專利名稱：用于產(chǎn)生和使用包括控制消息的視頻圖像的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻圖像，更準(zhǔn)確地，涉及在源處的視頻圖像的產(chǎn)生和在接收機(jī)處的視頻圖像的使用。在此“源”的意思是適合于提供旨在由接收裝置(或接收機(jī))使用的視頻圖像的電子設(shè)備或計(jì)算機(jī)設(shè)備。應(yīng)注意，還可以是用于獲取視頻圖像的設(shè)備。因此，例如，可以包括適合于獲取例如(汽車)車輛的環(huán)境的視頻圖像的電子數(shù)據(jù)變速箱或攝像機(jī)。此外，在此“接收機(jī)”的意思是適合于接收由至少一個(gè)源發(fā)送的視頻圖像，以及使用這些接收的視頻圖像及任何輔助數(shù)據(jù)(例如，功能數(shù)據(jù))，以便產(chǎn)生待顯示圖形的電子設(shè)備或計(jì)算機(jī)設(shè)備。因此，可以包括例如，安裝在(汽車)車輛中的駕駛員輔助系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
本領(lǐng)域技術(shù)人員知道在某些系統(tǒng)中，例如在某些(汽車)車輛中，接收機(jī)在一側(cè)連接到通信網(wǎng)絡(luò)，通常是多路復(fù)用型網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)為接收機(jī)提供輔助數(shù)據(jù)(例如，功能數(shù)據(jù)，例如車輛速度、用于使用的燈的指示器、或用于故障或功能失常的指示器)，而在另一側(cè)連接到至少一個(gè)數(shù)字視頻線路(或鏈路)(例如，LVDS型(“低壓差分信號傳輸”)或CML型(“電流型邏輯”))，該至少一個(gè)數(shù)字視頻線路(或鏈路)連接到視頻圖像的源。在此情況下，接收機(jī)使用視頻圖像數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)來形成旨在實(shí)時(shí)顯示的圖形。只要輔助數(shù)據(jù)不要求與一些視頻圖像數(shù)據(jù)同步，則形成圖形的這個(gè)模式能夠良好地工作。但當(dāng)同步是必需的時(shí)，因?yàn)槎嗦窂?fù)用網(wǎng)絡(luò)和視頻連接不同步，所以前述模式不能正確地工作。因此，本發(fā)明的目的是至少部分地解決前述缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明提出第一方法，其專門用于處理旨在發(fā)送到接收機(jī)以便用于形成待顯示圖形的視頻圖像。該第一方法的特征在于包括其通過在獲取視頻圖像中以控制消息替換構(gòu)成處理圖像的視頻圖像數(shù)據(jù)中的一些，來形成該處理圖像，所述控制消息包含至少一組非視頻類型的控制數(shù)據(jù)并定義信息，所述信息旨在由接收機(jī)用于構(gòu)成至少源自處理圖像中在替換之后剩余的視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示圖形。根據(jù)本發(fā)明的第一方法可以包括能夠單獨(dú)地或組合地采用的其它特性，具體地-在存在由以N行形式排列的視頻圖像數(shù)據(jù)形成的獲取視頻圖像的情況下，可以由所述控制消息替換第n行(I < n < N)的至少一部分；-在第一變型中，在存在由以N行形式排列的視頻圖像數(shù)據(jù)形成的獲取視頻圖像的情況下，可以將第0行或第N+1行的至少一部分增加到該圖像，以構(gòu)成控制消息；-在第二變型中，在存在由以M列形式排列的視頻圖像數(shù)據(jù)形成的獲取視頻圖像的情況下，可以由所述控制消息替換第m列(I < m < N)的至少一部分；
