電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】電子設(shè)備包括：具有顯示單元的機(jī)殼；角速度傳感器；加速度傳感器；以及控制單元。角速度傳感器檢測(cè)繞與顯示單元平行的X軸旋轉(zhuǎn)的角速度。加速度傳感器檢測(cè)與顯示單元垂直、且與X軸正交的Z軸方向的加速度?？刂茊卧诮撬俣葌鞲衅鳈z測(cè)出正的角速度后檢測(cè)出負(fù)的角速度，并且加速度傳感器檢測(cè)出Z軸方向的加速度的變化的情況下進(jìn)行所述第1處理。另一方面，在角速度傳感器檢測(cè)出負(fù)的角速度后檢測(cè)出正的角速度，并且加速度傳感器檢測(cè)出Z軸方向的加速度的變化的情況下進(jìn)行第2處理。
【專利說(shuō)明】電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用角速度傳感器進(jìn)行電子書(shū)的閱覽、圖像的顯示、音樂(lè)或運(yùn)動(dòng)圖像的再生等的電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]圖9是以往的電子設(shè)備I的外觀圖。電子設(shè)備I具有:右本體部2、左本體部3、將右本體部2和左本體部3可開(kāi)閉地連結(jié)的開(kāi)閉軸單元4、以及加速度和角速度傳感器7。右本體部2中設(shè)置的右側(cè)IXD5及左本體部3中設(shè)置的左側(cè)IXD6顯示書(shū)或圖像等。使用由加速度和角速度傳感器7檢測(cè)出的加速度或角速度，未圖示的控制單元檢測(cè)右本體部2和左本體部3的開(kāi)閉角度。此外，控制單元判定開(kāi)閉時(shí)的加速度大的方向，從而進(jìn)行向前翻頁(yè)/向后翻頁(yè)的處理(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0003]先行技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:特開(kāi)2009-217415號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的電子設(shè)備包括:具有顯示單元的機(jī)殼；角速度傳感器；加速度傳感器；以及控制單元。角速度傳感器檢測(cè)繞與顯示單元平行的X軸旋轉(zhuǎn)的角速度。加速度傳感器檢測(cè)與顯示單元垂直、且與X軸正交的Z軸方向的加速度。控制單元在角速度傳感器檢測(cè)出正的角速度后檢測(cè)出負(fù)的角速度，并且在加速度傳感器檢測(cè)出Z軸方向的加速度的情況下進(jìn)行第I處理。另一方面，在角速度傳感器檢測(cè)出負(fù)的角速度后檢測(cè)出正的角速度，并且在加速度傳感器檢測(cè)出Z軸方向的加速度的情況下進(jìn)行第2處理。
[0007]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)在使機(jī)殼旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的正方向的角速度和負(fù)方向的角速度的產(chǎn)生順序而進(jìn)行不同的處理。此外，能夠可靠地檢測(cè)機(jī)殼被旋轉(zhuǎn)的情況，僅在該情況下，實(shí)施第I處理或第2處理。因此，即使在存在振動(dòng)引起的加速度或角速度的使用環(huán)境中，也能夠用單手高精度地操作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的電子設(shè)備的立體圖。
[0009]圖2是圖1所示的電子設(shè)備的方框圖。
[0010]圖3A是圖1所示的電子設(shè)備的角速度傳感器的輸出波形圖。
[0011]圖3B是圖1所示的電子設(shè)備的加速度傳感器的輸出波形圖。
[0012]圖4是圖1所示的電子設(shè)備的處理流程圖。
[0013]圖5是圖1所示的電子設(shè)備的另一個(gè)處理流程圖。
[0014]圖6A是本發(fā)明的實(shí)施方式2的電子設(shè)備的角速度傳感器及加速度傳感器的輸出波形圖。[0015]圖6B是本發(fā)明的實(shí)施方式2的電子設(shè)備的角速度傳感器及加速度傳感器的輸出波形圖。
[0016]圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式3的電子設(shè)備的角速度傳感器及加速度傳感器的輸出波形圖。
[0017]圖8A是本發(fā)明的實(shí)施方式4的電子設(shè)備的平面圖。
[0018]圖8B是圖8A所示的電子設(shè)備的方框圖。
[0019]圖9是以往的電子設(shè)備的立體圖。
[0020]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0021]10,40 電子設(shè)備
[0022]11 顯示單元
[0023]12 機(jī)殼
[0024]13 角速度傳感器
[0025]14 加速度傳感器
[0026]15 控制單元
[0027]16 正的角速度
[0028]17 負(fù)的角速度
[0029]18 繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度
[0030]18A, 18B, 18C, 18D, 18E, 18F 波形
[0031]19 繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角速度
[0032]20 繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度
[0033]21 X軸方向的加速度
[0034]22 Y軸方向的加速度
[0035]22A，22B，22C，22D，22E，22F 波形
[0036]23 Z軸方向的加速度
[0037]24，25，26，27，28，29，30，31，32，33 波形
