誤差校準(zhǔn)裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種誤差校準(zhǔn)裝置，包括：數(shù)據(jù)初始化模塊，用于接收原始數(shù)據(jù)，并根據(jù)原始數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)理論值建立二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系，計(jì)算原始數(shù)據(jù)在所述二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系上對(duì)應(yīng)的區(qū)間，并根據(jù)所述區(qū)間計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)；校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算偏移誤差，以及根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)和所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算增益誤差；輸出模塊，用于根據(jù)所述偏移誤差和所述增益誤差對(duì)所述原始數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，并輸出補(bǔ)償后的實(shí)際值。本發(fā)明還公開(kāi)了一種誤差校準(zhǔn)方法。本發(fā)明利用測(cè)試得到的基準(zhǔn)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分成若干個(gè)區(qū)域，對(duì)落點(diǎn)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改變很小且不會(huì)改變數(shù)據(jù)產(chǎn)生之前的任何電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。并且，提高了數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)精度，且不會(huì)影響數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】誤差校準(zhǔn)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信號(hào)處理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別設(shè)計(jì)一種誤差校準(zhǔn)裝置及誤差校準(zhǔn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程應(yīng)用的過(guò)程中，數(shù)據(jù)誤差是不能避免的。不同的系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)誤差的來(lái)源與大小均不相同。在獲知系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)的情況下，例如sigma_delta ADC通過(guò)CIC濾波器的輸出數(shù)據(jù)作為某系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)，由于加在ADC之前的數(shù)據(jù)已知，CIC輸出數(shù)據(jù)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值的存在。由于受環(huán)境，電路自身的影響，加在ADC之前的電壓輸出的并非是想得到的值。數(shù)據(jù)的精度不高，從而達(dá)不到設(shè)計(jì)要求的情況下，就要對(duì)數(shù)據(jù)做校準(zhǔn)處理。
[0003]現(xiàn)有的誤差處理方法對(duì)于此類(lèi)誤差的處理方法有兩種:
[0004](I)在誤差的源頭處理，找到誤差產(chǎn)生的原因，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。該種方法可以通過(guò)提高信號(hào)的分辨率實(shí)施。但是這種方法的缺點(diǎn)在于增加數(shù)據(jù)產(chǎn)生子系統(tǒng)或相關(guān)子系統(tǒng)的要求，改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)或提高系統(tǒng)的精度。在硬件電路設(shè)計(jì)上，會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的電路面積和時(shí)間。具體而言，該種方法會(huì)導(dǎo)致電路的面積增加，處理時(shí)間加長(zhǎng)。
[0005](2)對(duì)數(shù)據(jù)做校準(zhǔn)，利用數(shù)據(jù)誤差的規(guī)律，對(duì)數(shù)據(jù)做相應(yīng)的校準(zhǔn)處理。該種方法可以對(duì)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)從而消減誤差，求取一段時(shí)間的平均值是最常用的方法。但是這種方法的缺點(diǎn)在于數(shù)據(jù)不能放映當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)情況，僅是一段時(shí)間的均值體現(xiàn)。對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高的系統(tǒng)，該種方法是不能采用的。此外，求平均值的另一個(gè)缺點(diǎn)在于數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度不高且與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的差距大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一或至少提供一種有用的商業(yè)選擇。為此，本發(fā)明一個(gè)目的在于提出一種校準(zhǔn)精度高且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的誤差校準(zhǔn)裝置。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種校準(zhǔn)精度高的誤差校準(zhǔn)方法。
