專利名稱：車標(biāo)定位方法和車標(biāo)定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種車標(biāo)定位方法和車標(biāo)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，車輛的增多，通過計(jì)算機(jī)信息化、智能化的管理車輛成為必然。車牌識(shí)別技術(shù)被廣泛應(yīng)用在交通流量監(jiān)測(cè)，高速公路卡口收費(fèi)，闖紅燈違章車輛監(jiān)控及小區(qū)自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)中。目前的處理技術(shù)只能對(duì)車牌和大型、中型、小型車輛進(jìn)行識(shí)別，但不能識(shí)別具體的車型。而車標(biāo)的識(shí)別能夠彌補(bǔ)這一缺陷。車標(biāo)識(shí)別是車型識(shí)別技術(shù)重要環(huán)節(jié)，而車標(biāo)的定位又是車標(biāo)識(shí)別的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，針對(duì)上述問題需要一種有效的方法對(duì)車標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確的定位分割。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種車標(biāo)定位方法和車標(biāo)定位系統(tǒng)，能夠有效確定車標(biāo)的位置。本發(fā)明提供了一種車標(biāo)定位方法，包括:確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域；對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)；以所述生長(zhǎng)點(diǎn)為起點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)；通過連接相鄰的兩個(gè)所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)的方式將所有所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)連接在一起形成車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界；通過中軸線對(duì)所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行分割，將位于中軸線的所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行標(biāo)記，并映射到所述車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。所述確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域之前，所述車標(biāo)定位方法優(yōu)選進(jìn)一步包括:將車輛圖像進(jìn)行正向處理；根據(jù)正向處理后的車輛圖像確定車牌區(qū)域；則，所述確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域包括:根據(jù)車牌和車標(biāo)的位置關(guān)系，通過所述車牌區(qū)域確定所述車標(biāo)候選區(qū)域；所述車牌和車標(biāo)的位置關(guān)系優(yōu)選包括:所述車標(biāo)在所述車牌的上方的1-3個(gè)車牌的區(qū)域內(nèi)，或者，所述車標(biāo)在所述車牌的上方的1-6個(gè)車牌的區(qū)域內(nèi)。所述對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)優(yōu)選包括:對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行灰度化處理，形成車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖；選取所述車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖中灰度值最大的一個(gè)以上的像素點(diǎn)，將該像素點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)。所述區(qū)域生長(zhǎng)優(yōu)選包括:設(shè)定生長(zhǎng)方式為:當(dāng)生長(zhǎng)點(diǎn)滿足公式Ilseed-1l < λ Ifflax-1ffliJ則進(jìn)行生長(zhǎng)，其中，λ為可調(diào)節(jié)參數(shù)，I表示像素的灰度值，乙-表示種子點(diǎn)的灰度值，Imax與Imin分別表示圖像中的最大灰度與最小灰度值；
生長(zhǎng)點(diǎn)根據(jù)所述生長(zhǎng)方式進(jìn)行生長(zhǎng)。所述對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)優(yōu)選包括通過最大類間方差的方法得出所述車標(biāo)候選區(qū)域的最佳分割閾值；根據(jù)所述最佳分割閾值對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行二值化處理形成二值化圖；篩選所述二值化圖中白色的分散點(diǎn)，將所述二值化圖中白色的連續(xù)域中任何一個(gè)點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)。所述區(qū)域生長(zhǎng)優(yōu)選包括設(shè)定生長(zhǎng)方式在二值圖中，當(dāng)與所述生長(zhǎng)點(diǎn)相鄰的像素點(diǎn)的值與所述生長(zhǎng)點(diǎn)的值相等時(shí)，進(jìn)行生長(zhǎng)；所述生長(zhǎng)點(diǎn)根據(jù)所述生長(zhǎng)方式進(jìn)行生長(zhǎng)。