[0038]50R, 50L 變形傳感器
【具體實(shí)施方式】
[0039]近年來(lái)，移動(dòng)電話和電子書(shū)、平板終端等進(jìn)行書(shū)的閱覽或圖像的顯示、音樂(lè)或運(yùn)動(dòng)圖像的再生等的便攜式的電子設(shè)備不斷增加。這樣的便攜式的電子設(shè)備，被要求在拿著包步行的狀態(tài)或抓住了電車的吊環(huán)的狀態(tài)等存在振動(dòng)弓I起的加速度或角速度的使用環(huán)境中，能夠用單手高精度地操作。
[0040]但是，圖9所示的電子設(shè)備1，基于開(kāi)閉角度或加速度進(jìn)行向前翻頁(yè)/向后翻頁(yè)的處理。因此，在存在振動(dòng)引起的加速度或角速度的使用環(huán)境中，無(wú)法用單手高精度地操作。
[0041]以下，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】解決上述課題的電子設(shè)備。再有，在各實(shí)施方式中，有時(shí)對(duì)與先前的實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)附加相同的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說(shuō)明，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0042](實(shí)施方式I)
[0043]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式I的電子設(shè)備10的說(shuō)明圖。圖2是電子設(shè)備10的方框圖。電子設(shè)備10包括:具有顯示單元11的機(jī)殼12 ;角速度傳感器13 ;以及控制單元15。角速度傳感器13檢測(cè)繞與顯示單元11平行的X軸旋轉(zhuǎn)的角速度?？刂茊卧?5基于角速 度傳感器13的輸出進(jìn)行第I處理或第2處理。具體地說(shuō)，在角速度傳感器13檢測(cè)出正的 角速度16后，檢測(cè)出負(fù)的角速度17的情況下，控制單元15進(jìn)行第I處理。另一方面，在角 速度傳感器13檢測(cè)出負(fù)的角速度17后，檢測(cè)出正的角速度16的情況下，控制單元15進(jìn)行 第2處理。正的角速度16是從手拿電子設(shè)備10的用戶來(lái)看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向，負(fù)的角速 度17是從手持電子設(shè)備10的用戶來(lái)看逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向。[0044]于是，控制單元15能夠根據(jù)使機(jī)殼12旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的正方向的角速度(正的角速 度16)和負(fù)方向的角速度(負(fù)的角速度17)的發(fā)生順序進(jìn)行不同的處理。因此，在存在振 動(dòng)引起的加速度或角速度的使用環(huán)境中，用戶能夠用單手高精度地操作。[0045]此外，電子設(shè)備10具有檢測(cè)Y軸方向的加速度的加速度傳感器14。控制單元15 在加速度傳感器14檢測(cè)Y軸的正方向的加速度，并且角速度傳感器13檢測(cè)出正的角速度 后檢測(cè)出負(fù)的角速度的情況下進(jìn)行第I處理，在加速度傳感器14檢測(cè)Y軸的負(fù)方向的加速 度，并且角速度傳感器13檢測(cè)出負(fù)的角速度后檢測(cè)出正的角速度的情況下進(jìn)行第2處理。 這樣通過(guò)控制，能夠進(jìn)一步提高操作的精度。[0046]作為電子設(shè)備10的具體例，可列舉移動(dòng)電話或電子書(shū)、平板終端等進(jìn)行電子書(shū) (以下，為書(shū))的閱覽或圖像的顯示、音樂(lè)(樂(lè)曲)或運(yùn)動(dòng)圖像的再生等的便攜式的電子設(shè)備等。[0047]在電子設(shè)備10具有可閱覽地顯示書(shū)的功能的情況下，例如，第I處理是進(jìn)行書(shū)的 向前翻頁(yè)的處理，第2處理是進(jìn)行書(shū)的向后翻頁(yè)的處理。另外，在顯示書(shū)的封面的情況下， 第I處理是顯示下一本書(shū)的處理，第2處理是顯示前一本書(shū)的處理。[0048]在電子設(shè)備10具有顯示順序確定的多個(gè)圖像中的一個(gè)的功能的情況下，例如，第 I處理是顯示在顯示中的圖像的下一個(gè)圖像的處理，第2處理是顯示在顯示中的圖像之前 的圖像的處理。另外，例如，在僅顯示圖像的一部分的情況下，也可以是第I處理是顯示未 被顯示的右側(cè)部分的圖像的處理，第2處理是顯示未被顯示的左側(cè)部分的圖像的處理。[0049]在電子設(shè)備10具有將順序確定的多個(gè)樂(lè)曲或運(yùn)動(dòng)圖像再生的功能的情況下，第I 處理是將后面的樂(lè)曲或運(yùn)動(dòng)圖像再生的處理，第2處理是將前面的樂(lè)曲或運(yùn)動(dòng)圖像再生的 處理。另外，例如，也可以是第I處理是進(jìn)行快進(jìn)的處理，第2處理是進(jìn)行快退的處理。[0050]再有，電子書(shū)、圖像、樂(lè)曲等的內(nèi)容存儲(chǔ)在連接到控制單元15的未圖示的存儲(chǔ)單 元中?；蛘撸部梢员９茉谕ㄟ^(guò)有線或無(wú)線、或經(jīng)由它們而以因特網(wǎng)連接到存儲(chǔ)單元15的 外部存儲(chǔ)裝置中。[0051]以下，具體地說(shuō)明有關(guān)使用了角速度傳感器13及加速度傳感器14的控制。再有， 在這里，角速度傳感器13、加速度傳感器14都分別可輸出與圖1的X軸、Y軸、Z軸對(duì)應(yīng)的 繞各軸旋轉(zhuǎn)的角速度、加速度。