專利名稱：用于小瓶和容器上的帽體的存在和類型的自動(dòng)化探測(cè)的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及探測(cè)方法，并且更加具體地涉及用于自動(dòng)地探測(cè)小瓶和其它容器上的帽體(cap)的存在和類型的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
可以對(duì)用于診斷意圖、常規(guī)保健、研究等的樣本執(zhí)行各種測(cè)試。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，樣本可以包括例如血液、尿液、DNA、糞便、組織等。在其它領(lǐng)域諸如生物恐怖主義方面，樣本可以包括例如空氣、水、土壤等。經(jīng)常地，作為測(cè)試的一個(gè)部分，樣本可以被與一種試劑混合以產(chǎn)生一種輸出。在體外環(huán)境中，混合可以例如在患者的身體外部進(jìn)行。另外地，不同的測(cè)試可能要求可以在具有各種帽體的各種容器中收集的、不同量的樣本。這些容器和帽體可以具有識(shí)別特征，諸如形狀、顏色、標(biāo)記等。除了用于自動(dòng)化/機(jī)械手操控之外，對(duì)于進(jìn)一步識(shí)別容器的內(nèi)容物而言，這些識(shí)別特征可以是有用的。本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)確定，傳統(tǒng)自動(dòng)化圖像處理系統(tǒng)的現(xiàn)有缺陷在于它們的基本方法限制，即，它們對(duì)圖像執(zhí)行大量的復(fù)雜操作以確定帽體和/或容器的存在和/或標(biāo)識(shí)。 相應(yīng)地，存在對(duì)于一種改進(jìn)的、用于確定帽體和/或容器的存在和/或類型的方法和設(shè)備的需要。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于確定在容器上帽體的存在的方法。該方法包括捕捉物體的圖像；從該圖像提取感興趣區(qū)域；從該圖像確定該物體的一個(gè)或者多個(gè)邊緣的位置；以及基于所述一個(gè)或者多個(gè)邊緣位置與參考數(shù)據(jù)的比較確定帽體的存在。在本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于確定在容器上帽體的存在的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括適于捕捉物體的圖像的圖像捕捉設(shè)備，其中該圖像被表示成光的強(qiáng)度的2-D陣列； 和被耦接到該圖像捕捉設(shè)備的控制器，其中該控制器適于從該圖像提取感興趣區(qū)域，確定該物體的邊緣的位置；將所述邊緣位置與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；并且基于邊緣位置與參考數(shù)據(jù)的比較來(lái)確定帽體的存在。根據(jù)以下詳細(xì)說(shuō)明、所附權(quán)利要求和附圖，本發(fā)明的其它特征和方面將變得是更加完全地顯現(xiàn)出。


圖1是示意根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例的、用于確定帽體的存在和類型的系統(tǒng)的框圖2是描繪根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例的實(shí)例方法的流程圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例的示例性容器的示意視圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例的、帶有蓋子的示例性容器的示意視圖；圖5是描繪根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例的示例性參考數(shù)據(jù)庫(kù)的圖表。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供用于自動(dòng)地確定在小瓶和其它容器上的帽體的存在和類型的系統(tǒng)和方法。如上所述，在某些實(shí)施例中，容器或者帽體的形狀可以指示該容器的內(nèi)容物。特別地， 本發(fā)明提供一種方法，由此容器和/或帽體的圖像得以捕捉。該圖像可以由任何傳統(tǒng)裝置 (例如攝影機(jī)、數(shù)字靜態(tài)照相機(jī)、行掃描器等)捕捉。