本發(fā)明還提供一種采用上述任一項(xiàng)所述的車標(biāo)定位方法的車標(biāo)定位系統(tǒng)，包括車標(biāo)候選區(qū)域組件，用于確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域；生長(zhǎng)點(diǎn)組件，用于對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域組件確定的所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)；生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)組件，用于以所述生長(zhǎng)點(diǎn)組件確定的所述生長(zhǎng)點(diǎn)為起點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)；車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界組件，用于通過連接相鄰的兩個(gè)所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)組件確定的所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)的方式將所有所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)連接在一起形成車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界；車標(biāo)精確位組件，用于通過中軸線對(duì)所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行分割，將位于中軸線的所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行標(biāo)記，并映射到所述車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。車標(biāo)定位系統(tǒng)優(yōu)選進(jìn)一步包括車牌區(qū)域組件，用于將車輛圖像進(jìn)行正向處理；根據(jù)正向處理后的車輛圖像確定車牌區(qū)域；則，所述車標(biāo)候選區(qū)域組件優(yōu)選用于根據(jù)車牌和車標(biāo)的位置關(guān)系，通過所述車牌區(qū)域確定正向的所述車標(biāo)候選區(qū)域。所述生長(zhǎng)點(diǎn)組件包括灰度處理組件，，優(yōu)選用于對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行灰度化處理，形成車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖；像素點(diǎn)選取組件，用于選取所述車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖中灰度值最大的一個(gè)以上的像素點(diǎn)，并將該像素點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)；和/ 或，所述生長(zhǎng)點(diǎn)組件包括最佳分割閾值組件，，優(yōu)選用于通過最大類間方差的方法得出所述車標(biāo)候選區(qū)域的最佳分割閾值；二值化圖組件，用于根據(jù)所述最佳分割閾值對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行二值化處理形成二值化圖；篩選組件，用于篩選所述二值化圖中的分散點(diǎn)，將所述二值化圖中連續(xù)域中任何一個(gè)點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)。生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)組件，優(yōu)選用于根據(jù)生長(zhǎng)方式進(jìn)行生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)。通過本發(fā)明提供一種車標(biāo)定位方法和車標(biāo)定位系統(tǒng)，能夠達(dá)到如下的有益效果本發(fā)明提供的車標(biāo)定位方法包括確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域；對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)；以所述生長(zhǎng)點(diǎn)為起點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)；通過連接相鄰的兩個(gè)所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)的方式將所有所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)連接在一起形成車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界；通過中軸線對(duì)所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行分割，將位于中軸線的所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行標(biāo)記，并映射到所述車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。首先粗略確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域，確定生長(zhǎng)點(diǎn)，生長(zhǎng)點(diǎn)通過區(qū)域生長(zhǎng)的方式確定車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界，選擇處于中軸線上的車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界并將其映射到車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。從而能夠準(zhǔn)確定位車標(biāo)，提供一個(gè)新的車標(biāo)定位方法，方便下一步的車標(biāo)識(shí)別，有益于應(yīng)用到車輛的識(shí)別和管理。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。圖1為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施中車標(biāo)定位方法的具體步驟。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供一種車標(biāo)定位方法，包括確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域；對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)；以所述生長(zhǎng)點(diǎn)為起點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)；通過連接相鄰的兩個(gè)所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)的方式將所有所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)連接在一起形成車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界；通過中軸線對(duì)所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行分割，將位于中軸線的所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行標(biāo)記，并映射到所述車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。