專利名稱：一種動作傳感器及動作檢出方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)位板、點讀機等指針動作傳感器。
背景技術(shù)：
為了描述簡明，數(shù)位板、點讀機中的筆、鼠標(biāo)(不同于普通鼠標(biāo)是ー種鼠標(biāo)狀的位置指示器)等稱為指針；指針的位置(包括x、y、z軸)、姿態(tài)(包括與x、y、ζ軸夾角、指針自旋角)、壓カ(包括筆尖和面板之間的接觸力、手指握指針的握力)、按鍵狀態(tài)等都分別對應(yīng)手持筆的不同動作，我們將這些與指針特性相關(guān)的通過電磁耦合方式檢出的待檢量統(tǒng)稱為動作變量，這些待檢量的檢出稱為動作變量檢出，將與指針配套檢出動作變量的裝置成為動作檢出裝置，動作檢出裝置又包括天線矩陣和動作檢出電路，天線矩陣又由多個子天線組成，將指針和動作檢出裝置一起稱為動作傳感器，動作傳感器可以檢出上面提到的所有動作變量，也可以檢出其中的一種或者幾種，或者是上面還沒有提到其他動作變量。上述傳感器有一共同的特性即依靠指針和天線矩陣電磁耦合方式來檢出指針的動作，在專利“200420003299. 8，，“200910075485x”技術(shù)中得到了實際運用，其中 “200420003^9. 8”是指針中有電池，指針只有電磁發(fā)射狀態(tài)、沒有電磁接受狀態(tài)的動作檢出技木，“ 20091007M85X”是指針中既有電磁發(fā)射又有電磁接收狀態(tài)的動作檢出技木。原理是通過掃描的方式依次接入待檢的子天線并采樣，根據(jù)采樣的數(shù)據(jù)計算出動作變量。由于上述裝置利用的是磁耦合方式來檢測指針的動作，天線矩陣和指針會接收各種干擾信號，這些干擾會降低設(shè)備的檢測精度甚至產(chǎn)生誤動作。為了解決上述問題，普遍的做法是增加硬件或者軟件濾波器，來増加信噪比，以便提高動作檢出的精度，由于采樣方式、算法原理上的缺陷，這樣并不能根本解決問題，總有一些干擾無法消除，或者在不同類型的干擾下顧此失彼，如果將濾波器的時間常數(shù)設(shè)計的過長則會影響動作變量的檢出速度，從而影響使用手感。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決以上問題，本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)ー種動作傳感器，降低了干擾，提高了動作變量的檢出精度和檢出速度，改善了使用手感。為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，技術(shù)方案1的發(fā)明為ー種動作傳感器，包括指針、動作檢出裝置，動作檢出裝置包括天線矩陣和動作檢出電路，天線矩陣包括多個子天線，其特征在干，所述動作檢出電路有多個子天線同時接入，同時接入的子天線包括多個與待檢動作變量相關(guān)的子天線；動作檢出電路包括多路信號調(diào)理電路，多路信號調(diào)理電路中包括多個與待測動作變量相關(guān)的信號調(diào)理電路，與待測動作變量相關(guān)的不同的信號調(diào)理電路之間具有相同的采樣功能。具有相同采樣功能是指當(dāng)其他條件不變的情況下，將相同的子天線接入不同的信號調(diào)理電路，在原理上最終得到相同的采樣值，值得注意的是在有些情況下信號調(diào)理電路之間的結(jié)構(gòu)可能會有些差異，甚至要増加一些電路來調(diào)節(jié)不同信號調(diào)理電路的偏置、増益差異，或者一部分調(diào)整和轉(zhuǎn)換在軟件中完成，但在計算動作變量之前有基本相同的采樣值，正常情況下本發(fā)明涉及的不同信號調(diào)理電路有者基本相同的電路結(jié)構(gòu)。這樣多個子天線的并行采樣會加快采樣的速度，不同的信號調(diào)理電路之間相同的采樣功能為進(jìn)一歩消除干擾影響提供基礎(chǔ)，并直接消除了某些干擾影響。技術(shù)方案2的發(fā)明為根據(jù)權(quán)利要求1所述動作傳感器，其特征在干，在ー個動作變量檢出周期中的多次掃描中，每個掃描周期中同時接入的子天線中總能找到至少ー個子天線在其他掃描周期中接入過。這樣的接入配置可以將采樣數(shù)據(jù)形成可校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈，從原理上消除干擾。