一種基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維精細(xì)建模方法
【專利摘要】本發(fā)明基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維精細(xì)建模方法，利用道路輪廓面中心線，將道路輪廓面分割為等步距的多個(gè)片段，分別模擬每個(gè)道路片段的三維形態(tài)，然后再組合成整個(gè)道路三維模型，從而使得能夠較好地模擬道路面各個(gè)部分的三維變化情況，而且每個(gè)平分點(diǎn)的高程點(diǎn)搜索半徑限制在道路面以內(nèi)，避免了道路面外面高程的干擾，因此本發(fā)明能夠較準(zhǔn)確地去除非關(guān)聯(lián)高程點(diǎn)，為道路面高程的準(zhǔn)確計(jì)算做出了貢獻(xiàn)?？梢?，本發(fā)明利用“整體分割”的思想，借助面片分割、高程異常點(diǎn)剔除、高程空間插值等手段，較為精確地建立道路面的三維模型，達(dá)到三維建模自動(dòng)化的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法無(wú)論是在建模形態(tài)效果、精度還是速度上均能較好地滿足實(shí)際的需要。
【專利說(shuō)明】一種基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維精細(xì)建模方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維精細(xì)建模方法，屬于地理空間三維建模【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著GIS技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，將現(xiàn)實(shí)空間數(shù)字化、虛擬化以建立數(shù)字地理空間已經(jīng)成為世界各國(guó)把握高新技術(shù)潮流、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要手段，以數(shù)字城市、數(shù)字地球等為代表的數(shù)字地理空間在土地利用監(jiān)管、空間信息管理、城鎮(zhèn)體系規(guī)劃和管理上都有著重要作用。數(shù)字地理空間建立的基礎(chǔ)是地理數(shù)據(jù)三維模型的建立。數(shù)字地理空間是一個(gè)以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，通過(guò)顯示器、觸摸屏、鼠標(biāo)、鍵盤等計(jì)算機(jī)外設(shè)設(shè)備與用戶交互仿真，使之產(chǎn)生身臨其景的感覺(jué)，所以數(shù)字地理空間展現(xiàn)的不是二維的、靜態(tài)的、局部的圖像和數(shù)字，而是三維全景、可交互式的實(shí)時(shí)場(chǎng)景，其中的場(chǎng)景能隨著用戶視野的不同而實(shí)時(shí)改變，所以這就要求將地理空間中的所有地物全部數(shù)字三維模型化。測(cè)繪手段獲取的地物空間數(shù)據(jù)基本屬于2D或者2.5D結(jié)構(gòu)，表現(xiàn)的只是平面信息，高程信息只是作為屬性信息關(guān)聯(lián)在其中，無(wú)法表現(xiàn)地物的三維結(jié)構(gòu)。為了將實(shí)地采集的測(cè)量數(shù)據(jù)用于數(shù)字地理空間，傳統(tǒng)的方法是借助AutoCAD或者3DS MAX等三維建模軟件根據(jù)地理坐標(biāo)人工建立三維模型，這種方法需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力成本，在小范圍采用尚可，大規(guī)模建模往往是要耗費(fèi)大量資源的，而且是不現(xiàn)實(shí)的，況且這些建模軟件不是專業(yè)的地理信息系統(tǒng)軟件，建立的模型還存在著與地理基面銜接的問(wèn)題。