[0007]本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供一種誤差校準(zhǔn)裝置，包括數(shù)據(jù)初始化模塊，用于接收原始數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)和所述原始數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的理論值建立二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系，計(jì)算所述原始數(shù)據(jù)在所述二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系上對(duì)應(yīng)的區(qū)間，并根據(jù)所述區(qū)間計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，其中，所述二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系包括實(shí)際值曲線和理論值曲線，所述實(shí)際值曲線根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)繪制，所述理論值曲線根據(jù)所述理論值繪制，所述理論值劃分為多個(gè)區(qū)間；校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊與所述數(shù)據(jù)初始化模塊相連，用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算偏移誤差，以及根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)和所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算增益誤差；輸出模塊，所述輸出模塊與所述校準(zhǔn)模塊相連，用于根據(jù)所述偏移誤差和所述增益誤差對(duì)所述原始數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，并輸出補(bǔ)償后的實(shí)際值。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的誤差校準(zhǔn)裝置，利用計(jì)算得到的基準(zhǔn)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分成若干個(gè)區(qū)間，對(duì)區(qū)間落點(diǎn)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改變很小且不會(huì)改變數(shù)據(jù)產(chǎn)生之前的任何電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。[0009]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供一種誤差校準(zhǔn)方法，包括如下步驟:
[0010]接收原始數(shù)據(jù)，根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)和所述原始數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的理論值建立二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系建立二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系，其中，所述二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系包括實(shí)際值曲線和理論值曲線，所述實(shí)際值曲線根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)繪制，所述理論值曲線根據(jù)所述理論值繪制，所述理論值劃分為多個(gè)區(qū)間；
[0011]計(jì)算所述原始數(shù)據(jù)在所述二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系上對(duì)應(yīng)的區(qū)間，以及根據(jù)所述區(qū)間計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)；
[0012]根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算偏移誤差，以及根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)和所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算增益誤差；以及
[0013]根據(jù)所述偏移誤差和所述增益誤差對(duì)所述原始數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，并輸出補(bǔ)償后的實(shí)際值。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的誤差校準(zhǔn)方法，利用測(cè)試得到的基準(zhǔn)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分成若干個(gè)區(qū)間，對(duì)區(qū)間落點(diǎn)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改變很小且不會(huì)改變數(shù)據(jù)產(chǎn)生之前的任何電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0015]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的誤差校準(zhǔn)裝置的示意圖；
[0018]圖2為實(shí)際值和理論值的坐標(biāo)示意圖；
[0019]圖3為校準(zhǔn)值曲線的示意圖；
[0020]圖4為二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系的示意圖；
[0021]圖5為數(shù)據(jù)初始化模塊的示意圖；
[0022]圖6 (a)至圖6 Ce)為校準(zhǔn)模塊的示意圖；
[0023]圖7為輸出模塊的示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的誤差校準(zhǔn)裝置的電路時(shí)序圖；以及