技術(shù)方案3的發(fā)明為根據(jù)權(quán)利要求1所述動作傳感器，其特征在干，所述同時接入的子天線包括全部與待檢動作變量相關(guān)的子天線。進(jìn)ー步減少采樣時間，精簡誤差校準(zhǔn)算法，從原理上消除干擾。技術(shù)方案4的發(fā)明為根據(jù)權(quán)利要求1所述動作傳感器，其特征在干，天線矩陣的X、 Y軸子天線分成三組，每個子天線連接一個模擬開關(guān)，每組子天線接出ー個公共端。技術(shù)方案5的發(fā)明為根據(jù)權(quán)利要求1所述動作傳感器，其特征在干，所述動作檢出裝置包括差分電路。硬件上消除偏置干擾，并可以使用兩路信號調(diào)理電路，完成兩個以上子天線的接入，節(jié)省了硬件成本。技術(shù)方案6的發(fā)明為根據(jù)權(quán)利要求4、5所述的動作傳感器，其特征在干，動作檢出電路包括兩路差分信號調(diào)理電路；同時接入的三個子天線中有一條子天線分別接入不同的信號調(diào)理電路的差動放大器。技術(shù)方案7的發(fā)明為ー種動作檢出方法，包括步驟，天線掃描，計算動作變量，一次掃描包括天線接入和采樣天線數(shù)據(jù)，其特征在于在一次掃描中天線矩陣中多個與待檢動作相關(guān)的子天線同時接入，由多路信號調(diào)理電路同步采樣子天線的數(shù)據(jù)，重復(fù)掃描得到所有與待檢動作變量相關(guān)的掃描數(shù)據(jù)，形成可校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈，根據(jù)可校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈，使用誤差變換的反變換消除誤差，計算動作變量?？尚?zhǔn)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)侵?，子天線的接入方式使每個掃描的采樣中有一個數(shù)據(jù)在沒有干擾的情況下應(yīng)該與其他掃描采樣中的一個數(shù)據(jù)相同，這樣可以通過誤差反變換算法遍歷所有的采樣數(shù)據(jù)，進(jìn)行校準(zhǔn)消除誤差。技術(shù)方案8的發(fā)明為根據(jù)權(quán)利要求7所述的動作檢出方法，其特征在干，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈消除誤差的變換是比例變換。技術(shù)方案9的發(fā)明為ー種動作檢出方法，包括步驟，天線掃描，計算動作變量，一次掃描包括天線接入和采樣天線數(shù)據(jù)，其特征在于在一次掃描中天線矩陣中同時接入全部與待檢動作相關(guān)的子天線，多路信號調(diào)理電路同步采樣子天線的數(shù)據(jù)，一次掃描得到所有與待檢動作變量相關(guān)的掃描數(shù)據(jù)，計算動作變量。也就是說ー個掃描周期即完成動作變量相關(guān)的全部采樣，加快了動作檢出速度，消除了干擾影響。技術(shù)方案10的發(fā)明為一動作檢出方法，其特征在干，包括步驟，多路信號調(diào)理電路接入同一信號源，采樣多路信號調(diào)理電路的采樣數(shù)據(jù)，此采樣數(shù)據(jù)作為校準(zhǔn)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)多子天線同時接入的采樣數(shù)據(jù)組。同一信號源可以是子天線，也可以是特定的信號發(fā)生電路產(chǎn)生，這樣可以使用軟件方法消除信號調(diào)理硬件電路的信號通道之間的不平衡引起的誤差。其中“接入”是指，使用交叉開關(guān)將子天線與信號調(diào)理電路連接在一起，或者說是低阻抗耦合。
其中“一次掃描”是指，在子天線接入狀態(tài)不變的情況下的一次采樣，本發(fā)明中一次掃描的采樣可能會有多個數(shù)據(jù)。其中“多個”是指兩個或者兩個以上。其中“同步采樣”是指，在檢測吋，不同信號調(diào)理通道之間檢測開始與檢測開始、檢測結(jié)束與檢測結(jié)束同時發(fā)生，復(fù)位信號發(fā)生的時間沒有要求。由于模擬開關(guān)的應(yīng)用，電路形式是可以使用軟件配置的，本說明書中提到的涉及模擬開關(guān)的電路形式，并不一定要始終如一，而是在本發(fā)明范圍內(nèi)的指定情況下出現(xiàn)的形式。


