專利名稱：能量使用控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本專利申請(qǐng)涉及用于控制能量使用或能量消耗以實(shí)現(xiàn)最佳節(jié)能的系統(tǒng)，尤其涉及以下的系統(tǒng)至少一個(gè)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生與至少一個(gè)能量消耗節(jié)點(diǎn)的能量消耗有關(guān)的策略，其中該至少一個(gè)能量消耗節(jié)點(diǎn)執(zhí)行該策略，由此實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最佳節(jié)能。
背景技術(shù)：
電力行業(yè)已做好準(zhǔn)備從集中式生產(chǎn)商控制網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)型為不太集中且消費(fèi)者互動(dòng)更多的網(wǎng)絡(luò)(例如，專利文獻(xiàn)1)。該轉(zhuǎn)變的一個(gè)典型努力是采用智能電網(wǎng)的措施。智能電網(wǎng)的適應(yīng)有望增強(qiáng)包括發(fā)電、輸電、配電和消耗的電力輸送系統(tǒng)。有望鼓勵(lì)消費(fèi)者修正包括電力需求的時(shí)間和水平的用電模式。還有望提高分布式發(fā)電的可能性，從而使發(fā)電更接近于所服務(wù)的消費(fèi)者。智能電網(wǎng)是自動(dòng)化的分布廣泛的能量輸送網(wǎng)絡(luò)，以電力和信息的雙向流動(dòng)為特征，并且能夠監(jiān)測(cè)從發(fā)電廠到消費(fèi)者對(duì)個(gè)別電器的偏好的一切情況。該智能電網(wǎng)包含以下的好處進(jìn)行分布式計(jì)算和通信，以輸送實(shí)時(shí)信息并且使得能夠使裝置級(jí)別的供應(yīng)和需求近乎瞬時(shí)平衡。因而有望探索電網(wǎng)在國(guó)家范圍內(nèi)的狀態(tài)并且在幾秒內(nèi)切換為探索街道范圍內(nèi)的具體詳情。還有望快速提供與停電和電力質(zhì)量有關(guān)的信息以及對(duì)公用事業(yè)的系統(tǒng)操作的洞察。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的另一努力是部署智能電表。與傳統(tǒng)的電表相比，智能電表識(shí)別消耗的更多詳情，并且為了監(jiān)視目的和計(jì)費(fèi)目的，將該信息回傳至當(dāng)?shù)氐墓檬聵I(yè)公司。智能電表可以向消費(fèi)者提供更加高效地使用電力的能力，并且向公用事業(yè)公司提供檢測(cè)它們的系統(tǒng)的問(wèn)題并且使它們的系統(tǒng)更加高效地運(yùn)作的能力。所有這些努力意圖實(shí)現(xiàn)用電的集中式控制減少的電力輸送系統(tǒng)，但所期望的電力輸送系統(tǒng)可能達(dá)不到預(yù)期。智能電網(wǎng)和智能電表的綜合操作將產(chǎn)生在全國(guó)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交換的數(shù)兆億位的信息流。該龐大的信息量有可能使所包括的計(jì)算器顯著變慢，并且對(duì)通信系統(tǒng)施加極大負(fù)荷，從而導(dǎo)致用以管理系統(tǒng)的用電的決定延遲。引文列表專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2003-162787

發(fā)明內(nèi)容
考慮到以上問(wèn)題，本發(fā)明提供一種向能量消耗節(jié)點(diǎn)提供策略的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)。該協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和這些能量消耗節(jié)點(diǎn)共同形成域。這些能量消耗節(jié)點(diǎn)執(zhí)行策略由此共同實(shí)現(xiàn)最佳能量消耗。本發(fā)明的第一方面提供一種包括接收器的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，該接收器用于從能量消耗節(jié)點(diǎn)接收權(quán)衡函數(shù)。來(lái)自能量消耗節(jié)點(diǎn)的權(quán)衡函數(shù)描述能量消耗節(jié)點(diǎn)的能量消耗結(jié)果和針對(duì)該結(jié)果的滿意程度之間的關(guān)系。協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)還包括策略產(chǎn)生器，該策略產(chǎn)生器用于基于接收到的權(quán)衡函數(shù)來(lái)產(chǎn)生針對(duì)各個(gè)能量消耗節(jié)點(diǎn)的策略。