通過(guò)捕捉容器和/或帽體的圖像，可以在無(wú)物理接觸的情況下觀察容器和/或帽體特征，這可以使得該系統(tǒng)是更加高效的，因?yàn)槲锢斫佑|可以減緩識(shí)別過(guò)程。在某些實(shí)施例中，該圖像可以被轉(zhuǎn)換成光強(qiáng)度的2-D陣列。然后可以從該2-D陣列提取或者剪切感興趣區(qū)域。在某些實(shí)施例中，該提取可以是基于主要水平特征的，并且如果有必要，感興趣區(qū)域的幾何形狀可以被調(diào)節(jié)。例如，所得陣列可以具有與在圖像捕捉機(jī)構(gòu)前面定位和定向的物體(容器和/或帽體)一致的定位和定向。感興趣區(qū)域的提取可以從圖像的背景移除噪聲或者偽像(artifact)，這可以由此使得容器和帽體的特征更加顯著。在某些實(shí)施例中，感興趣區(qū)域可以被確定，并且此后基于在物體和背景之間的光強(qiáng)度的差異而被提取，例如當(dāng)測(cè)得差異可能高于特定閥值時(shí)。感興趣的區(qū)域陣列可以包括一個(gè)或者多個(gè)直線特征，例如，諸如表示容器和/或帽體的主邊緣的水平和垂直線條。如在這里所使用地，“主邊緣”指的是基本上描繪容器和/或帽體的邊緣。例如，在容器的唇凸 (Iip)中的凹口可以增加存在的邊緣的數(shù)目，但是自身并非“主邊緣”。除了測(cè)得直線特征相互間的比率之外，在線條之間的關(guān)系可以被確定，如將在下面進(jìn)一步描述地。在某些實(shí)施例中，使用直線特征或者尺寸的比率來(lái)識(shí)別容器和/或帽體可以是有利的，因?yàn)楸嚷士梢圆皇芡ㄟ^(guò)圖像處理產(chǎn)生的圖像中的變化(即，視差和變焦等)所影響，由此簡(jiǎn)化處理。可以將不同的尺寸的關(guān)系和/或比率的集合作為單一關(guān)系或者矢量進(jìn)行報(bào)告。這個(gè)矢量可以被與參考數(shù)據(jù)相比較以確定位于照相機(jī)前面的容器和/或帽體的識(shí)別。在某些實(shí)施例中，感興趣區(qū)域還可以包括一種或者多種主導(dǎo)顏色。例如，某些帽體可以具有一種主導(dǎo)顏色和具有第二顏色的、大的斑點(diǎn)。在某些實(shí)施例中，存在于感興趣區(qū)域中的所有的顏色矢量均可以被分析以確定主導(dǎo)顏色和第二主顏色，如在下面進(jìn)一步描述地。在某些實(shí)施例中，每一種顏色均可以被轉(zhuǎn)換成顏色矢量。在某些實(shí)施例中，顏色矢量和單一關(guān)系和/或比率矢量可以被組合成單一多維矢量。該多維矢量可以被與參考數(shù)據(jù)相比較以確定位于照相機(jī)前面的容器和/或帽體的識(shí)別。在某些實(shí)施例中，可以使用多個(gè)多維參考來(lái)識(shí)別容器和/或帽體的不同組合。例如可以并行地或者相繼地進(jìn)行多個(gè)多維處理。在某些實(shí)施例中，可以通過(guò)在圖像捕捉機(jī)構(gòu)前面定位物體(例如容器和/或帽體) 而觸發(fā)或者啟動(dòng)上述過(guò)程。在可替代實(shí)施例中，該過(guò)程可以循環(huán)地且不斷地重復(fù)以“實(shí)時(shí)地”識(shí)別或者報(bào)告匹配物體。轉(zhuǎn)向圖1，提供了圖示根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例的、用于確定在容器上的帽體的存在和類型的系統(tǒng)100的示意視圖。系統(tǒng)100可以包括用于捕捉帽體104和容器106的圖像的圖像捕捉設(shè)備102。如上所述，圖像捕捉設(shè)備102可以是任何傳統(tǒng)圖像捕捉裝置。例如，圖像捕捉設(shè)備102可以是攝影機(jī)、數(shù)字靜態(tài)照相機(jī)、行掃描器等。在某些實(shí)施例中，系統(tǒng)100可以包括一個(gè)或者多個(gè)圖像捕捉設(shè)備102以捕捉一個(gè)或者多個(gè)容器106和帽體104的圖像，如果存在的話。傳統(tǒng)的視覺(jué)系統(tǒng)可以將圖像作為2-D陣列來(lái)捕捉。在其它實(shí)施例中，例如當(dāng)通過(guò)單行光學(xué)傳感器(即行掃描陣列)捕捉圖像時(shí)，該圖像可以通過(guò)柱面透鏡而被水平地內(nèi)插。在此情形中，來(lái)自該圖像的數(shù)據(jù)將總是僅僅以I-D形式存在。所捕捉的圖像可以描繪容器106或者其一部分，和帽體104，如果帽體104存在的話。在某些實(shí)施例中，容器106可以包含樣本(未示出)。樣本可以包括例如血液、尿液、DNA、 糞便、組織、空氣、水、土壤等?？梢允褂萌魏纹渌m當(dāng)?shù)臉颖?。