-在第三變型中，在存在由以M列形式排列的視頻圖像數(shù)據(jù)形成的獲取視頻圖像的情況下，可以將第0行或第N+1列的至少一部分增加到該圖像，以構(gòu)成控制消息；-在替換第n行或第m列的至少一部分中的視頻圖像數(shù)據(jù)的情況下，在接收時(shí)，可以由灰度級替換該替換的數(shù)據(jù)；-在第一變型中，可以由控制消息的數(shù)據(jù)替換第n行或第m列的至少一部分中的視頻圖像數(shù)據(jù)，從而該數(shù)據(jù)的值定義灰度級，以及在接收時(shí)，所述控制消息數(shù)據(jù)的灰度級可以用于恢復(fù)由該數(shù)據(jù)替換的視頻圖像數(shù)據(jù)的顏色。-在第二變型中，在存在均由用于紅色的一組P位、用于綠色的一組P位和用于藍(lán)色的一組P位定義視頻圖像數(shù)據(jù)的情況下，可以由具有定義控制消息的數(shù)據(jù)的值的K位來替換第n行或第m列的每一組視頻圖像數(shù)據(jù)中的K位，以及在接收時(shí)，控制消息數(shù)據(jù)的三組中的每一組的未替換的P-K位可以用于恢復(fù)由該數(shù)據(jù)替換的視頻圖像數(shù)據(jù)的顏色；-每一個(gè)控制消息數(shù)據(jù)可以以冗余方式至少兩次合并到視頻圖像中； -所述控制消息還可以包括計(jì)數(shù)器值，其表示獲取視頻圖像在(視頻圖像的)一個(gè)序列中的位置；-所述控制消息還可以包括糾錯(cuò)碼，其表示處理圖像中的剩余視頻圖像數(shù)據(jù)；-所述糾錯(cuò)碼可以是CRC型碼。本發(fā)明還提出了第一裝置，其專門用于處理旨在發(fā)送到接收機(jī)，以便用于形成待顯示圖形的視頻圖像。該第一裝置的特征在于，在存在由視頻圖像數(shù)據(jù)形成的獲取視頻圖像的情況下，該數(shù)據(jù)被設(shè)置用于通過在該獲取視頻圖像中以控制消息替換其視頻圖像數(shù)據(jù)中的一些，來形成處理圖像，所述控制消息包含至少一組非視頻類型的控制數(shù)據(jù)并定義信息，所述信息旨在由接收機(jī)用于形成至少源自處理圖像中替換之后剩余的視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示圖形。本發(fā)明還提出了設(shè)備，其包括適合于向接收機(jī)發(fā)送視頻圖像的源，以及包括上述類型的第一(處理)裝置，并旨在為其提供必須發(fā)送給所述接收機(jī)的處理圖像。本發(fā)明還提出了第二方法，其專門用于產(chǎn)生必須由接收機(jī)顯示的圖形，以及在接收借助上述類型的第一(處理)方法處理的圖像的情況下，包括從該處理圖像中提取包含在其控制消息中的控制數(shù)據(jù)，隨后形成至少源自在所接收的處理圖像中剩余的并作為所提取的控制數(shù)據(jù)的函數(shù)的視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示圖形。根據(jù)本發(fā)明的第二方法可以包括能夠單獨(dú)地或組合地采用的其它特性，具體地-可以形成源自輔助數(shù)據(jù)和所接收的處理圖像中剩余的并作為其至少一些與所述輔助數(shù)據(jù)相關(guān)的所提取的控制數(shù)據(jù)的函數(shù)的視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示圖形；-在已提取控制數(shù)據(jù)之后，可以計(jì)算糾錯(cuò)碼，其表示在所接收的處理圖像中剩余的視頻圖像數(shù)據(jù)；以及當(dāng)所計(jì)算的糾錯(cuò)碼與由所提取的控制數(shù)據(jù)中的一些定義的一個(gè)相同時(shí)，可以使用該剩余的視頻圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提出了第二裝置，其專門用于產(chǎn)生必須由接收機(jī)顯示的圖形，并且設(shè)置為在由所述接收機(jī)接收借助上述類型的第一(處理)方法處理的圖像后，從該處理圖像中提取包含在其控制消息中的控制數(shù)據(jù)，以及隨后形成至少源自所接收的處理圖像中剩余的并作為所提取的控制數(shù)據(jù)的函數(shù)的視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示圖形。本發(fā)明還提出了接收設(shè)備(或接收機(jī))，適合于從源接收處理圖像，并包括上述類型的第二 (產(chǎn)生)裝置。盡管是以非限制性方式，本發(fā)明尤其適合于分別由源和接收機(jī)管理視頻圖像的產(chǎn)生和使用，所述接收機(jī)是車輛的一部分，該車輛可以是汽車類型的車輛。通過研究以下的詳細(xì)說明和附圖，本發(fā)明的其它特性和優(yōu)點(diǎn)會變得清晰，在附圖中，唯一的附圖示意性地且功能性地示出了網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)連接有配備了根據(jù)本發(fā)明的第一處理裝置的源，以及配備了根據(jù)本發(fā)明的第二產(chǎn)生裝置的實(shí)例并由視頻連接連接到源的接收機(jī)。


