本體的后側。

所述第一模塊的頂端開設有第二安裝槽，所述第二模塊設置在所述第二安裝槽內。

所述攝像頭為深度攝像頭或者所述攝像頭為包括所述深度攝像頭在內的攝像頭組合。

還包括能夠根據深度圖像識別操作手勢的處理器，所述處理器連接所述深度攝像頭，所述處理器根據所述深度攝像頭拍攝到的人手在所述設備本體的正面或背面的操作手勢的深度圖像，將所述操作手勢轉化成相應的控制指令以控制所述電子設備。

還包括安裝在所述第一模塊上的第二攝像頭。

所述電子設備為手機、數碼相機、平板電腦或筆記本電腦。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明在電子設備上設置有第一模塊、第二模塊、第一旋轉軸和第二旋轉軸，所述第一模塊通過所述第一旋轉軸以可旋轉的方式安裝在所述設備本體，所述第二模塊通過所述第二旋轉軸以可旋轉的方式安裝在所述第一模塊上，所述攝像頭安裝在所述第二模塊上，利用本發(fā)明所配置的雙軸旋轉攝像頭，實現該電子設備擁有十分靈活的拍攝角度變化，不僅可以利用該攝像頭來實現拍照，在優(yōu)選的實施例中，還能用該攝像頭來采集和識別人手在電子設備上的操作手勢，實現手勢交互等功能。例如，通過擴大了拍攝角度的攝像頭，可以實現在電子設備諸如其背面的手勢操控識別功能，從而大大增加了攝像頭的實際作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的手機默認未旋轉狀態(tài)；

圖2為本發(fā)明實施例的第二旋轉軸旋轉180度時狀態(tài)；

圖3為本發(fā)明實施例的第二旋轉軸旋轉90度時狀態(tài)；

圖4為本發(fā)明實施例的第一旋轉軸旋轉90度時狀態(tài)；

圖5為本發(fā)明實施例的第一旋轉軸旋轉90度以及第二旋轉軸旋轉180度時狀態(tài)。

具體實施方式

以下對本發(fā)明的實施方式作詳細說明。應該強調的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應用。

參閱圖1至圖5，在本發(fā)明的實施例中，一種帶可旋轉攝像頭的電子設備，包括設備本體1、攝像頭2、第一模塊3、第二模塊4、第一旋轉軸5和第二旋轉軸6，所述第一模塊3通過所述第一旋轉軸5以可旋轉的方式安裝在所述設備本體1，所述第二模塊4通過所述第二旋轉軸6以可旋轉的方式安裝在所述第一模塊3上，所述攝像頭2安裝在所述第二模塊4上。在各種實施例中，所述電子設備可以為手機、數碼相機、平板電腦或筆記本電腦等各種消費電子產品。圖1至圖5是以手機為例進行說明，但本領域技術人員應理解，本發(fā)明的方案適用于任何帶攝像頭的電子設備。

攝像頭2和第二模塊4整體上也可以視作一種攝像頭。

在優(yōu)選的實施例中，所述第一旋轉軸5與所述第二旋轉軸6不重合。

在優(yōu)選的實施例中，所述攝像頭2為深度攝像頭、彩色攝像頭、紅外攝像頭中的一種或多種的組合。

在優(yōu)選的實施例中，所述第一模塊3、所述第二模塊4、所述第一旋轉軸5和所述第二旋轉軸6設置成使所述攝像頭2的光軸的旋轉角度能夠在從平行于所述設備本體1的正面7(即顯示屏所在的面)到平行于所述設備本體1的背面8的360度角度內變化。

如圖1至圖5所示，在優(yōu)選的實施例中，所述設備本體1的頂端開設有第一安裝槽，所述第一模塊3設置在所述第一安裝槽內，所述第一旋轉軸5設置在所述第一安裝槽的底端以使所述第一模塊3的旋轉角度能夠在第一角度和第二角度之間變化，且在所述第一角度，所述第一模塊3從所述設備本體1的正面7垂直地突出，從而使安裝在所述第一模塊3上的所述第二模塊4懸突到所述設備本體1的前側，而在第二模塊4旋轉到合適角度的情況下，攝像頭2就能夠拍攝到包括所述設備本體1的屏幕在內的正面的情況；在所述第二角度，所述第一模塊3從所述設備本體1的背面8垂直地突出，從而使安裝在所述第一模塊3上的所述第二模塊4懸突到所述設備本體1的后側，而在第二模塊4旋轉到合適角度的情況下，攝像頭2就以能夠拍攝到包括所述設備本體1的后殼在內的背面的情況。

在優(yōu)選的實施例中，所述第一模塊3的頂端開設有第二安裝槽，所述第二模塊4設置在所述第二安裝槽內。

在優(yōu)選的實施例中，所述攝像頭2為具有深度圖像拍攝功能的深度攝像頭或者所述攝像頭2為包括所述深度攝像頭在內的攝像頭組合。

在更優(yōu)選的實施例中，電子設備還包括能夠根據深度圖像識別操作手勢的處理器，所述處理器連接所述深度攝像頭2，所述處理器根據所述深度攝像頭2拍攝到的人手在所述設備本體1的正面7或背面8的操作手勢的深度圖像，將所述操作手勢轉化成相應的控制指令以控制所述電子設備。

