專利名稱：：射頻識(shí)別標(biāo)簽定位方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽定位方法和設(shè)備，具體涉及對(duì)隊(duì)列中的RFID標(biāo)簽進(jìn)行定位的方法和裝置。
背景技術(shù)：
：基于RFID的定位技術(shù)通常是指通過RFID標(biāo)簽或者其它無線收發(fā)器以非接觸的手段發(fā)送數(shù)據(jù)來進(jìn)行自動(dòng)身份辨認(rèn)的技術(shù)。目前，RFID定位服務(wù)被廣泛地應(yīng)用于例如田徑比賽時(shí)間檢測、運(yùn)輸倉儲(chǔ)、圖書館導(dǎo)游交互、室內(nèi)位置感知、人員跟蹤系統(tǒng)等。其定位技術(shù)主要為位置感知技術(shù)，即:通過在跟蹤對(duì)象上安裝RFID標(biāo)簽，然后將RFID標(biāo)簽讀取器放置在已知位置，當(dāng)跟蹤對(duì)象進(jìn)入到感知范圍內(nèi)時(shí)就可以檢測到被跟蹤對(duì)象的位置。該方式只能測定標(biāo)簽是否在讀取器的讀取范圍之內(nèi)，所以定位精度是較低的。進(jìn)來，通過對(duì)RFID標(biāo)簽定位來實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的定位的方法已經(jīng)在例如物流及生產(chǎn)線的領(lǐng)域顯得越來越重要。另外，通過定位RFID標(biāo)簽的方法來確定攜帶RFID讀取器的移動(dòng)物體的位置的方法也在機(jī)器人控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。通過超高頻的RFID可以遠(yuǎn)距離識(shí)讀標(biāo)簽，通過該頻段可以識(shí)讀距離長達(dá)IOm左右的無源標(biāo)簽，該性能大大的提高了RFID標(biāo)簽在物流及生產(chǎn)線上應(yīng)用的可能性。隨著超高頻RFID技術(shù)的廣泛應(yīng)用，一個(gè)RFID讀取器可以同時(shí)識(shí)讀其讀寫區(qū)域內(nèi)的多個(gè)標(biāo)簽，隨之而來的問題是，當(dāng)多個(gè)貼有RFID標(biāo)簽的物體在同一個(gè)讀取范圍內(nèi)時(shí)，將難以查找指定的物體。在很多情況下，要定位的目標(biāo)物體被整齊的排列在讀取器天線前，且標(biāo)簽的尺寸可以小到l_2cm左右。因此，要在多個(gè)標(biāo)簽中尋找指定的標(biāo)簽是困難的。至今已經(jīng)有多種定位方法被開發(fā)出來,如利用RSS(receivingsignalstrength:接收信號(hào)強(qiáng)度)、AOA(angleofarrival:到達(dá)角度)、TOA(timeofarrival:到達(dá)時(shí)間)、TDOA(timedifferenceofarrival:到達(dá)時(shí)間差)等信號(hào)特征來實(shí)現(xiàn)定位的方法。但是現(xiàn)有的方法存在成本高、計(jì)算負(fù)荷大、以及定位精度低(例如RSS方法的誤差可達(dá)幾米)的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種RFID標(biāo)簽定位方法和裝置，其能夠以較高準(zhǔn)確度快速地定位隊(duì)列中的RFID標(biāo)簽。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種對(duì)射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行定位的方法，包括步驟:在使兩個(gè)或更多個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽組成的隊(duì)列相對(duì)于讀取器運(yùn)動(dòng)的情況下，由讀取器以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)射無線信號(hào)以試圖讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽；以及根據(jù)隊(duì)列中各射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)隨時(shí)間的分布來確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在隊(duì)列中的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于對(duì)射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行定位的設(shè)備，包括:讀取裝置，被配置為在兩個(gè)或更多個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽組成的隊(duì)列相對(duì)于讀取裝置運(yùn)動(dòng)的情況下，以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)射無線信號(hào)以試圖讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽；以及位置確定裝置，被配置為根據(jù)隊(duì)列中各射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)隨時(shí)間的分布確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在隊(duì)列中的位置。