附圖不僅用以完成本發(fā)明，還在需要的情況下對其定義起作用。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的目的是提供第一和第二方法，及相關(guān)聯(lián)的第一和第二裝置，用于在源S與接收機(jī)R之間經(jīng)由數(shù)字視頻連接LV傳輸視頻圖像，以及如有必要，由接收機(jī)R使用來自網(wǎng)絡(luò)RC的輔助數(shù)據(jù)，所述網(wǎng)絡(luò)可以是通信網(wǎng)絡(luò)。在下文中，假定作為非限制性實(shí)例，源S和接收機(jī)R是車輛的一部分，車輛可以是汽車類型的車輛。例如，源S是用于獲取車輛環(huán)境的一部分的視頻圖像的相機(jī)，接收機(jī)R是適合于產(chǎn)生圖形的駕駛員輔助系統(tǒng)(或裝置)，所述圖形產(chǎn)生于在至少由源S提供的視頻圖像部分的圖像中的合并，或者至少由源S提供的視頻圖像部分中的輔助數(shù)據(jù)的添加。但本發(fā)明不局限于這一應(yīng)用。如有必要，其實(shí)際上涉及適應(yīng)于(電信)通信并且構(gòu)成視頻圖像的源或接收視頻圖像的接收機(jī)的任何類型的電子設(shè)備或計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述接收機(jī)接收由至少一個(gè)附近或遠(yuǎn)程源提供的視頻圖像，并經(jīng)由數(shù)字視頻連接LV連接到源。源例如可以是計(jì)算機(jī)通信盒或多媒體盒或無線電和音頻盒。注意，可以將接收機(jī)R例如安裝在車輛的裝置中，例如車載計(jì)算機(jī)或手持裝置或多功能屏幕。但其也可以位于這一設(shè)備的外部。在下文中，作為非限制性實(shí)例，假定連接源與接收設(shè)備R的數(shù)字視頻連接LV是LVDS型(低電壓差分信號傳輸)或者CML型(電流型邏輯)。但本發(fā)明不局限于此類數(shù)字視頻連接。實(shí)際上其涉及用于傳輸定義視頻圖像的文件的任何類型的數(shù)字視頻連接。最后，在下文中，作為非限制性實(shí)例，假定源S和接收機(jī)R所連接的網(wǎng)絡(luò)RC是車輛的車載多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)。但本發(fā)明不局限于此類網(wǎng)絡(luò)。實(shí)際上，它同樣并且尤其涉及視頻/多媒體網(wǎng)絡(luò)，例如，MOST或e-MOST型和以太網(wǎng)或USB型網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明提出了旨在分別在源S和接收機(jī)R處實(shí)施第一和第二方法。每次源S必須向接收機(jī)R發(fā)送獲取視頻圖像時(shí)，實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的第一方法。注意，視頻圖像可以由源S或者由另一個(gè)獲取裝置獲取。該第一方法可以借助第一處理裝置Dl來實(shí)施。注意，在唯一的附圖中，第一(處理)裝置Dl是源S的一部分。但這不是強(qiáng)制性的。實(shí)際上，它可以由連接到源S以便能夠與源S通信的裝置或元件構(gòu)成。因此，可以以軟件(或計(jì)算機(jī))模塊、或電子電路、或電子電路與軟件模塊的組合的形式來實(shí)現(xiàn)第一裝置D1。第一(處理)方法包括從存在于源S中的獲取視頻圖像開始形成處理圖像。這一處理(由第一裝置Dl執(zhí)行)包括在獲取視頻圖像中以控制消息替換形成該圖像的(數(shù)字)視頻圖像數(shù)據(jù)中的一些，所述控制消息包含至少一組控制數(shù)據(jù)。后者是非視頻類型數(shù)據(jù)，并定義信息，該信息旨在由接收機(jī)R使用，以便形成至少源自替換后處理圖像中剩余的視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示圖形。在接收機(jī)R處對于形成圖形是有用的任何類型的控制數(shù)據(jù)可以是控制消息的一部分。