欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的方法

文檔序號:6380851閱讀:272來源:國知局
專利名稱:電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種提高電子白板設(shè) 備穩(wěn)定性和抗干擾能力的用戶區(qū)生成算法。
技術(shù)背景
電子白板設(shè)備連接PC后,通過上位機(jī)軟件的自動定位功能實(shí)現(xiàn)定位校準(zhǔn),從而得 到CMOS與PC屏幕的——映射關(guān)系,當(dāng)在CMOS取景范圍內(nèi)產(chǎn)生有效光信號時,通過FPGA的 計算,得到檢測到光信號的CMOS有效像素,再通過已經(jīng)得到的映射關(guān)系,獲得對應(yīng)到PC屏 幕上的坐標(biāo)值,上位機(jī)通過判斷連續(xù)幀圖像上光信號的狀態(tài),驅(qū)動單擊雙擊等事件。
電子白板設(shè)備使用過程中,我們更加關(guān)心的是投影屏幕,而不是CMOS整個取景范 圍,用成像模組測試一下就會知道,投影屏幕其實(shí)只占到了 CMOS取景區(qū)域的一部分,這樣 才能保證投影屏幕內(nèi)無盲區(qū)。投影屏幕之外的區(qū)域其實(shí)是CMOS能監(jiān)測,但我們不關(guān)心的區(qū) 域。如果不生成用戶區(qū),從理論上分析,投影屏幕外如果產(chǎn)生光信號,映射到PC屏幕上,應(yīng) 該在區(qū)域之外,這樣的坐標(biāo)值會最終被拋棄。虛擬生成一個用戶區(qū),可以減少一些徒勞的傳 輸過程和計算過程,對時時性要求比較高的電子白板設(shè)備來說,這無疑是提高設(shè)備工作效 率的好方法。設(shè)備使用環(huán)境一般都不是完全理想化的,常常會有外界光信號的影響,比如太 陽光,燈光,甚至投影界面的反光,為了降低我們的電子白板設(shè)備對環(huán)境光的要求,我們采 用的方法是屏蔽掉這些干擾光,把干擾光區(qū)域從整個取景范圍內(nèi)摳除掉。
上位機(jī)軟件處理用戶區(qū)的過程在軟件啟動和進(jìn)入定位的時候,檢測投影范圍內(nèi) 的干擾光,在獲得有效定位點(diǎn)后,計算得到CMOS到屏幕的映射關(guān)系,從而獲得投影屏幕對 應(yīng)到CMOS的區(qū)域范圍,暫且稱為用戶區(qū),屏蔽掉用戶區(qū)內(nèi)干擾光區(qū)域,最終得到用來判斷 有效光信號的用戶區(qū),也就是用戶可以通過手持光電筆進(jìn)行操作的區(qū)域
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述問題,提供一種減少環(huán)境光對設(shè)備的影響、降低對設(shè) 備使用環(huán)境的要求、提高電子白板設(shè)備使用的穩(wěn)定性的電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的方法。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的方法,包 括如下步驟檢測干擾光,得到比實(shí)際干擾光區(qū)域稍微大一點(diǎn)的干擾光區(qū)域Al ;生成用戶 區(qū),得到比定位點(diǎn)組成的區(qū)域稍微大一點(diǎn)且去除Al的用戶區(qū)域A2 ;其中,生成干擾光區(qū)域Al的步驟(1)對屏幕進(jìn)行圖像采集,判斷采集的圖像上是否 存在光信號;(2)若存在光信號,F(xiàn)PGA按照行掃描記錄光斑邊界;(3)上位機(jī)接收干擾光 