在其它?shí)施例中，容器106 可以是空置的。容器106可以是適合于在其中保留樣本的任何容器。在某些實(shí)施例中，系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括光源(未示出)。該光源可以照亮帽體 104和容器106，以進(jìn)一步突顯(highlight)主邊緣。系統(tǒng)100還可以包括控制器108。在某些實(shí)施例中，系統(tǒng)100可以由控制器108操作，控制器108可以被耦接到系統(tǒng)100的各種構(gòu)件和/或以其它方式與之通信和/或?qū)ζ溥M(jìn)行控制?？刂破?08還可以適于從圖像捕捉設(shè)備102接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)并且分析該數(shù)據(jù)以確定帽體104 (如果存在的話)和容器106的主邊緣，從而帽體104和容器106的類型可以得以確定，如將在下面進(jìn)一步描述的那樣?？刂破?08可以是微型計(jì)算機(jī)、微處理器、邏輯電路、硬件和軟件組合等?？刂破?08可以包括各種通信設(shè)施，包括輸入/輸出端口、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、顯示器、網(wǎng)絡(luò)適配器等。轉(zhuǎn)向圖2，提供了描繪實(shí)例方法200的流程圖。如上所述，可以在容器106中包含樣本，或者容器可以是空置的。在步驟S202中，圖像捕捉設(shè)備102捕捉帽體104和容器106 的圖像(圖1)。在某些實(shí)施例中，所捕捉的圖像例如可以被以圖形方式表示成掃描線(像素)。另外地或者可替代地，所捕捉的圖像可以被轉(zhuǎn)換成2-D陣列并且被表示成不同的光強(qiáng)度。來(lái)自該圖像的信息可以被稱作“信號(hào)”。在步驟S204中，可以從該圖像或者2-D陣列提取感興趣區(qū)域。在某些實(shí)施例中， 為了提取感興趣區(qū)域，容器106 (并且帽體104)的圖像可以被解析成例如三個(gè)垂直堆疊片段，如在圖3中由被標(biāo)記為VI、V2和V3的片段示意并且由點(diǎn)線描繪地，并且然后例如搜索主要水平特征?？梢允褂迷谌魏芜m當(dāng)平面中的、任何適當(dāng)數(shù)目的片段。在某些實(shí)施例中，可以例如在柱狀圖上以圖形方式表示該信號(hào)。任何主要水平特征例如均可以在柱狀圖上被表示成尖峰或者高峰。然而，該信號(hào)可以包括可以存在于任何系統(tǒng)中并且可以使得主邊緣的探測(cè)更加困難的、不可避免的噪聲/干擾/微小特征。因此，例如為了關(guān)于噪聲進(jìn)行校正， 例如通過(guò)將該信號(hào)與閥值結(jié)果(例如，比較功能)相乘，該信號(hào)可以被掩蔽(mask)。然后例如可以基于峰高而關(guān)于局部峰值搜索所得信號(hào)。控制器108可以例如包括用于處理那些高峰的算法。該算法可以具有任意邏輯的簡(jiǎn)單規(guī)則。例如，關(guān)于圖3，如在這里示出地，當(dāng)利用掃描線被以圖形方式描繪時(shí)，不帶帽體的空置容器302可以作為矩形出現(xiàn)。容器302的底邊緣可以是視線以外的，從而唯一可視的主要水平特征是容器302的頂邊緣304。在柱狀圖上，這個(gè)頂邊緣304可以被表示成單一尖峰，并且在應(yīng)用掩蔽之后，噪聲可以被忽略。當(dāng)關(guān)于高峰搜索所得信號(hào)時(shí)，控制器108例如將報(bào)告僅僅一個(gè)主要特征或者高峰，它是容器302的頂邊緣304。在另一個(gè)實(shí)例中，關(guān)于圖4，利用掃描線以圖形方式提供了帶有帽體404的空置容器402。如在圖4中所指示的，容器402和帽體404包括三個(gè)主要水平特征1.帽頂?shù)捻敳?06a，2.帽頂/帽基界面406b，和3.帽基/容器頂部界面406c。類似于圖3所示的容器302，圖4所示容器402的底邊緣可以是視線以外的。在柱狀圖上，主邊緣或者水平特征 406a-c每一個(gè)均可以被表示成尖峰或者高峰，并且在應(yīng)用掩蔽之后，噪聲可以被忽略。當(dāng)關(guān)于高峰搜索所得信號(hào)時(shí)，控制器108例如將報(bào)告三個(gè)主要特征或者高峰，它們是帽頂?shù)捻敳?06a、帽頂/帽基界面406b，和帽基/容器頂部界面406c。然后在步驟S206中，帽體104和容器106的尺寸得以確定。在某些實(shí)施例中，關(guān)于每一個(gè)探測(cè)到的主要水平特征，諸如圖3所示容器302的頂邊緣304，經(jīng)由該特征的水平坐標(biāo)測(cè)量該特征的寬度。