一種檢測桶裝方便面叉子的方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理，涉及一種檢測桶裝方便面叉子的方法，包括：對采集的桶裝方便面圖像，采用從左到右和從右到左的搜索方式，確定面筒邊緣點；利用找到的邊緣點，確定檢測區(qū)域；二值化處理；根據(jù)叉子區(qū)域分布密集并且集中而雜點散布在面餅各個區(qū)域且面積較小的特點，設(shè)定篩選閾值及比對值，提取二值圖中各個連通區(qū)域，保留面積大于篩選閾值的連通區(qū)域，將其作為潛在的叉子連通區(qū)域，并求取其面積，若不存在大于篩選閾值的連通區(qū)域，則判斷不存在叉子；若提取的潛在的叉子連通區(qū)域的面積與比對值的差值大于某個預(yù)設(shè)的較小數(shù)值，則判斷不存在叉子。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)桶裝面叉子在線快速檢測。
【專利說明】一種檢測桶裝方便面叉子的方法
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理，涉及一種桶裝方便面叉子檢測的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在桶裝方便面生產(chǎn)過程中叉子是由投叉機投送到桶中，由于投叉機投放的不準(zhǔn)確導(dǎo)致桶裝方便面中出現(xiàn)缺少叉子的情況。對于缺叉情況，目前采用人工識別的方式。但由于叉子顏色與面餅顏色較近且生產(chǎn)線速度較快，人為判斷是否有叉子具有很大難度。有必要提出一種方便面叉子檢測方法，用來實現(xiàn)叉子的自動化檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)桶裝面叉子在線快速檢測的方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0004]一種檢測桶裝方便面叉子的方法，包括下列步驟:
[0005](I)對采集的桶裝方便面圖像，采用從左到右和從右到左的搜索方式，每次灰度值第一次由黑變白的點即為面筒邊緣點；
[0006](2)利用找到的邊緣點，通過最小二乘法擬合出面筒圓，進(jìn)而求得面筒圓心和檢測半徑r，再根據(jù)面桶圓心和檢測半徑r確定檢測區(qū)域；
[0007](3)根據(jù)叉子區(qū)域的灰度較面餅區(qū)域較亮的特性，選取適當(dāng)?shù)拈撝?，對確定了檢測區(qū)域進(jìn)行二值化處理，得到初步分離了叉子區(qū)域與面餅區(qū)域的二值圖；
[0008](4)根據(jù)叉子區(qū)域分布密集并且集中而雜點散布在面餅各個區(qū)域且面積較小的特點，設(shè)定篩選閾值A(chǔ)reaThres及比對值A(chǔ)reaTotal,提取二值圖中各個連通區(qū)域,保留面積大于篩選閾值A(chǔ)reaThres的連通區(qū)域，將其作為潛在的叉子連通區(qū)域，并求取其面積，若不存在大于篩選閾值A(chǔ)reaThres的連通區(qū)域，則判斷不存在叉子；
[0009](5)若提取的潛在的叉子連通區(qū)域的面積與比對值A(chǔ)reaTotal的差值大于某個預(yù)設(shè)的較小數(shù)值，則判斷不存在叉子。
[0010]本發(fā)明根據(jù)桶裝面外筒求得圓心，進(jìn)而確定叉子檢測區(qū)域，再由灰度差異進(jìn)行二值化分離出叉子和面餅，用連通區(qū)域面積過濾掉雜點，最后統(tǒng)計叉子區(qū)域面積進(jìn)行叉子有無判斷，此方法簡單易于實現(xiàn)，能夠較好的檢測出桶裝面是否有叉子存在。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1邊緣點搜索示意圖；
[0012]圖2檢測區(qū)域(r_檢測半徑)；
[0013]圖3 二值化圖；
[0014]圖4叉子區(qū)域。
【具體實施方式】[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0016](I)檢測區(qū)域
[0017]面筒為圓形，因此可以根據(jù)面筒求得面筒圓心，進(jìn)而根據(jù)用戶輸入的檢測半徑r確定檢測區(qū)域。由圖1可以看出面筒邊緣和面筒外圖像灰度具有良好的對比度，因此采用從左到右、從右到左的搜索方式，每次灰度值第一次由黑變白的點即為面筒邊緣點(圖1所示)。由這些點通過最小二乘法擬合出面筒圓進(jìn)而求得面筒圓心。根據(jù)面桶圓心和檢測半徑r確定檢測區(qū)域(如圖2內(nèi)圓所示區(qū)域)。
[0018](2)叉子檢測
[0019]對比叉子區(qū)域與面餅區(qū)域，發(fā)現(xiàn)叉子區(qū)域灰度較面餅區(qū)域較亮，因此可以采用二值化方法分離叉子區(qū)域與面餅區(qū)域。但又因叉子與面餅之間灰度值具有一定重合區(qū)域，在檢測時會將面餅區(qū)域當(dāng)做叉子區(qū)域，因此需要排除面餅區(qū)域上的雜點(圖3)。由二值化圖像可以看出，叉子區(qū)域分布密集并且集中而雜點散布在面餅各個區(qū)域且面積較小，因此我們可以采用判斷連通區(qū)域面積的方式來排除雜點。
[0020]提取圖像中各個黑色連通區(qū)域，若此連通區(qū)域面積大于設(shè)定閾值A(chǔ)reaThres，那么保留連通區(qū)域(圖4)。求得叉子連通區(qū)域面積，將其與設(shè)定值A(chǔ)reaTotal比較，以此判定是否有叉子存在。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測桶裝方便面叉子的方法，包括下列步驟: (1)對采集的桶裝方便面圖像，采用從左到右和從右到左的搜索方式，每次灰度值第一次由黑變白的點即為面筒邊緣點； (2)利用找到的邊緣點，通過最小二乘法擬合出面筒圓，進(jìn)而求得面筒圓心和檢測半徑r，再根據(jù)面桶圓心和檢測半徑r確定檢測區(qū)域； (3)根據(jù)叉子區(qū)域的灰度較面餅區(qū)域較亮的特性，選取適當(dāng)?shù)拈撝?，對確定了檢測區(qū)域進(jìn)行二值化處理，得到初步分離了叉子區(qū)域與面餅區(qū)域的二值圖； (4)根據(jù)叉子區(qū)域分布密集并且集中而雜點散布在面餅各個區(qū)域且面積較小的特點，設(shè)定篩選閾值A(chǔ)reaThres及比對值A(chǔ)reaTotal,提取二值圖中各個連通區(qū)域,保留面積大于篩選閾值A(chǔ)reaThres的連通區(qū)域，將其作為潛在的叉子連通區(qū)域，并求取其面積，若不存在大于篩選閾值A(chǔ)reaThres的連通區(qū)域，則判斷不存在叉子。 (5)若提取的潛在的叉子連通區(qū)域的面積與比對值A(chǔ)reaTotal的差值大于某個預(yù)設(shè)的較小數(shù)值，則判斷不存在叉子。
【文檔編號】G06K9/46GK103632152SQ201310648935
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】關(guān)帥, 張齊榕, 余天洪, 李華偉, 諶孫煥, 卜學(xué)哲 申請人:天津普達(dá)軟件技術(shù)有限公司