數(shù)據(jù),解析存在干擾光的行掃描的起點(diǎn)和終點(diǎn),記錄起點(diǎn)到終點(diǎn)的光帶,得到光帶形成的光斑;(4)勾出光斑邊界,對邊界像素進(jìn)行放大操作,對放大的邊界描邊,得到比實(shí)際干擾光 區(qū)域稍微大一點(diǎn)的區(qū)域;生成用戶區(qū)域A2的步驟(I)生成投影屏幕四邊組成的區(qū)域11,對11縮放一定像素并 對縮放后的四邊形求反映射,得到對應(yīng)的CMOS區(qū)域12 ;(2)對12邊界進(jìn)行放大操作,產(chǎn)生 比12稍微大點(diǎn)的區(qū)域13 ; (3)從13區(qū)域中去除干擾光區(qū)域Al,得到用戶區(qū)A2 ; (4)對已摳 除干擾光區(qū)域的A2區(qū)域進(jìn)行描邊。
前述的電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的方法,所述的算法在上位機(jī)軟件啟動和定位時 使用。
前述的電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的方法,所述的算法在軟件啟動時用戶區(qū)處理過 程如下(O上位機(jī)軟件從單片機(jī)中讀取存儲區(qū)中存儲的定位點(diǎn),根據(jù)定位點(diǎn)信息,計算CMOS 與PC屏幕的映射關(guān)系;(2)上位機(jī)軟件發(fā)送檢測干擾光的命令,由FPGA驅(qū)動CMOS進(jìn)行圖像采集,當(dāng)采集到光 信號時,證明有干擾光;(3)FPGA按照行掃描的方式,記錄光斑的起點(diǎn)和終點(diǎn),把存在干擾光的行號及起點(diǎn)終 點(diǎn),順序的上傳;(4)上位機(jī)按照約定的協(xié)議解析上傳的數(shù)據(jù),重現(xiàn)光斑;(5)實(shí)現(xiàn)重現(xiàn)后,確定光斑形狀,找出其外圈的輪廓;對輪廓上的每個像素點(diǎn)進(jìn)行放大, 最后對放大后的圖形進(jìn)行描邊,尋找外輪廓,記錄這個干擾光包絡(luò);(6)得到投影屏幕四角組成的四邊形,對該四邊形進(jìn)行縮放操作;(7)根據(jù)第(I)步中得到的映射關(guān)系,把放大的四邊形反映射到CMOS中,并對映射得到 的區(qū)域邊界像素點(diǎn)進(jìn)行放大,尋找外輪廓,從而得到對應(yīng)的CMOS區(qū)域;(8)根據(jù)第(2)步中的判斷,如果沒有干擾光,則進(jìn)行下一步,如果有干擾光,則從(7) 步中得到的CMOS區(qū)域摳除步驟(5)中得到的干擾光包絡(luò);(9)上位機(jī)按照行掃描的方式,記錄步驟(8)得到的用戶區(qū)的起點(diǎn)和終點(diǎn),把計算得到 的區(qū)域的行號及起點(diǎn)終點(diǎn)下傳給FPGA,F(xiàn)PGA把該區(qū)域存儲下來,并用這個區(qū)域?qū)MOS取景 內(nèi)的光信號進(jìn)行判斷。
前述的電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的方法,所述的算法在軟件定位時用戶區(qū)處理過 程如下(1)上位機(jī)軟件發(fā)送檢測干擾光的命令,由FPGA驅(qū)動CMOS進(jìn)行圖像采集,當(dāng)采集到光 信號時,證明有干擾光;(2)FPGA按照行掃描的方式,記錄光斑的起點(diǎn)和終點(diǎn),把存在干擾光的行號及起點(diǎn)終 點(diǎn),順序的上傳;(3)上位機(jī)按照約定的協(xié)議解析上傳的數(shù)據(jù),重現(xiàn)光斑;(4)實(shí)現(xiàn)重現(xiàn)后,要確定光斑形狀,找出其外圈的輪廓;對輪廓上的每個像素點(diǎn)進(jìn)行放 大,最后對放大后的圖形進(jìn)行描邊,尋找外輪廓,記錄這個干擾光包絡(luò);(5)上位機(jī)軟件進(jìn)入定位校準(zhǔn),根據(jù)定位校準(zhǔn)后得到的定位點(diǎn)信息,計算CMOS與PC屏 .