一種基于麥克風(fēng)的便攜式手寫輸入裝置及方法
【專利摘要】一種基于麥克風(fēng)的便攜式手寫輸入裝置及方法，適用于人機(jī)交互、文字輸入、多媒體教育等領(lǐng)域。利用3個(gè)麥克風(fēng)接收手寫筆發(fā)射的超聲波信號(hào)，采用單周期正弦波互相關(guān)濾波算法抑制低于20KHz的聲音信號(hào)干擾，在經(jīng)相關(guān)濾波處理后的超聲波信號(hào)緩沖區(qū)內(nèi)，以峰值變化最大值為超聲波到達(dá)判斷依據(jù)，通過直線擬合方法計(jì)算出超聲波的渡越時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子筆的定位，為人機(jī)交互、教育信息化、文字輸入提供一種便攜式手寫輸入裝置。
【專利說明】一種基于麥克風(fēng)的便攜式手寫輸入裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于麥克風(fēng)的便攜式手寫輸入裝置及方法，具體涉及一種采用麥克風(fēng)接收超聲信號(hào)，利用超聲波定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)手寫筆定位的便攜式手寫輸入裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有手寫輸入裝置一般需要專用電路、特殊材料或特定結(jié)構(gòu)，比如手寫板、觸摸屏等，尺寸相對(duì)較大，不方便攜帶。傳統(tǒng)手寫輸入裝置主要采用電磁感應(yīng)、紅外掃描、壓感、數(shù)字視覺、超聲波定位等技術(shù)，基于電磁感應(yīng)、紅外掃描、壓感等技術(shù)的手寫輸入裝置，需要固定具有專用電路、特殊材料或特定結(jié)構(gòu)，難以在便攜式手寫輸入裝置中應(yīng)用。基于數(shù)字視覺的圖像掃描技術(shù)，算法復(fù)雜、定位精度低，受環(huán)境影響大，使用不便。中國(guó)專利“便攜式手寫輸入裝置”(申請(qǐng)?zhí)?00910301802.5)公開了一種便攜式手寫輸入裝置，利用攝像頭攝取手寫筆跡，傳送給電腦，實(shí)現(xiàn)手寫筆跡的輸入，該裝置只是將以圖片的方式攝取筆跡，不能單獨(dú)提取筆跡，不利于保存和傳輸。超聲波定位屬于無線定位技術(shù)，手寫筆上發(fā)射超聲波信號(hào)，接收器利用多個(gè)接收傳感器接收超聲波信號(hào)，根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)獲得手寫筆的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)手與筆的定位如跟蹤。超聲波定位技術(shù)具有非接觸、定位精度聞、范圍大等優(yōu)點(diǎn)，無需專用電路和特定材料，是便攜式手寫輸入裝置的優(yōu)選技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明采用超聲波定位技術(shù)，公開一種基于麥克風(fēng)的便攜式手寫輸入裝置，采用3個(gè)麥克風(fēng)接收超聲波信號(hào)，通過A / D轉(zhuǎn)換器采集數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，利用單周期正弦波互相關(guān)濾波算法抑制低于20KHz的聲音信號(hào)干擾，在經(jīng)相關(guān)濾波處理后的超聲波信號(hào)緩沖區(qū)內(nèi)，搜索得到超聲波信號(hào)的峰值點(diǎn)，計(jì)算相鄰周期峰值變化值，以峰值變化最大值為超聲波到達(dá)判斷依據(jù)，得到相對(duì)參考麥克風(fēng)的時(shí)延差，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子筆的定位和跟蹤，為人機(jī)交互、教育信息化、文字輸入提供一種便攜式手寫輸入裝置與方法。
[0004]本發(fā)明提供基于麥克風(fēng)的便攜式手寫輸入裝置，包括書寫筆和接收器兩部分。
[0005](I)接收器
