一種用于在線檢測的密封圈圖像的快速分割方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理,涉及一種用于在線檢測的密封圈圖像的快速分割方法,包括:開發(fā)一個圓環(huán)定位工具;在進行自動分割之前,先采集一幅包含密封圈的圖像,并在屏幕上顯示該圖像;利用鼠標拖動圓環(huán)定位工具,對密封圈圖像定位;進行自動分割的時候,在相同的拍攝條件和位置下采集包含待分割的密封圈的圖像;對于待分割的密封圈的圖像,提取密封圈的灰度信息,實現(xiàn)密封圈圖像的快速分割。
【專利說明】一種用于在線檢測的密封圈圖像的快速分割方法
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理,涉及一種圖像快速分割方法。
【背景技術(shù)】
[0002]瓶蓋在注塑過程中,由于注塑機注塑不良,密封圈(瓶蓋內(nèi)圓)會發(fā)生變形、多料和少料等缺陷。為了配合生產(chǎn)線的自動檢測和剔除不良品,需要一種能快速分割待檢測的密封圈圖像的方法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于密封圈線圖像檢測的密封圈圖像快速分割方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0004]一種用于在線檢測的密封圈圖像的快速分割方法,包括下列步驟:
[0005](I)開發(fā)一個圓環(huán)定位工具:該工具是一個屏幕顯示工具,包括由兩個同心圓構(gòu)成的圓環(huán),圓環(huán)被若干直線等分成若干個小扇形區(qū)域,這些直線的延長線過圓心,該工具的圓環(huán)的位置能夠在鼠標的拖動下改變,在大圓圓周及小圓圓周上或附近各設(shè)置有一個用于在鼠標的拖動下能夠改變相應(yīng)圓的大小的圖標;小扇形區(qū)域的個數(shù)可以改變,劃分的越多,檢測精度越高;
[0006](2)在進行密封圈圖像的自動分割之前,先采集一幅包含密封圈的圖像,并在屏幕上顯示該圖像;
[0007]( 3 )利用鼠標拖動圓環(huán)定位工具,使其移動到圖像中的密封圈的位置,改變圓環(huán)的大圓和小圓的大小到剛好覆蓋密封圈的位置。根據(jù)所確定的圓環(huán)定位工具的位置和大小,計算每個小扇形區(qū)域內(nèi)的所有像素點坐標,并保存在相應(yīng)的數(shù)組中;
[0008](4)進行自動分割的時候,在相同的拍攝條件和位置下采集包含待分割的密封圈的圖像;
[0009](5)對于待分割的密封圈的圖像,根據(jù)步驟(3)數(shù)組中保存的像素點坐標,提取每個小扇形區(qū)域內(nèi)的所有像素點的灰度值,實現(xiàn)密封圈圖像的快速分割。
[0010]本發(fā)明提供的方法能夠在線快速分割密封圈圖像,提高對密封圈缺陷圖像檢測的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1原圖(密封圈上有黑點);
[0012]圖2圓環(huán)定位工具;
[0013]圖3圓環(huán)定位工具定位密封圈位置;
[0014]圖4檢測結(jié)果。
[0015]圖5 Ca)是將鼠標移動到圓環(huán)定位工具的圓周附近時光標變成的形狀;
[0016]圖5 (b)是鼠標移動到圓環(huán)定位工具的大圓或小圓圓周右側(cè)上設(shè)置的小正方形圖標附近時變成的形狀。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明及應(yīng)用場景進行說明。
[0018](I)開發(fā)一個圓環(huán)定位工具,如圖2所示。圓環(huán)定位工具由兩個同心圓組成的圓環(huán)和將圓環(huán)等分成若干個小扇形的若干直線組成,這些直線的延長線過圓心。該工具位置和大小可以任意改變。