圖1傳統(tǒng)技術(shù)方案的原理框2沒有干擾的χ軸波形3偏置干擾的χ軸波形示意4増益干擾的χ軸波形示意5技術(shù)方案2的原理框6技術(shù)方案3的原理框7技術(shù)方案6的原理框8包括技術(shù)方案7、8、9、10的動作變量檢出的流程9信號通道不平衡校準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢出流程中數(shù)字、標(biāo)號代表的意義1 ；指針2 天線矩陣21 子天線Sl 發(fā)射接收控制開關(guān)MUXl 80選ー交叉開關(guān)MUX2 80選ニ交叉開關(guān)MUX3 80選三交叉開關(guān)INl+ 差分放大器1正端INl-差分放大器1負(fù)端IN2+:差分放大器2正端IN2-差分放大器2負(fù)端Wll 處于偏置干擾的第一次掃描數(shù)據(jù)的波形W12 處于偏置干擾的第二次掃描數(shù)據(jù)的波形Nl 偏置干擾源波形W21 處于增益干擾的第一次掃描數(shù)據(jù)的波形W22 處于增益干擾的第二次掃描數(shù)據(jù)的波形N2 増益干擾源波形
具體實施例方式
如圖1所示是傳統(tǒng)電磁耦合方式指針動作檢出方案的原理框圖，整個系統(tǒng)由指針、動作檢出裝置組成，動作檢出裝置包括天線矩陣和動作檢出電路，天線矩陣包括多個X 軸、y軸分別排列的子天線，動作檢出電路由子天線選擇開關(guān)、放大濾波電路、檢波器、采樣保持、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、cpu組成，將放大濾波電路、檢波器、采樣保持器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器作為ー個整體稱為信號調(diào)理電路。假設(shè)待檢動作變量為χ軸的位置，在理想狀態(tài)下，依次接入χ軸的子天線X1、X2^·· 紐，得到采樣數(shù)據(jù)，其波形如圖2，假設(shè)計算X位置的算法是求圖2中波形的頂點，至少需要掃描頂點附近的3個點如圖2中的Xpl、Xp2、Xp3計算頂點；為了研究不同干擾產(chǎn)生的誤差， 假設(shè)使用Xpl、Xp2、Xp3可以完全還原頂點附近波形求得頂點不產(chǎn)生誤差，則檢出動作變量的主要誤差來自外界干擾，根據(jù)對采樣值的影響，將外界的主要干擾分成兩種形式，ー種是偏置干擾，一種是增益干擾，偏置干擾是指疊加在正常采樣值的干擾信號，干擾與正常信號加運算后形成帶噪聲采樣值，比如其他設(shè)備對本設(shè)備的磁耦合、電耦合、電磁波干擾等，增益干擾是指能縮放正常采樣值的干擾信號，干擾信號與正常信號乘運算后形成帶噪聲采用值，比如指針的遠(yuǎn)近移動、點擊動作對指針耦合特性、濾波特性的影響，再比如無線無源方案中發(fā)射功率的抖動等；偏置干擾對采樣波形的影響如圖3，伴隨偏置干擾信號，采樣波形上下移動，增益干擾對采樣波形的影響如圖4，伴隨增益干擾采樣波形放大縮小，在圖3圖4 中可以看出如果干擾信號的大小在采樣Xpl、Xp2、Xp3 —組采樣數(shù)據(jù)的過程中沒有改變，則 Xpl、Xp2、Xp3還原出的波形的頂點位置就沒有改變，即在這種情況下是沒有誤差的，反過來誤差產(chǎn)生的原因是，掃描Xpl、Xp2、Xp3過程中誤差的輸入量變化了，使Xpl、Xp2、Xp3采樣點無法正確還原原始波形，不能正確求得頂點。通常的做法是多次采樣求平均，對于平均分布的噪聲有效，但對于周期性、突發(fā)性的大干擾，則通常效果不佳，甚至產(chǎn)生誤動作。為了減少這種誤差本發(fā)明的方案是減少采樣次數(shù)、甚至一次采樣全部相關(guān)數(shù)據(jù)，消除采樣間隔。如圖6本發(fā)明的一種優(yōu)選方案是同時接入、采樣Xpl、Xp2、Xp3，這樣無論干擾在什么時間產(chǎn)生都不會產(chǎn)生求頂點的誤差?？