的映射關(guān)系;(6)得到投影屏幕四角組成的四邊形,對該四邊形進(jìn)行縮放操作;(7)根據(jù)第(5)步中得到的映射關(guān)系,把放大的四邊形反映射到CMOS中,并對映射得到 的區(qū)域邊界像素點(diǎn)進(jìn)行放大,尋找外輪廓,從而得到對應(yīng)的CMOS區(qū)域;(8)根據(jù)第(I)步中的判斷,如果沒有干擾光,則進(jìn)行下一步,如果有干擾光,則從(7) 步中得到的CMOS區(qū)域摳除步驟(4)中得到的干擾光包絡(luò);(9)上位機(jī)按照行掃描的方式,記錄步驟(8)得到的用戶區(qū)的起點(diǎn)和終點(diǎn),把計算得到 的區(qū)域的行號及起點(diǎn)終點(diǎn)下傳給FPGA,F(xiàn)PGA把該區(qū)域存儲下來,并用這個區(qū)域?qū)MOS取景 內(nèi)的光信號進(jìn)行判斷。
本發(fā)明的有益效果用戶區(qū)把投影屏幕內(nèi)的干擾光區(qū)域摳除掉,降低屏幕內(nèi)環(huán)境 光的影響;區(qū)域的計算,采用的是行掃描方式,記錄區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn),而不是記錄區(qū)域內(nèi) 每個像素點(diǎn),減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,提高通信效率;設(shè)備只響應(yīng)用戶區(qū)之內(nèi)的光信號,而不是 響應(yīng)整個取景范圍內(nèi)的光信號,可以減少環(huán)境光對設(shè)備的影響,降低了對設(shè)備使用環(huán)境的 要求,提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性;有效屏蔽投影屏幕內(nèi)的光干擾,能夠生成比實(shí)際投影屏幕稍微大 點(diǎn)的用戶區(qū)。


圖1為本發(fā)明方法的應(yīng)用實(shí)例流程圖;圖2為干擾光用戶區(qū)生成示意圖,2為實(shí)際的干擾光區(qū)域,3為邊界放大操作區(qū)域,I為 最終得到的放大的干擾光包絡(luò);圖3為用戶區(qū)生成示意圖,邊框線4為反映射后得到的CMOS區(qū)域,5為CMOS邊界放大 操作區(qū)域,6為放大的CMOS用戶區(qū),實(shí)際要保存在FPGA中的區(qū)域?yàn)樾袙呙璧钠瘘c(diǎn)和終點(diǎn)坐 標(biāo),起點(diǎn)的χ坐標(biāo)為xl,終點(diǎn)的坐標(biāo)為x2,可以看到,干擾光區(qū)域會被摳除掉。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
圖1為電子白板設(shè)備檢測干擾光、生成干擾光區(qū)域并計算得到用戶區(qū)的過程,過 程發(fā)生在軟件啟動和定位時,具體的處理過程如下1、軟件啟動時用戶區(qū)處理過程(O上位機(jī)軟件從單片機(jī)中讀取存儲區(qū)中存儲的定位點(diǎn),根據(jù)定位點(diǎn)信息,計算CMOS 與PC屏幕的映射關(guān)系。
