專利名稱：一種基于rfid的組合夾具裝配檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及組合夾具裝配檢測領(lǐng)域，具體為一種基于RFID的組合夾具裝配檢測方法。
背景技術(shù)：
組合夾具是在夾具零部件高度標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化、系列化的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它由預(yù)先制造好的一整套各種形狀、規(guī)格，具有互換性和耐磨性的標(biāo)準(zhǔn)元件與組合件組裝而成。 用這些元件，根據(jù)不同的工藝要求可組裝成各種類型的夾具。組合夾具使用完后可拆卸歸類保存，以便再次組裝成另一形式的夾具，循環(huán)使用。但由于組合夾具的組裝工作主要由手工完成，且組合夾具元件數(shù)目繁多、型號規(guī)格相似、組裝工藝復(fù)雜，導(dǎo)致錯裝、漏裝現(xiàn)象時有發(fā)生，嚴(yán)重影響了組裝的質(zhì)量和效率，需要對組裝好的組合夾具進(jìn)行檢測。但目前對組合夾具的關(guān)鍵尺寸和關(guān)鍵位置的精度測量主要還是由組裝工作人員或其他專職人員使用相關(guān)的量具進(jìn)行測量，由于組合夾具元件數(shù)目繁多、型號規(guī)格相似等原因，人工檢測容易存在忽略錯裝與漏裝的問題。RFID是20世紀(jì)90年代開始興起的一種自動識別技術(shù)，即通過無線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信，其優(yōu)點在于適應(yīng)環(huán)境能力強、操作快捷、可識別高速運動物體和多目標(biāo)讀取等優(yōu)點。另一方面，隨著物聯(lián)網(wǎng)的提出與發(fā)展，RFID作為其關(guān)鍵技術(shù)之一廣泛應(yīng)用于物流、資產(chǎn)管理、醫(yī)療、零售等領(lǐng)域，其定位技術(shù)也成為人們研究的熱點。加之隨著技術(shù)的進(jìn)步，RFID讀寫器的處理信號和RFID讀寫器天線工作半徑精度的提高，把RFID射頻識別技術(shù)應(yīng)用于定位有著廣闊的前景。RFID系統(tǒng)室內(nèi)定位方法與傳統(tǒng)的無線定位方法一樣，按照定位方式的不同，可分為三大類基于場景的定位、基于測距的定位(包括時間信息定位(Τ0Α以及TD0A)、到達(dá)角度定位(AOA)、信號強度信息定位(RSSI))、基于空間劃分的定位(即鄰近算法定位)、基于空間劃分的定位?；趫鼍暗亩ㄎ换趫鼍暗亩ㄎ灰话阌址Q為位置指紋定位，也稱數(shù)據(jù)庫相關(guān)定位，是最近提出來的一種定位技術(shù)。它為不同位置發(fā)出的信號特征參數(shù)建立數(shù)據(jù)庫，通過將實際接收信號與數(shù)據(jù)庫中的信號特征參數(shù)進(jìn)行對比來實現(xiàn)移動目標(biāo)的定位。位置指紋定位的實施一般可分為兩個階段第一階段為訓(xùn)練階段，也叫離線階段，其主要工作是采集所需定位區(qū)域內(nèi)各個參考節(jié)點的信號特征參數(shù)，如信號強度，將一組指紋信息對應(yīng)一個特定的位置，形成位置指紋數(shù)據(jù)庫。第二階段為定位階段，也稱在線階段，利用接收機(jī)測量接收信號的對應(yīng)參數(shù)，采用匹配算法來確定數(shù)據(jù)庫中哪組數(shù)據(jù)與之相匹配，從而得出目標(biāo)的實際位置?；跍y距的定位基于測距的定位機(jī)制需要測量未知節(jié)點與已知位置的節(jié)點之間的距離或者角度信息，然后使用三邊測量法、三角測量法或最大似然估計法計算未知節(jié)點的位置。常見的基于測距的定位技術(shù)有到達(dá)時間信息定位(T0A\TD0A)、到達(dá)角度定位 (AOA)和信號強度信息定位(RSST)。
