一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)了多窗口選線、排塔定位、場(chǎng)景建模的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，包括：采用消息通信和實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫，通過二維選線模塊選取線路路徑、確定轉(zhuǎn)角樁，對(duì)數(shù)字高程模型沿線路中心和風(fēng)偏線進(jìn)行離散化提取斷面數(shù)據(jù)，利用桿塔排位模塊實(shí)現(xiàn)桿塔的人工和智能優(yōu)化排位，排位后的塔位坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)反饋到GIS選線模塊中，并在三維場(chǎng)景建模模塊及計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K中實(shí)時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景建模、精細(xì)化調(diào)整和計(jì)算校驗(yàn)。本發(fā)明結(jié)合了二三維的優(yōu)點(diǎn)，集成了地物分布、地形地貌、交叉跨越物和輸電設(shè)備等多維信息，實(shí)現(xiàn)了選線、排塔定位、計(jì)算校驗(yàn)和三維場(chǎng)景建模模塊的多窗口聯(lián)動(dòng)，可有效改善傳統(tǒng)的作業(yè)方式，提高工作效率。
【專利說明】一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸電工程設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種用于實(shí)現(xiàn)選線、排塔定位、計(jì)算校驗(yàn)和三維場(chǎng)景建模模塊的多窗口聯(lián)動(dòng)的設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電線路設(shè)計(jì)中路徑選擇及排塔定位關(guān)系到線路的造價(jià)和施工、運(yùn)行的方便與安全，是一項(xiàng)具有很強(qiáng)政策性、技術(shù)性、實(shí)踐性的工作，需要勘測(cè)設(shè)計(jì)人員現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地踏勘收集照片、地形和塔位資料，并按照終勘定線、平斷面圖和排塔定位的設(shè)計(jì)工序進(jìn)行。但在障礙物較多、地形復(fù)雜、地質(zhì)變化大的地區(qū)，線路路徑?jīng)Q定著塔位的選擇，局部塔位又影響著路徑方案的成立與否，這就需要設(shè)計(jì)人員反復(fù)進(jìn)行定線、定位的修改工作，從而影響線路設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率。因此，為適應(yīng)線路設(shè)計(jì)高度信息化、自動(dòng)化的發(fā)展方向，改變傳統(tǒng)的定線、定位方式返工率高的問題，提高線路設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率，需要將二維選線、三維場(chǎng)景建模、桿塔排位以及計(jì)算校驗(yàn)等輸電線路選線、排位過程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的智能實(shí)時(shí)傳輸，輸電線路數(shù)據(jù)修改頻繁，且相互關(guān)聯(lián)大，如果二維選線、三維場(chǎng)景建模、桿塔排位以及計(jì)算校驗(yàn)之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互，數(shù)據(jù)傳輸量大，并且數(shù)據(jù)容易產(chǎn)生沖突，誤碼率高。
[0003]需要開發(fā)一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)，解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有作業(yè)方式存在的不足之處，提供一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位方法及系統(tǒng)，可在二維、三維多窗中的同步進(jìn)行輸電線路的定線、切斷面和排塔定位工作，實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)“以線選位、以位正線”的操作，實(shí)現(xiàn)二維選線、三維場(chǎng)景建模、桿塔排位以及計(jì)算校驗(yàn)之間消息的實(shí)時(shí)互動(dòng)，大大減少設(shè)計(jì)的返工量，使設(shè)計(jì)方案更經(jīng)濟(jì)合理。
[0005]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫、二維選線模塊、桿塔排位模塊、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K和三維場(chǎng)景建模模塊。
[0006]二維選線模塊、桿塔排位模塊、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K、三維場(chǎng)景建模模塊依次順序連接，二維選線模塊與三維場(chǎng)景建模模塊相連接，實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫與二維選線模塊、桿塔排位模塊、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K、三維場(chǎng)景建模模塊相連接，實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)更新來自二維選線模塊、桿塔排位模塊、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K、三維場(chǎng)景建模模塊的數(shù)據(jù)信息。
[0007]二維選線模塊用于選取輸電線線路路徑，斷面數(shù)據(jù)提取，確定轉(zhuǎn)角樁，并將線路路徑、斷面數(shù)據(jù)發(fā)生了修改的消息分別發(fā)送給桿塔排位模塊、三維場(chǎng)景建模模塊。
[0008]桿塔排位模塊用于優(yōu)化桿塔排位，將塔位坐標(biāo)反饋消息發(fā)送給二維選線模塊，并與計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K進(jìn)行塔型塔位聯(lián)動(dòng)消息交互。
[0009]計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K用于三維場(chǎng)景建模的校驗(yàn)，對(duì)塔型塔位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行校驗(yàn)調(diào)整，將塔型塔位調(diào)整的消息發(fā)送給桿塔排位模塊。[0010]三維場(chǎng)景建模模塊用于基于三維路徑數(shù)據(jù)信息、塔型塔位信息的三維場(chǎng)景建模，與二維選線模塊進(jìn)行路徑調(diào)整的消息交互，同時(shí)，與計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K進(jìn)行三維聯(lián)動(dòng)消息交互。