[0025]圖9為本發(fā)明實(shí)施例的誤差校準(zhǔn)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0027]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0028]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0029]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]下面參考圖1至圖8對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的誤差校準(zhǔn)裝置進(jìn)行描述。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的誤差校準(zhǔn)裝置100包括數(shù)據(jù)初始化模塊110、校準(zhǔn)模塊120和輸出模塊130。
[0032]數(shù)據(jù)初始化模塊110用于接收原始數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)和所述原始數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的理論值建立二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系，其中二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系包括實(shí)際值曲線和理論值曲線。
[0033]實(shí)際值曲線可以根據(jù)原始數(shù)據(jù)繪制，即以原始數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)繪制的曲線。理論值曲線可以根據(jù)理論值繪制，即以理論值為基準(zhǔn)繪制的曲線，并且將理論值劃分為多個(gè)區(qū)間。
[0034]圖2示出了理論值和實(shí)際值曲線。由于在線性系統(tǒng)y=ax+b中，誤差包括偏移誤差(offset error)和增益誤差(gain error)。圖2中的理論值曲線為系統(tǒng)在理想狀態(tài)下的曲線。但是在實(shí)際應(yīng)用中，受環(huán)境，自身電路等因素的影響，系統(tǒng)都會(huì)產(chǎn)生或大或小的誤差，實(shí)際值曲線為帶有偏移誤差和增益誤差的輸出值曲線。
`[0035]如圖3所示，為了校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的誤差，將系統(tǒng)等分成為K個(gè)區(qū)間(interzone)，其中K 個(gè)區(qū)間分別為 interzonel、interzone2......1nterzoneN......1nterzoneK。
[0036]在理論值曲線上每個(gè)等分點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的值為理論值點(diǎn)，在實(shí)際曲線上，相同的理論值點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際數(shù)據(jù)值就是基準(zhǔn)點(diǎn)的值，連接相鄰的基準(zhǔn)點(diǎn)組成校準(zhǔn)值曲線。通過(guò)理論值曲線和實(shí)際值曲線可以得到等分點(diǎn)對(duì)應(yīng)的K-1個(gè)理論值和K-1個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)，其中K-1個(gè)理論值對(duì)于固定的系統(tǒng)而言是不變的。而K-1個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)會(huì)受環(huán)境和自身電路的影響，因此校準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)是不定的，需要更新。
[0037]圖4為二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系的示意圖。如圖4所示，二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系的變量包括實(shí)際值和與實(shí)際值對(duì)應(yīng)的理論值。
[0038]數(shù)據(jù)初始化模塊110接收原始數(shù)據(jù)(X，y)，并計(jì)算原始數(shù)據(jù)在二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系上對(duì)應(yīng)的區(qū)間。其中，原始數(shù)據(jù)的分辨率可以為12bit (比特)。
[0039]原始數(shù)據(jù)總能在實(shí)際值曲線上找到自己的位置，然后確定本區(qū)域的兩個(gè)理論值和校準(zhǔn)點(diǎn)的縱坐標(biāo)值。
[0040]如圖4所示，將理論值X軸等分成為K-1等分，形成K個(gè)區(qū)間。等分點(diǎn)為xl，x2,…xk-Ι，每個(gè)等分點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際數(shù)據(jù)值就是基準(zhǔn)點(diǎn)的值。區(qū)間間距Xn-Xm為固定值。將相鄰的基準(zhǔn)點(diǎn)近似成為線段，形成校準(zhǔn)值曲線。
[0041]如圖5所示，數(shù)據(jù)初始化模塊110利用比較器(COMP)根據(jù)輸入的原始數(shù)據(jù)in判斷此數(shù)據(jù)落點(diǎn)位置，得到區(qū)間信息interzoneX, interzoneX拉高表示原始數(shù)據(jù)in落在區(qū)間interzoneX內(nèi)。其中，如圖4所示，interzoneX為(xn, xm)，即二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系的理論值。區(qū)間端點(diǎn)的理論值所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)依次為(xm，ym’)，(xn, yn');區(qū)間端點(diǎn)的實(shí)際值即為基準(zhǔn)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)為(xm，ym)，(xn，yn)。
[0042]數(shù)據(jù)初始化模塊110利用多路選擇器(MUX)根據(jù)區(qū)間計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，其中多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)包括第一基準(zhǔn)點(diǎn)ym (基準(zhǔn)點(diǎn)1)，第二基準(zhǔn)點(diǎn)In (基準(zhǔn)點(diǎn)2)，第三基準(zhǔn)點(diǎn)y' m (理論的I)和第四基準(zhǔn)點(diǎn)太n(理論點(diǎn)2)。如圖4所示，第一基準(zhǔn)點(diǎn)ymSxn對(duì)應(yīng)的實(shí)際值，第三基準(zhǔn)點(diǎn)太m為χη對(duì)應(yīng)的理論值，第二基準(zhǔn)點(diǎn)yn為xm對(duì)應(yīng)的實(shí)際值，第四基準(zhǔn)點(diǎn)太n為Xm對(duì)應(yīng)的理論值。