在某些實(shí)施例中，例如，用于確定特征寬度的水平坐標(biāo)可以是從在探測(cè)到的特征下面的預(yù)定區(qū)域，諸如在探測(cè)到的特征下面的3-5條掃描線(像素)的水平坐標(biāo)?？梢允褂闷渌m當(dāng)?shù)膮^(qū)域。例如，關(guān)于圖3，對(duì)于容器302的每一側(cè)，容器302可以具有一個(gè)垂直坐標(biāo)(在頂邊緣304處)和兩個(gè)水平坐標(biāo)hl、h2。在水平坐標(biāo)hi和h2的位置之間的差可以基本等于容器302的寬度。關(guān)于圖4，例如，如上所述，容器402和帽體404包括三個(gè)主要特征406a_c (在三個(gè)垂直坐標(biāo)處)，并且一對(duì)水平坐標(biāo)(hl-h2、h3-h4、h5-h6)對(duì)應(yīng)于每一個(gè)主要特征406a-c。 在該對(duì)坐標(biāo)中的每一個(gè)坐標(biāo)的位置之間的差(即，在hi和h2之間的差；在h3和h4之間的差；和在h5和h6之間的差)可以基本等于不同特征(即，分別地，帽頂、帽基和容器)的寬度。在某些實(shí)施例中，垂直坐標(biāo)和所確定的寬度可以形成陣列，例如nx2陣列，其中 “η”是探測(cè)到的主要水平特征(由垂直坐標(biāo)指示)的數(shù)目。例如，關(guān)于圖3所示的容器302， 該陣列可以是1x2陣列，因?yàn)樘綔y(cè)到僅僅一個(gè)主要水平特征(頂邊緣304)。例如，關(guān)于圖4 所示容器402，該陣列可以是3x2陣列，因?yàn)樘綔y(cè)到3個(gè)主要水平特征。S卩，1.帽頂?shù)捻敳?406a, 2.帽頂/帽基界面40乩，和3.帽基/容器頂部界面406c。在步驟S208中，可以例如經(jīng)由控制器108將垂直坐標(biāo)和相應(yīng)的、為每一個(gè)特征確定的寬度與在對(duì)應(yīng)于各種容器、帽體和容器/帽體結(jié)構(gòu)的參考數(shù)據(jù)庫(kù)500 (圖5)中的一個(gè)或者多個(gè)垂直坐標(biāo)和寬度進(jìn)行比較。參考數(shù)據(jù)庫(kù)500例如可以包括預(yù)定義的垂直和水平坐標(biāo)、寬度、帽體顏色、帽體重量、容器名稱、帽體存在和簡(jiǎn)短說(shuō)明的集合。可以在參考數(shù)據(jù)庫(kù) 500中存儲(chǔ)其它適當(dāng)?shù)膮?shù)。然后在步驟S210中，控制器108可以基于該比較確定容器和帽體的存在和/或標(biāo)識(shí)。在某些實(shí)施例中可以基于在捕捉到的圖像特征和參考數(shù)據(jù)庫(kù)特征之間的、最密切匹配來(lái)確定存在和/或標(biāo)識(shí)。在其它實(shí)施例中，每一個(gè)特征均可以被加權(quán)或者分級(jí)，從而權(quán)重例如指示更加重要的特征或者更加精確地探測(cè)到的特征。在某些實(shí)施例中，權(quán)重例如可以是可以被應(yīng)用于該陣列的每一個(gè)相應(yīng)的元素的加權(quán)系數(shù)?？梢詰?yīng)用權(quán)重以表示任何其它適當(dāng)?shù)牡燃?jí)。在某些實(shí)施例中，nX2陣列可以被提取(abstracted)或者展平(flattened)以形成多維矢量。當(dāng)物理數(shù)值是相異的時(shí)，使用這種類型的矢量提取，可以更加易于分析數(shù)值。 對(duì)于相異的物理數(shù)值，可以使用僅僅選定的計(jì)量器(quantifier)。相異的物理數(shù)值可能必須被縮放以對(duì)于典型的變化范圍關(guān)于矢量位置具有大致類似的影響。例如，關(guān)于以具有0 到360度的范圍的角度測(cè)量的顏色矢量，例如典型的變化是大約20，并且關(guān)于大致500條掃描線的容器高度，典型的變化是大約5?？梢允褂闷渌秶妥兓?。當(dāng)顏色數(shù)據(jù)更加不穩(wěn)定時(shí)，如由更大的變化所指示的，顏色數(shù)據(jù)應(yīng)該近似地被以倍數(shù)4 (x4)按照比例縮小，因?yàn)轭伾珨?shù)據(jù)的變化是容器高度變化的大約四倍之大。否則，在不進(jìn)行縮放的情況下，顏色分散可能掩蔽更加穩(wěn)定的高度讀數(shù)。在本實(shí)施例中，x2陣列代表左邊緣和右邊緣的水平位置。因?yàn)樵谠搶?shí)施例中希望確定寬度，所以作為垂直片段的數(shù)目和它們的寬度，nx2陣列可以被縮為nxl。然后總矢量維數(shù)可以是nxl+C，其中C是顏色矢量的數(shù)目。