[0011]計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K、三維場(chǎng)景建模模塊相連接，實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景建模、塔位移位精細(xì)化調(diào)整和塔位計(jì)算校驗(yàn)；二維選線模塊與桿塔排位模塊相連接，二維選線模塊將斷面數(shù)據(jù)的提取消息發(fā)送給桿塔排位模塊，桿塔排位模塊將塔位坐標(biāo)修改消息發(fā)送給二維選線模塊；二維選線模塊與三維場(chǎng)景建模模塊相連接，實(shí)現(xiàn)線路路徑消息互動(dòng)；桿塔排位模塊與計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K相連接，實(shí)現(xiàn)塔型塔位消息聯(lián)動(dòng)互發(fā)；計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K與三維場(chǎng)景建模模塊相連接，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K與三維場(chǎng)景建模模塊之間三維聯(lián)動(dòng)消息互發(fā)，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景建模、塔位精細(xì)化調(diào)整和塔位計(jì)算校驗(yàn)。
[0012]輸電線路的線路路徑數(shù)據(jù)、斷面數(shù)據(jù)、塔位坐標(biāo)修改時(shí)，選線、排塔定位具體包括:
(I) 二維選線模塊的線路路徑數(shù)據(jù)片段修改時(shí)，修改的線路路徑數(shù)據(jù)片段寫入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫，同時(shí)，二維選線模塊將線路路徑發(fā)生了修改的消息發(fā)送給三維場(chǎng)景建模模塊，三維場(chǎng)景建模模塊從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫中獲取線路路徑數(shù)據(jù)片段，并更新數(shù)據(jù)后，進(jìn)行三維場(chǎng)景建模。
[0013](2) 二維選線模塊的斷面數(shù)據(jù)片段進(jìn)行修改時(shí)，修改的斷面數(shù)據(jù)片段寫入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫，同時(shí)，二維選線模塊發(fā)送斷面數(shù)據(jù)片段發(fā)生了修改的消息到桿塔排位模塊，桿塔排位模塊從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫獲取斷面數(shù)據(jù)片段，進(jìn)行桿塔重新排位后，將重新排位的桿塔排位數(shù)據(jù)存入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫，并同時(shí)發(fā)送桿塔排位消息到計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫獲取斷面數(shù)據(jù)片段，進(jìn)行塔型塔位計(jì)算校驗(yàn)，調(diào)整塔型塔位數(shù)據(jù)，將調(diào)整后的塔型塔位數(shù)據(jù)存入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫，同時(shí)，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K發(fā)送塔型塔位調(diào)整消息到三維場(chǎng)景建模模塊，三維場(chǎng)景建模模塊從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫獲取塔型塔位數(shù)據(jù)，并重新進(jìn)行三維場(chǎng)景建模。
[0014](3)桿塔排位模塊的塔位坐標(biāo)修改時(shí)，修改的塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)寫入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫，同時(shí)發(fā)送塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)修改的消息到二維選線模塊和計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K，二維選線模塊從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫獲取修改的塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行二維選線，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫獲取塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行計(jì)算校驗(yàn)，對(duì)塔型塔位進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整的塔型塔位數(shù)據(jù)寫入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫，并發(fā)送塔型塔位調(diào)整的消息到三維場(chǎng)景建模模塊，三維場(chǎng)景建模模塊從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫獲取調(diào)整后的塔型塔位數(shù)據(jù)，重新進(jìn)行三維場(chǎng)景建模。
[0015]二維選線模塊、桿塔排位模塊、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K和三維場(chǎng)景建模模塊之間的互動(dòng)的消息是輸電線路的線路路徑、斷面數(shù)據(jù)、塔位坐標(biāo)、塔型塔位的數(shù)據(jù)的修改消息，二維選線模塊、桿塔排位模塊、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K和三維場(chǎng)景建模模塊具體的修改的數(shù)據(jù)片段內(nèi)容實(shí)時(shí)發(fā)送給實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫，當(dāng)某一個(gè)模塊接收到其他模塊數(shù)據(jù)修改的消息后，從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫讀取數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)。
[0016]利用實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫保證二維選線模塊、桿塔排位模塊和三維場(chǎng)景建模模塊及計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K數(shù)據(jù)的一致性，并通過進(jìn)程間消息的通信實(shí)現(xiàn)二維、三維多窗口的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)。
[0017]二維選線模塊包括二維GIS選線窗口，桿塔排位模塊包括二維排塔定位窗口，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K包括三維CAD計(jì)算校驗(yàn)窗口，三維場(chǎng)景建模模塊包括三維GIS展示窗口 ；二維GIS選線窗口、二維排塔定位窗口、三維CAD計(jì)算校驗(yàn)窗口和三維GIS展示窗口在計(jì)算機(jī)多屏上同步或單獨(dú)顯示；采用二維、三維多窗口聯(lián)動(dòng)的可視化操作，實(shí)現(xiàn)選線、排塔定位、計(jì)算校驗(yàn)和三維場(chǎng)景建模模塊等設(shè)計(jì)工作的實(shí)時(shí)與同步，以使選線定位成果更高效、合理。