[0006]包括三個(gè)超聲波接收通道、電源、微處理器、存儲(chǔ)器以及溫度傳感器。每個(gè)超聲波接收通道均包括麥克風(fēng)、放大電路、增益調(diào)整電路、A / D轉(zhuǎn)換器。
[0007]麥克風(fēng)采用駐極體電容麥克風(fēng)或者硅麥克風(fēng)，用于接收超聲波信號(hào)。
[0008]放大電路采用單電源低噪聲運(yùn)算放大器，對(duì)麥克風(fēng)輸出的信號(hào)進(jìn)行放大和濾波。
[0009]增益調(diào)整電路根據(jù)接收信號(hào)幅度大小，由微處理器控制實(shí)現(xiàn)對(duì)放大電路增益的調(diào)整，保證在整個(gè)工作范圍內(nèi)，輸入給A / D轉(zhuǎn)換器的超聲波幅度變化不大。
[0010]A / D轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入的超聲波信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，采用單獨(dú)的A / D轉(zhuǎn)換芯片，也可以采用微處理器內(nèi)部自帶的A / D轉(zhuǎn)換器。
[0011]微處理器采用DSP、ARM、FPGA或高性能單片機(jī)。
[0012]電源可采用電池供電或220V交流供電，需要產(chǎn)生5V供電及微處理器所需的電源電壓，如3.3V，1.8V等。
[0013]存儲(chǔ)器存儲(chǔ)采集的超聲信號(hào)，容量根據(jù)發(fā)射裝置和接收與處理裝置的距離和設(shè)定的采樣率確定。
[0014]溫度傳感器采用數(shù)字式或模擬式溫度傳感器，用于測(cè)量工作環(huán)境溫度，接收器根據(jù)系統(tǒng)溫度計(jì)算超聲波傳播速度，避免溫度變化對(duì)定位精度的影響。
[0015]⑵手寫筆
[0016]包括超聲驅(qū)動(dòng)電路、超聲發(fā)射傳感器、處理器I (MCUl)、電源及按鍵。
[0017]超聲波驅(qū)動(dòng)電路采用脈沖變壓器驅(qū)動(dòng)，超聲脈沖寬度為超聲信號(hào)周期的一半，超聲發(fā)射傳感器為電容型傳感器，與變壓器次級(jí)構(gòu)成并聯(lián)諧振回路，要求變壓器次級(jí)的電感與超聲傳感器的電容滿足諧振條件。
[0018]超聲波發(fā)射傳感器采用PVDF(PVDF:polyvinylidene difluoride,聚偏氟乙烯)壓電薄膜傳感器，設(shè)計(jì)成圓筒形，能夠360度水平發(fā)射，保證手寫筆水平全向發(fā)射超聲波信號(hào)。
[0019]處理器I主要產(chǎn)生超聲波脈沖信號(hào)和定時(shí)信號(hào)，采用低引腳、低性能單片機(jī)。
[0020]電源為手寫筆提供電源，采用單節(jié)AA電池或AAA電池，也可采用充電電池，用升壓電路產(chǎn)生5V直流電源給其他電路供電。
[0021]按鍵包括上鍵、下鍵和筆尖按鍵，上鍵和下鍵分別模擬鼠標(biāo)左右鍵，筆尖鍵用于啟動(dòng)書寫功能。按鍵功能的區(qū)分通過所發(fā)射超聲波的周期不同進(jìn)行區(qū)別。
[0022]本發(fā)明提供一種便攜式手寫筆定位方法，包括:
[0023](I)微處理器控制A / D轉(zhuǎn)換器連續(xù)采集超聲波數(shù)據(jù)，設(shè)定超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，將所述超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間中；
[0024](2)利用存儲(chǔ)的單周期正弦波數(shù)據(jù)與超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間做單周期相關(guān)運(yùn)算(相關(guān)濾波)，抑制20KHz以下語音信號(hào)的干擾；