例如，控制數(shù)據(jù)可以定義相機(jī)的功能狀態(tài)、環(huán)境光、變阻器狀況、診斷數(shù)據(jù)、發(fā)送的處理視頻圖像的特性(類型學(xué)、模式(圖像配置)、主題(圖形對象的形式)、環(huán)境(使用的繪圖調(diào)色板)、圖形對象布置、有用的圖像區(qū)(未被覆蓋的區(qū)、特定區(qū))、處理的視頻圖像的電子簽名、或者輔助信息，該輔助信息允許輔助數(shù)據(jù)在接收機(jī)R的特定同步的使用，以便形成圖形(例如，對象或文本位置，或待應(yīng)用的特定濾波的指定(例如，選擇的圖形效果)，或壽命期(開啟/關(guān)閉)的定義)。當(dāng)獲取視頻圖像是由以N行M列像素形式排列的(數(shù)字)視頻圖像數(shù)據(jù)形成的文件時(shí)，例如，第一裝置Dl可以以控制消息替換第一行(或上面行)的、或者第n (因此是最后的) 行(或下面行)的、或者更普遍的第n行(IN)的至少一部分。換句話說，處理圖像于是包括至少N-I行視頻圖像數(shù)據(jù)和最多一行控制數(shù)據(jù)。因此存在視頻信息的輕微損失，但應(yīng)理解，當(dāng)其涉及圖像的(上或下)邊緣時(shí)，這不是破壞性的。在一個(gè)變型中，還可以以控制消息替換至少第m列(I ^m^N)的一部分。注意，這同樣引起視頻信息的損失。回憶起視頻圖像的特征在于分辨率(行數(shù)N，列數(shù)M)和“顏色深度”(定義每一個(gè)圖像像素的位數(shù))。但是，為了不使視頻圖像降級，還可以將至少第0行或第N+1行的一部分增加到所獲取視頻圖像。應(yīng)理解，第0行是在圖像的第一個(gè)有用行(n=l)之前增加的行，因此當(dāng)顯示時(shí)不使用，第N+1行是在圖像的最后一個(gè)有用的行(n=N)之后增加的行，因此當(dāng)顯示時(shí)不使用。在一個(gè)變型中，還可以將至少第0列或第M+1列的一部分增加到所獲取視頻圖像，當(dāng)顯示時(shí)也不使用第0列或第M+1列。顯然，這要求向接收機(jī)R通知這一增加。注意，控制消息還可以有利地包括計(jì)數(shù)器的值V(t)，其表示所獲取視頻圖像在視頻圖像的序列中的位置，并且其在一個(gè)序列的處理圖像的每一傳輸后，由第一裝置Dl或源S遞增一個(gè)單位。該計(jì)數(shù)器值旨在用信號向接收機(jī)R通知處理圖像的序列數(shù)量，以使得如果以完整(或有效的)方式接收這個(gè)圖像時(shí)，接收機(jī)可以恰當(dāng)?shù)厥褂眠@個(gè)圖像。還應(yīng)注意，控制消息還可以有利地包括糾錯(cuò)碼，其表示處理圖像中剩余的(在由控制消息替換之后)視頻圖像數(shù)據(jù)。例如，該糾錯(cuò)碼可以是CRC型碼(“循環(huán)冗余碼校驗(yàn)”，或“校驗(yàn)和”))。其用以確定在接收機(jī)R處接收的處理視頻圖像的視頻數(shù)據(jù)是否包括錯(cuò)誤，以及因此這個(gè)處理的視頻圖像是否完整。一旦已經(jīng)由第一裝置Dl處理視頻圖像，可以由源S將圖像經(jīng)由數(shù)字視頻連接LV發(fā)送到接收機(jī)R (目的地)。每次接收機(jī)S經(jīng)由數(shù)字視頻連接LV接收由源S的第一裝置Dl處理的視頻圖像時(shí)，實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的第二方法。借助第二產(chǎn)生裝置D2來實(shí)施該第二方法。注意，在唯一的附圖中，第二 (產(chǎn)生)裝置D2是接收機(jī)R的一部分。但這不是強(qiáng)制性的。實(shí)際上，它可以是連接到接收機(jī)R以便能夠與后者通信的裝置或元件。因此，可以以軟件(或計(jì)算機(jī))模塊、或電子電路、或電子電路與軟件模塊的組合的形式來實(shí)現(xiàn)第二(產(chǎn)生)裝置D2。第二 (產(chǎn)生)方法包括從由接收機(jī)R接收的每一個(gè)處理圖像中提取包含在其控制消息中的控制數(shù)據(jù)，隨后形成至少源自所接收的處理圖像中剩余的并作為提取的控制數(shù)據(jù)的函數(shù)的視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示圖形。