[0018]二維選線模塊基于二維GIS 二次開發(fā)，進(jìn)行手工選線和智能選線，通過在二維GIS中加載影像、矢量地圖、現(xiàn)狀電網(wǎng)、環(huán)境敏感地帶及規(guī)劃區(qū)，建立鐵塔、基礎(chǔ)、導(dǎo)線、絕緣子的費(fèi)用模型，對(duì)二維空間信息進(jìn)行識(shí)別、進(jìn)行障礙物規(guī)避，生成費(fèi)用最低的最優(yōu)線路，同時(shí)根據(jù)選線成果實(shí)時(shí)從數(shù)字高程模型進(jìn)行離散處理，用以提取線路中心和風(fēng)偏線斷面數(shù)據(jù)，分別向桿塔排位模塊、三維場(chǎng)景建模模塊發(fā)出斷面數(shù)據(jù)提取消息、線路路徑互動(dòng)消息。二維選線模塊可進(jìn)行手工選線和智能選線，同時(shí)可根據(jù)選線成果實(shí)時(shí)從數(shù)字高程模型提取線路中心和風(fēng)偏線斷面數(shù)據(jù)。二維選線模塊可隨時(shí)對(duì)選線成果進(jìn)行修改，本申請(qǐng)可實(shí)時(shí)切制修改段的路徑斷面并將更新成果實(shí)時(shí)提供給桿塔排位模塊。
[0019]桿塔排位模塊基于二維CAD 二次開發(fā)的桿塔排位系統(tǒng)進(jìn)行桿塔排位，桿塔排位模塊進(jìn)行桿塔排位具體包括:在指定樁位點(diǎn)手工插入、修改桿塔，通過設(shè)定經(jīng)濟(jì)檔距、增加跨越點(diǎn)、特殊地形強(qiáng)制立塔進(jìn)行干預(yù)，基于二維CAD 二次開發(fā)的桿塔排位系統(tǒng)根據(jù)桿塔使用條件、地形特征進(jìn)行智能排塔定位，分別向二維選線模塊、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K發(fā)出塔位坐標(biāo)反饋消息、塔型塔位聯(lián)動(dòng)消息。桿塔排位模塊根據(jù)最新路徑斷面圖進(jìn)行塔位更新，將塔位成果實(shí)時(shí)反饋給二維選線模塊以進(jìn)行塔位顯示，并同時(shí)系統(tǒng)還實(shí)時(shí)將塔位、塔型和高程等信息提供給計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K。
[0020]計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K采用三維CAD 二次開發(fā)系統(tǒng)，通過集成張力弧垂計(jì)算、跳線計(jì)算安裝、金具串調(diào)整、防振錘及間隔棒安裝子模塊，實(shí)現(xiàn)張力弧垂計(jì)算、跳線計(jì)算安裝、金具串調(diào)整、防振錘及間隔棒安裝子模塊間計(jì)算結(jié)果的互動(dòng)反饋，實(shí)現(xiàn)計(jì)算校驗(yàn)的一體化，同時(shí)依據(jù)計(jì)算校驗(yàn)的結(jié)果，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K進(jìn)行CAD三維場(chǎng)景的生成，分別向桿塔排位模塊、三維場(chǎng)景建模模塊發(fā)出塔型塔位聯(lián)動(dòng)消息、三維聯(lián)動(dòng)消息。同時(shí)系統(tǒng)兼具塔位移位、刪改的功能。計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K根據(jù)塔位、塔型和高程等信息進(jìn)行力學(xué)計(jì)算、電氣校驗(yàn)和金具配置，生成CAD三維拓?fù)淠Ｐ停AD三維拓?fù)鋽?shù)據(jù)實(shí)時(shí)提供給三維場(chǎng)景建模模塊。
[0021]三維場(chǎng)景建模模塊是采用三維GIS 二次開發(fā)的漫游展示系統(tǒng)，通過TerraBuilder創(chuàng)建的三維地形數(shù)據(jù)集場(chǎng)景，利用ITerraExplorer接口進(jìn)行線路全景建模、對(duì)地距離量測(cè)、障礙物及塔基地形三維展示，同時(shí)通過對(duì)線路路徑修改，塔位移位、刪改實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景建模更新，三維場(chǎng)景建模模塊分別向二維選線模塊、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K發(fā)出線路路徑互動(dòng)消息、三維聯(lián)動(dòng)消息。同時(shí)系統(tǒng)兼具線路路徑修改，塔位移位、刪改的功能。三維場(chǎng)景建模模塊根據(jù)CAD三維拓?fù)淠Ｐ?，?shí)時(shí)自動(dòng)生成三維GIS場(chǎng)景，通過全局三場(chǎng)場(chǎng)景校驗(yàn)路徑及塔位方案的合理性。
[0022]一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位方法，包括以下步驟:
步驟S101，進(jìn)行電網(wǎng)專題空間數(shù)據(jù)、輸電設(shè)備屬性參數(shù)、地形圖、行政規(guī)劃圖、航飛獲取影像、DEM數(shù)據(jù)的采集，通過參數(shù)建模工具進(jìn)行桿塔、絕緣子串的三維建模；
步驟S102，二維選線模塊通過建立矢量地理信息、設(shè)置障礙物緩沖半徑，優(yōu)選出若干條線路路徑，在完成若干條路徑的智能自動(dòng)選線之后，手動(dòng)選線優(yōu)化路徑，確定轉(zhuǎn)角樁；
步驟S103，根據(jù)步驟S102的選線成果，二維選線模塊對(duì)數(shù)字高程模型沿線路中心和風(fēng)偏線進(jìn)行離散化提取斷面數(shù)據(jù)，并將斷面數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給桿塔排位模塊； 步驟S104，桿塔排位模塊的桿塔排位采用兩種工作方式:手工排塔和自動(dòng)優(yōu)化排位；手工排塔具體包括在指定樁位點(diǎn)手工插入、修改桿塔，并通過設(shè)定經(jīng)濟(jì)檔距、增加跨越點(diǎn)、特殊地形強(qiáng)制立塔干預(yù)；自動(dòng)優(yōu)化排位包括根據(jù)桿塔使用條件、地形特征進(jìn)行智能排塔定位；
步驟S105，在排塔定位的過程中，如發(fā)現(xiàn)立塔的線路路徑不合理(觀察立塔線路與實(shí)際地理環(huán)境地形圖，檢查立塔的線路路徑)，則進(jìn)行部分線路的修改后，進(jìn)入步驟S103實(shí)時(shí)提取修改部分的斷面數(shù)據(jù)；若未發(fā)現(xiàn)線位不合理的問題，則進(jìn)入步驟S106 ；
步驟S106，在計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K中，根據(jù)平斷面數(shù)據(jù)和桿塔排位結(jié)果進(jìn)行力學(xué)計(jì)算、電氣校驗(yàn)和金具調(diào)整配置，生成CAD三維拓拓?fù)淠Ｐ?，并將CAD三維拓?fù)鋽?shù)據(jù)實(shí)時(shí)提供給三維場(chǎng)景建模模塊；
步驟S107，根據(jù)計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K提供的CAD三維拓拓?fù)淠Ｐ?，三維場(chǎng)景建模模塊5實(shí)時(shí)的進(jìn)行線路全景建模、對(duì)地距離量測(cè)、障礙物及塔基地形三維展示，生成三維GIS場(chǎng)景校驗(yàn)路徑及塔位方案的合理性；
步驟S108，用戶結(jié)合全局的地形圖、行政規(guī)劃圖和航飛獲取影像校驗(yàn)路徑方案的合理性，判斷立塔限位是否合理，如發(fā)現(xiàn)立塔的線路路徑不合理，(觀察立塔線路與實(shí)際地理環(huán)境地形圖，檢查立塔的線路路徑)則進(jìn)行部分線路的修改后，進(jìn)入步驟S103，若未發(fā)現(xiàn)線位不合理的問題，則進(jìn)入步驟S109 ；
步驟S109，結(jié)合高分辨率的航飛獲取影像、三維地形和交叉跨越物校驗(yàn)塔位方案的合理性，判斷塔位是否合理，如發(fā)現(xiàn)塔位和塔型不合理，則返回步驟S104進(jìn)行局部塔型塔位的修改，若未發(fā)現(xiàn)塔位不合理的問題，則進(jìn)入步驟SllO結(jié)束選線定位；