[0025](3)在步驟(I)中的超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間內(nèi)搜索，得到超聲波信號(hào)的最大值，在最大值的前面10個(gè)周期和后面10個(gè)超聲波周期內(nèi)找到每個(gè)超聲波周期的峰值點(diǎn)，并設(shè)定峰值點(diǎn)存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)每個(gè)峰值點(diǎn)的數(shù)值和其在超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的地址；
[0026](4)在步驟(3)中的峰值點(diǎn)存儲(chǔ)空間內(nèi)計(jì)算每個(gè)超聲波周期前后峰值幅度變化值，并設(shè)定峰值變化值存儲(chǔ)空間，存儲(chǔ)每個(gè)超聲波周期峰值變化值和其在超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的地址；
[0027](5)在步驟(4)中的峰值變化值存儲(chǔ)空間內(nèi)搜索得到最大峰值變化值；
[0028](6)自最大峰值變化值的超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置向存儲(chǔ)地址增大的方向按順序搜索，得到第一個(gè)過零點(diǎn)，以及最臨近所述第一個(gè)過零點(diǎn)的前后兩個(gè)超聲波數(shù)據(jù)；
[0029](7)將步驟6得到的所述前后兩個(gè)超聲波數(shù)據(jù)的數(shù)值和存儲(chǔ)地址用直線擬合方法計(jì)算得到超聲波到達(dá)精確時(shí)刻；
[0030](8)根據(jù)手寫筆發(fā)射的超聲波到達(dá)三個(gè)麥克風(fēng)的到達(dá)時(shí)刻，設(shè)定其中一個(gè)為參考麥克風(fēng)，計(jì)算出手寫筆發(fā)射的超聲波信號(hào)到達(dá)另外兩個(gè)麥克風(fēng)與到達(dá)參考麥克風(fēng)的時(shí)間差，利用TDOA方法，實(shí)現(xiàn)書寫筆的定位。
[0031]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:采用麥克風(fēng)接收超聲波信號(hào)，接收角度大，成本低，信號(hào)帶寬寬；利用單周期相關(guān)濾波降低計(jì)算量，以峰值變化最大值為超聲波到達(dá)判斷依據(jù)提取超聲 波的達(dá)到時(shí)刻，定位精度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為接收器示意圖
[0033]圖2為接收器電路原理框圖
[0034]圖3為手寫筆結(jié)構(gòu)示意圖
[0035]圖4為手寫筆電路原理框圖
[0036]圖5為超聲波接收信號(hào)波形
[0037]圖6為單周期正弦波形
[0038]圖7為互相關(guān)濾波前后信號(hào)對(duì)比
[0039]圖8為超聲波到達(dá)時(shí)刻檢測(cè)波形圖
[0040]圖9為到達(dá)時(shí)刻計(jì)算示意圖
[0041]圖10為手寫筆定位示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0042]本發(fā)明提供了一種基于麥克風(fēng)便攜式手寫輸入裝置，主要包括手寫筆和接收器兩部分。
[0043](I)接收器
[0044]接收器裝置等間距安裝3個(gè)麥克風(fēng)，相鄰兩個(gè)麥克風(fēng)之間距離均為d，如圖1所示。麥克風(fēng)采用駐極體電容麥克風(fēng)或者硅麥克風(fēng)，考慮到接收器裝置的便攜性，選擇小尺寸或者貼片封裝的麥克風(fēng)。
[0045]接收器內(nèi)部電路包括三個(gè)超聲波接收通道、電源2、微處理器2、存儲(chǔ)器以及溫度傳感器。每個(gè)超聲波接收通道均包括麥克風(fēng)、超聲放大電路、增益調(diào)整電路、A / D轉(zhuǎn)換器，如圖2所示。
[0046]圖2中，MIC1、MIC2、MIC3為麥克風(fēng)，采用駐極體電容麥克風(fēng)或者硅麥克風(fēng)，用于接收超聲波信號(hào)。
[0047]圖2中，超聲放大電路1、超聲放大電路2和超聲放大電路3分別放大MICl、MIC2和MIC3三個(gè)麥克風(fēng)接收到的超聲波信號(hào)，具備放大和濾波作用，采用單電源低噪聲運(yùn)算放大器。