[0003]目前已經(jīng)有研究者開始探索利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)大規(guī)模三維建模，并取得一定成果，其方法大致可以歸結(jié)為以下兩類:利用高程點(diǎn)劃分泰森多邊形建模和利用DEM高程建模，這些方法適用于不需要約束邊界和不考慮內(nèi)部平整的情況。但是道路面作為一種人工修筑的大面積地物，具有自身的特點(diǎn)，如道路面橫向基本平整，縱向則可能有較大的高低起伏，各種不同屬性的道路面，如機(jī)動(dòng)車道和非機(jī)動(dòng)車道之間，其內(nèi)部可能各有各的高程變化，但是相互的邊緣一定是銜接的，道路面三維模型大體應(yīng)該由規(guī)則凸多邊形組成，且包含的多邊形面的數(shù)目不宜太多?，F(xiàn)有的方法用于道路三維建模則存在諸多缺陷，無(wú)法滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服上述技術(shù)問(wèn)題，提出一種基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維精細(xì)建模方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是:一種基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維精細(xì)建模方法，包括以下步驟:
第一步、將道路輪廓面的中心線按相同間距平分，記錄每個(gè)平分點(diǎn)；
第二步、作每個(gè)平分點(diǎn)到道路面邊線的垂線；
第三步、以平分點(diǎn)為中心，相應(yīng)的最大垂線長(zhǎng)度為半徑畫圓，搜索圓內(nèi)的高程點(diǎn)，并對(duì)異常高程點(diǎn)進(jìn)行剔除，利用剩下的高程點(diǎn)通過(guò)空間插值的方法得到平分點(diǎn)的高程；
第四步、在按道路方向連接平分點(diǎn)獲得連接線，并計(jì)算連接線的坡度值，當(dāng)相鄰連接線的坡度值差異過(guò)大時(shí)，則對(duì)具有異常坡度值的平分點(diǎn)的高程進(jìn)行修正，獲得一組坡度變化較小的連接線；
第五步、按照坡度值變化，對(duì)該組連接線進(jìn)行的平滑處理，將平分點(diǎn)調(diào)整至平滑后的連接線上，使平分點(diǎn)的高程變化平穩(wěn)；
第六步、在每個(gè)平分點(diǎn)上作道路中心線的垂線作為切割線，用切割線水平切割道路輪廓面，計(jì)算每個(gè)切割面的三維形態(tài)，連接相鄰三維切割面即獲得構(gòu)成整個(gè)道路面的三維精細(xì)模型。
[0006]本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于，利用道路輪廓面中心線，參照道路面寬度，將道路輪廓面分割為一定步距的多個(gè)片段，分別模擬每個(gè)道路片段的三維形態(tài)，然后再組合成整個(gè)道路三維模型，即整體到部分，再到整體的方式，從而使得能夠較好地模擬道路面各個(gè)部分的三維變化情況，而且每個(gè)平分點(diǎn)的高程點(diǎn)搜索半徑限制在道路面以內(nèi)，避免了道路面外面高程的干擾，因此本發(fā)明能夠較準(zhǔn)確地去除非關(guān)聯(lián)高程點(diǎn)，為道路面高程的準(zhǔn)確計(jì)算做出了貢獻(xiàn)。
[0007]在傳統(tǒng)的三維建模方法中，無(wú)論是使用泰森多邊形還是DEM，都難以顧及道路面邊線的約束條件，容易引進(jìn)外部高程點(diǎn)，對(duì)三維計(jì)算的精度造成干擾，使得生成模型的邊緣通常不與道路面的邊緣重合，這時(shí)就需要使用原有的二維的道路面去裁剪三維模型，使得運(yùn)算量巨大、耗時(shí)長(zhǎng)、而且需要人工進(jìn)行修正。而且傳統(tǒng)方法生成模型的面片形狀往往不規(guī)則；在高程點(diǎn)數(shù)量多時(shí)，面片數(shù)量冗余，在高程點(diǎn)數(shù)量少時(shí)，面片數(shù)量又過(guò)少難以模擬道路的三維形態(tài)。