這些策略各自包含至少一個(gè)目標(biāo)和/ 或至少一個(gè)過(guò)程以引導(dǎo)各個(gè)能量消耗節(jié)點(diǎn)控制能量使用，以使得這些能量消耗節(jié)點(diǎn)共同實(shí)現(xiàn)域的最佳節(jié)能。協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)可以具有總體策略，該總體策略包含至少一個(gè)目標(biāo)和/或至少一個(gè)過(guò)程以引導(dǎo)策略產(chǎn)生器產(chǎn)生策略。該總體策略可以包含域內(nèi)的能量消耗節(jié)點(diǎn)要節(jié)省的總能量量。協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)可以包含發(fā)送器，該發(fā)送器用于廣播請(qǐng)求能量消耗節(jié)點(diǎn)將它們的權(quán)衡函數(shù)發(fā)送至協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的指令信號(hào)。該發(fā)送器可以按固定間隔廣播該指令信號(hào)、例如每M小時(shí)廣播一次該指令信號(hào)。協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)還可以包括登記器，該登記器用于按固定間隔從域內(nèi)工作中的能量消耗節(jié)點(diǎn)接收通知，并且將這些工作中的能量消耗節(jié)點(diǎn)登記到存儲(chǔ)器內(nèi)的登記表中。該登記器在首次從新的能量消耗節(jié)點(diǎn)接收到通知時(shí)將該新的能量消耗節(jié)點(diǎn)添加至登記表中，并且在登記器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未能接收到已登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)的通知時(shí)將該已登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)從該登記表刪除。發(fā)送器在將新的能量消耗節(jié)點(diǎn)添加到登記表中時(shí)或者將已登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)從登記表刪除時(shí)，向所登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)廣播指令信號(hào)。能量消耗節(jié)點(diǎn)可以是包括空調(diào)、冰箱、洗衣烘干兩用機(jī)、烤面包機(jī)、電飯煲、熱泵熱水器和感應(yīng)加熱器中任一個(gè)的電器。能量消耗節(jié)點(diǎn)可以是空調(diào)，并且協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)可以是所述空調(diào)的遠(yuǎn)程控制器。如果能量消耗節(jié)點(diǎn)是空調(diào)，則策略包含目標(biāo)溫度或要節(jié)省的能量量。能量消耗節(jié)點(diǎn)從協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)接收策略。能量消耗節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)指導(dǎo)器，該節(jié)點(diǎn)指導(dǎo)器用于執(zhí)行策略，其中能量消耗節(jié)點(diǎn)根據(jù)該策略進(jìn)行工作，由此實(shí)現(xiàn)根據(jù)策略的執(zhí)行而預(yù)期要實(shí)現(xiàn)的結(jié)果。在執(zhí)行策略時(shí)，操作監(jiān)視器監(jiān)視能量消耗節(jié)點(diǎn)的能量使用，以預(yù)測(cè)能量消耗節(jié)點(diǎn)是否將消耗與在執(zhí)行策略時(shí)允許消耗的能量相比更多的能量。如果預(yù)測(cè)出能量消耗節(jié)點(diǎn)將消耗與在執(zhí)行策略時(shí)允許消耗的能量相比更多的能量，則新結(jié)果發(fā)現(xiàn)器確定相對(duì)于預(yù)期結(jié)果折衷了的新結(jié)果，以使得能量消耗節(jié)點(diǎn)將消耗大致等于或小于在執(zhí)行策略時(shí)允許消耗的能量的能量。然后，新結(jié)果檢查器判斷該新結(jié)果是否在基于權(quán)衡函數(shù)所確定的結(jié)果的可接受范圍內(nèi)。如果折衷后的結(jié)果不在可接受范圍內(nèi)，則從協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求新策略。