(2)上位機(jī)軟件發(fā)送檢測干擾光的命令,由FPGA驅(qū)動CMOS進(jìn)行圖像采集,當(dāng)采集 到光信號時,證明有干擾光;(3)FPGA按照行掃描的方式,記錄光斑的起點(diǎn)和終點(diǎn),把存在干擾光的行號及起點(diǎn)終 點(diǎn),順序的上傳;(4)上位機(jī)按照約定的協(xié)議解析上傳的數(shù)據(jù),重現(xiàn)光斑(如圖2的實(shí)際的干擾光區(qū)域2);(5)實(shí)現(xiàn)重現(xiàn)后,要確定光斑形狀,于是要找出其外圈的輪廓。對輪廓上的每個像素 點(diǎn)進(jìn)行放大,即按半徑畫方形(如圖2的邊界放大操作區(qū)域3),最后對放大后的圖形進(jìn)行描邊,尋找外輪廓(如圖2的最終得到的放大的干擾光包絡(luò)1),暫且先記錄這個包絡(luò)。
(6)得到投影屏幕四角組成的四邊形,對該四邊形進(jìn)行縮放操作;(7)根據(jù)第(I)步中得到的映射關(guān)系,把放大的四邊形反映射到CMOS中,并對映射得到 的區(qū)域(如圖3的邊框線4)邊界像素點(diǎn)進(jìn)行放大(如圖3的CMOS邊界放大操作區(qū)域5),尋 找外輪廓(如圖3的放大的CMOS用戶區(qū)6),從而得到對應(yīng)的CMOS區(qū)域;(8)根據(jù)第(2)步中的判斷,如果沒有干擾光,則進(jìn)行下一步,如果有干擾光,則從(7) 步中得到的CMOS區(qū)域摳除步驟(5)中得到的干擾光包絡(luò);(9)上位機(jī)按照行掃描的方式,記錄步驟(8)得到的用戶區(qū)的起點(diǎn)和終點(diǎn),把計算得到 的區(qū)域的行號及起點(diǎn)終點(diǎn)下傳給FPGA,F(xiàn)PGA把該區(qū)域存儲下來,并用這個區(qū)域?qū)MOS取景 內(nèi)的光信號進(jìn)行判斷。
2.定位時用戶區(qū)處理過程(1)上位機(jī)軟件發(fā)送檢測干擾光的命令,由FPGA驅(qū)動CMOS進(jìn)行圖像采集,當(dāng)采集到光 信號時,證明有干擾光;(2)FPGA按照行掃描的方式,記錄光斑的起點(diǎn)和終點(diǎn),把存在干擾光的行號及起點(diǎn)終 點(diǎn),順序的上傳;(3)上位機(jī)按照約定的協(xié)議解析上傳的數(shù)據(jù),重現(xiàn)光斑;(4)實(shí)現(xiàn)重現(xiàn)后,要確定光斑形狀,于是要找出其外圈的輪廓。對輪廓上的每個像素點(diǎn) 進(jìn)行放大,即按半徑畫方形,最后對放大后的圖形進(jìn)行描邊,尋找外輪廓,暫且先記錄這個 包絡(luò)。
(5)上位機(jī)軟件進(jìn)入定位校準(zhǔn),根據(jù)定位校準(zhǔn)后得到的定位點(diǎn)信息,計算CMOS與 PC屏幕的映射關(guān)系。
(6)得到投影屏幕四角組成的四邊形,對該四邊形進(jìn)行縮放操作;(7)根據(jù)第(5)步中得到的映射關(guān)系,把放大的四邊形反映射到CMOS中,并對映射得到 的區(qū)域邊界像素點(diǎn)進(jìn)行放大,尋找外輪廓,從而得到對應(yīng)的CMOS區(qū)域;(8)根據(jù)第(I)步中的判斷,如果沒有干擾光,則進(jìn)行下一步,如果有干擾光,則從(7) 步中得到的CMOS區(qū)域摳除步驟(4)中得到的干擾光包絡(luò);(9)上位機(jī)按照行掃描的方式,記錄步驟(8)得到的用戶區(qū)的起點(diǎn)和終點(diǎn),把計算得到 的區(qū)域的行號及起點(diǎn)終點(diǎn)下傳給FPGA,F(xiàn)PGA把該區(qū)域存儲下來,并用這個區(qū)域?qū)MOS取景 內(nèi)的光信號進(jìn)行判斷。