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，提供一種射頻識(shí)別標(biāo)簽讀取器，其包括上述的用于對(duì)射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行定位的設(shè)備。參照以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說明，會(huì)更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其它細(xì)節(jié)。圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的RFID標(biāo)簽定位方法的流程圖；圖2示出用于確定讀取器輸出功率的過程的流程圖；圖3示出圖2所示的輸出功率確定過程中采用的讀取器與標(biāo)簽隊(duì)列的相對(duì)位置的示例；圖4示出RFID標(biāo)簽隊(duì)列中各RFID標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)隨時(shí)間的分布的示例；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的RFID標(biāo)簽定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示例的框圖；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示例的框圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示例的框圖；圖8是示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示例的框圖；以及圖9示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的RFID標(biāo)簽定位方法和設(shè)備的一個(gè)應(yīng)用示例的示意圖。具體實(shí)施例方式下面參照本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的RFID標(biāo)簽定位方法的流程圖。在步驟SI10，在使RFID標(biāo)簽(下文中將其簡稱為“標(biāo)簽”)組成的隊(duì)列相對(duì)于讀取器運(yùn)動(dòng)的情況下，由讀取器以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)送無線信號(hào)以試圖讀取標(biāo)簽。標(biāo)簽隊(duì)列可以是被固定在一系列靜止對(duì)象(例如文件架上的一排文件)上的標(biāo)簽組成的隊(duì)列。在標(biāo)簽隊(duì)列靜止的情況下，可以手動(dòng)地或者通過致動(dòng)機(jī)構(gòu)使讀取器相對(duì)于標(biāo)簽隊(duì)列運(yùn)動(dòng)。另外，可以使讀取器靜止，而使標(biāo)簽隊(duì)列運(yùn)動(dòng)。這種情形的示例包括，持有電子票據(jù)的人排隊(duì)通過電子檢票裝置、帶有ETC(電子收費(fèi))卡的車輛相繼通過ETC通道等。接下來，在步驟S120，根據(jù)標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)隨時(shí)間的分布來確定標(biāo)簽在隊(duì)列中的位置。這里，標(biāo)簽在隊(duì)列中的位置一般指標(biāo)簽在隊(duì)列中的排列位置，也就是排在第幾個(gè)。然而，例如在標(biāo)簽的排列位置與其空間坐標(biāo)位置具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如隊(duì)列中標(biāo)簽間的距離已知的情況下，可以通過標(biāo)簽的排列位置得到其空間坐標(biāo)位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以根據(jù)標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)達(dá)到預(yù)定閾值的先后順序確定標(biāo)簽在隊(duì)列中的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，可以將指定時(shí)間窗內(nèi)被讀取成功次數(shù)越多的標(biāo)簽確定為位置越靠前。在步驟SllO中，讀取器可以按預(yù)定時(shí)間間隔以固定的輸出功率發(fā)送無線信號(hào)以試圖讀取標(biāo)簽，該功率應(yīng)使得在讀取器與標(biāo)簽隊(duì)列相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中，隊(duì)列中的每個(gè)標(biāo)簽都能至少被讀取到一次。可以根據(jù)讀取器與標(biāo)簽隊(duì)列的距離，通過計(jì)算或查詢表(look-uptable)等方式確定合適的輸出功率,也可以通過檢測的方式確定合適的輸出功率。根據(jù)不同的應(yīng)用，例如針對(duì)不同的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，發(fā)送無線信號(hào)的時(shí)間間隔可以不同。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，讀取器可以以兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率交替地發(fā)射無線信號(hào)以試圖讀取標(biāo)簽。