例如，如在唯一附圖中作為非限制性方式示出的，第二裝置D2可以一方面包括提取模塊ME，適合于從構(gòu)成接收的處理圖像的文件中提取控制消息和剩余視頻圖像數(shù)據(jù)；以及另一方面，產(chǎn)生模塊MG，耦合到所述提取模塊ME，且適合于如上所示的產(chǎn)生(或形成)圖形。注意，當(dāng)所提取的控制消息包括計(jì)數(shù)器值V (t)時(shí)，提取模塊ME可以在存儲器(其可以是軟件型存儲器)中存儲這個(gè)值。當(dāng)處理圖像被接收且提取模塊已經(jīng)提取了其控制消息的值v(t)時(shí)，可以將在前接收的處理圖像的值v(t’)(t’<t)(存儲在存儲器中)遞增一 個(gè)單位，以便獲得輔助值VA，該輔助值與提取的V(t)值相比較。顯然，如果V(t)=VA，這意味著自從接收在前圖像起沒有圖像損失，因此可以與在前圖像相連貫地使用最后接收的處理圖像；而如果V(t)古VA，這意味著自從接收在前圖像起存在圖像損失，因此不能與在前圖像相連貫地使用最后接收的處理圖像。還注意，當(dāng)所提取的控制消息包括糾錯(cuò)碼(CRC)時(shí)，提取模塊ME可以使用該碼以便驗(yàn)證與之相關(guān)聯(lián)的剩余視頻圖像數(shù)據(jù)的完整性。更準(zhǔn)確地，提取模塊ME例如，可以將包含在控制消息中的糾錯(cuò)碼(CRC)與確定源自附有該控制消息的剩余視頻圖像數(shù)據(jù)的糾錯(cuò)碼(CRC)相比較。于是應(yīng)理解，當(dāng)最后接收的處理圖像的糾錯(cuò)碼(CRC)與由提取模塊ME確定的碼相同時(shí)，認(rèn)為最后接收的處理圖像是完整(或有效)的；而當(dāng)最后接收的處理圖像的糾錯(cuò)碼(CRC)與由提取模塊ME確定的碼不同時(shí)，認(rèn)為最后接收的處理圖像是不完整(或無效)的。如果認(rèn)為接收的處理圖像是完整(或有效)的，且從接收在前圖像起沒有圖像損失，那么產(chǎn)生模塊MG可以使用其剩余的視頻圖像數(shù)據(jù)及其控制數(shù)據(jù)來形成圖形。注意，當(dāng)必須以與接收的處理圖像的剩余視頻圖像數(shù)據(jù)同步的方式來使用由接收機(jī)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)RC接收的輔助數(shù)據(jù)時(shí)，則產(chǎn)生模塊MG利用包含在這個(gè)接收的處理圖像的控制消息中并且涉及用于形成其圖形的所接收的輔助數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)。換句話說，產(chǎn)生模塊MG形成源自輔助數(shù)據(jù)以及所接收的處理圖像中剩余的并作為所提取的控制數(shù)據(jù)的函數(shù)的視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示圖形。這里可以將任何類型的輔助數(shù)據(jù)用于使處理的視頻圖像的剩余視頻圖像數(shù)據(jù)完整。例如，其可以包括與車輛有關(guān)的(在此)功能數(shù)據(jù)，例如，車輛速度、使用的燈的指示器、或車輛的故障或功能失?；驂勖诘闹甘酒?例如，開啟/關(guān)閉)，或指定要應(yīng)用的濾波的碼(例如，圖形效果或圖形環(huán)境)，或者要應(yīng)用的剪切類型(位置、大小、形狀)。還應(yīng)注意，本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何技術(shù)都可以用于形成源自前述數(shù)據(jù)的圖形。實(shí)際上，在此沒有技術(shù)是優(yōu)選的。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，一旦他擁有與使用視頻圖像數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)有關(guān)的控制數(shù)據(jù)，他于是能夠使用該控制數(shù)據(jù)來形成源自該視頻圖像數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)的圖形。