[0043]原始數(shù)據(jù)in與ym得差值為S2，即y-ym的值，將yn與ym通過(guò)減法器(SUB)計(jì)算得到差值作為SI，yn-ym的值。
[0044]校準(zhǔn)模塊120與數(shù)據(jù)初始化模塊110相連，根據(jù)多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算偏移誤差(offseterror),以及根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)和所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算增益誤差(gain error)。
[0045]如圖4所示，在原始數(shù)據(jù)y的第η個(gè)區(qū)域中，該區(qū)域所在的區(qū)域基準(zhǔn)

點(diǎn)的坐標(biāo)為(xm，ym)，(χη, yn)，由直線方程
【權(quán)利要求】
1.一種誤差校準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)初始化模塊，用于接收原始數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)和所述原始數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的理論值建立二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系，計(jì)算所述原始數(shù)據(jù)在所述二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系上對(duì)應(yīng)的區(qū)間，并根據(jù)所述區(qū)間計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，其中，所述二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系包括實(shí)際值曲線和理論值曲線，所述實(shí)際值曲線根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)繪制，所述理論值曲線根據(jù)所述理論值繪制，所述理論值劃分為多個(gè)區(qū)間； 校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊與所述數(shù)據(jù)初始化模塊相連，用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算偏移誤差，以及根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)和所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算增益誤差；以及 輸出模塊，所述輸出模塊與所述校準(zhǔn)模塊相連，用于根據(jù)所述偏移誤差和所述增益誤差對(duì)所述原始數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，并輸出補(bǔ)償后的實(shí)際值。
2.如權(quán)利要求1所述的誤差校準(zhǔn)裝置，其特征在于，設(shè)所述區(qū)間在所述二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系的理論值對(duì)應(yīng)為(?, xm)，則數(shù)據(jù)初始化模塊計(jì)算得到多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)包括第一基準(zhǔn)點(diǎn)ym，第二基準(zhǔn)點(diǎn)yn，第三基準(zhǔn)點(diǎn)I' m和第四基準(zhǔn)點(diǎn)I' n，其中，所述第一基準(zhǔn)點(diǎn)ym為χη對(duì)應(yīng)的實(shí)際值，所述第三基準(zhǔn)點(diǎn)I' m為Xn對(duì)應(yīng)的理論值，所述第二基準(zhǔn)點(diǎn)In為Xm對(duì)應(yīng)的實(shí)際值，所述第四基準(zhǔn)點(diǎn)y' n為Xm對(duì)應(yīng)的理論值。
3.如權(quán)利要求2所述的誤差校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)模塊計(jì)算所述偏移誤差為所述第一基準(zhǔn)點(diǎn)ym和所述第三基準(zhǔn)點(diǎn)I' m的差值。
4.如權(quán)利要求2所述的誤差校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)模塊計(jì)算單位增益誤差的間距，并設(shè)置初始計(jì)數(shù)值為O， 如果所述計(jì)數(shù)值小于所述實(shí)際值與所述第一基準(zhǔn)點(diǎn)ym的第一差值，則將所述單位增益誤差的間距進(jìn)行加I處理直至所述計(jì)數(shù)值等于或大于所述第一差值，則所述計(jì)數(shù)值為所述增益誤差。
5.如權(quán)利要求4所述的誤差校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)模塊根據(jù)所述第一至第四基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算所述單位增益誤差的間距，其中，
所述單位增益誤差的間距為
6.如權(quán)利要求2所述的誤差校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述輸出模塊根據(jù)述偏移誤差和所述增益誤差對(duì)所述原始數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，計(jì)算所述補(bǔ)償后的實(shí)際值為y’=ym±offseterror土counter,其中，y’為所述補(bǔ)償后的實(shí)際值，offseterror為偏移誤差，counter為增益誤差。