這樣做的目的是，即使在讀取器和標(biāo)簽隊(duì)列的相對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑上的近似同一位置處，也能夠通過不同的輸出功率檢測出標(biāo)簽的位置信息。例如，在讀取器和標(biāo)簽隊(duì)列的相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中某一時(shí)刻t，讀取器以輸出功率Pl讀取標(biāo)簽，結(jié)果讀取到了標(biāo)簽A，在時(shí)刻t+At，讀取器以大于Pl的輸出功率P2讀取標(biāo)簽，結(jié)果讀取到了標(biāo)簽A和B。在輸出功率切換頻率足夠快時(shí)，可以認(rèn)為讀取器和標(biāo)簽隊(duì)列的相對(duì)位置在時(shí)刻t與時(shí)刻t+At近似相同，這樣，通過上述兩次讀取，可以得到標(biāo)簽A很可能在標(biāo)簽B之前的信息。相反地，如果僅以一個(gè)輸出功率進(jìn)行上述兩次讀取，例如在兩次讀取都使用輸出功率Pl的情況下，在時(shí)刻t和t+△t有可能都只讀取到標(biāo)簽A，而在兩次讀取都使用輸出功率P2的情況下，在時(shí)刻t和t+△t有可能都讀取到標(biāo)簽A和B，因此不能得到關(guān)于標(biāo)簽A和標(biāo)簽B的相對(duì)位置的信息。相應(yīng)地，可以有多種確定讀取器的輸出功率組合的方法。例如，可以根據(jù)手動(dòng)輸入的或檢測到的讀取器與標(biāo)簽隊(duì)列之間的距離，通過計(jì)算或查詢表等方式確定合適的輸出功率組合?；蛘撸绾竺鎸?huì)具體說明的，可以通過自動(dòng)測定的方式確定輸出功率組合。圖2示出用于確定讀取器的輸出功率的過程的流程圖。在步驟S210，將讀取器置于相對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑上離隊(duì)列中的一個(gè)標(biāo)簽最近的位置；在步驟S220，調(diào)節(jié)讀取器的輸出功率，例如從最小值逐漸增大輸出功率，并檢測讀取到的標(biāo)簽的數(shù)量；在步驟S230，將能夠使讀取器讀取到不同數(shù)量個(gè)標(biāo)簽的輸出功率設(shè)置為輸出功率組合。例如，將使得讀取器讀取到一個(gè)標(biāo)簽的輸出功率和使得讀取器讀取到兩個(gè)的標(biāo)簽的輸出功率設(shè)置為輸出功率組合。在步驟S210中，優(yōu)選地可以將讀取器置于相對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑上離標(biāo)簽隊(duì)列端部的標(biāo)簽最近的位置。例如，圖3示出圖2所示的輸出功率確定方法中采用的讀取器與標(biāo)簽隊(duì)列的相對(duì)位置的示例，其中，將讀取器置于相對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑上離隊(duì)列中的第一個(gè)標(biāo)簽最接近的位置。在步驟S220中，可以連續(xù)地或步進(jìn)地調(diào)節(jié)讀取器的輸出功率，并記錄每個(gè)輸出功率下檢測到的標(biāo)簽的數(shù)量。例如，如圖3所示，將讀取器的輸出功率依次設(shè)置為PpP2.....P1、Pp...。在輸出功率為Pi時(shí)，能夠檢測到標(biāo)簽1，在輸出功率為P」時(shí)，能夠檢測到標(biāo)簽I和標(biāo)簽2。因此在步驟S230中，將Pi設(shè)置為第一輸出功率，將Pj設(shè)置為第二輸出功率，并將其作為輸出功率組合。另外，在以較小步長或近似連續(xù)地調(diào)節(jié)讀取器的輸出功率的情況下，可以將能夠檢測到一個(gè)標(biāo)簽的多個(gè)輸出功率中最小的一個(gè)或者接近中間值的一個(gè)作為第一功率，類似地，可以將能夠檢測到兩個(gè)標(biāo)簽的多個(gè)輸出功率中最小的一個(gè)或者接近中間值的一個(gè)作為第二功率。此外，可以以類似方式在輸出功率組合中設(shè)置更多個(gè)的輸出功率。圖4示出應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法得到的標(biāo)簽隊(duì)列中各標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)隨時(shí)間的分布的示例，其中橫坐標(biāo)指示時(shí)間(單位為秒)，縱坐標(biāo)指示標(biāo)簽ID。圖4的示例中，所檢測的標(biāo)簽間隔為1.5cm、標(biāo)簽隊(duì)列與讀取器之間距離為2mm、讀取器的輸出功率組合被設(shè)置為IOdB與10.3dB。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以根據(jù)標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)達(dá)到預(yù)定閾值的先后順序確定標(biāo)簽在隊(duì)列中的位置。例如，在圖4的示例中，例如在將閾值設(shè)置為10的情況下，可以確定各標(biāo)簽被讀取到的次數(shù)達(dá)到該閾值的時(shí)間分別為:標(biāo)簽35在第4秒、標(biāo)簽36在第7秒、標(biāo)簽37在第13秒、標(biāo)簽38在第14秒........由此可以確定，標(biāo)簽35-38在隊(duì)列中的排列順序與其編號(hào)相符合。而對(duì)于標(biāo)簽3A和3B，其被讀取到的此時(shí)達(dá)到閾值10的時(shí)間分別為:標(biāo)簽3A在第16秒、標(biāo)簽3B在第15秒，由此可以將標(biāo)簽3A和3B的順序確定為標(biāo)簽3A在3B之后。另外，也可以將指定時(shí)間窗內(nèi)被讀取成功次數(shù)較多的標(biāo)簽確定為位置較為靠前。