還應(yīng)注意，當(dāng)提取的控制消息已經(jīng)替換包含在至少第n行或第m列的部分中(因此在待顯示的圖像區(qū)中)的視頻圖像數(shù)據(jù)(或像素)時(shí)，第二裝置D2可以自動以灰度級替換每一個(gè)丟失的像素，作為附近(未替換的)像素的函數(shù)來預(yù)定義或選擇所述灰度級。這限制了由丟失的像素在顯示圖像上引入的可見影響。實(shí)際上，當(dāng)丟失時(shí)，黑色或深灰色像素通常在環(huán)境中比亮的(白色)像素不容易可見。在一個(gè)變型中，第一裝置Dl例如可以使用其值定義灰度級的位來對控制消息的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。在此情況下，在接收時(shí)，第二裝置D2可以同樣使用控制數(shù)據(jù)的位來產(chǎn)生待顯示圖像的像素。當(dāng)然，將以灰度級顯示這些像素(來自于控制數(shù)據(jù))。在另一個(gè)變型中，當(dāng)例如以RGB (紅-綠-藍(lán))對圖像像素進(jìn)行編碼時(shí)，換句話說，以用于紅色的一組P位、用于綠色的一組P位和用于藍(lán)色的一組P位，例如第一裝置Dl可以選擇以定義控制消息的一條控制數(shù)據(jù)的位來僅僅替換一個(gè)像素的每一組的一些位。例如，可以決定將每一組的K位(優(yōu)選地總是相同的)專門用于控制消息的一條控制數(shù)據(jù)。例如，如果P等于6，K可以在2與4之間。優(yōu)選地，從一組的最低有效位(LSB)中選擇這些K位。但在變型中，可以從一組的最高有效位中選擇K位。顯然，可以將每一組的P-K位假定 任何值，用以對所考慮的像素的三個(gè)顏色參數(shù)(R、G或B)之一進(jìn)行編碼，并且將每一組剩余的K位假定任何值，以便對控制消息的一條控制數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。在此情況下，在接收時(shí)，第二裝置D2可以使用已經(jīng)是“替換”的對象的像素的每一組的P-K位，來重構(gòu)其圖像中的其顏色和互補(bǔ)的K位作為控制數(shù)據(jù)。這是尤其有利的，因?yàn)槠湓试S顯示具有確定降級的顏色，但卻非常接近其原始顏色(替換前)的像素。而且，這限制了數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤的內(nèi)在風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)際上，在此情況下，控制數(shù)據(jù)的編碼有點(diǎn)“分布”在某些像素的三個(gè)顏色參數(shù)(R、G或B)上，這增大了本領(lǐng)域技術(shù)人員所謂的漢明(Hamming)距離。為了進(jìn)一步限制數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤的內(nèi)在風(fēng)險(xiǎn)，還可以引入控制數(shù)據(jù)的冗余(無論是以灰度級還是RGB編碼它們)。更準(zhǔn)確地，例如，可以在相同圖像中至少兩次編碼控制消息的同一條控制數(shù)據(jù)，但優(yōu)選地是對不同像素。例如，可以以冗余方式對視頻圖像文件的四個(gè)“角”的像素編碼控制消息的同一條控制數(shù)據(jù)(即，第一列和第一行的像素，最后一列和第一行的像素，第一列和最后一行的像素，及最后一列或最后一行的像素)。這允許進(jìn)一步增大漢明距離，并從而進(jìn)一步減小傳輸錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。還應(yīng)注意，一旦第二裝置D2已經(jīng)產(chǎn)生圖形，圖像就準(zhǔn)備好由顯示模塊MA顯示，其例如是集成在車輛的儀表板中的屏幕。例如，如在唯一附圖中以非限制性方式示出的，顯示模塊MA連接到車輛的網(wǎng)絡(luò)RC，因此在接收機(jī)R外部。因此，從接收機(jī)R經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)RC將構(gòu)成由第二裝置D2產(chǎn)生的圖形的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)文件發(fā)送到顯示模塊MA。但這不是強(qiáng)制性的。實(shí)際上，顯示模塊MA可以直接連接到接收機(jī)R (或包含其的裝置，例如，車載計(jì)算機(jī))，或者其可以是接收機(jī)R的一部分。