7.如權(quán)利要求6所述的誤差校準(zhǔn)裝置，其特征在于，如果所述第二基準(zhǔn)點(diǎn)7?與所述第一基準(zhǔn)Aym的第二差值大于所述第四基準(zhǔn)點(diǎn)y, n和所述第三基準(zhǔn)點(diǎn)y, m的第三差值，則所述輸出模塊通過(guò)將輸入的所述原始數(shù)據(jù)減去所述偏移誤差以進(jìn)行偏移誤差的補(bǔ)償； 如果所述第二差值小于所述第三差值，則所述輸出模塊通過(guò)將輸入的所述原始數(shù)據(jù)加上所述偏移誤差以進(jìn)行偏移誤差的補(bǔ)償。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的誤差校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述原始數(shù)據(jù)和所述補(bǔ)償后的實(shí)際值的分辨率相同。
9.一種誤差校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括如下步驟:接收原始數(shù)據(jù)，根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)和所述原始數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的理論值建立二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系建立二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系，其中，所述二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系包括實(shí)際值曲線和理論值曲線，所述實(shí)際值曲線根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)繪制，所述理論值曲線根據(jù)所述理論值繪制，所述理論值劃分為多個(gè)區(qū)間； 計(jì)算所述原始數(shù)據(jù)在所述二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系上對(duì)應(yīng)的區(qū)間，以及根據(jù)所述區(qū)間計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)； 根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算偏移誤差，以及根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)和所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算增益誤差；以及 根據(jù)所述偏移誤差和所述增益誤差對(duì)所述原始數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，并輸出補(bǔ)償后的實(shí)際值。
10.如權(quán)利要求9所述的誤差校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述根據(jù)區(qū)間計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，包括如下步驟: 設(shè)所述區(qū)間在所述二維基準(zhǔn)坐標(biāo)系的理論值對(duì)應(yīng)為(xn，xffl),則計(jì)算得到的所述多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)包括第一基準(zhǔn)點(diǎn)ym，第二基準(zhǔn)點(diǎn)yn，第三基準(zhǔn)點(diǎn)y, m和第四基準(zhǔn)點(diǎn)y, n，其中，所述第一基準(zhǔn)點(diǎn)ym為Xn對(duì)應(yīng)的實(shí)際值，所述第三基準(zhǔn)點(diǎn)I' m為Xn對(duì)應(yīng)的理論值，所述第二基準(zhǔn)點(diǎn)In為Xm對(duì)應(yīng)的實(shí)際值，所述第四基準(zhǔn)點(diǎn)太n為Xm對(duì)應(yīng)的理論值。
11.如權(quán)利要求10所述的誤差校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述偏移誤差為所述第一基準(zhǔn)點(diǎn)ym和所述第二基準(zhǔn)點(diǎn)Y' m的差值。
12.如權(quán)利要求10所述的誤差校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述計(jì)算增益誤差，包括如下步驟: 計(jì)算單位增益誤差的間距，并設(shè)置初始計(jì)數(shù)值為0， 如果所述計(jì)數(shù)值小于所述實(shí)際值與所述第一基準(zhǔn)點(diǎn)ym的第一差值，則將所述單位增益誤差的間距進(jìn)行加I處理直至所述計(jì)數(shù)值等于或大于所述第以差值，則所述計(jì)算值為所述增益誤差。
13.如權(quán)利要求12所述的誤差校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述單位增益誤差的間距為
14.如權(quán)利要求10所述的誤差校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述根據(jù)偏移誤差和所述增益誤差對(duì)所述原始數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，包括如下步驟: 計(jì)算所述補(bǔ)償后的實(shí)際值為y’=ym±offseterror土counter,其中，y’為所述補(bǔ)償后的實(shí)際值，offseterror為偏移誤差，counter為增益誤差。
15.如權(quán)利要求14所述的誤差校準(zhǔn)方法，其特征在于，如果所述第二基準(zhǔn)點(diǎn)yn與所述第一基準(zhǔn)點(diǎn)ym的第二差值大于所述第四基準(zhǔn)點(diǎn)y, n和所述第三基準(zhǔn)點(diǎn)y, m的第三差值，則所述輸出模塊通過(guò)將輸入的所述原始數(shù)據(jù)減去所述偏移誤差以進(jìn)行偏移誤差的補(bǔ)償； 如果所述第二差值小于所述第三差值，則所述輸出模塊通過(guò)將輸入的所述原始數(shù)據(jù)加上所述偏移誤差以進(jìn)行偏移誤差的補(bǔ)償。
16.如權(quán)利要求9-15中任一項(xiàng)所述的誤差校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述原始數(shù)據(jù)和所述補(bǔ)償后的實(shí)際值的分辨率相同。
【文檔編號(hào)】G06F11/07GK103455383SQ201210174086
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月30日
【發(fā)明者】魏偉, 李黎, 何志強(qiáng), 楊云 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司