例如，在圖4的示例中，對(duì)于標(biāo)簽44-46，可以在22-24秒的時(shí)間窗中對(duì)讀取次數(shù)進(jìn)行比較，標(biāo)簽44、45和46在該時(shí)間窗內(nèi)的讀取次數(shù)分別是6次、5次和7次，從而可以將其排列順序確定為標(biāo)簽46早于標(biāo)簽44早于標(biāo)簽45。根據(jù)本發(fā)明的定位方法不限于通過上述方式確定標(biāo)簽的先后順序，也可以使用其它時(shí)序分析方法確定標(biāo)簽的先后順序。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的RFID標(biāo)簽定位設(shè)備500的結(jié)構(gòu)示例的框圖。定位設(shè)備500包括讀取裝置510和位置確定裝置520。讀取裝置510被配置為在兩個(gè)或更多個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽組成的隊(duì)列相對(duì)于讀取裝置510運(yùn)動(dòng)的情況下以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)射無線信號(hào)以試圖讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽；位置確定裝置520被配置為根據(jù)隊(duì)列中各射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)隨時(shí)間的分布確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在隊(duì)列中的位置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，位置確定裝置520被配置為根據(jù)射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)達(dá)到預(yù)定閾值的先后順序確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在隊(duì)列中的位置。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，位置確定裝置520被配置為將指定時(shí)間窗內(nèi)被讀取成功的次數(shù)越多的射頻識(shí)別標(biāo)簽確定為位置越靠前。圖6是示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的定位設(shè)備600的結(jié)構(gòu)示例的框圖。定位設(shè)備600包括讀取裝置610、位置確定裝置620以及功率切換裝置630。其中，讀取裝置610和位置確定裝置620與圖5中的讀取裝置510和位置確定裝置520類似。功率切換裝置630被配置為將兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率交替地提供給讀取裝置610。圖7是示出根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的定位設(shè)備700的結(jié)構(gòu)示例的框圖。定位設(shè)備700包括讀取裝置710、位置確定裝置720、功率切換裝置730以及功率計(jì)算裝置740。其中，讀取裝置710、位置確定裝置720和功率切換裝置730與圖6中的讀取裝置610、位置確定裝置620和功率切換裝置630類似。功率計(jì)算裝置740被配置為根據(jù)隊(duì)列相對(duì)于讀取裝置710運(yùn)動(dòng)時(shí)讀取裝置710與隊(duì)列的距離以及隊(duì)列中相鄰射頻識(shí)別標(biāo)簽的間隔來確定兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率，并將所確定的輸出功率提供給功率切換裝置730，以將這兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率交替地提供給讀取裝置710。圖8是示出根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的定位設(shè)備800的結(jié)構(gòu)示例的框圖。定位設(shè)備800包括讀取裝置810、位置確定裝置820、功率切換裝置830以及功率測定裝置840。其中，讀取裝置810、位置確定裝置820和功率切換裝置830與圖6中的讀取裝置610、位置確定裝置620和功率切換裝置630類似。功率測定裝置840被配置為:例如通過功率切換裝置830調(diào)節(jié)讀取裝置810的輸出功率；檢測讀取裝置810讀取到的射頻識(shí)別標(biāo)簽的個(gè)數(shù)；將能夠使讀取裝置810讀取到不同數(shù)量個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽的輸出功率設(shè)置為輸出功率組合，例如，將只能讀取到一個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽的輸出功率設(shè)置為第一輸出功率，將能夠讀取到兩個(gè)的射頻識(shí)別標(biāo)簽的輸出功率設(shè)置為第二輸出功率，將這兩個(gè)輸出功率作為輸出功率組合。另外，功率測定裝置840將所測定的輸出功率的信息提供給功率切換裝置830，以便在定位過程中將這兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率交替地提供給讀取裝置810。