[0008]而本發(fā)明正是通過(guò)“整體分割”的方式，以原有的道路輪廓面為基礎(chǔ)，按照建模精度要求預(yù)先將道路面劃分為特定形態(tài)和數(shù)量的面片，然后再用面片內(nèi)的高程點(diǎn)調(diào)整其三維姿態(tài)，這樣充分考慮了道路的邊緣約束，三維模型在二維平面上的投影和原有道路面完全重合，而且三維模型的面片形狀較為規(guī)則，面片的數(shù)量由建模精度決定，冗余量較小。整個(gè)建模過(guò)程不再涉及裁剪等復(fù)雜的空間運(yùn)算，大大縮短了運(yùn)算時(shí)間，而且最終獲得的三維模型幾乎不需要再進(jìn)行人工修正。
[0009]此外本發(fā)明還提供了剔除異常高程點(diǎn)和修正高程值的方法，分別基于地統(tǒng)計(jì)和坡度值變化。
[0010]按照地統(tǒng)計(jì)的理論，一定范圍內(nèi)(搜索半徑以內(nèi))地物是存在空間關(guān)聯(lián)的關(guān)系的，地物之間的高程變化一般不會(huì)出現(xiàn)太大的突變，對(duì)于道路面這種變化平穩(wěn)的地物，情況更是這樣。搜索半徑內(nèi)的高程點(diǎn)的高程分布應(yīng)該近似于高斯分布，高程點(diǎn)的高程與高程平均值相差數(shù)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差的情況是極小概率的事件，此時(shí)就認(rèn)為該高程點(diǎn)是異常高程點(diǎn)，應(yīng)該予以剔除，不參與后面的計(jì)算。
[0011]本發(fā)明第三步中，基于地統(tǒng)計(jì)的剔除異常高程點(diǎn)的方法是:針對(duì)每個(gè)平分點(diǎn)，分別計(jì)算搜索到的圓內(nèi)高程點(diǎn)的高程平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，若某個(gè)圓內(nèi)高程點(diǎn)的高程值與高程平均值的差的絕對(duì)值大于M倍的標(biāo)準(zhǔn)差，就將該高程點(diǎn)剔除，M的取值范圍為2-3。
[0012]當(dāng)某一平分點(diǎn)的高程異常時(shí)，按道路方向連接平分點(diǎn)后，整條連線的坡度值變化在異常高程點(diǎn)處會(huì)出現(xiàn)先陡升，后陡降的情況。[0013]本發(fā)明第四步中，平分點(diǎn)的高程修正方法是:分別計(jì)算連接線坡度值的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，從道路一段開始，若相鄰兩條連接線的坡度值與坡度平均值的差的絕對(duì)值均大于N倍的坡度標(biāo)準(zhǔn)差，N的取值范圍為1-3，則將這兩條連接線公共的平分點(diǎn)的高程用其前后平分點(diǎn)高程的平均值代替。
[0014]本發(fā)明利用“整體分割”的思想，提出了一種基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維建模方法。該方法借助面片分割、高程異常點(diǎn)剔除、高程空間插值等手段，較為精確地建立道路面的三維模型，達(dá)到三維建模自動(dòng)化的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法無(wú)論是在建模形態(tài)效果、精度還是速度上均能較好地滿足實(shí)際的需要。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維精細(xì)建模方法作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本發(fā)明按步距平分中心線，獲得平分點(diǎn)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明確定高程搜索半徑的示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明使用地統(tǒng)計(jì)剔除異常高程點(diǎn)，利用空間插值計(jì)算平分點(diǎn)高程值示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明使用坡度值修正異常高程的示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明進(jìn)行高程平滑的示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明計(jì)算面片三維形態(tài)，組合所有面片形成的道路三維精細(xì)模型圖。【具體實(shí)施方式】