[0019](2)將鼠標移動到圖2中的圓環(huán)定位工具的大圓或小圓的圓周附近時,光標會變成圖5 Ca)的形狀,此時,可以按下鼠標左鍵同時向左拖動改變圓環(huán)定位工具的位置,使圓環(huán)定位工具的圓心位置和瓶蓋的圓心位置盡量接近,如圖3所示;將鼠標移動到圖2中圓環(huán)定位工具的大圓圓周右側(cè)的小正方形附近時,光標變成圖5 (b)的形狀,此時,可以按下鼠標左鍵同時向右拖動使大圓變大,如圖3所示;將鼠標移動到圖2中圓環(huán)定位工具的小圓圓周右側(cè)的小正方形附近時,光標變成圖5 (b)的形狀,此時,用戶可以按下鼠標左鍵同時向左拖動來使小圓變小,如圖3所示。進行自動檢測之前,需要采集一幅包含密封圈的圖像,并在屏幕上顯示出來,將圓環(huán)定位工具拖動到密封圈位置,調(diào)整兩個圓的大小,使得圓環(huán)盡可能剛好覆蓋整個密封圈。根據(jù)所確定的圓環(huán)定位工具的位置和大小,計算整個圓環(huán)區(qū)域內(nèi)所有像素點坐標并存在一個數(shù)組A中。這時,像素點坐標存儲的順序是按照從左到右、從上到下的順序存儲的,并不是以小扇形區(qū)域為界限進行存儲的。需要根據(jù)每個小扇形區(qū)域的所在位置,將A中的像素點坐標分別存在相對應(yīng)的數(shù)組Bi中,有多少個小扇形就有多個數(shù)組。自動檢測時候,與檢測之前的拍攝條件相同,使得每幅圖像中的密封圈的位置基本一致。
[0020](3)進行自動檢測時,對每一幅采集到的密封圈的圖像,其中密封圈的位置和大小與前面標定時是一致的。
[0021](4)將步驟(3)中數(shù)組Bi中像素點坐標取出來,提取每個小扇形區(qū)域內(nèi)的所有像素點的灰度值,實現(xiàn)待檢測的密封圈圖像的分割。之后再求Bi中所有像素點的灰度值的平均值,即小扇形區(qū)域內(nèi)圖像的灰度平均值,
[0022](5)通過比較當前小扇形區(qū)域內(nèi)圖像的灰度平均值與上一個小扇形區(qū)域和下一個小扇形區(qū)域內(nèi)圖像的灰度平均值,得到兩個區(qū)域的灰度平均值的差值,如圖4中灰色小梯形區(qū)域所標識的位置相對應(yīng)的小扇形區(qū)域的灰度平均值與周圍小扇形區(qū)域內(nèi)圖像的灰度平均值差值超過了 3,認為密封圈存在缺陷。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在線檢測的密封圈圖像的快速分割方法,包括下列步驟: (1)開發(fā)一個圓環(huán)定位工具:該工具是一個屏幕顯示工具,包括由兩個同心圓構(gòu)成的圓環(huán),圓環(huán)被若干直線等分成若干個小扇形區(qū)域,這些直線的延長線過圓心,該工具的圓環(huán)的位置能夠在鼠標的拖動下改變,在大圓圓周及小圓圓周上或附近各設(shè)置有一個用于在鼠標的拖動下能夠改變相應(yīng)圓的大小的圖標;小扇形區(qū)域的個數(shù)可以改變,劃分的越多,檢測精度越高; (2)在進行密封圈圖像的自動分割之前,先采集一幅包含密封圈的圖像,并在屏幕上顯示該圖像; (3)利用鼠標拖動圓環(huán)定位工具,使其移動到圖像中的密封圈的位置,改變圓環(huán)的大圓和小圓的大小到剛好覆蓋密封圈的位置。根據(jù)所確定的圓環(huán)定位工具的位置和大小,計算每個小扇形區(qū)域內(nèi)的所有像素點坐標,并保存在相應(yīng)的數(shù)組中; (4)進行自動分割的時候,在相同的拍攝條件和位置下采集包含待分割的密封圈的圖像; (5)對于待分割的密封圈的圖像,根據(jù)步驟(3)數(shù)組中保存的像素點坐標,提取每個小扇形區(qū)域內(nèi)的所有像素點的灰度值,實現(xiàn)密封圈圖像的快速分割。
【文檔編號】G06T7/00GK103617620SQ201310648985
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】李華偉, 李鳳婷, 關(guān)帥, 諶孫煥, 卜學(xué)哲, 余天洪 申請人:天津普達軟件技術(shù)有限公司