快速精確光電軸系配平系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】快速精確光電軸系配平系統(tǒng)。針對(duì)xxx偵察系統(tǒng)中的光電轉(zhuǎn)塔設(shè)計(jì)方位與俯仰軸快速配平裝置，光電轉(zhuǎn)塔裝有方位軸系負(fù)載與俯仰軸系負(fù)載，方位軸與俯仰軸相互垂直，方位軸系負(fù)載繞垂直軸旋轉(zhuǎn)。通常，方位軸系負(fù)載配平與俯仰軸系負(fù)載配平時(shí)各自配平量相互間影響，需做反復(fù)多次配平，本快速配平裝置的原理是依據(jù)三維設(shè)計(jì)實(shí)體模型，通過所涉及的軟件自動(dòng)提取出零件的體積、材質(zhì)與相應(yīng)的質(zhì)心坐標(biāo)信息，經(jīng)本發(fā)明提出的力矩平衡計(jì)算公式，可以精確地計(jì)算出方位軸系負(fù)載與俯仰軸系負(fù)載配平量及配平塊放置點(diǎn)，從而指導(dǎo)操作者快速完成配平工作。本裝置特點(diǎn)是人工操作，移動(dòng)輕便靈活；配平件360?任意旋轉(zhuǎn)，任意角度位置定位；配備計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，可進(jìn)行配平數(shù)據(jù)計(jì)算與管理。
【專利說明】快速精確光電軸系配平系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種光電轉(zhuǎn)塔裝配過程配平技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]針對(duì)XXX偵察系統(tǒng)中的光電轉(zhuǎn)塔設(shè)計(jì)方位與俯仰軸快速配平裝置，光電轉(zhuǎn)塔裝有方位軸系負(fù)載與俯仰軸系負(fù)載，方位軸與俯仰軸相互垂直，方位軸系負(fù)載繞垂直軸旋轉(zhuǎn)。通常，方位軸系負(fù)載配平與俯仰軸系負(fù)載配平時(shí)各自配平量相互間影響，需做反復(fù)多次配平，本快速配平裝置的原理是依據(jù)三維設(shè)計(jì)實(shí)體模型，通過所涉及的軟件自動(dòng)提取出零件的體積、材質(zhì)與相應(yīng)的質(zhì)心坐標(biāo)信息，經(jīng)本文提出的力矩平衡計(jì)算公式，可以精確地計(jì)算出方位軸系負(fù)載與俯仰軸系負(fù)載配平量及配平塊放置點(diǎn)，從而指導(dǎo)操作者快速完成配平工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]提出了計(jì)算機(jī)輔助軸系配平計(jì)算方法，開發(fā)了軸系配平計(jì)算軟件，設(shè)計(jì)了快速精確光電軸配平裝置，該裝置包括移動(dòng)小車、旋轉(zhuǎn)裝置、計(jì)算顯示屏、工具箱及減速器等。
[0004]建立軸系裝配模型，利用計(jì)算機(jī)輔助軸系配平計(jì)算軟件，計(jì)算方位、俯仰雙軸系不平衡量，確定出配平點(diǎn)、配平量。
[0005]該模塊功能包括:零件參數(shù)信息提取、零件參數(shù)信息重用、平衡量位計(jì)算及參數(shù)信息數(shù)據(jù)庫管理等功能。
[0006]零件參數(shù)信息提取功能:從光電轉(zhuǎn)塔三維信息模型中提取出零部件的中心坐標(biāo)、密度、體積等相關(guān)參數(shù)信息，將其進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換處理，存儲(chǔ)到零件參數(shù)信息數(shù)據(jù)庫中。
[0007]零件參數(shù)信息重用功能:提取出數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的相應(yīng)零件的參數(shù)信息，顯示在程序相關(guān)界面中，以備進(jìn)行相應(yīng)配平參數(shù)的計(jì)算。
[0008]平衡量位計(jì)算功能:依據(jù)靜平衡原理，將提取的零件參數(shù)信息以變量的形式代入程序內(nèi)部設(shè)計(jì)的力矩平衡等相應(yīng)的計(jì)算公式，計(jì)算出左、右兩部分及整體產(chǎn)品的質(zhì)心、重量及力矩等相關(guān)數(shù)據(jù)。得出該產(chǎn)品的配重及距離等數(shù)據(jù)信息，從而達(dá)到對(duì)左右零部件進(jìn)行配平的目的。