[0022]下面根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，本發(fā)明的目的和效果將變得更加明顯。
[0023]本實(shí)施例基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維精細(xì)建模方法，包括以下步驟: 第一步、將道路輪廓面的中心線按相同間距平分，記錄每個(gè)平分點(diǎn)(見圖1)。
[0024]獲取平分點(diǎn)是將道路面分割為面片的基礎(chǔ)，平分點(diǎn)的選取決定了面片的大小和道路三維建模的精度，平分點(diǎn)愈多，分割的面片的數(shù)量愈多，三維模型的細(xì)節(jié)精度愈準(zhǔn)確，但是面片數(shù)量過(guò)多會(huì)造成模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜和存儲(chǔ)體積變大；反之，則會(huì)使面片的數(shù)量過(guò)少，難以充分表現(xiàn)道路面的三維形態(tài)，喪失細(xì)節(jié)精度。所以，平分點(diǎn)的選取不但需要考慮到建模精度，也要考慮到模型的復(fù)雜程度。
[0025]平分點(diǎn)的選取是根據(jù)規(guī)定的步距來(lái)進(jìn)行的，在道路輪廓面的中心線上，從中心線的起點(diǎn)開始，每隔相同的步距就取一個(gè)點(diǎn)作為平分點(diǎn)，直至中心線的終點(diǎn)。步距是由三維建模要求的精度和路道的實(shí)際形狀兩方面來(lái)考慮的，一般來(lái)說(shuō)，在相同的建模精度要求下，寬度較寬、走向筆直的道路的步距可以適當(dāng)加長(zhǎng)，而寬度較窄，走向彎曲的道路的步距則要求縮短，以保證建模細(xì)節(jié)的準(zhǔn)確。
[0026]在平分點(diǎn)都選取后，按照道路輪廓面中心線的走向，依次給平分點(diǎn)編號(hào)，并存入鏈表。
[0027]第二步、作每個(gè)平分點(diǎn)到道路面邊線的垂線，以長(zhǎng)度最大的垂線作為相應(yīng)平分點(diǎn)的高程點(diǎn)搜索半徑，如圖2所示。
[0028]在上一步得到的每個(gè)平分點(diǎn)上，分別作從平分點(diǎn)到道路兩邊的垂線，此時(shí)可以得到兩條垂線，選取長(zhǎng)度最長(zhǎng)的垂線作為該平分點(diǎn)用于搜索高程點(diǎn)的高程點(diǎn)搜索半徑。高程點(diǎn)搜索半徑的確定其實(shí)劃定了一個(gè)以平分點(diǎn)為中心的圓形區(qū)域，而選取長(zhǎng)度最長(zhǎng)的垂線作為圓的半徑則可以保證該圓形區(qū)域的范圍可以盡量覆蓋以平分點(diǎn)為中心的道路面區(qū)域，而又不會(huì)引入道路面以外的高程點(diǎn)。
[0029]第三步、以平分點(diǎn)為中心，相應(yīng)的最大垂線長(zhǎng)度為半徑畫圓，搜索圓內(nèi)的高程點(diǎn)，并對(duì)異常高程點(diǎn)進(jìn)行剔除，利用剩下的高程點(diǎn)通過(guò)空間插值的方法得到平分點(diǎn)的高程(見圖3)。
[0030]本步驟中，平分點(diǎn)利用高程搜索半徑搜索到的高程點(diǎn)中，由于數(shù)據(jù)采集誤差等原因，某些高程點(diǎn)的高程值會(huì)與實(shí)際值存在偏差，這些高程點(diǎn)就是異常高程點(diǎn)，所以在利用高程點(diǎn)插值平分點(diǎn)高程的時(shí)候需要移除所有的高程異常點(diǎn)。