本發(fā)明不局限于以上僅作為實(shí)例說明的處理過程、裝置處理、源設(shè)備、過程產(chǎn)生、產(chǎn)生裝置和接收設(shè)備的實(shí)施例，其將本領(lǐng)域技術(shù)人員可以預(yù)見的任何變型都包含在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于處理視頻圖像的方法，所述視頻圖像旨在發(fā)送到接收機(jī)(R)以便用于形成待顯示圖形，所述方法的特征在于包括通過在獲取視頻圖像中以控制消息替換形成處理圖像的視頻圖像數(shù)據(jù)中的一些，來形成所述處理圖像，所述控制消息包含至少一組非視頻類型的控制數(shù)據(jù)并定義信息，所述信息旨在由所述接收機(jī)(R)用于形成至少源自所述替換之后所述處理圖像中的剩余視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示圖形。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于在存在由以N行形式排列的視頻圖像數(shù)據(jù)形成的獲取視頻圖像的情況下，由所述控制消息替換第η行(In < N)的至少一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于在存在由以N行形式排列的視頻圖像數(shù)據(jù)形成的獲取視頻圖像的情況下，將第O行或第Ν+1行的至少一部分增加到所述圖像，以形成所述控制消息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于在存在由以M列形式排列的視頻圖像數(shù)據(jù)形成的獲取視頻圖像的情況下，由所述控制消息替換第m列(I < m < Μ)的至少一部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于在存在由以M列形式排列的視頻圖像數(shù)據(jù)形成的獲取視頻圖像的情況下，將第O或第M+1列的至少一部分增加到所述圖像，以形成所述控制消息。
6.根據(jù)權(quán)利要求2和4中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于在接收時(shí)，由灰度級來替換每一條替換的視頻圖像數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2和4所述的方法，其特征在于由控制消息的數(shù)據(jù)來替換視頻圖像數(shù)據(jù)，所述控制消息的數(shù)據(jù)的值定義灰度級，以及在接收時(shí)，所述控制消息數(shù)據(jù)的灰度級用于重構(gòu)該條數(shù)據(jù)已替換的視頻圖像數(shù)據(jù)的顏色。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于在存在均由用于紅色的一組P位、用于綠色的一組P位和用于藍(lán)色的一組P位定義的視頻圖像數(shù)據(jù)的情況下，由其值定義控制消息的數(shù)據(jù)的K位替換一條視頻圖像數(shù)據(jù)的每一組中的K位，以及在接收時(shí)，一個(gè)控制消息數(shù)據(jù)的三組中的每一組的未替換的P-K位用于重構(gòu)該數(shù)據(jù)已替換的視頻圖像數(shù)據(jù)的顏色。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于每一個(gè)控制消息數(shù)據(jù)以冗余方式至少兩次合并到視頻圖像中。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述控制消息還包括表示所述獲取視頻圖像在一序列中的位置的計(jì)數(shù)器值。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述控制消息還包括表示所述處理圖像中剩余的所述視頻圖像數(shù)據(jù)的糾錯(cuò)碼。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于所述糾錯(cuò)碼是CRC型碼。