應(yīng)用示例圖9示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的RFID標(biāo)簽定位方法和設(shè)備的一個(gè)應(yīng)用示例的示意圖。在所示出的示例中，利用定位設(shè)備對(duì)貼有射頻識(shí)別標(biāo)簽的一排文件進(jìn)行定位，并且通過以手動(dòng)方式令讀取器相對(duì)于標(biāo)簽隊(duì)列運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行定位過程。在其它情形中，例如，在不便于以手持方式進(jìn)行定位的情況下，定位設(shè)備還可以包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)以提供讀取器與標(biāo)簽隊(duì)列的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。通過對(duì)標(biāo)簽隊(duì)列進(jìn)行定位，可以檢測出貼有標(biāo)簽的物品的排列順序，以檢驗(yàn)其排列得是否正確，或者可以從隊(duì)列中快速地找到其中一件物品。類似的應(yīng)用還可以包括例如書架上的書、貨架上的商品等。另外，根據(jù)本發(fā)明的定位方法和設(shè)備還可以用于讀取器靜止而檢測對(duì)象運(yùn)動(dòng)的情形，例如電子檢票系統(tǒng)、車輛ETC通道、貨物傳送系統(tǒng)等。此外，雖然以上示例中定位對(duì)象被排成隊(duì)列，然而在定位對(duì)象以二維或三維方式排列成陣列的情況下，也可以通過根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備確定標(biāo)簽在至少一個(gè)方向上的位置，進(jìn)而通過在多個(gè)方向上進(jìn)行定位，確定其在整個(gè)陣列中的位置。利用根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)簽定位方法和裝置，通過在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況下對(duì)標(biāo)簽隊(duì)列進(jìn)行讀取，并根據(jù)標(biāo)簽被讀取到的次數(shù)隨時(shí)間的分布確定標(biāo)簽在隊(duì)列中的位置，使得即便在讀取器的讀取范圍內(nèi)存在多個(gè)標(biāo)簽的情況下，也能夠以較高準(zhǔn)確度快速地定位隊(duì)列中的標(biāo)簽。雖然參考附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施例，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該了解可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變型、修改、組合以及子組合，只要該修改落入所附權(quán)利要求書的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)即可。附記:附記1.一種對(duì)射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行定位的方法，包括步驟:在使兩個(gè)或更多個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽組成的隊(duì)列相對(duì)于讀取器運(yùn)動(dòng)的情況下，由所述讀取器以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)射無線信號(hào)以試圖讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽；以及根據(jù)所述隊(duì)列中各射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)隨時(shí)間的分布來確定所述射頻識(shí)別標(biāo)簽在所述隊(duì)列中的位置。附記2.根據(jù)附記I所述的方法，其中，確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在所述隊(duì)列中的位置包括確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在至少一個(gè)方向上在所述隊(duì)列中的位置，并且針對(duì)每一個(gè)方向，根據(jù)射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)達(dá)到預(yù)定閾值的先后順序確定所述射頻識(shí)別標(biāo)簽在所述隊(duì)列中的位置。附記3.根據(jù)附記I所述的方法，其中，確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在所述隊(duì)列中的位置包括確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在至少一個(gè)方向上在所述隊(duì)列中的位置，并且針對(duì)每一方向，將指定時(shí)間窗內(nèi)被讀取成功次數(shù)越多的射頻識(shí)別標(biāo)簽確定為位置越靠前。附記4.根據(jù)附記1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述讀取器以兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率交替地發(fā)射無線信號(hào)以試圖讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽。附記5.