步驟SI 10，選線定位結(jié)束。
[0023]本發(fā)明具有如下積極的技術(shù)效果:二維選線模塊、桿塔排位模塊、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K和三維場(chǎng)景建模模塊之間的互動(dòng)的消息是輸電線路的線路路徑、斷面數(shù)據(jù)、塔位坐標(biāo)、塔型塔位的數(shù)據(jù)的修改消息，而具體的修改的數(shù)據(jù)片段內(nèi)容實(shí)時(shí)發(fā)送給實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫，當(dāng)某一個(gè)模塊接收到其他模塊數(shù)據(jù)修改的消息后，從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫讀取數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)。修改消息數(shù)據(jù)量小，易于在模塊之間高效傳輸；輸電線路具體的修改數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量大，通過實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫與模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸，避免了二維選線模塊、桿塔排位模塊、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K和三維場(chǎng)景建模模塊之間數(shù)據(jù)片段的直接傳輸，數(shù)據(jù)傳輸安全、高效，并保證了數(shù)據(jù)的一致性。
[0024]進(jìn)一步地，通過實(shí)時(shí)同步的選線、排塔定位、計(jì)算校驗(yàn)和三維場(chǎng)景建模模塊等設(shè)計(jì)工作，發(fā)揮高清衛(wèi)片、航片、網(wǎng)絡(luò)資源及三維可視技術(shù)在選線和桿塔排位中的作用，使線路設(shè)計(jì)更快捷直觀，可以更好的幫助設(shè)計(jì)人員全面掌握地形、高程以及“兩微”等信息，避讓不良地形，做到“線中有位”;通過對(duì)線路工程施工條件、經(jīng)濟(jì)造價(jià)以及運(yùn)行維護(hù)等因素進(jìn)行綜合性考慮，可方便的根據(jù)局部的塔位方案實(shí)時(shí)的進(jìn)行“以位正線”操作，獲得最優(yōu)化的線路路徑和桿塔定位方案，降低工程的實(shí)施成本，減少設(shè)計(jì)返回的工作量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖2為輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位方法流程示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]本發(fā)明提供一種集輸電線路選線、排塔定位、計(jì)算校驗(yàn)和三維場(chǎng)景建模模塊的多窗口聯(lián)動(dòng)的全流程設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)，突破了傳統(tǒng)輸電線路設(shè)計(jì)步驟間的隔斷，兼顧宏觀路徑的全局經(jīng)濟(jì)性和微觀塔位的合理可行性，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)全過程一體化和可視化。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0027]如圖1所示，一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫1、二維選線模塊2、桿塔排位模塊3、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4和三維場(chǎng)景建模模塊5。
[0028]二維選線模塊2、桿塔排位模塊3、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4、三維場(chǎng)景建模模塊5依次順序連接，二維選線模塊2與三維場(chǎng)景建模模塊5相連接，實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫I與二維選線模塊2、桿塔排位模塊3、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4、三維場(chǎng)景建模模塊5相連接，實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫I實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)更新來自二維選線模塊2、桿塔排位模塊3、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4、三維場(chǎng)景建模模塊5的數(shù)據(jù)信息。
[0029]二維選線模塊2用于選取輸電線線路路徑，斷面數(shù)據(jù)提取，確定轉(zhuǎn)角樁，并將線路路徑、斷面數(shù)據(jù)發(fā)生了修改的消息分別發(fā)送給桿塔排位模塊3、三維場(chǎng)景建模模塊5。
[0030]桿塔排位模塊3用于優(yōu)化桿塔排位，將塔位坐標(biāo)反饋消息發(fā)送給二維選線模塊2，并與計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4進(jìn)行塔型塔位聯(lián)動(dòng)消息交互。
[0031]計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4用于三維場(chǎng)景建模的校驗(yàn)，對(duì)塔型塔位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行校驗(yàn)調(diào)整，將塔型塔位調(diào)整的消息發(fā)送給桿塔排位模塊3。
[0032]三維場(chǎng)景建模模塊5用于基于三維路徑數(shù)據(jù)信息、塔型塔位信息的三維場(chǎng)景建模，與二維選線模塊2進(jìn)行路徑調(diào)整的消息交互，同時(shí)，與計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4進(jìn)行三維聯(lián)動(dòng)消息交互。
[0033]所述計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4、三維場(chǎng)景建模模塊5相連接，實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景建模、塔位移位精細(xì)化調(diào)整和塔位計(jì)算校驗(yàn)；所述二維選線模塊2與桿塔排位模塊3相連接，二維選線模塊2將斷面數(shù)據(jù)的提取消息發(fā)送給桿塔排位模塊3，所述桿塔排位模塊3將塔位坐標(biāo)修改消息發(fā)送給二維選線模塊2 ;所述二維選線模塊2與三維場(chǎng)景建模模塊5相連接，實(shí)現(xiàn)線路路徑消息互動(dòng)；所述桿塔排位模塊3與計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4相連接，實(shí)現(xiàn)塔型塔位消息聯(lián)動(dòng)互發(fā)；所述計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4與三維場(chǎng)景建模模塊5相連接，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4與三維場(chǎng)景建模模塊5之間三維聯(lián)動(dòng)消息互發(fā)，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景建模、塔位精細(xì)化調(diào)整和塔位計(jì)算校驗(yàn)。
