專(zhuān)利名稱(chēng)：基于道路環(huán)境固有特征的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖像處置方法，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種在交通事故現(xiàn)場(chǎng)利用道路環(huán)境固有特征來(lái)對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行校正的方法。
背景技術(shù)：
對(duì)交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行技術(shù)處理，目的是便于事故處理人員對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行測(cè)量和標(biāo)定。目前，對(duì)交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行校正的技術(shù)和方法多是依據(jù)立體視覺(jué)原理， 利用人為在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定的標(biāo)桿、標(biāo)尺或模板等標(biāo)定參考物作為參考點(diǎn)，來(lái)對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)、事故車(chē)輛以及道路設(shè)施等景物進(jìn)行空間標(biāo)定和尺寸測(cè)量。為得到多個(gè)標(biāo)定物的實(shí)際空間坐標(biāo)位置，必須在事故現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量各標(biāo)定物之間的位置關(guān)系。這不僅會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差而影響事故現(xiàn)場(chǎng)的勘測(cè)結(jié)果，而且標(biāo)定物的攜帶、擺放、測(cè)量等一系列工序都增加了對(duì)交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)工作的繁瑣性，時(shí)間的浪費(fèi)加重交通事故帶來(lái)的直接和間接損失，使其無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)今對(duì)交通事故現(xiàn)場(chǎng)快速勘測(cè)處置的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供了一種基于道路環(huán)境固有特征的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像校正方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的所述的基于道路環(huán)境固有特征的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像校正方法包含以下步驟1.交通事故現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景的選??；
2.事故場(chǎng)景的拍攝；
3.圖像處理人員啟動(dòng)圖像校正軟件；
4.利用圖像校正軟件打開(kāi)所拍攝的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像；
5.點(diǎn)擊“幾何校正”按鈕來(lái)啟動(dòng)圖像校正模塊，在圖像上手動(dòng)選取4個(gè)已知相對(duì)位
置關(guān)系的道路環(huán)境固有特征點(diǎn)作為校正參考點(diǎn)；6.輸入所選參考點(diǎn)的相對(duì)位置參數(shù)，利用選定的4個(gè)參考點(diǎn)，根據(jù)圖像二維校正 D,X + D7Y + D, DaX+ DJ+ Df^
觀 X = DX + DY + l^ = DX + DY + l，腿+= 石腚賴(lài)胃· Di S D8, 腚$丨旬
平面和圖像平面的坐標(biāo)變換關(guān)系，X，Y，Z為對(duì)應(yīng)事故現(xiàn)場(chǎng)空間坐標(biāo)系內(nèi)的點(diǎn)坐標(biāo)，χ, y為所述點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)系像素坐標(biāo)；7.顯示圖像校正結(jié)果。技術(shù)方案中所述的交通事故現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景的選取是指1.事故現(xiàn)場(chǎng)勘查人員選取交通事故現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)景要包含交通標(biāo)志、交通標(biāo)線(xiàn)、車(chē)行道、事故現(xiàn)場(chǎng)遺留痕跡或事故車(chē)輛未損壞部分道路環(huán)境固有特征點(diǎn)；2.在交通標(biāo)志、交通標(biāo)線(xiàn)、車(chē)行道、事故現(xiàn)場(chǎng)地面遺留痕跡或事故車(chē)輛未損壞部分提取出4個(gè)以上已知相對(duì)位置關(guān)系的參考點(diǎn)。
技術(shù)方案中所述的事故場(chǎng)景的拍攝是指事故現(xiàn)場(chǎng)勘查人員使用攝像設(shè)備對(duì)所選取的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，拍攝時(shí)做到1.攝像設(shè)備要與所拍攝場(chǎng)景呈6°至60°的俯視角度；2.攝像設(shè)備應(yīng)和地面保持1. 30m至2. 50m的高度；3.攝像設(shè)備焦距為:35mm至55mm。技術(shù)方案中所述的選取4個(gè)已知相對(duì)位置關(guān)系的道路環(huán)境固有特征點(diǎn)作為校正參考點(diǎn)中的左下角點(diǎn)為第1參考點(diǎn)，依次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)選取第2參考點(diǎn)、第3參考點(diǎn)與第4參考點(diǎn)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是1.設(shè)備結(jié)構(gòu)的便捷程度在運(yùn)用同樣的圖像校正軟件的前提下，現(xiàn)有的對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)做人為標(biāo)定參考點(diǎn)方法需要現(xiàn)場(chǎng)勘查員攜帶各種標(biāo)定物(如標(biāo)定點(diǎn)、標(biāo)尺、標(biāo)桿等)，使得整套設(shè)備的復(fù)雜程度增加；采用本發(fā)明所述方法無(wú)需攜帶任何標(biāo)定物，充分利用不同事故現(xiàn)場(chǎng)的地形地貌及周邊環(huán)境，簡(jiǎn)化了整個(gè)校正設(shè)備的復(fù)雜程度。2.事故圖像二維數(shù)據(jù)測(cè)量的精度使用現(xiàn)有對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)做人為標(biāo)定參考點(diǎn)的校正方法試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1-1所示表1-1事故現(xiàn)場(chǎng)做人為標(biāo)定參考點(diǎn)的校正方法試驗(yàn)數(shù)據(jù)使用本發(fā)明方法試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1-2所示