這樣的傳感器例如公開(kāi)在特開(kāi)2010-230346號(hào)公報(bào)或特開(kāi) 平11-352143號(hào)公報(bào)中。但是，只要適合于各實(shí)施方式中的用途即可，不需要必須使用3軸 對(duì)應(yīng)型的傳感器。[0052]圖3A、圖3B是表示使用了角速度傳感器13及加速度傳感器14的測(cè)定結(jié)果的圖。 表示與圖1的X軸、Y軸、Z軸對(duì)應(yīng)的各軸的角速度傳感器13的輸出及加速度傳感器14的 輸出。[0053]圖3A中橫軸是時(shí)間，縱軸是角速度。再有，從右向左時(shí)間推進(jìn)。圖3A是表示繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度18、繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角速度19、繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度20的變化。
[0054]‘第I動(dòng)作’中用戶將機(jī)殼12持于右手以使顯示單元11向上(Z軸的正方向)，使其對(duì)X軸向正方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)，然后向負(fù)方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)而返回到原來(lái)的位置。如圖示，時(shí)刻tl、t2、t3進(jìn)行共計(jì)3次‘第I動(dòng)作’，圖3A分別表示波形18A、18B、18C。
[0055]‘第2動(dòng)作’中用戶將機(jī)殼12持于右手以使顯示單元11向上(Z軸的正方向)，使其對(duì)X軸向負(fù)方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)，然后向正方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)而返回到原來(lái)的位置。如圖示，在時(shí)刻t4、t5、t6進(jìn)行共計(jì)3次‘第2動(dòng)作’，圖3A分別表示波形18D、18E、18F。
[0056]由圖3A，在‘第I動(dòng)作’中，首先在檢測(cè)出正的角速度后，檢測(cè)出負(fù)的角速度。此夕卜，在‘第2動(dòng)作’中，首先在檢測(cè)出負(fù)的角速度后，檢測(cè)出正的角速度。這是因?yàn)樵谟脩魧?duì)具有顯示單元11的電子設(shè)備10進(jìn)行操作的情況下，為了看書(shū)等，最后必須使顯示單元11再次向上而返回。
[0057]再有，也可以僅使用向正或負(fù)的一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度進(jìn)行規(guī)定的處理。S卩，可以在檢測(cè)出正方向的角速度的情況下，進(jìn)行第I處理，在檢測(cè)出負(fù)方向的角速度的情況下進(jìn)行第2處理。但是，在背包步行的狀態(tài)或抓住電車的吊環(huán)的狀態(tài)下使用電子設(shè)備10的情況下，有可能控制單元15錯(cuò)誤識(shí)別步行或電車的振動(dòng)引起的角速度，并執(zhí)行第I處理或第2處理。
[0058]但是，如圖3A所示，在用戶有意圖地進(jìn)行了操作的情況下，伴隨必須將顯示單元11向上返回的動(dòng)作，所以能夠通過(guò)考慮該返回動(dòng)作來(lái)執(zhí)行處理，防止步行或電車引起的誤動(dòng)作。
[0059]S卩，控制單元15在角速度傳感器13檢測(cè)出正的角速度后檢測(cè)出負(fù)的角速度的情況下，判斷為由用戶有意圖地進(jìn)行了 ‘第I動(dòng)作’，并進(jìn)行第I處理。此外，在角速度傳感器13檢測(cè)出負(fù)的角速度后檢測(cè)出正的角速度的情況下，判斷為由用戶有意圖地進(jìn)行了 ‘第2動(dòng)作’，并進(jìn)行第2處理。通過(guò)這樣的判斷，能夠防止因步行或電車的振動(dòng)引起的角速度而產(chǎn)生誤動(dòng)作，用戶能夠用單手高精度地操作電子設(shè)備10。
[0060]再有，在控制單元15中也可以設(shè)置角速度的規(guī)定的閾值。而且在角速度的絕對(duì)值成為該閾值的情況下，通過(guò)控制單元15判斷為檢測(cè)出角速度，可以進(jìn)一步降低步行或電車的振動(dòng)引起的角速度的影響。
[0061]圖3B中橫軸是時(shí)間，縱軸是加速度。與圖3A同樣地從右向左時(shí)間推進(jìn)。圖3B表示X軸方向的加速度21、Y軸方向的加速度22、Z軸方向的加速度23的變化。再有，圖3A和圖3B中橫軸的時(shí)間一致。
[0062]著眼于Y軸方向的加速度22時(shí)，在進(jìn)行了 ‘第I動(dòng)作’的時(shí)刻tl、t2、t3出現(xiàn)表示正方向的加速度的波形22A、22B、22C。此外，在進(jìn)行了 ‘第2動(dòng)作’的時(shí)刻t4、t5、t6出現(xiàn)表示負(fù)方向的加速度的波形22D、22E、22F。
[0063]在用戶進(jìn)行‘第I動(dòng)作’時(shí)，難以將機(jī)殼12 —直維持在同一位置而僅進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。因此，用戶會(huì)將機(jī)殼12向Y軸的正方向移動(dòng)。同樣地，在進(jìn)行‘第2動(dòng)作’時(shí)，用戶會(huì)將機(jī)殼12向Y軸的負(fù)方向移動(dòng)。因此，出現(xiàn)圖3B所示的波形。