[0034]二維選線模塊2、桿塔排位模塊3、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4和三維場(chǎng)景建模模塊5之間的互動(dòng)的消息是輸電線路的線路路徑、斷面數(shù)據(jù)、塔位坐標(biāo)、塔型塔位的數(shù)據(jù)的修改消息，二維選線模塊2、桿塔排位模塊3、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4和三維場(chǎng)景建模模塊5具體的修改的數(shù)據(jù)片段內(nèi)容實(shí)時(shí)發(fā)送給實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫1，當(dāng)某一個(gè)模塊接收到其他模塊數(shù)據(jù)修改的消息后，從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫I讀取數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)。
[0035]輸電線路的線路路徑數(shù)據(jù)、斷面數(shù)據(jù)、塔位坐標(biāo)修改時(shí)，選線、排塔定位具體包括:
(I)二維選線模塊2的線路路徑數(shù)據(jù)片段修改時(shí)，修改的線路路徑數(shù)據(jù)片段寫入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫1，同時(shí)，二維選線模塊2將線路路徑發(fā)生了修改的消息發(fā)送給三維場(chǎng)景建模模塊5，三維場(chǎng)景建模模塊5從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫I中獲取線路路徑數(shù)據(jù)片段，并更新數(shù)據(jù)后，進(jìn)行三維場(chǎng)景建模。
[0036](2) 二維選線模塊2的斷面數(shù)據(jù)片段進(jìn)行修改時(shí)，修改的斷面數(shù)據(jù)片段寫入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫1，同時(shí)，二維選線模塊2發(fā)送斷面數(shù)據(jù)片段發(fā)生了修改的消息到桿塔排位模塊3，桿塔排位模塊3從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫I獲取斷面數(shù)據(jù)片段，進(jìn)行桿塔重新排位后，將重新排位的桿塔排位數(shù)據(jù)存入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫1，并同時(shí)發(fā)送桿塔排位消息到計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫I獲取斷面數(shù)據(jù)片段，進(jìn)行塔型塔位計(jì)算校驗(yàn)，調(diào)整塔型塔位數(shù)據(jù)，將調(diào)整后的塔型塔位數(shù)據(jù)存入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫1，同時(shí)，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4發(fā)送塔型塔位調(diào)整消息到三維場(chǎng)景建模模塊5，三維場(chǎng)景建模模塊5從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫I獲取塔型塔位數(shù)據(jù)，并重新進(jìn)行三維場(chǎng)景建模。
[0037](3)桿塔排位模塊3的塔位坐標(biāo)修改時(shí)，修改的塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)寫入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫1，同時(shí)發(fā)送塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)修改的消息到二維選線模塊2和計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4，二維選線模塊2從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫I獲取修改的塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫I獲取塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行計(jì)算校驗(yàn)，將校驗(yàn)調(diào)整的塔型塔位數(shù)據(jù)寫入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫1，并發(fā)送塔型塔位調(diào)整的消息到三維場(chǎng)景建模模塊5，三維場(chǎng)景建模模塊5從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫I獲取調(diào)整后的塔型塔位數(shù)據(jù)，重新進(jìn)行三維場(chǎng)景建模。
[0038]利用實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫保證二維選線模塊、桿塔排位模塊和三維場(chǎng)景建模模塊及計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K數(shù)據(jù)的一致性，并通過進(jìn)程間消息的通信實(shí)現(xiàn)二維、三維多窗口的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)。
[0039]二維選線模塊2包括二維GIS選線窗口，桿塔排位模塊3包括二維排塔定位窗口，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4包括三維CAD計(jì)算校驗(yàn)窗口，三維場(chǎng)景建模模塊5包括三維GIS展示窗口 ；所述二維GIS選線窗口、二維排塔定位窗口、三維CAD計(jì)算校驗(yàn)窗口和三維GIS展示窗口在計(jì)算機(jī)多屏上同步或單獨(dú)顯示；采用二維、三維多窗口聯(lián)動(dòng)的可視化操作，實(shí)現(xiàn)選線、排塔定位、計(jì)算校驗(yàn)和三維場(chǎng)景建模模塊等設(shè)計(jì)工作的實(shí)時(shí)與同步，以使選線定位成果更高效、合理。
[0040]所述二維選線模塊2基于二維GIS 二次開發(fā)，進(jìn)行手工選線和智能選線，通過在二維GIS中加載影像、矢量地圖、現(xiàn)狀電網(wǎng)、環(huán)境敏感地帶及規(guī)劃區(qū)，建立鐵塔、基礎(chǔ)、導(dǎo)線、絕緣子的費(fèi)用模型，對(duì)二維空間信息進(jìn)行識(shí)別、進(jìn)行障礙物規(guī)避，生成費(fèi)用最低的最優(yōu)線路，同時(shí)根據(jù)選線成果實(shí)時(shí)從數(shù)字高程模型進(jìn)行離散處理，用以提取線路中心和風(fēng)偏線斷面數(shù)據(jù)，分別向桿塔排位模塊3、三維場(chǎng)景建模模塊5發(fā)出斷面數(shù)據(jù)提取消息、線路路徑互動(dòng)消息。二維選線模塊2可進(jìn)行手工選線和智能選線，同時(shí)可根據(jù)選線成果實(shí)時(shí)從數(shù)字高程模型提取線路中心和風(fēng)偏線斷面數(shù)據(jù)。二維選線模塊可隨時(shí)對(duì)選線成果進(jìn)行修改，本申請(qǐng)可實(shí)時(shí)切制修改段的路徑斷面并將更新成果實(shí)時(shí)提供給桿塔排位模塊。