[0031]剔除高程異常點(diǎn)的具體方法如下:針對(duì)每個(gè)平分點(diǎn)，分別計(jì)算搜索到的圓內(nèi)高程點(diǎn)的高程平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，若某個(gè)圓內(nèi)高程點(diǎn)的高程值與高程平均值的差的絕對(duì)值大于M倍的標(biāo)準(zhǔn)差，就將該高程點(diǎn)剔除，本例中M的取值為2。倍數(shù)M決定了排除高程點(diǎn)的嚴(yán)格程度，M越小，移除的高程點(diǎn)愈多，按照地統(tǒng)計(jì)的理論，M取值一般在2-3。
[0032]在剔除高程異常點(diǎn)后，使用剩下的高程點(diǎn)，利用空間插值計(jì)算平分點(diǎn)的高程值，本例使用較為常用的插值方式——反距離權(quán)重插值，該方法為每個(gè)高程點(diǎn)分配計(jì)算權(quán)重，權(quán)重是一個(gè)距離函數(shù)，離平分點(diǎn)越遠(yuǎn)越小，最后所計(jì)算的加權(quán)平均值就是平分點(diǎn)的高程。
[0033]第四步、所有平分點(diǎn)的高程值都獲取后，在按道路方向連接平分點(diǎn)獲得連接線，并計(jì)算連接線的坡度值，當(dāng)相 鄰連接線的坡度值差異過(guò)大時(shí)，則對(duì)具有異常坡度值的平分點(diǎn)的高程進(jìn)行修正，獲得一組坡度變化較小的連接線(見圖4)。
[0034]本步驟中，平分點(diǎn)的高程修正方法是:分別計(jì)算連接線坡度值的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，從道路一段開始，若相鄰兩條連接線的坡度值與坡度平均值的差的絕對(duì)值均大于N倍的坡度標(biāo)準(zhǔn)差，本例中N取1.5，N取值范圍一般在1-3，此時(shí)該平分點(diǎn)的坡度變化就會(huì)呈現(xiàn)出先突升后突降，或先突降后突升(如圖4所示)的情況，說(shuō)明平分點(diǎn)的高程值存在異常情況，出現(xiàn)這種情況的原因包括異常高程點(diǎn)沒(méi)有排除完全、進(jìn)行空間插值的高程點(diǎn)數(shù)量過(guò)少等原因，此時(shí)將這兩條連接線公共的平分點(diǎn)的高程用其前后平分點(diǎn)高程的平均值代替。
[0035]使用上述方法可以在第三步的基礎(chǔ)上進(jìn)一步修正高程異常，而且還能修正高程點(diǎn)過(guò)少帶來(lái)的空間插值偏差的問(wèn)題。
[0036]第五步、按照坡度值變化，對(duì)該組連接線進(jìn)行的平滑處理(如圖5所示)，將平分點(diǎn)調(diào)整至平滑后的連接線上，使平分點(diǎn)的高程變化平穩(wěn)。
[0037]本步驟中使用抽稀算法進(jìn)行高程變化上的平滑。
[0038]考慮到本發(fā)明中的平分點(diǎn)是按照等間距的步距選取的，其數(shù)量一定，但是在較平整的道路面，平分點(diǎn)的高程相對(duì)一致或者變化平穩(wěn)，道路面的高程變化可以用較少的平分點(diǎn)表示，這樣可以減少分割的面片數(shù)量，簡(jiǎn)化道路三維模型結(jié)構(gòu)。這里可以采用抽稀算法進(jìn)行平分點(diǎn)數(shù)量的簡(jiǎn)化，其思想是在保證高程變化特征不變的情況下，最大限度地減少平分點(diǎn)個(gè)數(shù)。
[0039]本例使用較為成熟的Douglas-Peuker算法，規(guī)定高程變化限差Λ，對(duì)于高程變化大于△的平分點(diǎn)認(rèn)為是高程變化特征點(diǎn)，予以保留，反之則去除。經(jīng)過(guò)抽稀后的平分點(diǎn)代表了精度要求下道路面高程變化特征，而平分點(diǎn)之間的區(qū)域則是高程變化平緩的區(qū)域，將建模為單一的多邊形面片。
[0040]第六步、在每個(gè)平分點(diǎn)上作道路中心線的垂線作為切割線，用切割線水平切割道路輪廓面，切割線上每個(gè)點(diǎn)的高程值都與對(duì)應(yīng)的平分點(diǎn)的高程值一樣，計(jì)算每個(gè)切割面的三維形態(tài)，連接相鄰三維切割面即獲得構(gòu)成整個(gè)道路面的三維精細(xì)模型(見圖6)。