[0064]通過(guò)利用這樣的人的動(dòng)作的特征，電子設(shè)備10可以進(jìn)一步高精度地選擇動(dòng)作。具體地說(shuō)，控制單元15在加速度傳感器14檢測(cè)Y軸的正方向的加速度，并且角速度傳感器13檢測(cè)出正的角速度后檢測(cè)出負(fù)的角速度的情況下，判斷為由用戶有意圖地進(jìn)行了 ‘第I動(dòng)作’，并進(jìn)行第I處理。此外，在加速度傳感器14檢測(cè)Y軸的負(fù)方向的加速度，并且角速度傳感器13檢測(cè)出負(fù)的角速度后檢測(cè)出正的角速度的情況下，判斷為由用戶有意圖地進(jìn)行了 ‘第2動(dòng)作’，并進(jìn)行第2處理。通過(guò)這樣的控制，可以使用加速度來(lái)區(qū)別‘第I動(dòng)作’和‘第2動(dòng)作’，并且可以區(qū)分基于角速度的‘第I動(dòng)作’和‘第2動(dòng)作’。因此，電子設(shè)備10能夠進(jìn)一步防止誤動(dòng)作，并高精度地選擇動(dòng)作。
[0065]圖4表示控制單元15基于角速度傳感器13進(jìn)行第I處理或第2處理的情況下的處理流程。步驟SI中開(kāi)始控制。步驟S2中角速度傳感器13檢測(cè)繞X軸旋轉(zhuǎn)的正或負(fù)的角速度。在未檢測(cè)出繞X軸旋轉(zhuǎn)的正或負(fù)的角速度的情況下，為了再次檢測(cè)角速度而將處理返回到起點(diǎn)SP。
[0066]在步驟S2中檢測(cè)出正的角速度的情況下，處理進(jìn)至步驟S3，控制單元15判定在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)是否檢測(cè)出繞X軸旋轉(zhuǎn)的負(fù)的角速度。在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)檢測(cè)出繞X軸旋轉(zhuǎn)的負(fù)的角速度的情況下，處理進(jìn)至步驟S4，控制單元15執(zhí)行第I處理，處理返回到起點(diǎn)SP。在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)未檢測(cè)出繞X軸旋轉(zhuǎn)的負(fù)的角速度的情況下，處理直接返回到起點(diǎn)SP。
[0067]在步驟S2中檢測(cè)出負(fù)的角速度的情況下，處理進(jìn)至步驟S5，控制單元15判定在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)是否檢測(cè)到繞X軸旋轉(zhuǎn)的正的角速度。在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)檢測(cè)出繞X軸旋轉(zhuǎn)的正的角速度的情況下，處理進(jìn)至步驟S6，控制單元15執(zhí)行第2處理，處理返回到起點(diǎn)SP。在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)未檢測(cè)到繞X軸旋轉(zhuǎn)的正的角速度的情況下，處理直接返回到起點(diǎn)SP。
[0068]圖5表示控制單元15基于角速度傳感器13及加速度傳感器14進(jìn)行第I處理或第2處理的情況下的處理流程。在步驟SlO中開(kāi)始控制。在步驟Sll中加速度傳感器14檢測(cè)出正的或負(fù)的加速度。在未檢測(cè)到加速度的情況下，為了再次檢測(cè)加速度，處理返回到起點(diǎn)SP。
[0069]在步驟Sll中檢測(cè)出正的加速度的情況下，處理進(jìn)至步驟S12，控制單元15判定通過(guò)角速度傳感器13是否檢測(cè)到繞X軸旋轉(zhuǎn)的正的角速度。在未檢測(cè)出繞X軸旋轉(zhuǎn)的正的角速度的情況下，處理返回到起點(diǎn)SP，在檢測(cè)出的情況下處理進(jìn)至步驟S13。
[0070]在步驟S13中，控制單元15判定在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)是否檢測(cè)到繞X軸旋轉(zhuǎn)的負(fù)的角速度。在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)檢測(cè)出負(fù)的角速度的情況下，處理進(jìn)至步驟S14，執(zhí)行第I處理，并返回到起點(diǎn)SP。在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)未檢測(cè)到負(fù)的角速度的情況下，處理直接返回到起點(diǎn)SP。
[0071]在步驟Sll中檢測(cè)出負(fù)的加速度的情況下，處理進(jìn)至步驟S15，控制單元15判定是否檢測(cè)到繞X軸旋轉(zhuǎn)的負(fù)的角速度。在未檢測(cè)到繞X軸旋轉(zhuǎn)的負(fù)的角速度的情況下，處理返回到起點(diǎn)SP，在檢測(cè)出的情況下，處理進(jìn)至步驟S16。
[0072]在步驟S16中，控制單元15判定在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)是否檢測(cè)到繞X軸旋轉(zhuǎn)的正的角速度。在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)檢測(cè)出正的角速度的情況下，處理進(jìn)至步驟S17，執(zhí)行第2處理，并返回到起點(diǎn)SP。在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)未檢測(cè)到正的角速度的情況下，處理直接返回到起點(diǎn)SP。