[0041]所述桿塔排位模塊3基于二維CAD 二次開發(fā)的桿塔排位系統(tǒng)進(jìn)行桿塔排位，桿塔排位模塊3進(jìn)行桿塔排位具體包括:在指定樁位點(diǎn)手工插入、修改桿塔，通過設(shè)定經(jīng)濟(jì)檔距、增加跨越點(diǎn)、特殊地形強(qiáng)制立塔進(jìn)行干預(yù)，所述基于二維CAD 二次開發(fā)的桿塔排位系統(tǒng)根據(jù)桿塔使用條件、地形特征進(jìn)行智能排塔定位，分別向二維選線模塊2、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4發(fā)出塔位坐標(biāo)反饋消息、塔型塔位聯(lián)動(dòng)消息。所述桿塔排位模塊根據(jù)最新路徑斷面圖進(jìn)行塔位更新，將塔位成果實(shí)時(shí)反饋給二維選線模塊以進(jìn)行塔位顯示，并同時(shí)系統(tǒng)還實(shí)時(shí)將塔位、塔型和高程等信息提供給計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K。[0042]所述計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4采用三維CAD 二次開發(fā)系統(tǒng)，通過集成張力弧垂計(jì)算、跳線計(jì)算安裝、金具串調(diào)整、防振錘及間隔棒安裝子模塊，實(shí)現(xiàn)所述張力弧垂計(jì)算、跳線計(jì)算安裝、金具串調(diào)整、防振錘及間隔棒安裝子模塊間計(jì)算結(jié)果的互動(dòng)反饋，實(shí)現(xiàn)計(jì)算校驗(yàn)的一體化，同時(shí)依據(jù)計(jì)算校驗(yàn)的結(jié)果，所述計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4進(jìn)行CAD三維場(chǎng)景的生成，分別向桿塔排位模塊3、三維場(chǎng)景建模模塊5發(fā)出塔型塔位聯(lián)動(dòng)消息、三維聯(lián)動(dòng)消息。同時(shí)系統(tǒng)兼具塔位移位、刪改的功能。所述計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K根據(jù)塔位、塔型和高程等信息進(jìn)行力學(xué)計(jì)算、電氣校驗(yàn)和金具配置，生成CAD三維拓?fù)淠Ｐ?，并將CAD三維拓?fù)鋽?shù)據(jù)實(shí)時(shí)提供給三維場(chǎng)景建模模塊。
[0043]三維場(chǎng)景建模模塊5是采用三維GIS 二次開發(fā)的漫游展示系統(tǒng)，通過TerraBuilder創(chuàng)建的三維地形數(shù)據(jù)集場(chǎng)景,利用ITerraExplorer接口進(jìn)行線路全景建模、對(duì)地距離量測(cè)、障礙物及塔基地形三維展示，同時(shí)通過對(duì)線路路徑修改，塔位移位、刪改實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景建模更新，所述三維場(chǎng)景建模模塊5分別向二維選線模塊2、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4發(fā)出線路路徑互動(dòng)消息、三維聯(lián)動(dòng)消息。同時(shí)系統(tǒng)兼具線路路徑修改，塔位移位、刪改的功能。所述三維場(chǎng)景建模模塊根據(jù)CAD三維拓?fù)淠Ｐ?實(shí)時(shí)自動(dòng)生成三維GIS場(chǎng)景,通過全局三場(chǎng)場(chǎng)景校驗(yàn)路徑及塔位方案的合理性。
[0044]如圖2所示，一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位方法，包括以下步驟:
步驟S101，進(jìn)行電網(wǎng)專題空間數(shù)據(jù)、輸電設(shè)備屬性參數(shù)、地形圖、行政規(guī)劃圖、航飛獲取
影像、DEM數(shù)據(jù)的采集，通過參數(shù)建模工具進(jìn)行桿塔、絕緣子串的三維建模；
步驟S102，二維選線模塊2通過建立矢量地理信息、設(shè)置障礙物緩沖半徑，優(yōu)選出若干條線路路徑，在完成若干條路徑的智能自動(dòng)選線之后，手動(dòng)選線優(yōu)化路徑，確定轉(zhuǎn)角樁；步驟S103，根據(jù)步驟S102的選線成果，二維選線模塊2對(duì)數(shù)字高程模型沿線路中心和風(fēng)偏線進(jìn)行離散化提取斷面數(shù)據(jù)，并將斷面數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給桿塔排位模塊3(附圖2中步驟S1031),；
步驟S104，桿塔排位模塊3的桿塔排位采用兩種工作方式:手工排塔和自動(dòng)優(yōu)化排位；手工排塔具體包括在指定樁位點(diǎn)手工插入、修改桿塔，并通過設(shè)定經(jīng)濟(jì)檔距、增加跨越點(diǎn)、特殊地形強(qiáng)制立塔干預(yù)；自動(dòng)優(yōu)化排位包括根據(jù)桿塔使用條件、地形特征進(jìn)行智能排塔定位；
步驟S105，在排塔定位的過程中，如發(fā)現(xiàn)立塔的線路路徑不合理，則進(jìn)行步驟S1032部分線路的修改后，進(jìn)入步驟S103實(shí)時(shí)提取修改部分的斷面數(shù)據(jù)；若未發(fā)現(xiàn)線位不合理的問題，則進(jìn)入步驟S106 ；
步驟S106，在計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4中，根據(jù)平斷面數(shù)據(jù)和桿塔排位結(jié)果進(jìn)行力學(xué)計(jì)算、電氣校驗(yàn)和金具調(diào)整配置，生成CAD三維拓拓?fù)淠Ｐ停AD三維拓?fù)鋽?shù)據(jù)實(shí)時(shí)提供給三維場(chǎng)景建模模塊5 ；
步驟S107，根據(jù)計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K4提供的CAD三維拓拓?fù)淠Ｐ?，三維場(chǎng)景建模模塊5實(shí)時(shí)的進(jìn)行線路全景建模、對(duì)地距離量測(cè)、障礙物及塔基地形三維展示，生成三維GIS場(chǎng)景校驗(yàn)路徑及塔位方案的合理性；
步驟S108，用戶結(jié)合全局的地形圖、行政規(guī)劃圖和航飛獲取影像校驗(yàn)路徑方案的合理性，判斷立塔限位是否合理，如發(fā)現(xiàn)立塔的線路路徑不合理，(觀察立塔線路與實(shí)際地理環(huán)境地形圖，檢查立塔的線路路徑)則進(jìn)行部分線路的修改后，進(jìn)入步驟S103，若未發(fā)現(xiàn)線位不合理的問題，則進(jìn)入步驟S109 ；
步驟S109，結(jié)合高分辨率的航飛獲取影像、三維地形和交叉跨越物校驗(yàn)塔位方案的合理性，判斷塔位是否合理(塔位設(shè)置的合理性不是本發(fā)明優(yōu)化的內(nèi)容，本實(shí)施例通過人工判斷塔位的合理性，即人工查看三維場(chǎng)景建模模型與實(shí)際地理環(huán)境，檢測(cè)塔位的合理性)，如發(fā)現(xiàn)塔位和塔型不合理，則返回步驟S104進(jìn)行局部塔型塔位的修改，若未發(fā)現(xiàn)塔位不合理的問題，則進(jìn)入步驟SllO結(jié)束選線定位；
步驟SI 10，選線定位結(jié)束。