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的方法,包括如下步驟檢測干擾光,得到比實(shí)際干擾光區(qū)域稍微大一點(diǎn)的干擾光區(qū)域Al ;生成用戶區(qū),得到比定位點(diǎn)組成的區(qū)域稍微大一點(diǎn)且去除Al的用戶區(qū)域A2; 其中,生成干擾光區(qū)域Al的步驟(1)對屏幕進(jìn)行圖像采集,判斷采集的圖像上是否存在光信號;(2)若存在光信號,F(xiàn)PGA按照行掃描記錄光斑邊界;(3)上位機(jī)接收干擾光數(shù)據(jù),解析存在干擾光的行掃描的起點(diǎn)和終點(diǎn),記錄起點(diǎn)到終點(diǎn)的光帶,得到光帶形成的光斑;(4)勾出光斑邊界,對邊界像素進(jìn)行放大操作,對放大的邊界描邊,得到比實(shí)際干擾光區(qū)域稍微大一點(diǎn)的區(qū)域; 生成用戶區(qū)域A2的步驟(I)生成投影屏幕四邊組成的區(qū)域11,對11縮放一定像素并對縮放后的四邊形求反映射,得到對應(yīng)的CMOS區(qū)域12 ;(2)對12邊界進(jìn)行放大操作,產(chǎn)生比12稍微大點(diǎn)的區(qū)域13 ;(3)從13區(qū)域中去除干擾光區(qū)域Al,得到用戶區(qū)A2 ; (4)對已摳除干擾光區(qū)域的A2區(qū)域進(jìn)行描邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的方法,其特征在于所述的算法在上位機(jī)軟件啟動和定位時使用。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的方法,其特征在于,所述的算法在軟件啟動時用戶區(qū)處理過程如下 (O上位機(jī)軟件從單片機(jī)中讀取存儲區(qū)中存儲的定位點(diǎn),根據(jù)定位點(diǎn)信息,計算CMOS與PC屏幕的映射關(guān)系; (2)上位機(jī)軟件發(fā)送檢測干擾光的命令,由FPGA驅(qū)動CMOS進(jìn)行圖像采集,當(dāng)采集到光信號時,證明有干擾光; (3)FPGA按照行掃描的方式,記錄光斑的起點(diǎn)和終點(diǎn),把存在干擾光的行號及起點(diǎn)終點(diǎn),順序的上傳; (4)上位機(jī)按照約定的協(xié)議解析上傳的數(shù)據(jù),重現(xiàn)光斑; (5)實(shí)現(xiàn)重現(xiàn)后,確定光斑形狀,找出其外圈的輪廓;對輪廓上的每個像素點(diǎn)進(jìn)行放大,最后對放大后的圖形進(jìn)行描邊,尋找外輪廓,記錄這個干擾光包絡(luò); (6)得到投影屏幕四角組成的四邊形,對該四邊形進(jìn)行縮放操作; (7)根據(jù)第(I)步中得到的映射關(guān)系,把放大的四邊形反映射到CMOS中,并對映射得到的區(qū)域邊界像素點(diǎn)進(jìn)行放大,尋找外輪廓,從而得到對應(yīng)的CMOS區(qū)域; (8)根據(jù)第(2)步中的判斷,如果沒有干擾光,則進(jìn)行下一步,如果有干擾光,則從(7)步中得到的CMOS區(qū)域摳除步驟(5)中得到的干擾光包絡(luò); (9)上位機(jī)按照行掃描的方式,記錄步驟(8)得到的用戶區(qū)的起點(diǎn)和終點(diǎn),把計算得到的區(qū)域的行號及起點(diǎn)終點(diǎn)下傳給FPGA,F(xiàn)PGA把該區(qū)域存儲下來,并用這個區(qū)域?qū)MOS取景內(nèi)的光信號進(jìn)行判斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的方法,其特征在于,所述的算法在軟件定位時用戶區(qū)處理過程如下 (1)上位機(jī)軟件發(fā)送檢測干擾光的命令,由FPGA驅(qū)動CMOS進(jìn)行圖像采集,當(dāng)采集到光信號時,證明有干擾光; (2)FPGA按照行掃描的方式,記錄光斑的起點(diǎn)和終點(diǎn),把存在干擾光的行號及起點(diǎn)終點(diǎn),順序的上傳;(3)上位機(jī)按照約定的協(xié)議解析上傳的數(shù)據(jù),重現(xiàn)光斑; (4)實(shí)現(xiàn)重現(xiàn)后,要確定光斑形狀,找出其外圈的輪廓;對輪廓上的每個像素點(diǎn)進(jìn)行放大,最后對放大后的圖形進(jìn)行描邊,尋找外輪廓,記錄這個干擾光包絡(luò); (5)上位機(jī)軟件進(jìn)入定位校準(zhǔn),根據(jù)定位校準(zhǔn)后得到的定位點(diǎn)信息,計算CMOS與PC屏.