[0073]在圖4、圖5中的規(guī)定時(shí)間中，設(shè)定了用戶用于完成從使電子設(shè)備10向正或負(fù)方向旋轉(zhuǎn)后到再次向相反方向旋轉(zhuǎn)而返回到原來(lái)的位置為止的一連串的動(dòng)作的適當(dāng)?shù)臅r(shí)間。優(yōu)選地，通過(guò)將規(guī)定時(shí)間設(shè)為0.1秒以上，可以防止用戶的無(wú)意的沖擊等的外部干擾引起的誤動(dòng)作。此外，優(yōu)選地，通過(guò)將規(guī)定時(shí)間設(shè)為2秒以內(nèi)，可以區(qū)別第I次的‘第I動(dòng)作’和第2次的‘第I動(dòng)作’。或者，可以區(qū)別第I次的‘第2動(dòng)作’和第2次的‘第2動(dòng)作’。[0074]再有，也可以使圖4的步驟S3中的規(guī)定時(shí)間和步驟S5中的規(guī)定時(shí)間不同。同樣 地，也可以使圖5的步驟S13中的規(guī)定時(shí)間和步驟S16中的規(guī)定時(shí)間不同。由此，可以使 ‘第I動(dòng)作’的操作感和‘第2動(dòng)作’的操作感不同。[0075]再有，圖4、圖5中的規(guī)定時(shí)間也可以由用戶設(shè)定。由此，各用戶可以單獨(dú)地調(diào)整識(shí) 別‘第I動(dòng)作’或‘第2動(dòng)作’的時(shí)間間隔。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各用戶沒(méi)有不適感的操作。[0076]再有，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了用戶將電子設(shè)備10向橫方向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作(圖1的 繞X軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作)作為‘第I動(dòng)作’或‘第2動(dòng)作’。但是，也可以進(jìn)行控制，以將電子設(shè) 備10向縱方向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作(圖1的繞Y軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作)設(shè)為‘第I動(dòng)作’或‘第2動(dòng)作’， 并進(jìn)行第I處理或第2處理。[0077](實(shí)施方式2)[0078]在本實(shí)施方式中，參照?qǐng)D1、圖2和圖6A、圖6B說(shuō)明有關(guān)使用了 Z軸方向的加速度 的控制。圖6A、圖6B是將機(jī)殼12用右手持有的情況和用左手持有的情況下比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 再有，本實(shí)施方式中的電子設(shè)備10的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I中參照?qǐng)D1、圖2說(shuō)明的結(jié)構(gòu)是 相同的。[0079]與圖3A、圖3B同樣地，圖6A是用右手持有機(jī)殼12進(jìn)行了 ‘第I動(dòng)作’及‘第2動(dòng) 作’的情況下的角速度及加速度。此外，圖6B是用左手持有機(jī)殼12進(jìn)行‘第I動(dòng)作’及‘第 2動(dòng)作’的情況下的角速度及加速度。[0080]從圖6A、圖6B可知，無(wú)論是用右手持有的情況還是用左手持有的情況，繞X軸旋轉(zhuǎn) 的角速度18的正負(fù)的發(fā)生順序、或Y軸方向的加速度22的發(fā)生方向是相同的。即，對(duì)于繞 X軸旋轉(zhuǎn)的角速度18，無(wú)論持有的手如何，都在‘第I動(dòng)作’的情況下檢測(cè)出正的角速度后檢 測(cè)出負(fù)的角速度。在‘第2動(dòng)作’的情況下檢測(cè)出負(fù)的角速度后檢測(cè)出正的角速度。此外， 對(duì)于Y軸方向的加速度22，無(wú)論持有的手如何，都在‘第I動(dòng)作’的情況下檢測(cè)出正方向的 加速度，在‘第2動(dòng)作’的情況下檢測(cè)出負(fù)方向的加速度。[0081]另一方面，Z軸方向的加速度23的波形因用右手持有的情況和用左手持有的情況 而不同。用右手持有的情況下，‘第I動(dòng)作’的情況的Z軸方向的加速度23僅稍稍地減少， 而‘第2動(dòng)作’的情況下，Z軸方向的加速度23極大地減少。另一方面，用左手持有的情況 下，‘第I動(dòng)作’的情況的Z軸方向的加速度23在負(fù)方向上極大地減少，而‘第2動(dòng)作’的情 況下，Z軸方向的加速度23在負(fù)方向上僅稍稍地減少。在用戶持有機(jī)殼12向身體的外側(cè) 轉(zhuǎn)動(dòng)的情況和向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下旋轉(zhuǎn)量不同。因此，Z軸方向的加速度23的波形被認(rèn)為 如上述那樣。[0082]在顯示單元11朝向上面的初始狀態(tài)中，電子設(shè)備10的Z軸方向和重力方向一致。 因此，重力加速度最大。隨著從該狀態(tài)起繞X軸旋轉(zhuǎn)，電子設(shè)備10的Z軸方向和重力方向 之間形成的角度變大。因此，加速度傳感器14檢測(cè)的Z軸方向的加速度減少。[0083]這里，在用戶使機(jī)殼12向身體的外側(cè)(用右手持有的情況為‘第I動(dòng)作’、用左手 持有的情況為‘第2動(dòng)作’)旋轉(zhuǎn)的情況下，在胳膊的結(jié)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)量小。用右手持有的情況 相當(dāng)于‘第I動(dòng)作’，用左手持有的情況相當(dāng)于‘第2動(dòng)作’。因此，電子設(shè)備10的Z軸方向 和重力方向之間形成的角度小，Z軸方向的加速度23僅稍稍地減少。另一方面，在用戶將 機(jī)殼12向身體的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的情況下，與向身體的外側(cè)旋轉(zhuǎn)的情況相比，旋轉(zhuǎn)量大。用右手持有的情況相當(dāng)于‘第2動(dòng)作’，用左手持有的情況相當(dāng)于‘第I動(dòng)作’。因此，電子設(shè)備10的Z軸方向和重力方向之間形成的角度大，Z軸方向的加速度23極大地減少。