紤]到有些的待檢動作變量需要采樣的相關(guān)的子天線的個數(shù)很多，這樣檢出電路就要每個子天線對應(yīng)ー個信號調(diào)理電路通道，則硬件變的非常龐大，成本高且可靠性不易控制，為了解決這個問題，本發(fā)明如圖5的一種優(yōu)選方案設(shè)置兩路信號調(diào)理電路，設(shè)ー個動作變量相關(guān)的子天線為Xpl、Xp2、Xp3、Xp4、Xp5、Xp6、在一個動作變量檢出周期中的多次掃描中，接入子天線的順序為XplXp2、Xp2Xp3、Xp3Xp4、Xp4Xp5、Xp5Xp6，設(shè)采樣到的數(shù)據(jù)依次為X1X2、X2nX3、X3nX4、X4nX5、)(5nX6，這些數(shù)據(jù)中有校準(zhǔn)自身誤差的信息，其又形式上首尾相連，所以把這些數(shù)據(jù)稱為可校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈，由于兩個信號調(diào)理通道有相同的采樣功能，在沒有干擾的情況下應(yīng)該有X2 = X2n,X3 = X3n,X4 = X4n,X5 = X5n,在一般情況下干擾信號對于兩個信號調(diào)理電路與其相連的子天線的影響相同或者基本相同，如果已知干擾信號對采樣值影響的變換公式則可以使用反變換消除干擾還原波形，
6
假設(shè)設(shè)備所處環(huán)境偏置干擾占主導(dǎo)，忽略其他干擾，則X2n = X2+N2,X3n = X3+N3,X4n = X4+N4,X5n = X5+N5,其中Nx χ = 1，2，3，4，5是第χ次掃描的干擾，其中附設(shè)為0不影響波形形狀，由于在一次掃描中的兩個采樣通道有同樣的干擾，所以要消除偏置干擾則可使用零點偏移運算還原波形，如下公式Xls = XI,X2s = X2,X3s = X3+X2s-X2n,X4s = X4+X3s-X3n,X5s = X5+X4s-X4n,X6s = X6+X5s-X5n,其中Xxs代表最終采樣值χ = 1-6，Xxs用于還原波形求解待檢動作變量。如果設(shè)備所處環(huán)境増益干擾占主導(dǎo)，忽略其他干擾，則X2n = X2*N2，X3n = X3*N3，X4n = X4*N4，X5n = X5*N5，其中Nx χ = 1，2，3，4，5是第χ次掃描的干擾，其中m設(shè)為0，由于在一次掃描中的兩個采樣通道有同樣的干擾，所以要消除増益干擾則可使用比例運算還原波形，如下公式Xls = XI,X2s = X2,X3s = X3*X2s/X2n，X4s = X4*X3s/X3n，X5s = X5*X4s/X4n，X6s = X6*X5s/X5n，其中Xxs代表最終采樣值χ = 1-6，Xxs用于還原波形求解待檢動作變量?？紤]到在有些環(huán)境下偏置干擾和增益干擾同時存在，并且其所占比例并不確定， 無法使用ー個函數(shù)來描述干擾對原始信號產(chǎn)生的影響，所以無法使用反函數(shù)來還原波形， 所以當(dāng)兩種干擾同時存在且都不能忽略的情況下還有必要對上面的方案進(jìn)行改迸，本發(fā)明如圖7的一種優(yōu)選方案，使用兩路前級帶差動放大器的信號調(diào)理電路，每路信號調(diào)理電路采樣的值變成了兩個子天線采樣值的差分值，消除了偏置干擾，使用兩路差分信號調(diào)理電路同步采樣可以形成可校準(zhǔn)采樣數(shù)據(jù)鏈并使用比例運算消除増益干擾，另一方面其可以同時接入三路子天線對于三或者兩路采樣點動作變量檢出算法，采樣過程一次完成，并同時消除了偏置干擾和增益干擾。對于上面假設(shè)的三子天線接入的方式求χ軸位置的問題，設(shè)接入信號調(diào)理電路的順序為INl+、mi-、IN2+、IN2-，需要接入的子天線為Xpl、Xp2、Xp3則，接入差分信號調(diào)理電路的子天線順序為XplXp2Xp2Xp3，設(shè)采用到的數(shù)據(jù)分別是XI、X2，進(jìn)行積分運算，令Xls = OX2s = Xls+Xl,X3s = X2s+X2,得到結(jié)果其中Xxs代表最終采樣值χ = 1-6，Xxs用于還原波形求解頂點位置；對于上面假設(shè)的6子天線的情況，設(shè)一動作變量相關(guān)的子天線為Xpl、Xp2、Xp3、 Xp4、Xp5、Xp6，則接入的子天線的順序為 XplXp2Xp2Xp3、Xp2Xp3Xp3Xp4、Xp3Xp4Xp4Xp5、 Xp4Xp5Xp5Xp6，設(shè)采樣到的數(shù)據(jù)為X1X2、X2nX3、X3nX4、X4nX5,首先進(jìn)行消除增益干擾的比例運算，Xlt = XI,X2t = X2,X3t = X3*X2s/X2n，X4t = X4*X3s/X3n，X5t = X5*X4s/X4n，其中Xxt代表相鄰最終采樣值的差分χ = 1-5，然后積分運算令Xls = OX2s = Xls+Xl,X3s = X2s+X2,X4s = X3s+X3,X5s = X4s+X4,X6s = X5s+X5,得到結(jié)果其中Xxs代表最終采樣值χ = 1-6，Xxs用于還原波形求解待檢動作變