如果操作監(jiān)視器預(yù)測(cè)出能量消耗節(jié)點(diǎn)將消耗與在執(zhí)行策略時(shí)允許消耗的能量相比明顯更少的能量，則可以請(qǐng)求新策略。能量消耗節(jié)點(diǎn)可以包括策略修正器，該策略修正器用于如果折衷后的結(jié)果在可接受范圍內(nèi)，則根據(jù)該折衷后的結(jié)果對(duì)策略進(jìn)行修正，以使得能量消耗節(jié)點(diǎn)進(jìn)行工作，由此根據(jù)修正后的策略的執(zhí)行實(shí)現(xiàn)折衷后的結(jié)果。如果優(yōu)選能量消耗節(jié)點(diǎn)工作以不使?jié)M意程度折衷，則即使預(yù)測(cè)出能量消耗節(jié)點(diǎn)將消耗與在執(zhí)行所接收到的策略時(shí)允許消耗的能量相比更多的能量，該能量消耗節(jié)點(diǎn)也可以工作以根據(jù)接收到的策略的執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期要實(shí)現(xiàn)的結(jié)果。利用最小可接受滿意程度，根據(jù)權(quán)衡函數(shù)來(lái)得出結(jié)果的可接受范圍中的最低可接受結(jié)果。能量消耗節(jié)點(diǎn)可以接收對(duì)結(jié)果的投訴，并且操作監(jiān)視器監(jiān)視對(duì)結(jié)果的投訴并且與滿意程度相關(guān)地分析這些投訴。最小可接受滿意程度是在投訴的分布中觀察到的閾值。能量消耗節(jié)點(diǎn)可以包括函數(shù)更新器，該函數(shù)更新器用于基于與結(jié)果有關(guān)的投訴的分布，分析對(duì)結(jié)果的投訴，并且更新權(quán)衡函數(shù)中能量消耗結(jié)果和針對(duì)該結(jié)果的滿意程度之間的關(guān)系。響應(yīng)于來(lái)自協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的指令信號(hào)，能量消耗節(jié)點(diǎn)將更新后的權(quán)衡函數(shù)報(bào)告至協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)。對(duì)能量消耗結(jié)果與針對(duì)該結(jié)果的滿意程度之間的關(guān)系進(jìn)行更新，以與關(guān)于結(jié)果的投訴的正態(tài)分布一致。投訴可以包含期望結(jié)果，并且可以利用根據(jù)所請(qǐng)求的結(jié)果計(jì)算出的平均值和方差來(lái)定義正態(tài)分布。如果能量消耗節(jié)點(diǎn)是空調(diào)，則投訴是包含理想溫度的溫度設(shè)置，并且對(duì)所維持的溫度和針對(duì)這些溫度的滿意程度之間的關(guān)系進(jìn)行更新，以與具有利用投訴中的理想溫度計(jì)算出的平均值和方差的正態(tài)分布一致。能量消耗節(jié)點(diǎn)可以包括轉(zhuǎn)換程序，該轉(zhuǎn)換程序用于描述能量消耗結(jié)果和利用該結(jié)果可節(jié)省的能量量之間的關(guān)系。函數(shù)更新器基于所監(jiān)視的能量使用來(lái)更新能量消耗結(jié)果和利用該結(jié)果可節(jié)省的能量量之間的關(guān)系?？梢栽诟铝四芰肯慕Y(jié)果和利用該結(jié)果可節(jié)省的能量量之間的關(guān)系之后將該轉(zhuǎn)換程序報(bào)告至協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明還提供一種包括以上的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和能量消耗節(jié)點(diǎn)的能量使用控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括能量生成節(jié)點(diǎn)。


圖1是示出包含協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和能量消耗節(jié)點(diǎn)的一類域的示意圖。圖2是解釋協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和能量消耗節(jié)點(diǎn)的一般功能的框圖。圖3是示出在如圖2所示的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和能量消耗節(jié)點(diǎn)之間交換的通信的流程圖。圖4是示出包含協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)、偽能量消耗節(jié)點(diǎn)和能量消耗節(jié)點(diǎn)的另一類域的示意圖。圖5是示出在如圖4所示的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和能量消耗節(jié)點(diǎn)之間交換的通信的流程圖。