[0048]圖2中，增益控制電路1、增益調(diào)整電路2和增益調(diào)整電路3分別用于調(diào)整超聲放大電路1、超聲放大電路2和超聲放大電路3的增益，微處理器2根據(jù)各通道接收信號(hào)幅度大小，產(chǎn)生各通道超聲放大電路的增益控制信號(hào)，保證在整個(gè)工作范圍內(nèi)，輸入給A / D轉(zhuǎn)換器的超聲波幅度變化不大。
[0049]圖2中，AD1、AD2和AD3分別為三個(gè)通道的A / D轉(zhuǎn)換電路，對(duì)輸入的超聲波信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，可采用單獨(dú)的A / D轉(zhuǎn)換芯片，也可以采用微處理器內(nèi)部自帶的A / D轉(zhuǎn)換器，根據(jù)系統(tǒng)的精度要求進(jìn)行A / D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)和采樣率選擇。
[0050]微處理器2采用DSP、ARM、FPGA或其他高性能單片機(jī)，由于要完成相關(guān)濾波等運(yùn)算，對(duì)處理器的指令的執(zhí)行速度要求相對(duì)高一些，因此選擇計(jì)算能力相對(duì)較強(qiáng)的DSP、ARM、FPGA或其他高性能單片機(jī)。[0051]電源2可采用電池供電或220V交流供電，為接收器提供5V電壓及微處理器所需的電源電壓，如3.3V, 1.8V等。
[0052]存儲(chǔ)器存儲(chǔ)采集的超聲信號(hào)，容量根據(jù)發(fā)射裝置和接收與處理裝置的距離和設(shè)定的采樣率確定。
[0053]溫度傳感器采用數(shù)字式或模擬式溫度傳感器，用于測(cè)量工作環(huán)境溫度，接收器根據(jù)系統(tǒng)溫度計(jì)算超聲波傳播速度，避免溫度變化對(duì)定位精度的影響。
[0054](2)手寫筆
[0055]圖3為手寫筆外觀示意圖，主要包括殼體、按鍵、筆尖、超聲波發(fā)射器、內(nèi)部電路等。
[0056]超聲波發(fā)射器采用PVDF壓電薄膜傳感器，設(shè)計(jì)成圓筒形，能夠360度水平發(fā)射，保證手寫筆水平方向全向發(fā)射超聲波信號(hào)。
[0057]內(nèi)部電路包括超聲驅(qū)動(dòng)電路、超聲發(fā)射傳感器、微處理器I (MCUl)、電源及按鍵。
[0058]超聲驅(qū)動(dòng)電路采用脈沖變壓器驅(qū)動(dòng)，超聲脈沖寬度為超聲信號(hào)周期的一半，超聲發(fā)射器為電容型傳感器，與變壓器次級(jí)構(gòu)成并聯(lián)諧振回路，要求變壓器次級(jí)的電感與超聲傳感器的電容滿足諧振條件。
[0059]微處理器I主要產(chǎn)生超聲脈沖信號(hào)和定時(shí)信號(hào)，采用低引腳、低性能單片機(jī)。
[0060]電源為手寫筆提供電源，采用單節(jié)AA電池或AAA電池，也可采用充電電池，用升壓電路產(chǎn)生5V直流電源給其他電路供電。
[0061]按鍵包括上鍵、下鍵和筆尖按鍵，上鍵和下鍵分別模擬鼠標(biāo)左右鍵，筆尖鍵用于啟動(dòng)書寫功能。按鍵功能的區(qū)分通過所發(fā)射超聲波的周期不同進(jìn)行區(qū)別。
[0062]本發(fā)明提供了一種手寫筆超聲波定位方法，【具體實(shí)施方式】如下:
[0063](I)微處理器2連續(xù)采集手寫筆發(fā)射的超聲波信號(hào)并存儲(chǔ)，存儲(chǔ)空間為Buf，麥克風(fēng)接收到的超聲波典型波形如圖5所示。
[0064](2)利用單周期正弦波與Buf內(nèi)的超聲波數(shù)據(jù)做短時(shí)相關(guān)運(yùn)算(相關(guān)濾波)，單周期正弦波的波形如圖6所示，相關(guān)運(yùn)算結(jié)果仍然存放在Buf內(nèi)，相關(guān)運(yùn)算前后信號(hào)波形如圖7所示。