首先粗略確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域，確定生長(zhǎng)點(diǎn)，生長(zhǎng)點(diǎn)通過區(qū)域生長(zhǎng)的方式確定車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界，選擇處于中軸線上的車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界并將其映射到車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。從而能夠準(zhǔn)確定位車標(biāo)，提供一個(gè)新的車標(biāo)定位方法，方便下一步的車標(biāo)識(shí)別，有益于應(yīng)用到車輛的識(shí)別和管理。本發(fā)明將通過一個(gè)具體實(shí)施例來詳細(xì)描述該車標(biāo)定位方法，如圖1，所示步驟101，提取車輛圖像；步驟102，將車輛圖像進(jìn)行正向處理得到正向車輛圖像；對(duì)圖像進(jìn)行正向的技術(shù)可以采用現(xiàn)有的任何一種較為成熟的技術(shù)來操作、執(zhí)行。步驟103，從正向車輛圖像提取車牌區(qū)域；利用邊緣檢測(cè)或機(jī)器學(xué)習(xí)等形態(tài)學(xué)處理的算法對(duì)正向車輛圖像進(jìn)行提取車牌區(qū)域，該技術(shù)可以采用現(xiàn)有任何一種現(xiàn)有的確定車牌區(qū)域的成熟技術(shù)來操作、執(zhí)行。比如對(duì)輸入圖像進(jìn)行灰度化處理，運(yùn)用索貝爾算子(sobel)對(duì)灰度圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，然后將邊緣密度比較大的區(qū)域作為候選的車牌區(qū)域。
步驟104，確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域；由于現(xiàn)有車牌和車標(biāo)的較為固定的位置關(guān)系，比如:小車(比如轎車)，車標(biāo)在車牌的上方的1-3個(gè)車牌的區(qū)域內(nèi)；大車(比如貨車)，車標(biāo)在車牌的上方的1-6個(gè)車牌的區(qū)域內(nèi)。根據(jù)車牌和車標(biāo)的對(duì)應(yīng)位置關(guān)系，由車牌區(qū)域推出車標(biāo)區(qū)域。步驟105，確定生長(zhǎng)點(diǎn)；確定生長(zhǎng)點(diǎn)的方式可以采用多種方式，從不同的圖像上進(jìn)行拾取生長(zhǎng)點(diǎn)。比如:在實(shí)施例1中，從灰度圖上拾取生長(zhǎng)點(diǎn)，首先對(duì)車標(biāo)候選區(qū)進(jìn)行灰度化處理形成車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖，假設(shè)圖像的灰度變化范圍為I到K，用集合表示為S={1, 2, 3....K}，灰度級(jí)為i的像素?cái)?shù)為Iii,則圖像的全部像素?cái)?shù)為:N = Σ ie Siii,各像素概〗P=-^
然后選取車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖中灰度值最大的一個(gè)以上的像素點(diǎn)，將該像素點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)，可以理解一副灰度圖中的最亮點(diǎn)會(huì)有很多，所以灰度值最大的像素點(diǎn)會(huì)有很多個(gè)，這些像素點(diǎn)可以定義為生長(zhǎng)點(diǎn)。比如:在實(shí)施例2中，通過最大類間方差的方法得出車標(biāo)候選區(qū)域的最佳分割閾值；根據(jù)該最佳分割閾值對(duì)車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行二值化處理形成二值化圖；可以理解，二值化圖中僅包含“O”黑色和“I”白色；選取代表白色的“1”，由于部分“I”為分散狀態(tài)，部分“ I ”為集中狀態(tài)構(gòu)成連續(xù)域，在接下來的拾取生長(zhǎng)點(diǎn)時(shí)，首先要將分散狀態(tài)的“ I ”篩取掉，然后將集中狀態(tài)的“ I”中的任何一個(gè)“ I ”拾取起來作為生長(zhǎng)點(diǎn)。步驟106，以生長(zhǎng)點(diǎn)為起點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)；由上可以分析得出 生長(zhǎng)點(diǎn)可以拾取出多個(gè)，每個(gè)生長(zhǎng)點(diǎn)在不同方向進(jìn)行生長(zhǎng)都會(huì)得到一個(gè)生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)。區(qū)域生長(zhǎng)可以采用本領(lǐng)域現(xiàn)有的各種區(qū)域生長(zhǎng)的技術(shù)。比如:針對(duì)上述實(shí)施例1確定的生長(zhǎng)點(diǎn)，在區(qū)域生長(zhǎng)時(shí)，首先設(shè)定生長(zhǎng)方式:當(dāng)生長(zhǎng)點(diǎn)滿足公式|i_d-1| < λ Ifflax-1ffliJ則進(jìn)行生長(zhǎng)，其中，λ為可調(diào)節(jié)參數(shù)，I表示像素的灰度值，乙-表示種子點(diǎn)的灰度值，Imax與Imin分別表示圖像中的最大灰度與最小灰度值；然后，生長(zhǎng)點(diǎn)根據(jù)該生長(zhǎng)方式進(jìn)行生長(zhǎng)，當(dāng)生長(zhǎng)點(diǎn)生長(zhǎng)到相應(yīng)像素點(diǎn)時(shí)，如果該像素點(diǎn)滿足上述公式，則生長(zhǎng)點(diǎn)生長(zhǎng)到該像素點(diǎn)，并進(jìn)行下一步的生長(zhǎng)，如果該像素點(diǎn)不滿足上述公式，則生長(zhǎng)點(diǎn)不再繼續(xù)生長(zhǎng)，生長(zhǎng)點(diǎn)生長(zhǎng)的的最后一個(gè)像素點(diǎn)即為生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)。可以理解λ為可調(diào)節(jié)參數(shù)，可以根據(jù)不同的需要進(jìn)行任意設(shè)定。