[0084]如以上，利用胳膊的結(jié)構(gòu)引起的Z軸方向的加速度23的變化的差異，控制單元15可判別用戶用右手進(jìn)行了操作，還是用左手進(jìn)行了操作。
[0085]于是，控制單元15能夠使用繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度18或繞X軸旋轉(zhuǎn)的Y軸方向的加速度22來(lái)檢測(cè)‘第I動(dòng)作’或‘第2動(dòng)作’。另外，在檢測(cè)出‘第I動(dòng)作’的情況下，控制單元15在Z軸方向的加速度23的變化低于規(guī)定的閾值的情況下能夠判斷是左手的操作。另一方面，在不低于規(guī)定的閾值的情況、即在規(guī)定的閾值以上的情況下，控制單元15能夠判斷是右手的操作。
[0086]同樣地，在檢測(cè)出‘第2動(dòng)作’的情況下，控制單元15在Z軸方向的加速度23的低于規(guī)定的閾值的情況下能夠判斷是右手的操作。另一方面，在不低于規(guī)定的閾值的情況、即在規(guī)定的閾值以上的情況下，控制單元15能夠判斷是左手的操作。
[0087]特別地，在電子設(shè)備10具有游戲功能的情況下，通過(guò)判別右手的操作還是左手的操作，能夠使游戲的動(dòng)作不同。例如，在棒球或高爾夫球的游戲的情況下，以右手的操作還是左手的操作來(lái)判斷用戶的慣用手，可假設(shè)與用戶的慣用手對(duì)應(yīng)的擊球動(dòng)作或投球動(dòng)作。
[0088](實(shí)施方式3)
[0089]在本實(shí)施方式中，參照?qǐng)D1、圖2和圖7說(shuō)明有關(guān)使用了 Z軸方向的加速度23的另一個(gè)控制。圖7是在將機(jī)殼12持有在右手的狀態(tài)下，在‘第I動(dòng)作’中返回過(guò)多的情況和‘第2動(dòng)作’的比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果。再有，本實(shí)施方式中的電子設(shè)備10的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I中參照?qǐng)D1、圖2說(shuō)明的結(jié)構(gòu)是相同的。
[0090]在‘第I動(dòng)作’中用戶進(jìn)行從S24所示的開(kāi)始位置，如S25所示向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)電子設(shè)備10，進(jìn)而如S26所示返回原位的操作。如S27所示在返回過(guò)多的情況下，然后如S28所示再次進(jìn)行返回原位的操作。對(duì)應(yīng)于這些動(dòng)作S24?S28，繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度18分別示出波形24?28。
[0091]在‘第2動(dòng)作’中用戶進(jìn)行從S29所示的開(kāi)始位置，如S30所示向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)電子設(shè)備10，進(jìn)而如S31所示返回原位的操作。對(duì)應(yīng)于這些動(dòng)作S29?S31，繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度18分別示出波形29?31。
[0092]從‘第I動(dòng)作’中的返回原位(S26)到再度返回原位(S28)的波形和從‘第2動(dòng)作’中的開(kāi)始位置(S29)到返回原位(S31)的波形大致相同。因此，區(qū)別兩者是非常困難的。因此，盡管用戶在進(jìn)行‘第I動(dòng)作’，但有可能控制單元15誤識(shí)別為‘第2動(dòng)作’，進(jìn)行第2處理。
[0093]但是，通過(guò)使用Z軸方向的加速度23，可判別在‘第I動(dòng)作’中返回過(guò)多的情況和‘第2動(dòng)作’。從圖7可知，‘第I動(dòng)作’產(chǎn)生的Z軸方向的加速度23的波形32僅表示稍稍的減少，而‘第2動(dòng)作’產(chǎn)生的波形33表示極大的減少。這被認(rèn)為是在用戶有意圖地轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)殼12的情況和無(wú)意圖地返回過(guò)多的情況下旋轉(zhuǎn)量不同的原因。
[0094]因此，S卩使是在檢測(cè)出負(fù)的角速度后，檢測(cè)出正的角速度的情況，在Z軸方向的加速度23的變化不低于規(guī)定的閾值的情況下，控制單元15也能夠判斷為‘第I動(dòng)作’中的返回過(guò)多，不進(jìn)行第2處理。
[0095]于是，在Z軸方向的加速度23的變化低于了規(guī)定的閾值的情況下，即使角速度傳感器13檢測(cè)出正的角速度后檢測(cè)出負(fù)的角速度，相比第I處理，控制單元15優(yōu)先進(jìn)行緊靠檢測(cè)出負(fù)的角速度前的處理。同樣地，即使角速度傳感器13檢測(cè)出負(fù)的角速度后檢測(cè)出正的角速度，相比第2處理，也優(yōu)先進(jìn)行緊靠檢測(cè)出正的角速度之前的處理。通過(guò)該控制，可防止返回過(guò)多造成的誤動(dòng)作，而且可高精度地檢測(cè)用單手進(jìn)行的操作。
[0096]再有，在實(shí)施方式2、3中，控制單元15在角速度傳感器13檢測(cè)出正的角速度16后檢測(cè)出負(fù)的角速度17，并且，在加速度傳感器14檢測(cè)出Z軸方向的加速度23的變化的情況下進(jìn)行第I處理。此外，在角速度傳感器13檢測(cè)出負(fù)的角速度17后檢測(cè)出正的角速度16，并且在加速度傳感器14檢測(cè)出Z軸方向的加速度23的變化的情況下進(jìn)行第2處理。于是，除了角速度傳感器13的輸出，還將加速度傳感器14的輸出用于控制，從而能夠可靠地檢測(cè)‘第I動(dòng)作’和‘第2動(dòng)作’。