在另一些實施例中，電子設備還可以包括安裝在所述第一模塊3上的第二攝像頭(未圖示)，即，在第一模塊3和第二模塊4上均設置攝像頭。

以下根據附圖進一步描述本發(fā)明具體實施例的特征和工作原理。

電子設備諸如手機、電腦等。其中總線用于數據的傳輸，一般而言總線可以分為數據總線、地址總線和控制總線，分別用來傳輸數據、數據地址和控制信號。與總線相連的有CPU、顯示器、IMU、存儲器、攝像頭、聲音裝置、網絡接口以及鼠標鍵盤等。對于手機、平板等觸摸設備，顯示器充當了鼠標鍵盤的輸入功能，且顯示器為觸摸屏形式。在目前大部分的電子設備中也增加了一些IMU設備用于定位、跟蹤等功能實現。存儲器一般用于存儲操作系統、應用程序等，也可用于存儲程序運行過程中的臨時數據。攝像頭一般被固定在電子設備上，但由于本發(fā)明中攝像頭是可以旋轉的，因而需要與之相連的電動馬達，也可以由其他傳動設備使其實現旋轉功能。

以下以手機為例進行詳細說明本發(fā)明實施例。圖1所示的是含有雙軸旋轉攝像頭的手機，且手機所在狀態(tài)為默認未旋轉時的狀態(tài)，攝像頭的光軸與手機正面垂直用于拍攝手機正面所對應的區(qū)域內的圖像。在另一種實施例中，默認未旋轉狀態(tài)時攝像頭的光軸與手機背面垂直。具體默認狀態(tài)在此不做限定。

攝像頭可以是普通的長焦攝像頭。在一種實施例中，也可以是魚眼攝像頭，該攝像頭擁有更加廣泛的視角使得手機可以利用其拍攝到的圖像進行運動追蹤。在一種實施例中，也可以是深度攝像頭，用于采集目標區(qū)域的深度圖像，進一步實現人機交互、3D掃描等功能。深度攝像頭可以是基于結構光也可以是基于TOF原理的3D攝像頭。在一種實施例中，可以是長焦攝像頭、魚眼攝像頭、深度攝像頭等的一種或多種的組合。優(yōu)選地，在一種實施例中，可以采用RGB-IR長焦攝像頭、魚眼攝像頭、投影模組組合成可以同時測量RGB圖像、深度圖像、廣角圖像的攝像頭組合，這些攝像頭可以處在底座的同一平面也可以處在不同平面上。

如圖1所示，手機有兩條旋轉軸，其中第一旋轉軸將可旋轉的第一底座與電子設備連接，從而該底座可以相對于電子設備進行旋轉；另外第二底座利用第二旋轉軸與所述底座連接，可以相對于第一底座進行旋轉，攝像頭被安裝在第二底座上。第一旋轉軸與第二旋轉軸處在不同的位置上。

當第一旋轉軸固定時，第二旋轉軸可以使得攝像頭的光軸產生180度的變化，即可以將光軸由默認地與正面垂直經180度旋轉后與手機背面垂直。即將前置攝像頭變成后置攝像頭，如圖2所示。另外，也可以將第二旋轉軸旋轉90后將攝像頭的光軸與手機的頂部表面垂直，如圖3所示。

圖4所示的是當第二旋轉軸固定時，第一旋轉軸向手機正面旋轉90度時的狀態(tài)，此時攝像頭光軸與手機正面平行且可以拍攝手機正面的圖像。在一種實施例中，攝像頭用于采集深度圖像，當手指在正面屏幕操控時，攝像頭可以獲取手指的深度信息，經處理器處理后可以獲取手指的位置、形狀(例如傾斜角度、多根手指的組合形狀)、特征(識別出是哪根手指)等信息，從而可以輔助進行更加精確的操控。優(yōu)選地，在一種實施例中，通過該方法實現單個手指的全屏幕操作。具體地，由于手機屏幕過大，單根手指難以操控所有區(qū)域，對于手指可以到達的區(qū)域采用觸摸操控，機時對于手指無法到達的區(qū)域，則啟用利用攝像頭的手勢操控。

圖5所示的是將第一旋轉軸向手機背面旋轉90度，同時第二旋轉軸旋轉180度，此時攝像頭光軸與手機背面平行且可以拍攝手機背面的圖像。在一種實施例中，通過該方法可以實現單手操控大屏手機。具體地，由于手機屏幕過大，單要手指難以操控正面屏幕的所有區(qū)域，對于手指可以到達的區(qū)域采用處在正面手指的觸摸來操控，而對于無法到達的區(qū)域，則通過旋轉在背面的手指來操控。即利用攝像頭采集背面手指的深度圖像，經處理器處理后可以獲取手指的位置、形狀(例如傾斜角度、多根手指的組合形狀)、特征(識別出是哪根手指)等信息，進一步地將這些信息軟化成相應的指令來實現觸摸無法到達區(qū)域的操控。

在一種實施例中，可以定義出多種應用場景，不同的應用場景都有與之對應的第一旋轉軸與第二旋轉軸的旋轉角度。當啟用某一應用場景時，手機通過處理器自動控制電動馬達將旋轉軸旋轉到對應的角度。

在一種實施例中，深度攝像頭、長焦攝像頭以及魚眼攝像頭中的一種或多種也可以被放置在第一旋轉軸所對應的第一底座上。通過第一旋轉軸與第二旋轉軸的旋轉可以實現多種不同視角、不同圖像的同步采集或功能實現。

以上內容是結合具體/優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，其還可以對這些已描述的實施方式做出若干替代或變型，而這些替代或變型方式都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。