13.用于處理視頻圖像的裝置(D)，所述視頻圖像旨在發(fā)送到接收機(jī)(R)以便用于形成待顯示圖形，所述裝置(D)的特征在于設(shè)置為在存在由視頻圖像數(shù)據(jù)形成的獲取視頻圖像的情況下，用于通過在該獲取視頻圖像中以控制消息替換視頻圖像數(shù)據(jù)中的一些，來形成處理圖像，所述控制消息包含至少一組非視頻類型的控制數(shù)據(jù)并且定義信息，所述信息旨在由所述接收機(jī)(R)用于形成至少源自所述替換之后所述處理圖像中的剩余視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示圖形。
14.適合于向接收機(jī)(R)發(fā)送視頻圖像的源(S)，其特征在于包括根據(jù)權(quán)利要求13所述的處理裝置(D1)，并旨在為其提供必須發(fā)送給所述接收機(jī)(R)的處理圖像。
15.用于產(chǎn)生待由接收機(jī)(R)顯示的圖形的方法，其特征在于在接收借助根據(jù)權(quán)利要求I至12中的一項(xiàng)所述的處理方法處理的圖像的情況下，所述方法包括從該處理圖像中提取包含在其控制消息中的控制數(shù)據(jù)，隨后形成至少源自所接收的處理圖像中剩余的并作為所提取的控制數(shù)據(jù)的函數(shù)的視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示圖形。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于形成源自輔助數(shù)據(jù)和所接收的處理圖像中剩余的所述視頻圖像數(shù)據(jù)并作為至少一些與所述輔助數(shù)據(jù)相關(guān)的所提取的控制數(shù)據(jù)的函數(shù)的所述待顯示圖形。
17.根據(jù)權(quán)利要求15和16中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于在已提取所述控制數(shù)據(jù)之后，計(jì)算表示所接收的處理圖像中剩余的視頻圖像數(shù)據(jù)的糾錯(cuò)碼，以及當(dāng)所計(jì)算的糾錯(cuò) 碼與由所提取的控制數(shù)據(jù)中的一些定義的一個(gè)相同時(shí)，使用該剩余的視頻圖像數(shù)據(jù)。
18.用于產(chǎn)生待由接收機(jī)(R)顯示的圖形的裝置(D2)，其特征在于在由所述接收機(jī)(R)接收借助根據(jù)權(quán)利要求I至12中的一項(xiàng)所述的處理方法處理的圖像的情況下，設(shè)置為從該處理圖像中提取包含在其控制消息中的控制數(shù)據(jù)，隨后形成至少源自所接收的處理圖像中剩余的并作為所提取的控制數(shù)據(jù)的函數(shù)的視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示圖形。
19.適合于從源(S)接收處理圖像的接收機(jī)(R)，其特征在于包括根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制裝置(D)。
20.根據(jù)權(quán)利要求I至12中的一項(xiàng)所述的處理方法、根據(jù)權(quán)利要求13所述的處理裝置(Dl )、根據(jù)權(quán)利要求15至17中的一項(xiàng)所述的產(chǎn)生方法以及根據(jù)權(quán)利要求18所述的產(chǎn)生裝置(D2)的使用，用于分別由均為車輛的一部分的源(S)和接收機(jī)(R)管理視頻圖像的產(chǎn)生和使用。
全文摘要
裝置(D1)專門用于處理視頻圖像，所述視頻圖像旨在發(fā)送到接收機(jī)(R)，以便用于構(gòu)成待顯示的合成圖像。該裝置(D1)設(shè)計(jì)為在獲取由視頻圖像數(shù)據(jù)組成的視頻圖像的情況下，通過在所獲取視頻圖像中以控制消息替換其視頻圖像數(shù)據(jù)中的一些，來形成處理圖像，所述控制消息包含至少一組非視頻類型的控制數(shù)據(jù)并定義信息，所述信息旨在由接收機(jī)(R)用于構(gòu)成至少基于替換之后該處理圖像中的剩余視頻圖像數(shù)據(jù)的待顯示的合成圖像。
文檔編號G06T1/00GK102804764SQ201180014919
公開日2012年11月28日 申請日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月22日
發(fā)明者A·拉皮納, N·佩羅, F·德索爾蒂, A·弗羅米翁 申請人:標(biāo)致·雪鐵龍汽車公司