[0045]最后，需要注意的是，以上列舉的僅為本發(fā)明主流程的部分實(shí)施案例。顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施案例，還可以有如模塊開發(fā)所依附的平臺(tái)、模塊功能、聯(lián)動(dòng)方式的變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想倒的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0046]其它未經(jīng)詳細(xì)說明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)，其特征在于:包括實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(I)、二維選線模塊(2)、桿塔排位模塊(3)、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)和三維場(chǎng)景建模模塊(5)； 所述二維選線模塊(2)、桿塔排位模塊(3)、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)、三維場(chǎng)景建模模塊(5)依次順序連接，所述二維選線模塊(2)與三維場(chǎng)景建模模塊(5)相連接，所述實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(I)與二維選線模塊(2)、桿塔排位模塊(3)、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)、三維場(chǎng)景建模模塊(5)相連接，所述實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(I)實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)更新來自二維選線模塊(2)、桿塔排位模塊(3)、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)?塊(4)、三維場(chǎng)景建模模塊(5)的數(shù)據(jù)信息； 所述二維選線模塊(2)用于選取輸電線線路路徑，斷面數(shù)據(jù)提取，確定轉(zhuǎn)角樁； 所述桿塔排位模塊(3)用于優(yōu)化桿塔排位，將塔位坐標(biāo)反饋消息發(fā)送給所述二維選線模塊(2)，并與所述計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)進(jìn)行塔型塔位聯(lián)動(dòng)消息交互； 所述計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)用于三維場(chǎng)景建模的校驗(yàn)，對(duì)塔型塔位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行校驗(yàn)調(diào)整，將塔型塔位調(diào)整的消息發(fā)送給所述桿塔排位模塊(3); 所述三維場(chǎng)景建模模塊(5)用于基于三維路徑數(shù)據(jù)信息、塔型塔位信息的三維場(chǎng)景建模，與所述二維選線模塊(2)進(jìn)行路徑調(diào)整的消息交互，同時(shí)，與所述計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)進(jìn)行三維聯(lián)動(dòng)消息交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)，其特征在于，二維選線模塊(2)包括二維GIS選線窗口，桿塔排位模塊(3)包括二維排塔定位窗口，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)包括三維CAD計(jì)算校驗(yàn)窗口，三維場(chǎng)景建模模塊(5)包括三維GIS展示窗口 ； 所述二維GIS選線窗口、二維排塔定位窗口、三維CAD計(jì)算校驗(yàn)窗口和三維GIS展示窗口在計(jì)算機(jī)多屏上同步或單獨(dú)顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)，其特征在于，所述二維選線模塊(2)的線路路徑數(shù)據(jù)片段修改時(shí)，所述修改的線路路徑數(shù)據(jù)片段寫入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(1)，同時(shí)，二維選線模塊(2)將線路路徑發(fā)生了修改的消息發(fā)送給三維場(chǎng)景建模模塊(5 )，三維場(chǎng)景建模模塊(5 )從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(I)中獲取所述線路路徑數(shù)據(jù)片段，并更新數(shù)據(jù)后，進(jìn)行三維場(chǎng)景建模。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)，其特征在于，所述二維選線模塊(2)的斷面數(shù)據(jù)片段進(jìn)行修改時(shí)，所述修改的斷面數(shù)據(jù)片段寫入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(1)，同時(shí)，二維選線模塊(2)發(fā)送斷面數(shù)據(jù)片段發(fā)生了修改的消息到桿塔排位模塊(3)，所述桿塔排位模塊(3)從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(I)獲取所述斷面數(shù)據(jù)片段，進(jìn)行桿塔重新排位后，將重新排位的桿塔排位數(shù)據(jù)存入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(1)，并同時(shí)發(fā)送桿塔排位消息到計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)，所述計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(I)獲取所述斷面數(shù)據(jù)片段，進(jìn)行塔型塔位計(jì)算校驗(yàn)，調(diào)整塔型塔位數(shù)據(jù)，將調(diào)整后的塔型塔位數(shù)據(jù)存入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(1)，同時(shí)，計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)發(fā)送塔型塔位調(diào)整消息到三維場(chǎng)景建模模塊(5 )，所述三維場(chǎng)景建模模塊(5 )從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(I)獲取所述塔型塔位數(shù)據(jù)，并重新進(jìn)行三維場(chǎng)景建模。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)，其特征在于，所述桿塔排位模塊(3)的塔位坐標(biāo)修改時(shí)，所述修改的塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)寫入所述實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(1)，同時(shí)發(fā)送塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)修改的消息到二維選線模塊(2)和計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)，所述二維選線模塊(2)從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(I)獲取所述修改的塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行二維選線，同時(shí)，所述計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(I)獲取所述塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行計(jì)算校驗(yàn)，對(duì)塔型塔位進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整的塔型塔位數(shù)據(jù)寫入實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(1)，并發(fā)送塔型塔位調(diào)整的消息到三維場(chǎng)景建模模塊(5)，所述三維場(chǎng)景建模模塊(5)從實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)公共數(shù)據(jù)庫(I)獲取調(diào)整后的塔型塔位數(shù)據(jù)，重新進(jìn)行三維場(chǎng)景建模。