圖6是示出包含協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)、偽能量消耗節(jié)點(diǎn)和能量消耗節(jié)點(diǎn)的另一類域的示意圖。圖7A是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的能量消耗節(jié)點(diǎn)的功能模塊的框圖。圖7B是示出控制器7-3的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖8A是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的功能模塊的框圖。圖8B是示出控制器8-3的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖9是示出圖8A所示的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)所進(jìn)行的處理的流程圖。圖10是示出在協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)處進(jìn)行圖9所示的處理的時(shí)刻的時(shí)序圖。圖11是示出本發(fā)明的另一實(shí)施例的框圖，其中，能量消耗節(jié)點(diǎn)是空調(diào)并且協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)是這些空調(diào)的遠(yuǎn)程控制器。圖12是示出圖11所示的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的功能模塊的框圖。圖13是示出協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生針對(duì)能量消耗節(jié)點(diǎn)的策略的時(shí)刻的時(shí)序圖。圖14是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的權(quán)衡函數(shù)的表。圖15示出由圖11所示的兩個(gè)空調(diào)所準(zhǔn)備的表。圖16是將圖15所示的兩個(gè)表組合的表。圖17是以下的表對(duì)圖16所示的表中的行進(jìn)行重新排列，以使得總溫差的值較小的行出現(xiàn)于表的上部。圖18是示出如圖11所示的空調(diào)的功能模塊的框圖。
圖19A是示出圖11所示的空調(diào)所進(jìn)行的處理的流程圖。圖19B是示出圖11所示的空調(diào)所進(jìn)行的處理的流程圖。圖20是示出滿意程度的示例函數(shù)的圖形。圖21是示出滿意程度的原始函數(shù)和滿意程度的修正函數(shù)的圖形。圖22是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三臺(tái)空調(diào)的能量消耗的變化的時(shí)序圖。圖23是示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的三臺(tái)空調(diào)的能量消耗的變化的時(shí)序圖。圖M是示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的四臺(tái)空調(diào)的能量消耗的變化的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式將利用對(duì)用電進(jìn)行控制的例子來(lái)解釋本發(fā)明實(shí)施例中的一些實(shí)施例。然而，應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明可應(yīng)用于對(duì)任意種類的能量的使用進(jìn)行控制，其中這些能量不僅包括電力，還包括諸如液態(tài)能量和氣態(tài)能量等的其它種類的能量。設(shè)想在域內(nèi)執(zhí)行根據(jù)本申請(qǐng)的對(duì)能量使用的控制。域由一組節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)可以包括能量消耗節(jié)點(diǎn)(EN)，用于消耗能量以進(jìn)行預(yù)期功能；協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(CN)，用于協(xié)調(diào)域內(nèi)EN的能量消耗；以及偽能量消耗節(jié)點(diǎn)(PN)，其在域內(nèi)實(shí)際是CN但假裝作為EN，并且用于協(xié)調(diào)屬于另一域的EN的能量消耗?？梢岳糜糜诔Ｒ?jiàn)的行政、地域、時(shí)間、法律或者政治利益或目的的任意數(shù)量的節(jié)點(diǎn)來(lái)定義域。