的映射關(guān)系; (6)得到投影屏幕四角組成的四邊形,對該四邊形進(jìn)行縮放操作; (7)根據(jù)第(5)步中得到的映射關(guān)系,把放大的四邊形反映射到CMOS中,并對映射得到的區(qū)域邊界像素點(diǎn)進(jìn)行放大,尋找外輪廓,從而得到對應(yīng)的CMOS區(qū)域; (8)根據(jù)第(I)步中的判斷,如果沒有干擾光,則進(jìn)行下一步,如果有干擾光,則從(7)步中得到的CMOS區(qū)域摳除步驟(4)中得到的干擾光包絡(luò); (9)上位機(jī)按照行掃描的方式,記錄步驟(8)得到的用戶區(qū)的起點(diǎn)和終點(diǎn),把計算得到的區(qū)域的行號及起點(diǎn)終點(diǎn)下傳給FPGA,F(xiàn)PGA把該區(qū)域存儲下來,并用這個區(qū)域?qū)MOS取景內(nèi)的光信號進(jìn)行判斷。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電子白板設(shè)備生成用戶區(qū)的方法,所謂的用戶區(qū)是指用戶可以通過手持光電筆進(jìn)行操作的區(qū)域;電子白板設(shè)備用戶區(qū)處理主要包含兩個方面內(nèi)容檢測干擾光,生成比實(shí)際干擾光區(qū)域稍微大一點(diǎn)的區(qū)域A1;下傳用戶區(qū),生成比定位點(diǎn)組成的區(qū)域稍微大一點(diǎn),且去除A1的區(qū)域A2,A2即為所要得到的用戶區(qū)。用戶區(qū)把投影屏幕內(nèi)的干擾光區(qū)域摳除掉,降低屏幕內(nèi)環(huán)境光的影響;區(qū)域的計算,采用的是行掃描方式,記錄區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn),而不是記錄區(qū)域內(nèi)每個像素點(diǎn),減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,提高通信效率;設(shè)備只響應(yīng)用戶區(qū)之內(nèi)的光信號,而不是響應(yīng)整個取景范圍內(nèi)的光信號,可以減少環(huán)境光對設(shè)備的影響,降低了對設(shè)備使用環(huán)境的要求,提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性。
文檔編號G06F9/44GK103019672SQ20121044289
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者王秋平 申請人:南京芒冠光電科技股份有限公司
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1
铁力市| 报价| 岳阳市| 仁怀市| 阿荣旗| 彩票| 太白县| 齐河县| 乐都县| 广东省| 福鼎市| 南昌县| 广宁县| 江达县| 浑源县| 永清县| 北川| 吐鲁番市| 辉南县| 防城港市| 竹溪县| 双城市| 永宁县| 林口县| 伊宁县| 拜泉县| 布尔津县| 云林县| 昌都县| 什邡市| 油尖旺区| 合水县| 彝良县| 仁化县| 白银市| 英德市| 上栗县| 阿拉善盟| 河池市| 麻栗坡县| 于田县|