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)，其特征在于，所述二維選線模塊(2)基于二維GIS 二次開發(fā)，進(jìn)行手工選線和智能選線，通過在二維GIS中加載影像、矢量地圖、現(xiàn)狀電網(wǎng)、環(huán)境敏感地帶及規(guī)劃區(qū)，建立鐵塔、基礎(chǔ)、導(dǎo)線、絕緣子的費(fèi)用模型，對(duì)二維空間信息進(jìn)行識(shí)別、進(jìn)行障礙物規(guī)避，生成費(fèi)用最低的最優(yōu)線路，同時(shí)根據(jù)選線成果實(shí)時(shí)從數(shù)字高程模型進(jìn)行離散處理，用以提取線路中心和風(fēng)偏線斷面數(shù)據(jù)，分別向桿塔排位模塊(3)、三維場(chǎng)景建模模塊(5)發(fā)出斷面數(shù)據(jù)提取消息、線路路徑互動(dòng)消肩、O
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)，其特征在于，所述桿塔排位模塊(3)基于二維CAD 二次開發(fā)的桿塔排位系統(tǒng)進(jìn)行桿塔排位，桿塔排位模塊(3)進(jìn)行桿塔排位具體包括:在指定樁位點(diǎn)手工插入、修改桿塔，通過設(shè)定經(jīng)濟(jì)檔距、增加跨越點(diǎn)、特殊地形強(qiáng)制立塔進(jìn)行干預(yù)，所述基于二維CAD 二次開發(fā)的桿塔排位系統(tǒng)根據(jù)桿塔使用條件、地形特征進(jìn)行智能排塔定位，分別向二維選線模塊(2)、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)發(fā)出塔位坐標(biāo)反饋消息、塔型塔位聯(lián)動(dòng)消息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)采用三維CAD 二次開發(fā)系統(tǒng)，通過集成張力弧垂計(jì)算、跳線計(jì)算安裝、金具串調(diào)整、防振錘及間隔棒安裝子模塊，實(shí)現(xiàn)所述張力弧垂計(jì)算、跳線計(jì)算安裝、金具串調(diào)整、防振錘及間隔棒安裝子模塊間計(jì)算結(jié)果的互動(dòng)反饋，實(shí)現(xiàn)計(jì)算校驗(yàn)的一體化，同時(shí)依據(jù)計(jì)算校驗(yàn)的結(jié)果，所述計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)進(jìn)行CAD三維場(chǎng)景的生成，分別向桿塔排位模塊(3 )、三維場(chǎng)景建模模塊(5 )發(fā)出塔型塔位聯(lián)動(dòng)消息、三維聯(lián)動(dòng)消息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位系統(tǒng)，其特征在于，所述三維場(chǎng)景建模模塊(5)是采用三維GIS 二次開發(fā)的漫游展示系統(tǒng)，通過TerraBuilder創(chuàng)建的三維地形數(shù)據(jù)集場(chǎng)景，利用ITerraExplorer接口進(jìn)行線路全景建模、對(duì)地距離量測(cè)、障礙物及塔基地形三維展示， 同時(shí)通過對(duì)線路路徑修改，塔位移位、刪改實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景建模更新，所述三維場(chǎng)景建模模塊(5)分別向二維選線模塊(2)、計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)發(fā)出線路路徑互動(dòng)消息、三維聯(lián)動(dòng)消肩、O
10.一種輸電線路多窗口聯(lián)動(dòng)選線、排塔定位方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟S101，進(jìn)行電網(wǎng)專題空間數(shù)據(jù)、輸電設(shè)備屬性參數(shù)、地形圖、行政規(guī)劃圖、航飛獲取影像、DEM數(shù)據(jù)的采集，通過參數(shù)建模工具進(jìn)行桿塔、絕緣子串的三維建模； 步驟S102，二維選線模塊(2)通過建立矢量地理信息、設(shè)置障礙物緩沖半徑，優(yōu)選出若干條線路路徑，在完成若干條路徑的智能自動(dòng)選線之后，手動(dòng)選線優(yōu)化路徑，確定轉(zhuǎn)角樁； 步驟S103，根據(jù)步驟S102的選線成果，二維選線模塊(2)對(duì)數(shù)字高程模型沿線路中心和風(fēng)偏線進(jìn)行離散化提取斷面數(shù)據(jù)，并將斷面數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給桿塔排位模塊(3)； 步驟S104，桿塔排位模塊(3)的桿塔排位采用兩種工作方式:手工排塔和自動(dòng)優(yōu)化排位；手工排塔具體包括在指定樁位點(diǎn)手工插入、修改桿塔，并通過設(shè)定經(jīng)濟(jì)檔距、增加跨越點(diǎn)、特殊地形強(qiáng)制立塔干預(yù)；自動(dòng)優(yōu)化排位包括根據(jù)桿塔使用條件、地形特征進(jìn)行智能排塔定位; 步驟S105，在排塔定位的過程中，如發(fā)現(xiàn)立塔的線路路徑不合理，則進(jìn)行部分線路的修改后，進(jìn)入步驟S103實(shí)時(shí)提取修改部分的斷面數(shù)據(jù)；若未發(fā)現(xiàn)線位不合理的問題，則進(jìn)入步驟S106 ； 步驟S106，在計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)中，根據(jù)平斷面數(shù)據(jù)和桿塔排位結(jié)果進(jìn)行力學(xué)計(jì)算、電氣校驗(yàn)和金具調(diào)整配置，生成CAD三維拓拓?fù)淠Ｐ?，并將CAD三維拓?fù)鋽?shù)據(jù)實(shí)時(shí)提供給三維場(chǎng)景建模模塊(5)； 步驟S107，根據(jù)計(jì)算校驗(yàn)?zāi)K(4)提供的CAD三維拓拓?fù)淠Ｐ?，三維場(chǎng)景建模模塊(5)實(shí)時(shí)的進(jìn)行線路全景建模、對(duì)地距離量測(cè)、障礙物及塔基地形三維展示，生成三維GIS場(chǎng)景校驗(yàn)路徑及塔位方案的合理性； 步驟S108，結(jié)合全局的地形圖、行政規(guī)劃圖和航飛獲取影像校驗(yàn)路徑方案的合理性，判斷立塔限位是否合理，如果立塔的線路路徑不合理，則進(jìn)行部分線路的修改后，進(jìn)入步驟S103，若未發(fā)現(xiàn)線位不合理的問題，則進(jìn)入步驟S109 ； 步驟S109，結(jié)合高分辨率的航飛獲取影像、三維地形和交叉跨越物校驗(yàn)塔位方案的合理性，判斷塔位是否合理，如發(fā)現(xiàn)塔位和塔型不合理，則返回步驟S104進(jìn)行局部塔型塔位的修改，若未發(fā)現(xiàn)塔位不合理的問題，則進(jìn)入步驟SllO結(jié)束選線定位； 步驟SI 10，選線定位結(jié)束。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK104008241SQ201410224749
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】張瑞永, 趙新宇, 孫純軍, 陶青松, 張瑞龍, 姚成, 馬軍, 趙紀(jì)倩, 奚海波, 崔君瑞 申請(qǐng)人:江蘇省電力設(shè)計(jì)院