針對(duì)上述實(shí)施例2確定的生長(zhǎng)點(diǎn)，在區(qū)域生長(zhǎng)時(shí)，首先，確定生長(zhǎng)方式:在二值圖中，當(dāng)與所述生長(zhǎng)點(diǎn)相鄰的像素點(diǎn)的值與所述生長(zhǎng)點(diǎn)的值相等時(shí)，進(jìn)行生長(zhǎng)；生長(zhǎng)點(diǎn)根據(jù)該生長(zhǎng)方式進(jìn)行生長(zhǎng)，如果符合生長(zhǎng)方式，則生長(zhǎng)點(diǎn)繼續(xù)生長(zhǎng)，如果不符合生長(zhǎng)方式，則生長(zhǎng)點(diǎn)不在繼續(xù)生長(zhǎng)，生長(zhǎng)點(diǎn)的最后到達(dá)的像素點(diǎn)即為生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)。步驟107，通過連接相鄰的兩個(gè)所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)的方式將所有所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)連接在一起形成車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界；連接相鄰的兩個(gè)生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)，從而所有生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)被連在一起形成個(gè)封閉邊界。步驟108，通過中軸線確定車標(biāo)精確位；由于車標(biāo)在大多情況下，均處于中軸線上，所以，可以通過中軸線將并不是車標(biāo)所在的位置，但是通過上述各步驟得到的車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行篩分，具體為:通過中軸線對(duì)所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行分割，將位于中軸線的所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行標(biāo)記，并映射到所述車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。接下來，本發(fā)明將對(duì)上述車標(biāo)定位方法給出執(zhí)行該方法的車標(biāo)定位系統(tǒng)，其包括車牌區(qū)域組件，用于將車輛圖像進(jìn)行正向處理；根據(jù)正向處理后的車輛圖像確定車牌區(qū)域；車標(biāo)候選區(qū)域組件，用于確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域，更具體為根據(jù)車牌和車標(biāo)的位置關(guān)系，通過所述車牌區(qū)域確定所述車標(biāo)候選區(qū)域。其中車牌和車標(biāo)的位置關(guān)系前面已經(jīng)陳述，此處不再重復(fù)。生長(zhǎng)點(diǎn)組件，用于對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域組件確定的所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)，更具體為實(shí)施例一所述生長(zhǎng)點(diǎn)組件包括灰度處理組件，用于對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行灰度化處理，形成車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖；像素點(diǎn)選取組件，用于選取所述車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖中灰度值最大的一個(gè)以上的像素點(diǎn)，并將該像素點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)；對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行灰度化處理，形成車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖；選取所述車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖中灰度值最大的一個(gè)以上的像素點(diǎn)，將該像素點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)；或者實(shí)施例二 所述生長(zhǎng)點(diǎn)組件包括最佳分割閾值組件，用于通過最大類間方差的方法得出所述車標(biāo)候選區(qū)域的最佳分割閾值；二值化圖組件，用于根據(jù)所述最佳分割閾值對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行二值化處理形成二值化圖；篩選組件，用于篩選所述二值化圖中的分散點(diǎn)，將所述二值化圖中連續(xù)域中任何一個(gè)點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)。通過最大類間方差的方法得出所述車標(biāo)候選區(qū)域的最佳分割閾值；根據(jù)所述最佳分割閾值對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行二值化處理形成二值化圖；篩選所述二值化圖中的分散點(diǎn)，將所述二值化圖中連續(xù)域中任何一個(gè)點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)。生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)組件，用于以所述生長(zhǎng)點(diǎn)組件確定的所述生長(zhǎng)點(diǎn)為起點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)；具體為根據(jù)生長(zhǎng)方式進(jìn)行生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)，生長(zhǎng)方式的確定方法上文已經(jīng)陳述，此處不再重復(fù)。車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界組件，用于通過連接相鄰的兩個(gè)所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)組件確定的所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)的方式將所有所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)連接在一起形成車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界；車標(biāo)精確位組件，用于通過中軸線對(duì)所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行分割，將位于中軸線的所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行標(biāo)記，并映射到所述車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。