[0041]本步驟中，切割線水平切割道路輪廓面，高程值和對(duì)應(yīng)平分點(diǎn)相同的直線，切割線將道路輪廓面分割為若干多邊形面片，前后面片的相鄰邊就是切割線，面片的三維形態(tài)根據(jù)將其切割的兩條切割線形成的三維平面決定，即面片落在兩條切割線決定的三維面之中。每個(gè)面片的三維形態(tài)計(jì)算完畢后，將其在相鄰邊相連，最終形成完整的三維道路模型。
[0042]經(jīng)過(guò)上述處理，可以得到最終的三維道路模型。圖1-圖6為運(yùn)用本方法，對(duì)一段道路平面進(jìn)行建模處理得到的各步驟效果圖。可以看到，各步驟處理過(guò)程都很好地圍繞道路面三維建模展開，沒(méi)有出現(xiàn)明顯偏離。因此，最終得到結(jié)果符合道路實(shí)際情況，能夠表現(xiàn)道路變化特征，模型結(jié)構(gòu)合理，面片形態(tài)和數(shù)量合適，符合道路三維建模的要求。
[0043]本發(fā)明的基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維精細(xì)建模方法不局限于上述實(shí)施例所述的具體技術(shù)方案，凡采用等同替換形成的技術(shù)方案均為本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維精細(xì)建模方法，包括以下步驟: 第一步、將道路輪廓面的中心線按相同間距平分，記錄每個(gè)平分點(diǎn)； 第二步、作每個(gè)平分點(diǎn)到道路面邊線的垂線； 第三步、以平分點(diǎn)為中心，相應(yīng)的最大垂線長(zhǎng)度為半徑畫圓，搜索圓內(nèi)的高程點(diǎn)，并對(duì)異常高程點(diǎn)進(jìn)行剔除，利用剩下的高程點(diǎn)通過(guò)空間插值的方法得到平分點(diǎn)的高程； 第四步、在按道路方向連接平分點(diǎn)獲得連接線，并計(jì)算連接線的坡度值，當(dāng)相鄰連接線的坡度值差異過(guò)大時(shí)，則對(duì)具有異常坡度值的平分點(diǎn)的高程進(jìn)行修正，獲得一組坡度變化較小的連接線； 第五步、按照坡度值變化，對(duì)該組連接線進(jìn)行的平滑處理，將平分點(diǎn)調(diào)整至平滑后的連接線上，使平分點(diǎn)的高程變化平穩(wěn)； 第六步、在每個(gè)平分點(diǎn)上作道路中心線的垂線作為切割線，用切割線水平切割道路輪廓面，計(jì)算每個(gè)切割面的三維形態(tài)，連接相鄰三維切割面即獲得構(gòu)成整個(gè)道路面的三維精細(xì)模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維精細(xì)建模方法，其特征在于，第三步中，剔除異常高程點(diǎn)的方法是:針對(duì)每個(gè)平分點(diǎn)，分別計(jì)算搜索到的圓內(nèi)高程點(diǎn)的高程平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，若某個(gè)圓內(nèi)高程點(diǎn)的高程值與高程平均值的差的絕對(duì)值大于M倍的標(biāo)準(zhǔn)差，就將該高程點(diǎn)剔除，M的取值范圍為2-3。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高程點(diǎn)和道路輪廓面的道路三維精細(xì)建模方法，其特征在于，第四步中，分別計(jì)算連接線坡度值的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，從道路一段開始，若相鄰兩條連接線的坡度值與坡度平均值的差的絕對(duì)值均大于N倍的坡度標(biāo)準(zhǔn)差，N的取值范圍為1-3，則將這兩條連接線公共的平分點(diǎn)的高程用其前后平分點(diǎn)高程的平均值代替。
【文檔編號(hào)】G06T17/05GK103871102SQ201410120444
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】王結(jié)臣, 陳文龍, 芮一康, 倪皓晨, 伍鐘潔 申請(qǐng)人:南京大學(xué)