權(quán)利要求
1.一種基于道路環(huán)境固有特征的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像校正方法，其特征在于，所述的基于道路環(huán)境固有特征的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像校正方法包含以下步驟1)交通事故現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景的選?。?)事故場(chǎng)景的拍攝；3)圖像處理人員啟動(dòng)圖像校正軟件；4)利用圖像校正軟件打開(kāi)所拍攝的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像；5)點(diǎn)擊“幾何校正”按鈕來(lái)啟動(dòng)圖像校正模塊，在圖像上手動(dòng)選取4個(gè)已知相對(duì)位置關(guān)系的道路環(huán)境固有特征點(diǎn)作為校正參考點(diǎn)；6)輸入所選參考點(diǎn)的相對(duì)位置參數(shù)，利用選定的4個(gè)參考點(diǎn)，根據(jù)圖像二維校正模型 D,X + D7Y + D, DdX + DsY+ D,x = DX+DY+l^y = Βχ+Βγ+ι 備+=^ D1 ΜD8,m^m^m和圖像平面的坐標(biāo)變換關(guān)系，X，Y，ζ為對(duì)應(yīng)事故現(xiàn)場(chǎng)空間坐標(biāo)系內(nèi)的點(diǎn)坐標(biāo)，X, y為所述點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)系像素坐標(biāo)；7)顯示圖像校正結(jié)果。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于道路環(huán)境固有特征的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像校正方法，其特征在于，所述的交通事故現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景的選取是指1)事故現(xiàn)場(chǎng)勘查人員選取交通事故現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)景要包含交通標(biāo)志、交通標(biāo)線(xiàn)、車(chē)行道、事故現(xiàn)場(chǎng)遺留痕跡或事故車(chē)輛未損壞部分道路環(huán)境固有特征點(diǎn)；2)在交通標(biāo)志、交通標(biāo)線(xiàn)、車(chē)行道、事故現(xiàn)場(chǎng)地面遺留痕跡或事故車(chē)輛未損壞部分提取出4個(gè)以上已知相對(duì)位置關(guān)系的參考點(diǎn)。
3.按照權(quán)利要求1所述的基于道路環(huán)境固有特征的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像校正方法，其特征在于，所述的事故場(chǎng)景的拍攝是指事故現(xiàn)場(chǎng)勘查人員使用攝像設(shè)備對(duì)所選取的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，拍攝時(shí)做到1)攝像設(shè)備要與所拍攝場(chǎng)景呈6°至60°的俯視角度；2)攝像設(shè)備應(yīng)和地面保持1.30m至2. 50m的高度；3)攝像設(shè)備焦距為35mm至55mm。
4.按照權(quán)利要求1所述的基于道路環(huán)境固有特征的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像校正方法，其特征在于，所述的選取4個(gè)已知相對(duì)位置關(guān)系的道路環(huán)境固有特征點(diǎn)作為校正參考點(diǎn)中的左下角點(diǎn)為第1參考點(diǎn)，依次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)選取第2參考點(diǎn)、第3參考點(diǎn)與第4參考點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于道路環(huán)境固有特征的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像校正方法，該圖像校正方法的步驟如下1.交通事故現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景的選取，選取場(chǎng)景時(shí)要包含事故車(chē)輛和路面信息，還包括提取出4個(gè)以上參考點(diǎn)的交通標(biāo)志或事故車(chē)輛未損壞部分等；2.事故場(chǎng)景的拍攝；3.圖像處理人員啟動(dòng)圖像校正軟件；4.利用圖像校正軟件打開(kāi)所拍攝的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像；5.點(diǎn)擊“幾何校正”按鈕來(lái)啟動(dòng)圖像校正模塊，在圖像上手動(dòng)選取4個(gè)已知相對(duì)位置關(guān)系的道路環(huán)境固有特征點(diǎn)作為校正的參考點(diǎn)；6.輸入所選參考點(diǎn)的相對(duì)位置參數(shù)，利用選定的4個(gè)參考點(diǎn)，根據(jù)圖像二維校正模型，用最小二乘法確定8個(gè)未知系數(shù)，從而確定空間平面和圖像平面的坐標(biāo)變換關(guān)系；7.顯示圖像校正結(jié)果。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102306382SQ201110175890
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者任有, 劉宏飛, 王吉亮, 許洪國(guó), 譚立東 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)