通過本發(fā)明提供一種車標(biāo)定位方法和車標(biāo)定位系統(tǒng)，能夠達(dá)到如下的有益效果本發(fā)明提供的車標(biāo)定位方法包括確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域；對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)；以所述生長(zhǎng)點(diǎn)為起點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)；通過連接相鄰的兩個(gè)所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)的方式將所有所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)連接在一起形成車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界；通過中軸線對(duì)所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行分割，將位于中軸線的所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行標(biāo)記，并映射到所述車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。首先粗略確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域，確定生長(zhǎng)點(diǎn)，生長(zhǎng)點(diǎn)通過區(qū)域生長(zhǎng)的方式確定車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界，并映射到車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。從而能夠準(zhǔn)確定位車標(biāo)，提供一個(gè)新的車標(biāo)定位方法，方便下一步的車標(biāo)識(shí)別，有益于應(yīng)用到車輛的識(shí)別和管理。本發(fā)明提供的各種實(shí)施例可根據(jù)需要以任意方式相互組合，通過這種組合得到的技術(shù)方案，也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若對(duì)本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車標(biāo)定位方法，其特征在于，包括: 確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域； 對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)； 以所述生長(zhǎng)點(diǎn)為起點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)； 通過連接相鄰的兩個(gè)所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)的方式將所有所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)連接在一起形成車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界； 通過中軸線對(duì)所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行分割，將位于中軸線的所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行標(biāo)記，并映射到所 述車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。
2.如權(quán)利要求1所述的車標(biāo)定位方法，其特征在于，所述確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域之前，所述車標(biāo)定位方法進(jìn)一步包括:將車輛圖像進(jìn)行正向處理；根據(jù)正向處理后的車輛圖像確定車牌區(qū)域；則， 所述確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域包括:根據(jù)車牌和車標(biāo)的位置關(guān)系，通過所述車牌區(qū)域確定正向的所述車標(biāo)候選區(qū)域； 所述車牌和車標(biāo)的位置關(guān)系包括:所述車標(biāo)在所述車牌的上方的1-3個(gè)車牌的區(qū)域內(nèi)，或者，所述車標(biāo)在所述車牌的上方的1-6個(gè)車牌的區(qū)域內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車標(biāo)定位方法，其特征在于， 所述對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)包括: 對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行灰度化處理，形成車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖； 選取所述車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖中灰度值最大的一個(gè)以上的像素點(diǎn)，將該像素點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的車標(biāo)定位方法，其特征在于，所述區(qū)域生長(zhǎng)包括: 設(shè)定生長(zhǎng)方式為:當(dāng)生長(zhǎng)點(diǎn)滿足公式Ii_d-1| < λ Iimax-1minI則進(jìn)行生長(zhǎng)，其中，λ為可調(diào)節(jié)參數(shù)，I表示像素的灰度值，Iseed表示種子點(diǎn)的灰度值，Ifflax與Imin分別表示圖像中的最大灰度與最小灰度值； 生長(zhǎng)點(diǎn)根據(jù)所述生長(zhǎng)方式進(jìn)行生長(zhǎng)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的車標(biāo)定位方法，其特征在于， 所述對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)包括: 通過最大類間方差的方法得出所述車標(biāo)候選區(qū)域的最佳分割閾值； 根據(jù)所述最佳分割閾值對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行二值化處理形成二值化圖； 篩選所述二值化圖中白色的分散點(diǎn)，將所述二值化圖中白色的連續(xù)域中任何一個(gè)點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的車標(biāo)定位方法，其特征在于，所述區(qū)域生長(zhǎng)包括: 設(shè)定生長(zhǎng)方式:在二值圖中，當(dāng)與所述生長(zhǎng)點(diǎn)相鄰的像素點(diǎn)的值與所述生長(zhǎng)點(diǎn)的值相等時(shí)，進(jìn)行生長(zhǎng)； 所述生長(zhǎng)點(diǎn)根據(jù)所述生長(zhǎng)方式進(jìn)行生長(zhǎng)。