家庭可以定義節(jié)點(diǎn)是諸如空調(diào)和冰箱等的電力和燃?xì)饧矣秒娖鞯挠?。域可以由包含多個(gè)家庭作為節(jié)點(diǎn)的地理區(qū)域來(lái)定義。域可以由包含城市內(nèi)的工廠作為節(jié)點(diǎn)的城市來(lái)定義，或者由包含國(guó)家內(nèi)的城市作為節(jié)點(diǎn)的國(guó)家來(lái)定義。實(shí)施例1圖1示出表示典型域的示意圖。在圖1中，域包含一個(gè)CN 1和三個(gè)EN 2_1、2_2 和2-3。如圖2—般示出的，CN和EN在域內(nèi)進(jìn)行單獨(dú)任務(wù)。CN 1執(zhí)行總體策略，其中根據(jù)該策略，CN 1產(chǎn)生與EN 2的能量使用有關(guān)的策略。EN 2各自執(zhí)行接收到的策略，其中根據(jù)該策略，EN 2各自控制其能量消耗。針對(duì)EN 2的策略被設(shè)計(jì)成通過(guò)由域內(nèi)的EN 2執(zhí)行該策略來(lái)實(shí)現(xiàn)域內(nèi)整體的最佳能量使用。作為機(jī)器的目的和功能，EN 2被設(shè)計(jì)成通過(guò)消耗能量來(lái)進(jìn)行功能?？梢钥紤]到通過(guò)進(jìn)行預(yù)期功能所獲得的結(jié)果來(lái)評(píng)價(jià)EN 2實(shí)現(xiàn)該功能所消耗的能量量。本發(fā)明引入用以量化用戶針對(duì)根據(jù)所進(jìn)行的功能獲得的結(jié)果的滿意程度的數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例引入定量定義的針對(duì)結(jié)果的滿意程度，由此評(píng)價(jià)所消耗的能量量。在正常操作范圍內(nèi)通常為以下情況允許消耗的能量越多，可實(shí)現(xiàn)的性能越高并且可獲得的針對(duì)結(jié)果的滿意度越高，而當(dāng)能量使用被限制時(shí)，獲得的針對(duì)結(jié)果的滿意度較低。因此，在為了實(shí)現(xiàn)結(jié)果所消耗的能量量和針對(duì)該結(jié)果的滿意程度之間存在權(quán)衡關(guān)系。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，由各個(gè) EN 2特有的權(quán)衡函數(shù)來(lái)定量定義為了實(shí)現(xiàn)結(jié)果所消耗的能量量和針對(duì)該結(jié)果的滿意程度之間的權(quán)衡關(guān)系。在一個(gè)實(shí)施例中，使用從大量人群收集到的調(diào)查數(shù)據(jù)來(lái)定義滿意程度。調(diào)查數(shù)據(jù)用于推導(dǎo)用于預(yù)測(cè)人們針對(duì)結(jié)果的滿意程度隨著結(jié)果變化而如何變化的一般函數(shù)。請(qǐng)注意，利用調(diào)查數(shù)據(jù)所定義的滿意程度可以提供用于評(píng)價(jià)滿意度的客觀標(biāo)準(zhǔn)，但可能無(wú)法準(zhǔn)確地反映特定用戶個(gè)人的實(shí)際滿意感。因此，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，首先利用調(diào)查數(shù)據(jù)來(lái)定義滿意程度，隨后通過(guò)監(jiān)視用戶針對(duì)結(jié)果的行為根據(jù)用戶個(gè)人的舒適感來(lái)進(jìn)行修正。在一個(gè)實(shí)施例中，EN 2被設(shè)計(jì)成接收來(lái)自用戶的投訴并且記錄用戶所提出的投訴的歷史。 然后，EN 2分析該歷史并且更新滿意程度，以使得該滿意程度可以準(zhǔn)確地反映用戶針對(duì)結(jié)果的實(shí)際滿意度。在另一實(shí)施例中，基于與結(jié)果有關(guān)的投訴分布來(lái)更新滿意程度。由于權(quán)衡函數(shù)基于滿意程度，因此在對(duì)滿意程度進(jìn)行修正時(shí)，權(quán)衡函數(shù)也被修正。期望本發(fā)明所使用的權(quán)衡函數(shù)為各個(gè)EN 2所特有。通常，不同種類的EN 2必然具有不同的權(quán)衡函數(shù)。由于它們的安裝位置、安裝目的和/或操作環(huán)境可能不同，即使相同種類的EN 2，也預(yù)期具有不同的權(quán)衡函數(shù)。盡管這些權(quán)衡函數(shù)為各個(gè)EN 2所特有，但這些權(quán)衡函數(shù)彼此可比較。在本發(fā)明中，為了使這些權(quán)衡函數(shù)可比較，以所有的EN 2共用的定量方式來(lái)定義滿意程度。CN 1執(zhí)行總體策略，其中根據(jù)該策略，CN 1使用來(lái)自EN 2的權(quán)衡函數(shù)產(chǎn)生針對(duì)EN 2的策略。