[0065](3)在Buf內(nèi)搜索，找到每個(gè)超聲波周期的峰值點(diǎn)，如圖8所示，在圖8中用“ ο ”表示，并開辟存儲(chǔ)空間Bpeak存儲(chǔ)每個(gè)峰值點(diǎn)的數(shù)值和其在Buf存儲(chǔ)空間的地址。執(zhí)行本步驟操作時(shí)，考慮到噪聲的存在，在Buf內(nèi)搜索時(shí)要求峰值大于某一電平，避免噪聲干擾，提高算法的穩(wěn)定性；
[0066](4)在Bpeak內(nèi)搜索，計(jì)算超聲波信號(hào)前后峰值幅度變化值，在圖8中用表示，并開辟存儲(chǔ)空間Bvalp存儲(chǔ)每個(gè)峰值變化值和其在Buf存儲(chǔ)空間的地址；
[0067](5)在Bvalp內(nèi)搜索，獲得最大值，即為最大的峰值變化值，記為Vmvalp，其地址為
Vmvalpadr ?
[0068](6)在Buf存儲(chǔ)空間內(nèi)，自Vmvalpat向后搜索得到第一個(gè)過零點(diǎn)前后兩個(gè)采樣點(diǎn)，用PpP2表示，保存兩個(gè)采樣點(diǎn)的數(shù)值和存儲(chǔ)地址，分別記為VpV2和AD^AD2，其中AD2=ADi+l。用時(shí)間表示 P1 (t1； V1)，P2 (VTs，V2)，其中 VAD1.Ts，V1 > 0，V2 < 0，如圖 9 所示;
[0069](7)定義通過P1, P2兩點(diǎn)的直線與時(shí)間軸的交點(diǎn)P。為超聲波到達(dá)時(shí)刻，記為tram。利用P1, P2兩點(diǎn)的采樣值和存儲(chǔ)地址，采用直線擬合方法可得
【權(quán)利要求】
1.一種基于麥克風(fēng)的便攜式手寫輸入裝置，其特征在于，包括: 手寫筆和接收器； 所述手寫筆包括超聲驅(qū)動(dòng)電路、超聲發(fā)射傳感器、微處理器1、電源及按鍵； 所述按鍵包括上鍵、下鍵和筆尖鍵，上鍵和下鍵分別模擬鼠標(biāo)左右鍵，筆尖鍵用于啟動(dòng)書寫功能，按鍵功能通過所發(fā)射超聲波的周期不同進(jìn)行區(qū)別； 所述接收器包括三個(gè)超聲波接收通道、電源、微處理器2、存儲(chǔ)器以及溫度傳感器；每個(gè)超聲波接收通道均包括麥克風(fēng)、放大電路、增益調(diào)整電路、A / D轉(zhuǎn)換器； 所述微處理器2根據(jù)每個(gè)通道所接收的超聲波信號(hào)幅度大小產(chǎn)生增益控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整每個(gè)通道的增益； 所述微處理器2對(duì)每個(gè)通道的超聲波信號(hào)實(shí)時(shí)采樣，并存儲(chǔ)，采用單周期相關(guān)濾波算法抑制20KHz以下語音信號(hào)的噪聲干擾； 所述微處理器2在每個(gè)通道的超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間搜索得到超聲波信號(hào)的最大值，在最大值的前10個(gè)和后10個(gè)超聲波周期內(nèi)找到每個(gè)超聲波周期的峰值點(diǎn)，設(shè)定峰值點(diǎn)存儲(chǔ)空間，峰值點(diǎn)存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)每個(gè)峰值點(diǎn)的數(shù)值和其在超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的地址；微處理器2在峰值點(diǎn)存儲(chǔ)空間內(nèi)計(jì)算每個(gè)超聲波周期前后峰值幅度變化值，并設(shè)定峰值變化值存儲(chǔ)空間，存儲(chǔ)每個(gè)超聲波周期峰值變化值和其在超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的地址；在峰值變化值存儲(chǔ)空間內(nèi)搜索得到最大峰值變化值；自最大峰值變化值的超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置按順序向后搜索，得到第一個(gè)過零點(diǎn)，以及最臨近所述第一個(gè)過零點(diǎn)的前后兩個(gè)超聲波數(shù)據(jù)；將得到的所述兩個(gè)超聲波數(shù)據(jù)的數(shù)值和存儲(chǔ)地址用直線擬合方法計(jì)算得到超聲波到達(dá)精確時(shí)刻； 所述微處理器2根據(jù)手寫筆發(fā).射的超聲波信號(hào)到達(dá)三個(gè)麥克風(fēng)的到達(dá)時(shí)刻，設(shè)定其中一個(gè)為參考麥克風(fēng)，計(jì)算出手寫筆發(fā)射的超聲波信號(hào)到達(dá)另外兩個(gè)麥克風(fēng)與到達(dá)參考麥克風(fēng)的時(shí)間差，實(shí)現(xiàn)書寫筆的定位。