根據(jù)附記4所述的方法，其中，根據(jù)當(dāng)所述隊(duì)列相對(duì)于所述讀取器運(yùn)動(dòng)時(shí)所述讀取器與所述隊(duì)列的距離以及所述隊(duì)列中相鄰射頻識(shí)別標(biāo)簽的間隔來確定所述兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率。附記6.根據(jù)附記4所述的方法，其中，通過如下方式確定所述輸出功率:將所述讀取器和所述隊(duì)列的相對(duì)位置設(shè)置為在所述隊(duì)列相對(duì)于所述讀取器運(yùn)動(dòng)的過程中所述射頻識(shí)別標(biāo)簽之一與所述讀取器最接近時(shí)的相對(duì)位置；調(diào)節(jié)所述讀取器的輸出功率，并檢測讀取到的射頻標(biāo)簽數(shù)量；將所述兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率設(shè)置為能夠使所述讀取器讀取到不同數(shù)量個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽的輸出功率。附記7.—種用于對(duì)射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行定位的設(shè)備，包括:讀取裝置，被配置為在兩個(gè)或更多個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽組成的隊(duì)列相對(duì)于所述讀取裝置運(yùn)動(dòng)的情況下，以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)射無線信號(hào)以試圖讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽；以及位置確定裝置，被配置為根據(jù)所述隊(duì)列中各射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)隨時(shí)間的分布確定所述射頻識(shí)別標(biāo)簽在所述隊(duì)列中的位置。附記8.根據(jù)附記7所述的設(shè)備，其中，所述位置確定裝置被配置為根據(jù)所述射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)達(dá)到預(yù)定閾值的先后順序確定所述射頻識(shí)別標(biāo)簽在所述隊(duì)列中的位置。附記9.根據(jù)附記7所述的設(shè)備，其中，所述位置確定裝置被配置為將指定時(shí)間窗內(nèi)被讀取成功的次數(shù)越多的射頻識(shí)別標(biāo)簽確定為位置越靠前。附記10.根據(jù)附記7-9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括功率切換裝置，被配置為將兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率交替地提供給所述讀取裝置。附記11.根據(jù)附記10所述的設(shè)備，還包括功率計(jì)算裝置，被配置為根據(jù)所述隊(duì)列相對(duì)于所述讀取裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)所述讀取裝置與所述隊(duì)列的距離以及所述隊(duì)列中相鄰射頻識(shí)別標(biāo)簽的間隔來確定所述兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率。附記12.根據(jù)附記10所述的設(shè)備，還包括功率測定裝置，其被配置為:調(diào)節(jié)所述讀取裝置的輸出功率；檢測所述讀取裝置讀取到的射頻識(shí)別標(biāo)簽的個(gè)數(shù)；以及將所述兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率設(shè)置為能夠使所述讀取裝置讀取到不同數(shù)量個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽的輸出功率。附記13.—種射頻識(shí)別標(biāo)簽讀取器，其包括如附記7至12中任一項(xiàng)所述的用于對(duì)射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行定位的設(shè)備。權(quán)利要求1.一種對(duì)射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行定位的方法，包括步驟:在使兩個(gè)或更多個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽組成的隊(duì)列相對(duì)于讀取器運(yùn)動(dòng)的情況下，由所述讀取器以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)射無線信號(hào)以試圖讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽；以及根據(jù)所述隊(duì)列中各射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)隨時(shí)間的分布來確定所述射頻識(shí)別標(biāo)簽在所述隊(duì)列中的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在所述隊(duì)列中的位置包括確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在至少一個(gè)方向上在所述隊(duì)列中的位置，并且針對(duì)每一個(gè)方向，根據(jù)射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)達(dá)到預(yù)定閾值的先后順序確定所述射頻識(shí)別標(biāo)簽在所述隊(duì)列中的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在所述隊(duì)列中的位置包括確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在至少一個(gè)方向上在所述隊(duì)列中的位置，并且針對(duì)每一方向，將指定時(shí)間窗內(nèi)被讀取成功次數(shù)越多的射頻識(shí)別標(biāo)簽確定為位置越靠前。