[0097]再有，在實(shí)施方式I?3中說(shuō)明的圖3A、圖6A、圖6B、圖7中，正的角速度的情況下輸出正的值，負(fù)的角速度的情況下輸出負(fù)的值。但是，角速度傳感器13的輸出信號(hào)的極性是適當(dāng)設(shè)定的，所以也可以正的角速度的情況下輸出負(fù)的值，負(fù)的角速度的情況下輸出正的值。同樣地，在圖3B、圖6A、圖6B、圖7中正的加速度的情況下輸出正的值，負(fù)的加速度的情況下輸出負(fù)的值。但是，加速度傳感器14的輸出信號(hào)的極性是適當(dāng)設(shè)定的，所以也可以正的加速度的情況下輸出負(fù)的值，負(fù)的加速度的情況下輸出正的值。
[0098](實(shí)施方式4)
[0099]圖8A是本發(fā)明的實(shí)施方式4的電子設(shè)備的平面圖。圖8B是圖8A所示的電子設(shè)備的方框圖。
[0100]電子設(shè)備40除了圖1、圖2所示的電子設(shè)備10的結(jié)構(gòu)，還具有在機(jī)殼12的左右側(cè)面中設(shè)置的變形傳感器50R、50L。變形傳感器50R、50L的輸出與角速度傳感器13、加速度傳感器14的輸出同樣地也輸入到控制單元15。除此以外的基本的結(jié)構(gòu)與電子設(shè)備10是同樣的。
[0101]變形傳感器50R、50L設(shè)置在用戶持有電子設(shè)備40時(shí)受到手指等的壓力的位置。用戶進(jìn)行‘第I動(dòng)作’時(shí)按壓變形傳感器50R而產(chǎn)生變形時(shí)，控制單元15能夠檢測(cè)該變形，例如在第I處理即向前翻頁(yè)的處理中一次推進(jìn)多頁(yè)。另一方面，用戶進(jìn)行‘第2動(dòng)作’時(shí)按壓變形傳感器50L而產(chǎn)生變形時(shí)，控制單元15能夠檢測(cè)該變形，例如在第2處理即向后翻頁(yè)的處理中一次返回多頁(yè)?；蛘?，在進(jìn)行圖像、樂(lè)曲、運(yùn)動(dòng)圖像等的內(nèi)容的選擇時(shí)，可以一次傳送或返回多個(gè)內(nèi)容。此外，也可以根據(jù)變形的大小而增減該傳送量、返回量。再有，如果僅為該處理，即使沒(méi)有加速度傳感器14也可實(shí)施。
[0102]此外，電子設(shè)備10在電源接入的狀態(tài)下放入包等中被加以加速度或角速度的情況下，擔(dān)心錯(cuò)誤地進(jìn)行第I處理或第2處理。相對(duì)于此，在用戶用手保持電子設(shè)備40的情況下，在變形傳感器50R、50L中分別被施加壓力而產(chǎn)生作為基準(zhǔn)的值的變形。因此，在有來(lái)自變形傳感器50R、50L的相當(dāng)于上述基準(zhǔn)值以上的輸出的情況下，控制單元15能夠判斷為電子設(shè)備40被保持在用戶的手中。理想的是，該狀態(tài)下從角速度傳感器13接受了基于繞X軸的角速度的輸出時(shí)，控制單元15實(shí)施第I處理或第2處理。通過(guò)這樣的控制，即使在包等中裝入電子設(shè)備40且接入電源也能夠防止無(wú)用地實(shí)施第I處理和第2處理。
[0103]而且，用戶使電子設(shè)備40繞X軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，變形傳感器50R、50L中的變形發(fā)生變化。即，通過(guò)旋轉(zhuǎn)由重力加速度產(chǎn)生的影響相比上面的一側(cè)在下面的一側(cè)大，所以通過(guò)旋轉(zhuǎn)在上面的一側(cè)變形變小，在下面一側(cè)變形變大。例如，繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)變形傳感器50L的輸出 大，變形傳感器50R的輸出小。因此，理想的是，計(jì)算各個(gè)變形傳感器的從基準(zhǔn)值變化的差 (差分值)，控制單元15進(jìn)行控制，以在該差分值的差的絕對(duì)值為規(guī)定的閾值以上的情況下 實(shí)施第I處理、第2處理。通過(guò)這樣的控制，能夠可靠地檢測(cè)用戶的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。[0104]此外，根據(jù)上述差分值的差為正或?yàn)樨?fù)，控制單元15也可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。這種 情況下，也可以沒(méi)有角速度傳感器13，但通過(guò)同時(shí)使用兩者，控制單元15能夠更可靠地判 斷旋轉(zhuǎn)方向。[0105]再有，變形傳感器50R、50L能夠檢測(cè)由來(lái)自手指的壓力產(chǎn)生的程度比較小的變 形。來(lái)自手指的壓力為數(shù)lOg/cm2。這樣的變形傳感器例如公開(kāi)于特開(kāi)2007-085993號(hào)公 報(bào)。[0106]此外，在圖8A中變形傳感器50R、50L以從機(jī)殼12突出來(lái)設(shè)置，但也可以與機(jī)殼12 的側(cè)面成為同一平面來(lái)設(shè)置。而且，只要通過(guò)機(jī)殼12的側(cè)面，手指的壓力被傳遞到變形傳 感器50R、50L，則也可以機(jī)殼12覆蓋變形傳感器50R、50L。例如，機(jī)殼12的全部或一部分 也可以由可變形的材料構(gòu)成。[0107]此外，在圖8A中，變形傳感器50R、50L在機(jī)殼12的兩側(cè)面上分別設(shè)置一個(gè)，但也 可以多個(gè)變形傳感器設(shè)置在機(jī)殼12的兩側(cè)面上。這樣，使用多個(gè)變形傳感器時(shí)，可以檢測(cè) 變形的分布。在用戶用手持有電子設(shè)備40的情況下，如果機(jī)殼12的寬度相對(duì)手掌有某一 程度的大小，則拇指觸及機(jī)殼12的一個(gè)側(cè)面，食指、中指、無(wú)名指、小指中的2個(gè)以上觸及另 一個(gè)側(cè)面。