基于空間劃分的定位根據(jù)閱讀器自身參數(shù)的不同，閱讀器系統(tǒng)有其自身的識讀范圍，對該范圍內(nèi)的標(biāo)簽，閱讀器可以實現(xiàn)正常的讀寫。一旦超出此范圍，閱讀器則無法讀取標(biāo)簽信息。根據(jù)這一特點，通過在定位空間中合理布置一定數(shù)量的閱讀器，用不同的閱讀器將定位空間劃分成若干子區(qū)域，通過鑒別識讀到標(biāo)簽的閱讀器，即可判定出帶定位標(biāo)簽所在的子區(qū)域?，F(xiàn)在廣泛應(yīng)用的RFID定位方法為基于測距定位中的時間定位方法，這一定位方法要求接收與發(fā)送的雙方有較為精準(zhǔn)的時間同步，在實際應(yīng)用中很難做到。且要提高其定位精度，接收與發(fā)送的雙方必須存在一條視距傳播路徑，需求條件過于苛刻。而基于信號到達(dá)方向角的定位方法原理要求發(fā)射端和接收端的無線傳播為視距傳播。非視距傳播將會給系統(tǒng)定位帶來不可預(yù)知的誤差，且其需要智能天線，價格昂貴。廣泛應(yīng)用的RFID定位系統(tǒng)中，如LANDMARC系統(tǒng)，需要部署大量的參考標(biāo)簽，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度與實施的困難。而基于場景的定位，由于需要采集所需定位區(qū)域內(nèi)各個參考節(jié)點的信號特征參數(shù)，形成位置指紋數(shù)據(jù)庫，所以實施起來比較困難，且一旦環(huán)境發(fā)生變化，則需要重新訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問題為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出了一種基于RFID的組合夾具裝配檢測方法，克服了現(xiàn)有RFID室內(nèi)定位的困難，并滿足了在既定檢測區(qū)域內(nèi)對組合夾具裝配結(jié)果實施靈活，高效的定位檢測要求。技術(shù)方案本發(fā)明的技術(shù)方案為所述一種基于RFID的組合夾具裝配檢測方法，其特征在于包括以下步驟步驟1 建立檢驗空間，所述檢驗空間為長方體形狀，且檢驗空間能夠?qū)⒋龣z測組合夾具完全包容；檢驗空間長為L，寬為W，高為H ；以檢驗空間任一頂點為原點建立檢驗坐標(biāo)系，以原點所處的檢驗空間三條邊作為檢驗坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸；步驟2 在檢驗空間中建立虛擬參考標(biāo)簽，所有虛擬參考標(biāo)簽沿檢驗坐標(biāo)系三個軸向均勻分布，其中檢驗空間高度方向上坐標(biāo)值為0的平面內(nèi)各個虛擬參考標(biāo)簽的坐標(biāo)矩陣為
權(quán)利要求
1. 一種基于RFID的組合夾具裝配檢測方法，其特征在于包括以下步驟 步驟1 建立檢驗空間，所述檢驗空間為長方體形狀，且檢驗空間能夠?qū)⒋龣z測組合夾具完全包容；檢驗空間長為L，寬為W，高為H ；以檢驗空間任一頂點為原點建立檢驗坐標(biāo)系， 以原點所處的檢驗空間三條邊作為檢驗坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸；步驟2 在檢驗空間中建立虛擬參考標(biāo)簽，所有虛擬參考標(biāo)簽沿檢驗坐標(biāo)系三個軸向均勻分布，其中檢驗空間高度方向上坐標(biāo)值為0的平面內(nèi)各個虛擬參考標(biāo)簽的坐標(biāo)矩陣為
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID的組合夾具裝配檢測方法，其特征在于L至少為1的10倍，W至少為w的10倍，H至少為h的10倍。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種基于RFID的組合夾具裝配檢測方法，首先建立檢驗空間和檢驗坐標(biāo)系，其次在檢驗空間中建立虛擬參考標(biāo)簽，所有虛擬參考標(biāo)簽沿檢驗坐標(biāo)系三個軸向均勻分布，然后設(shè)置RFID閱讀器天線并建立虛擬參考標(biāo)簽的探測關(guān)系表，最后采用RFID閱讀器天線對電子目標(biāo)標(biāo)簽進(jìn)行探測，得到電子目標(biāo)標(biāo)簽的探測關(guān)系表，以相同探測關(guān)系表的虛擬參考標(biāo)簽坐標(biāo)均值作為電子目標(biāo)標(biāo)簽的坐標(biāo)，并得到組合夾具中各元件夾具的相對位置關(guān)系。本發(fā)明實現(xiàn)了組合夾具裝配的自動檢驗，相比于現(xiàn)有人工檢驗方法，檢驗效率和正確率有極大提高。
文檔編號G06K7/00GK102542227SQ201110451838
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者萬能, 孫惠斌, 常智勇, 張棟梁, 李春磊 申請人:西北工業(yè)大學(xué)