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述讀取器以兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率交替地發(fā)射無線信號(hào)以試圖讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，通過如下方式確定所述輸出功率:將所述讀取器和所述隊(duì)列的相對(duì)位置設(shè)置為在所述隊(duì)列相對(duì)于所述讀取器運(yùn)動(dòng)的過程中所述射頻識(shí)別標(biāo)簽之一與所述讀取器最接近時(shí)的相對(duì)位置；調(diào)節(jié)所述讀取器的輸出功率，并檢測讀取到的射頻標(biāo)簽數(shù)量；將所述兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率設(shè)置為能夠使所述讀取器讀取到不同數(shù)量個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽的輸出功率。6.一種用于對(duì)射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行定位的設(shè)備，包括:讀取裝置，被配置為在兩個(gè)或更多個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽組成的隊(duì)列相對(duì)于所述讀取裝置運(yùn)動(dòng)的情況下，以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)射無線信號(hào)以試圖讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽；以及位置確定裝置，被配置為根據(jù)所述隊(duì)列中各射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)隨時(shí)間的分布確定所述射頻識(shí)別標(biāo)簽在所述隊(duì)列中的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述位置確定裝置被配置為根據(jù)所述射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)達(dá)到預(yù)定閾值的先后順序確定所述射頻識(shí)別標(biāo)簽在所述隊(duì)列中的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，還包括功率切換裝置，被配置為將兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率交替地提供給所述讀取裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，還包括功率測定裝置，其被配置為:調(diào)節(jié)所述讀取裝置的輸出功率；檢測所述讀取裝置讀取到的射頻識(shí)別標(biāo)簽的個(gè)數(shù)；以及將所述兩個(gè)或更多個(gè)輸出功率設(shè)置為能夠使所述讀取裝置讀取到不同數(shù)量個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽的輸出功率。10.一種射頻識(shí)別標(biāo)簽讀取器，其包括如權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的用于對(duì)射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行定位的設(shè)備。全文摘要一種對(duì)射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行定位的方法和設(shè)備。該方法包括步驟在使兩個(gè)或更多個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽組成的隊(duì)列相對(duì)于讀取器運(yùn)動(dòng)的情況下，由讀取器以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)射無線信號(hào)以試圖讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽；以及根據(jù)隊(duì)列中各射頻識(shí)別標(biāo)簽被讀取成功的次數(shù)隨時(shí)間的分布來確定射頻識(shí)別標(biāo)簽在隊(duì)列中的位置。文檔編號(hào)G06K7/00GK103150527SQ20111040248公開日2013年6月12日申請(qǐng)日期2011年12月6日優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日發(fā)明者陸應(yīng)亮,于浩,孟遙申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社