另外地，在參考數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)值可以被表示成預(yù)定義的坐標(biāo)集合。然后被表示成坐標(biāo)或者寬度的每一個(gè)元素可以在多維空間中被與參考坐標(biāo)相比較。在某些實(shí)施例中，該比較可以包括計(jì)算從多維矢量到每一個(gè)參考坐標(biāo)的距離；并且例如最短距離可以指示在捕捉到的圖像特征和參考特征之間的、最密切的匹配?？梢允褂闷渌谋容^的方法。在某些實(shí)施例中，帽體的顏色或者主導(dǎo)顏色可以是可以被用于探測(cè)并且識(shí)別帽體的另一個(gè)特征。該顏色可以涉及帽頂406a，例如在圖4所示帽體404的hl、h2、406a和406b 之間的片段，或者任何其它適當(dāng)?shù)拿斌w特征。在某些實(shí)施例中，該帽體可以包括一種或者多種主導(dǎo)顏色。例如，某些帽體可以具有一種主導(dǎo)顏色和具有第二顏色的、大的斑點(diǎn)。在某些實(shí)施例中，例如，主導(dǎo)和第二主顏色可以在柱狀圖上被以圖形方式表示。例如，該柱狀圖可以包括關(guān)于整個(gè)感興趣區(qū)域的顏色矢量，由此在柱狀圖上產(chǎn)生一個(gè)或者多個(gè)高峰。主導(dǎo)顏色可以由最大高峰代表，并且第二主顏色可以由在柱狀圖上的第二最大高峰代表。高峰的、 降低的尺寸可以指示具有該顏色的感興趣區(qū)域的、降低的部分。在某些實(shí)施例中，控制器 108可以將圖像顏色特征與也可以在參考數(shù)據(jù)庫(kù)(圖5)中包括的參考顏色特征進(jìn)行比較， 以確定帽體的存在和/或標(biāo)識(shí)。在其它實(shí)施例中，例如，每一種顏色均可以被轉(zhuǎn)換成顏色矢量，諸如NTSC顏色矢量。在某些實(shí)施例中，可以例如經(jīng)由顏色矢量的方向確定主導(dǎo)和第二主顏色。這個(gè)顏色矢量可以作為另外的維度被添加到上述多維矢量。如上所述，該顏色矢量可以是加權(quán)特征。在某些實(shí)施例中，控制器108可以計(jì)算垂直坐標(biāo)和相應(yīng)的、為每一個(gè)特征確定的寬度的比率。該比率可以是有用的，因?yàn)樵摫嚷士梢允呛愣ǖ?，并且不易受到由于圖像的任何視覺(jué)操作引起的變化(即變焦、接近、視差)的影響。與在數(shù)據(jù)庫(kù)中的參考數(shù)值相比，使用這些比率還可以減小成像數(shù)值的數(shù)目，因?yàn)樘娲鷮⒋怪弊鴺?biāo)和所確定的寬度這兩者與參考數(shù)值進(jìn)行比較，例如可以將單一的比率數(shù)值與參考數(shù)值進(jìn)行比較。降低比較的數(shù)目可以實(shí)際上增加探測(cè)和識(shí)別過(guò)程的效率。前面的說(shuō)明僅僅公開(kāi)了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。落入本發(fā)明的范圍內(nèi)的、對(duì)于以上公開(kāi)的設(shè)備和方法的修改對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。相應(yīng)地，雖然已經(jīng)結(jié)合其示例性實(shí)施例地公開(kāi)了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，其它實(shí)施例可能落入如由以下權(quán)利要求限定的、本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于確定在容器上帽體的存在的方法，包括 捕捉物體的圖像；從所述圖像提取感興趣區(qū)域；從所述圖像確定所述物體的一個(gè)或者多個(gè)邊緣的位置；以及基于所述一個(gè)或者多個(gè)邊緣位置與參考數(shù)據(jù)的比較確定帽體的存在。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括基于所述一個(gè)或者多個(gè)邊緣位置與參考數(shù)據(jù)的比較確定位于容器上的帽體的類型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中確定所述一個(gè)或者多個(gè)邊緣位置進(jìn)一步包括 對(duì)于所確定的邊緣位置中的每一個(gè)，確定至少一個(gè)垂直坐標(biāo)和至少一對(duì)水平坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中在所述一對(duì)水平坐標(biāo)之間的差是寬度測(cè)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，進(jìn)一步包括 