專利名稱：一種飛行器著陸效能評測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種評測決策方法，特別是涉及一種基于動態(tài)多屬性決策的飛行器著陸效能評測方法。
背景技術：
飛行器著陸過程情況復雜多變，是事故的多發(fā)階段。飛機從正常平飛狀態(tài)過渡到陸地停止狀態(tài)共分為下降階段、拉平階段、接地階段和著陸滑跑階段，駕駛員通過操縱駕駛桿改變飛行器飛行狀態(tài)，使其安全降落到陸地。由于在著陸過程中，飛行器自身六自由度位置、速度、加速度和飛行姿態(tài)等狀態(tài)量變化較大，如果駕駛員操縱不當或著陸環(huán)境惡劣，將 會造成風險和事故，使著陸效能降低。目前對于飛行器著陸過程效能評測主要依據(jù)著陸性能指標分析，主要包括接地速度、著陸滑跑距離和著陸距離等三個指標。接地速度表示飛機主輪開始接觸地面瞬間的水平速度，著陸滑跑距離表示從主輪接地點開始滑跑至飛機停止所經(jīng)過的水平距離，著陸距離表示飛機從安全高度開始至滑跑停止所經(jīng)過的水平距離。傳統(tǒng)著陸效能評測方法在明確最終著陸效果安全的情況下，針對某一飛行器機型，制定上述各著陸性能指標的標準值，將此標準值與當前航次著陸過程對應指標數(shù)值進行比對，比對偏差越小，此次著陸效能越高。這種方法僅分析上述三個著陸性能指標，對飛行器六自由度狀態(tài)量沒有綜合考慮，評測信息量較小；傳統(tǒng)效能評測方法僅考慮了接地階段和著陸滑跑階段的性能指標，忽略了著陸過程的下降階段和拉平階段的潛在風險，缺乏對于整體著陸過程的分析；傳統(tǒng)評測方法通過當前性能指標與設定標準值進行比對完成風險判斷，決策方法單一，結果缺乏完整性。綜上，傳統(tǒng)的著陸效能評測方法不能實現(xiàn)飛行器著陸過程的綜合效能評測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種決策量信息更豐富、決策結果更可靠的飛行器著陸效能評測方法。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明包括如下步驟(I)建立效能評價指標設X= Ix1, x2，. . . xj為m個飛行器作為備選方案集，其中Xi為第i個飛行器，U = Iu1, U2,... U1J為對應的飛行狀態(tài)屬性集合，其中+為第j個飛行狀態(tài)屬性，T = It1, t2, t3, t4}為四個著陸階段作為動態(tài)決策時亥ij，其中^表示下降階段，12表示拉平階段，&表示接地階段，14表示著陸滑跑階段，不同決策時刻tk e T給出飛行器Xi e X在飛行狀態(tài)e U下的著陸
效能描述/f e左，著陸效能描述列表左=^1為極差，^為很差，辦為差，知為稍差，s5%] it, &為稍好，^為好，&為很好，％為極好}為三角模糊語言標度；(2)建立著陸過程多階段效能描述矩陣記錄整體飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括飛行位置(gx，gv，gz)，飛行速度(vx，vy，vz)和飛行姿態(tài)(α，β)，其中gx為飛行器縱向飛行位置，士為飛行器橫向飛行位置，gz為飛行器垂向飛行位置，vx為飛行器縱向飛行速度，Vy為飛行器橫向飛行速度，Vz為飛行器垂向飛行速度，α為飛行器飛行迎角，β為飛行器飛行側滑角，依據(jù)數(shù)據(jù)針對著陸過程中的下降階段、拉平階段、接地階段和著陸滑跑階段，對飛行器著陸效能進行描述，獲得飛行器著陸效能評測矩陣馬二⑷)；
權利要求
1.一種飛行器著陸效能評測方法，其特征在于，包括如下步驟 (1)建立效能評價指標設X= Ix1, X2,... Xj為m個飛行器作為備選方案集，其中Xi為第i個飛行器，U = Iu1, u2，... un}為對應的飛行狀態(tài)屬性集合，其中+為第j個飛行狀態(tài)屬性，T = It1, t2，t3，t4}為四個著陸階段作為動態(tài)決策時亥ij，其中^表示下降階段，12表示拉平階段，&表示接地階段，t4表示著陸滑跑階段，不同決策時刻tke T給出飛行器Xi e X在飛行狀態(tài)Uj e U下的著陸效能描述rf，著陸效能描述列表S=P1為極差，S2為很差，S3為差，4為稍差，S5A—般，辦為稍好，的為好，抑為很好，為極好}為三角模糊語言標度； (2)建立著陸過程多階段效能描述矩陣記錄整體飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括飛行位置(gx，gy，gz)，飛行速度(vx，vy，vz)和飛行姿態(tài)(α，β)，其中gx為飛行器縱向飛行位置，士為飛行器橫向飛行位置，gz為飛行器垂向飛行位置，vx為飛行器縱向飛行速度，Vy為飛行器橫向飛行速度，Vz為飛行器垂向飛行速度，α為飛行器飛行迎角，β為飛行器飛行側滑角，依據(jù)數(shù)據(jù)針對著陸過程中的下降階段、拉平階段、接地階段和著陸滑跑階段，對飛行器著陸效能進行描述，獲得飛行器著陸效能評測矩陣Rk
2.根據(jù)權利要求I所述的一種飛行器著陸效能評測方法，其特征在于所述的三角模糊語言標度的模糊數(shù)表達形式為=S1=LO, O. I, O. 2]，S2= [O. I, O. 2，O. 3]，S3= [O. 2，O. 3，O. 4]，S4= [O. 3，O. 4，O. 5]，S5= [O. 4，O. 5，O. 6]，S6= [O. 5，O. 6，O. 7]，S7= [O. 6，O. 7，O. 8]，S8= [O. 7，O. 8，O. 9]，S9= [O. 8，O. 9，I]
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種評測決策方法，特別是涉及一種基于動態(tài)多屬性決策的飛行器著陸效能評測方法。本發(fā)明包括如下步驟(1)建立效能評價指標；(2)建立著陸過程多階段效能描述矩陣；(3)確定飛行器各飛行狀態(tài)變量相對屬性權重；(4)評測動態(tài)多屬性決策的著陸效能。本發(fā)明提出的評測方法克服了傳統(tǒng)著陸效能決策方法信息量小，決策方式單一，決策結果缺乏完整性，不能評測整體著陸過程等缺點，決策信息量更豐富豐富，決策結果更可靠，更系統(tǒng)有效地提供飛行器著陸過程的綜合效能評測。
文檔編號G06F19/00GK102938020SQ201210414889
公開日2013年2月20日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權日2012年10月26日
發(fā)明者朱齊丹, 李暉, 夏桂華, 張智, 張雯, 蔡成濤, 劉志林, 聞子俠, 喻勇濤, 于夢竹 申請人:哈爾濱工程大學