里，使用差分電路得到的還原后的波形和原波形相比，波形不變，整體偏移到了 Xls =0點，在全部依靠波形求解動作變量的算法中不會產(chǎn)生影響，在原理上消除了誤差，對于部分依靠波形求解動作變量的算法中也能提高信噪比。上面差分電路的實現(xiàn)方案中使用的是差動放大器進(jìn)行差分，另外的一優(yōu)選方案是天線矩陣中子天線布線使用相反的纏繞方向，使相鄰的子天線和指針的耦合成相反方向， 也可以實現(xiàn)差分效果。為了更全面的了解本發(fā)明，圖8是含有本發(fā)明的技術(shù)方案7、8、9、10的動作變量檢出流程圖，其對應(yīng)的硬件電路如圖7，這是ー個無線無源方案，流程中有發(fā)射電磁信號的步驟，對于無線有源方案則不需要?？紤]到本發(fā)明算法中一個關(guān)鍵的前提條件是信號調(diào)理通道之間的采樣功能相同， 實際電路中的不同信號調(diào)理電路總會有些偏置偏差和増益偏差，為了更準(zhǔn)確的檢出動作變量，可以對其進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)的方法是，首先取得校準(zhǔn)數(shù)據(jù)如圖9所示是檢出校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的流程，將多個信號調(diào)理通道接入同一子天線，設(shè)有兩路信號調(diào)理電路，在指針信號為零的情況下采樣每個信號調(diào)理通道的采樣值，作為偏置并存儲設(shè)為0fTl、0fT2，然后在指針發(fā)射信號的情況下采樣每個信號調(diào)理通道的采樣值，減去Offl、0ff2作為增益并存儲設(shè)為G1G2，假設(shè)在一次掃描中得到原始采樣值為XI、X2則如圖8中“消除信號調(diào)理通道不平衡誤差”步驟的公式為Xls = (Xl-Offl)/Gl,X2s = (X2-0ff2)/G2,Xls X2s是消除信號調(diào)理電路不平衡誤差后的采樣值。上面描述中對于信號調(diào)理電路的不平衡校準(zhǔn)，使用的是接入子天線的方法得到校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，同理也可以使用接入標(biāo)準(zhǔn)信號的方法來的到校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。對于更多的信號調(diào)理電路通道的方案原理相同不再累述。比較模擬開關(guān)MUXl和MUX3，MUXl有一路公共端MUX3有三路公共端，一般情況下認(rèn)為80*3(80選3)的交叉開關(guān)應(yīng)該有三個80*1比如MUXl并聯(lián)實現(xiàn)，這樣會成倍増加模擬開關(guān)的用量，為了減少加模擬開關(guān)的數(shù)量，本發(fā)明的一種優(yōu)選方案是，將子天線分成三組，每個子天線使用一路模擬開關(guān)，具體描述如下，設(shè)天線矩陣由子天線Xpl_Xp39、 Ypl-Yp39 組成，則將 Xpl-Xp40 分成 Xpl、Χρ4、Χρ7···Χ37，Χρ2、Χρ5、Χρ8···Χ38，Χρ3、Χρ5、 Χρ9…Χ39，三組，每組使用13*1的模擬開關(guān)連接，會得到三個公共端設(shè)為)(COml、)(COm2、 Xcom3,同理Y軸也有三個公共端Ycoml、Ycom2、Ycom3,共有6路，然后再通過ー個6*3交叉開關(guān)連接)(coml、Xcom2、Xcom3、YcomU Ycom2、Ycom3 (6路)到信號調(diào)理電路，設(shè)輸出分別為Coml、Com2、Com3 ；假設(shè)為了實現(xiàn)上面提到的差分信號調(diào)理電路的接入方案，在一次掃描中接入 Xp3Xp4Xp4Xp5，則子天線接入路徑為 Xp3ぐ>)(com3、Xp4<->XcomU Xp5<->Xcom2, Xcom3ぐ〉Coml、Xcoml<->Com2, Xcom2ぐ〉Com3、ComK_>INl+、Com2ぐ>IN1_、Com2ぐ>IN2+、 Com3<->IN2-0注本說明書記載的具體實施方式