2.一種基于麥克風(fēng)的超聲波定位方法，其特征在于，包括: (1)微處理器控制A/ D轉(zhuǎn)換器連續(xù)采集超聲波數(shù)據(jù)，設(shè)定超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，將所述超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間中； (2)利用存儲(chǔ)的單周期正弦波數(shù)據(jù)與超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間做單周期相關(guān)運(yùn)算進(jìn)行濾波，抑制20KHz以下語音信號(hào)的干擾； (3)在步驟(I)中的超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間內(nèi)搜索，得到超聲波信號(hào)的最大值，在最大值的前后10個(gè)超聲波周期內(nèi)找到每個(gè)超聲波周期的峰值點(diǎn)，并設(shè)定峰值點(diǎn)存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)每個(gè)峰值點(diǎn)的數(shù)值和其在超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的地址； (4)在步驟(3)中的峰值點(diǎn)存儲(chǔ)空間內(nèi)計(jì)算每個(gè)超聲波周期前后峰值幅度變化值，并設(shè)定峰值變化值存儲(chǔ)空間，存儲(chǔ)每個(gè)超聲波周期峰值變化值和其在超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的地址； (5)在步驟(4)中的峰值變化值存儲(chǔ)空間內(nèi)搜索得到最大峰值變化值； (6)自最大峰值變化值的超聲波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置按順序向后搜索，得到第一個(gè)過零點(diǎn)，以及最臨近所述第一個(gè)過零點(diǎn)的前后兩個(gè)超聲波數(shù)據(jù)； (7)將得到的所述兩個(gè)超聲波數(shù)據(jù)的數(shù)值和存儲(chǔ)地址用直線擬合方法計(jì)算得到超聲波到達(dá)精確時(shí)刻；(8)根據(jù)手寫筆發(fā)射的超聲波到達(dá)三個(gè)麥克風(fēng)的到達(dá)時(shí)刻，設(shè)定其中一個(gè)為參考麥克風(fēng)，計(jì)算出手寫筆發(fā)射的超聲波信號(hào)到達(dá)另外兩個(gè)麥克風(fēng)與到達(dá)參考麥克風(fēng)的時(shí)間差，實(shí)現(xiàn)書寫筆的定位。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:采用單周期正弦波相關(guān)濾波算法抑制語音信號(hào)的干擾。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:以相鄰周期超聲波信號(hào)峰值變化最大值為超聲波到達(dá)時(shí)刻的判斷依據(jù)。
5.如權(quán)利要求2所述的.方法，其特征在于:所述超聲波信號(hào)頻率大于20KHz。
【文檔編號(hào)】G06F3/0354GK103472933SQ201310404511
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】陳建, 孫曉穎, 燕學(xué)智, 王波, 胡封曄, 溫泉, 林琳, 魏小麗 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)