[0009]參數(shù)信息數(shù)據(jù)庫管理功能:軟件能夠?qū)α慵膮?shù)信息數(shù)據(jù)庫進(jìn)行更新、查詢和刪除等常規(guī)的數(shù)據(jù)庫維護(hù)操作。
[0010]針對(duì)光電裝調(diào)系統(tǒng)方位、俯仰雙軸的裝調(diào)，研制專用裝置，該裝置具有方位、俯仰精確調(diào)整、動(dòng)態(tài)配平等功能，利用配平軟件的計(jì)算數(shù)據(jù)，可以快速的實(shí)現(xiàn)軸系平衡。原有配平夾具，需要4一5人完成配平操作，改進(jìn)后，只需I —2人。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是計(jì)算機(jī)輔助軸系配平計(jì)算系統(tǒng)主要功能結(jié)構(gòu)圖 圖2是俯仰、方位軸系靜平衡力矩計(jì)算原理圖圖3是靜平衡力坐標(biāo)系圖 圖4是平衡量位計(jì)算模塊程序界面 圖5是光電轉(zhuǎn)塔方位與俯仰軸快速配平裝置主視圖 圖6是光電轉(zhuǎn)塔方位與俯仰軸快速配平裝置左視圖 圖7是配平旋轉(zhuǎn)裝置 圖8是移動(dòng)小車主視圖 圖9是移動(dòng)小車左視圖 圖10是移動(dòng)小車 圖11是配平旋轉(zhuǎn)裝置 圖12是裝配圖
【具體實(shí)施方式】
根據(jù)計(jì)算機(jī)輔助軸系配平計(jì)算系統(tǒng)主要功能結(jié)構(gòu)圖中的要求(圖1)，由專用配平裝置與計(jì)算機(jī)輔助軸系配平計(jì)算軟件組成了快速精確光電軸配平系統(tǒng)。靜不平衡力矩是由于結(jié)構(gòu)的重心與質(zhì)心不重合引起的。建立俯仰、方位軸系靜平衡力矩計(jì)算模型(圖2)，靜平衡力坐標(biāo)系圖(圖3)。
[0013]俯仰軸系平衡計(jì)算:應(yīng)用靜平衡原理，俯仰軸系以俯仰軸為平衡軸(y方向)左右零部件產(chǎn)生的力矩平衡。
【權(quán)利要求】
1.光電轉(zhuǎn)塔方位與俯仰軸快速配平裝置，由移動(dòng)小車、旋轉(zhuǎn)裝置和減速器組成，其特征是:一人可以將配平裝置推到裝配生產(chǎn)車間，兩人將產(chǎn)品裝夾到旋轉(zhuǎn)裝置上，旋轉(zhuǎn)裝置水平時(shí)，對(duì)方位軸進(jìn)行配平；旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，對(duì)俯仰軸進(jìn)行配平，解決了原來由4-5人才能完成的工作，該裝置能夠方便、安全、精確快速的完成配平工作，適合各種型號(hào)的光電轉(zhuǎn)塔方位與俯仰軸快速配平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)小車，其特征是:根據(jù)旋轉(zhuǎn)裝置和光電轉(zhuǎn)塔零部件的總體重量，計(jì)算出小車的承載范圍，設(shè)計(jì)小車的結(jié)構(gòu)，小車兩后輪可以360°旋轉(zhuǎn)，操作簡單方便。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:將產(chǎn)品裝夾到旋轉(zhuǎn)裝置上，通過底部六個(gè)螺釘和頂部壓緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品固定到旋轉(zhuǎn)裝置上，對(duì)方位和俯仰軸進(jìn)行配平，利用快速配平裝置提高光電轉(zhuǎn)塔配平的效率，減少了配平過程，節(jié)約了成本。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK103617312SQ201310577687
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】賴?yán)麌? 苗立琴, 張大舜, 姜繼春, 姜合萍, 王靜, 于航, 徐向蘭, 崔萬瑞, 喬歡, 李雷, 李亦楠, 孫利忠 申請(qǐng)人:長春設(shè)備工藝研究所