7.一種采用如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的車標(biāo)定位方法的車標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:車標(biāo)候選區(qū)域組件，用于確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域； 生長(zhǎng)點(diǎn)組件，用于對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域組件確定的所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)； 生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)組件，用于以所述生長(zhǎng)點(diǎn)組件確定的所述生長(zhǎng)點(diǎn)為起點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)； 車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界組件，用于通過連接相鄰的兩個(gè)所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)組件確定的所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)的方式將所有所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)連接在一起形成車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界； 車標(biāo)精確位組件，用于通過中軸線對(duì)所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行分割，將位于中軸線的所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行標(biāo)記，并映射到所述車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。
8.如權(quán)利要求7所述的車標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括車牌區(qū)域組件，用于將車輛圖像進(jìn)行正向處理；根據(jù)正向處理后的車輛圖像確定車牌區(qū)域； 貝1J，所述車標(biāo)候選區(qū)域組件用于根據(jù)車牌和車標(biāo)的位置關(guān)系，通過所述車牌區(qū)域確定正向的所述車標(biāo)候選區(qū)域。
9.如權(quán)利要求7所述的車標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于， 所述生長(zhǎng)點(diǎn)組件包括:灰度處理組件，用于對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行灰度化處理，形成車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖；像素點(diǎn)選取組件，用于選取所述車標(biāo)候選區(qū)域灰度圖中灰度值最大的一個(gè)以上的像素點(diǎn)，并將該像素點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)； 和/或，` 所述生長(zhǎng)點(diǎn)組件包括:最佳分割閾值組件，用于通過最大類間方差的方法得出所述車標(biāo)候選區(qū)域的最佳分割閾值；二值化圖組件，用于根據(jù)所述最佳分割閾值對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行二值化處理形成二值化圖；篩選組件，用于篩選所述二值化圖中的分散點(diǎn)，將所述二值化圖中連續(xù)域中任何一個(gè)點(diǎn)確定為生長(zhǎng)點(diǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的車標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于，生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)組件，用于根據(jù)生長(zhǎng)方式進(jìn)行生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種車標(biāo)定位方法和車標(biāo)定位系統(tǒng)，該車標(biāo)定位方法包括確定正向的車標(biāo)候選區(qū)域；對(duì)所述車標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，確定用于區(qū)域生長(zhǎng)的一個(gè)以上的生長(zhǎng)點(diǎn)；以所述生長(zhǎng)點(diǎn)為起點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，確定一個(gè)以上的生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)；通過連接相鄰的兩個(gè)所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)的方式將所有所述生長(zhǎng)結(jié)束點(diǎn)連接在一起形成車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界；通過中軸線對(duì)所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行分割，將位于中軸線的所述車標(biāo)目標(biāo)區(qū)域邊界進(jìn)行標(biāo)記，并映射到所述車標(biāo)候選區(qū)域，得到車標(biāo)精確位。本發(fā)明能夠有效確定車標(biāo)的位置。
文檔編號(hào)G06K9/32GK103077397SQ20131002148
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者王海峰, 王曉萌, 何小波, 董博, 楊宇, 張凱歌 申請(qǐng)人:信幀電子技術(shù)(北京)有限公司