其結(jié)果，變形集中在拇指觸及的側(cè)面，在另一方的側(cè)面，變形分布在兩個(gè)部位以 上。通過(guò)檢測(cè)這樣的各個(gè)側(cè)面中的變形的分布，控制單元15可以判斷用戶是用哪只手拿著 電子設(shè)備40。因此，能夠具有與實(shí)施方式2同樣的效果。再有，在使用能夠檢測(cè)變形的分布 的變形傳感器的情況下，變形傳感器50R、50L也可以分別為一個(gè)。[0108]工業(yè)實(shí)用性[0109]本發(fā)明的電子設(shè)備，在存在振動(dòng)弓I起的加速度或角速度的使用環(huán)境中，能夠用單 手高精度地操作，所以作為進(jìn)行書(shū)的閱覽、圖像的顯示、音樂(lè)或運(yùn)動(dòng)圖像的再生等的電子設(shè) 備是有用的。
【權(quán)利要求】
1.電子設(shè)備，包括: 機(jī)殼，其具有顯示單元； 角速度傳感器，檢測(cè)繞與所述顯示單元平行的X軸旋轉(zhuǎn)的角速度； 加速度傳感器，檢測(cè)與所述顯示單元垂直、且與X軸正交的Z軸方向的加速度；以及 控制單元，基于所述角速度傳感器和所述加速度傳感器的輸出進(jìn)行第I處理或第2處理， 所述控制單元 在所述角速度傳感器檢測(cè)出正的角速度后檢測(cè)出負(fù)的角速度，并且在所述加速度傳感器檢測(cè)出Z軸方向的加速度的變化的情況下進(jìn)行所述第I處理， 在所述角速度傳感器檢測(cè)出負(fù)的角速度后檢測(cè)出正的角速度，并且在所述加速度傳感器檢測(cè)出Z軸方向的加速度的變化的情況下進(jìn)行所述第2處理。
2.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備， 所述加速度傳感器還檢測(cè)與所述顯示單元平行、且與X軸正交的Y軸方向的加速度， 所述控制單元 在所述加速度傳感器檢測(cè)Y軸的正方向的加速度，并且在所述角速度傳感器檢測(cè)出正的角速度后檢測(cè)出負(fù)的角速度，而且在所述加速度傳感器檢測(cè)出Z軸方向的加速度的變化的情況下進(jìn)行所述第I處理， 在所述加速度傳感器檢測(cè)Y軸的負(fù)方向的加速度，并且在所述角速度傳感器檢測(cè)出負(fù)的角速度后檢測(cè)出正的角速度，而且在所述加速度傳感器檢測(cè)出Z軸方向的加速度的變化的情況下進(jìn)行所述第2處理。
3.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備， 所述控制單元 在所述加速度傳感器檢測(cè)出的Z軸方向的加速度的變化低于規(guī)定的閾值的情況下， 即使在所述角速度傳感器檢測(cè)出正的角速度后檢測(cè)出負(fù)的角速度，也使緊靠檢測(cè)所述負(fù)的角速度之前的處理比所述第I處理優(yōu)先進(jìn)行， 即使在所述角速度傳感器檢測(cè)出負(fù)的角速度后檢測(cè)出正的角速度，也使緊靠檢測(cè)所述正的角速度之前的處理比所述第2處理優(yōu)先進(jìn)行。
4.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備， 所述控制單元 在使所述機(jī)殼對(duì)于X軸向正方向旋轉(zhuǎn)、然后向負(fù)方向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作中的、所述加速度傳感器檢測(cè)出的Z軸方向的加速度的變化為規(guī)定的閾值以上的情況下，判定是左手的操作，在低于所述規(guī)定的閾值的情況下判定是右手的操作。
5.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備， 所述控制單元 在使所述機(jī)殼對(duì)于X軸向負(fù)方向旋轉(zhuǎn)、然后向正方向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作中的、所述加速度傳感器檢測(cè)出的Z軸方向的加速度的變化為規(guī)定的閾值以上的情況下，判定是右手的操作，在低于所述規(guī)定的閾值的情況下判定是左手的操作。
6.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備， 所述電子設(shè)備具有將電子書(shū)可閱覽地顯示的功能，所述第I處理是進(jìn)行所述電子書(shū)的向前翻頁(yè)的處理，所述第2處理是進(jìn)行所述電子書(shū)的向后翻頁(yè)的處理。
7.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有顯示順序確定的多個(gè)圖像中的一個(gè)的功能，所述第I處理是顯示在顯示中的圖像的下一個(gè)圖像的處理，所述第2處理是顯示在顯示中的圖像之前的圖像的處理。
8.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有將順序確定的多個(gè)樂(lè)曲或運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行再生的功能，所述第I處理是將下一個(gè)樂(lè)曲或運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行再生的處理，所述第2處理是將前面的樂(lè)曲`或運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行再生的處理。
【文檔編號(hào)】G06F3/0484GK103502909SQ201280020054
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月27日
【發(fā)明者】池本浩一, 福谷淳一, 平林義隆 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社