確定所述寬度測(cè)量與所述垂直坐標(biāo)的比率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，進(jìn)一步包括將所確定的邊緣中的每一個(gè)的比率與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，進(jìn)一步包括將所述感興趣區(qū)域的帽體區(qū)域中的邊緣的比率與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，進(jìn)一步包括基于所述帽體區(qū)域中的邊緣的比率與參考數(shù)據(jù)的比較來(lái)確定帽體的類型。
9.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，進(jìn)一步包括 將所述捕捉到的圖像轉(zhuǎn)換成2D陣列。
10.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，進(jìn)一步包括 對(duì)于所提取的、感興趣區(qū)域應(yīng)用濾波器。
11.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，進(jìn)一步包括 從感興趣區(qū)域提取至少一種顏色。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中所述顏色是顏色矢量。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，進(jìn)一步地其中，從感興趣區(qū)域提取所述至少一種顏色進(jìn)一步包括 確定主導(dǎo)基色和次色。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，進(jìn)一步包括 基于所確定的邊緣位置創(chuàng)建多維矢量。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，進(jìn)一步包括 將所述顏色矢量添加到所述多維矢量。
16.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中所述一個(gè)或者多個(gè)邊緣位置每一個(gè)都包括等級(jí)。
17.一種用于確定在容器上帽體的存在的系統(tǒng)，包括適于捕捉物體的圖像的圖像捕捉設(shè)備，其中所述圖像被表示成光的強(qiáng)度的2-D陣列；以及被耦接到所述圖像捕捉設(shè)備的控制器，其中所述控制器適于從所述圖像提取感興趣區(qū)域，確定所述物體的邊緣的位置；將所述邊緣位置與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；并且基于所述邊緣位置與參考數(shù)據(jù)的比較而確定帽體的存在。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中所述控制器適于基于所述邊緣位置與參考數(shù)據(jù)的比較來(lái)確定位于容器上的帽體的類型。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括適于捕捉一個(gè)或者多個(gè)物體的圖像的一個(gè)或者多個(gè)圖像捕捉設(shè)備。
20.根據(jù)權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中所述參考數(shù)據(jù)包括預(yù)定義的坐標(biāo)集合。
21.根據(jù)權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中所述控制器適于從感興趣區(qū)域提取顏色。
全文摘要
提供了用于確定在容器上帽體的存在的方法、系統(tǒng)和設(shè)備。一種示例性方法包括捕捉物體的圖像；從該圖像提取感興趣區(qū)域；從該圖像確定物體的一個(gè)或者多個(gè)邊緣的位置；以及基于所述一個(gè)或者多個(gè)邊緣位置與參考數(shù)據(jù)的比較確定帽體的存在。提供了多個(gè)其它方面。
文檔編號(hào)G06K9/00GK102341810SQ201080010507
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月6日
發(fā)明者普龍凱恩 V. 申請(qǐng)人:西門(mén)子醫(yī)療保健診斷公司