，是優(yōu)選的實施方案，其可以整體上說明發(fā)明的目的、和手段，并不是發(fā)明實例窮舉。完畢
權(quán)利要求
1.ー種動作傳感器，包括指針、動作檢出裝置，動作檢出裝置包括天線矩陣和動作檢出電路，天線矩陣包括多個子天線，其特征在于所述動作檢出電路有多個子天線同時接入，同時接入的子天線包括多個與待檢動作變量相關(guān)的子天線；動作檢出電路包括多路信號調(diào)理電路，多路信號調(diào)理電路中包括多個與待測動作變量相關(guān)的信號調(diào)理電路；與待測動作變量相關(guān)的不同的信號調(diào)理電路之間具有相同的采樣功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動作傳感器，其特征在干，在一個動作變量檢出周期中的多次掃描中，每個掃描周期中同時接入的子天線中總能找到至少ー個子天線在其他掃描周期中接入過。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動作傳感器，其特征在干，所述同時接入的子天線包括全部與待檢動作變量相關(guān)的子天線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動作傳感器，其特征在干，天線矩陣的X、Y軸子天線分成三組，每個子天線連接一個模擬開關(guān)，每組子天線接出 ー個公共端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動作傳感器，其特征在干，所述動作檢出裝置包括差分電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求4、5所述的動作傳感器，其特征在干，動作檢出電路包括兩路差分信號調(diào)理電路；同時接入的三個子天線中有一條子天線分別接入不同的信號調(diào)理電路的差動放大器。
7.ー種動作檢出方法，包括步驟，天線掃描，計算動作變量，一次掃描包括天線接入和采樣天線數(shù)據(jù)，其特征在于在一次掃描中天線矩陣中多個與待檢動作變量相關(guān)的子天線同時接入，由多路信號調(diào)理電路同步采樣子天線的數(shù)據(jù)，在一個動作變量檢出周期中的多次掃描中，每個掃描周期中同時接入的子天線中總能找到至少ー個子天線在其他掃描周期中接入過，掃描得到所有與待檢動作變量相關(guān)的掃描數(shù)據(jù)，形成可校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈，根據(jù)可校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈，使用誤差變換的反變換消除誤差，計算動作變量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動作檢出方法，其特征在干，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈消除誤差的變換是比例變換。
9.ー種動作檢出方法，包括步驟，天線掃描，計算動作變量，一次掃描包括天線接入和采樣天線數(shù)據(jù)，其特征在于包括步驟一次掃描中同時接入天線矩陣中全部與待檢動作相關(guān)的子天線；由多路信號調(diào)理電路同步采樣子天線的數(shù)據(jù)，得到所有與待檢動作變量相關(guān)的掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)就可計算出動作變量。
10.ー種動作檢出方法，其特征在干，包括步驟，多路信號調(diào)理電路接入同一信號源，采樣多路信號調(diào)理電路的采樣數(shù)據(jù)，此采樣數(shù)據(jù)作為校準(zhǔn)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)多子天線同時接入的采樣數(shù)據(jù)組。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種動作傳感器及動作檢出方法，通過設(shè)置多通道信號調(diào)理電路，加快了檢測速度、消除了干擾。
文檔編號G06F3/033GK102591480SQ20111000130
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者崔偉 申請人:崔偉