該總體策略是用以引導(dǎo)CN 1產(chǎn)生針對(duì)EN 2的策略的、包含目標(biāo)和過(guò)程的行動(dòng)計(jì)劃。在根據(jù)總體策略產(chǎn)生策略以實(shí)現(xiàn)域內(nèi)的最佳節(jié)能時(shí)，CN 1使用來(lái)自EN 2的權(quán)衡函數(shù)以探索各EN 2處的、所消耗的能量量和針對(duì)能量消耗結(jié)果的滿意程度之間的良好平衡。針對(duì)EN 2的策略也是用以引導(dǎo)EN 2在操作期間作出與能量使用有關(guān)的決定的、包含目標(biāo)和過(guò)程的行動(dòng)計(jì)劃。總體策略可以引導(dǎo)CN 1在產(chǎn)生針對(duì)各個(gè)EN 2的策略時(shí)向各個(gè)EN 2分配不同的優(yōu)先級(jí)。例如，假定EN 2是商業(yè)機(jī)構(gòu)。如果EN 2-1是商務(wù)辦公室，則該商務(wù)辦公室的所需能量消耗水平可以折衷。然而，如果EN 2-2是醫(yī)院，則該醫(yī)院的所需能量消耗水平不能折衷。在本發(fā)明中，CN 1可以按固定時(shí)間間隔產(chǎn)生策略。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，CN 1每 M小時(shí)產(chǎn)生一次策略。當(dāng)?shù)竭_(dá)產(chǎn)生新策略的時(shí)間時(shí)，CN 1請(qǐng)求EN 2將它們的權(quán)衡函數(shù)發(fā)送至CN 1。應(yīng)當(dāng)避免時(shí)間間隔相對(duì)短的頻繁請(qǐng)求，因?yàn)檫@種頻繁請(qǐng)求會(huì)增加節(jié)點(diǎn)和連接這些節(jié)點(diǎn)的通信系統(tǒng)的計(jì)算負(fù)荷。EN 2可以在無(wú)需等待來(lái)自CN 1的請(qǐng)求的情況下，觸發(fā)CN 產(chǎn)生針對(duì)域內(nèi)的EN的策略。當(dāng)被EN觸發(fā)時(shí)，CN 1向EN 2請(qǐng)求權(quán)衡函數(shù)以產(chǎn)生和分發(fā)新策略。CN在接收到新的總體策略時(shí)，可以開(kāi)始策略產(chǎn)生處理。CN還可以在發(fā)現(xiàn)新的EN加入域時(shí)、或者當(dāng)發(fā)現(xiàn)所連接的EN在域內(nèi)不再工作時(shí)，開(kāi)始策略產(chǎn)生處理。當(dāng)EN 2預(yù)測(cè)出將有可能消耗了與根據(jù)策略的預(yù)期能量相比更多的能量、或者有可能消耗了與根據(jù)策略的預(yù)期能量相比更少的能量時(shí)，該EN 2向CN 1請(qǐng)求新策略。假定 EN 2周圍的操作環(huán)境劣化，并且EN 2預(yù)期消耗與在執(zhí)行實(shí)行中策略時(shí)允許消耗的能量相比更多的能量。當(dāng)EN 2預(yù)測(cè)出這一情況時(shí)，該EN 2可以請(qǐng)求新的寬松策略以允許EN 2消耗更多能量。另一方面，如果EN 2周圍的操作環(huán)境改善、以使得EN 2預(yù)期消耗與在執(zhí)行策略時(shí)允許消耗的能量相比更少的能量，則EN 2可以向CN 1請(qǐng)求新的緊縮策略，以將多余能量分配至可能需要更多能量來(lái)執(zhí)行策略的其它的EN 2。圖3示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在域內(nèi)的CN和EN之間交換的示例性通信。CN 1和EN 2經(jīng)由有線通信路徑或無(wú)線通信路徑相連接。CN 1定期例如每天、每周或每月向EN 2廣播指令信號(hào)。然后，EN 2將它們的權(quán)衡函數(shù)發(fā)送回至CN 1。CN 1使用接收到的權(quán)衡函數(shù)產(chǎn)生新策略，并且將這些新策略分別發(fā)送至EN 2。CN 1可以在接收到新的總體策略時(shí)廣播指令信號(hào)。當(dāng)EN 2判斷為實(shí)行中策略過(guò)時(shí)并且需要新策略時(shí)，例如當(dāng)EN 2預(yù)測(cè)出將有可能消耗了與在執(zhí)行該策略時(shí)的預(yù)期能量相比更多的能量或者有可能消耗了更少的能量時(shí)，EN2可以向CN 1發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)(圖幻。作為響應(yīng)，CN 1廣播指令信號(hào)以向EN 2請(qǐng)求權(quán)衡函數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，EN 2各自按相對(duì)短的時(shí)間間隔向CN 1發(fā)送報(bào)告。該報(bào)告例如可以包含進(jìn)行發(fā)送的EN的能量消耗速率。該報(bào)告用于向CN 1通知發(fā)送報(bào)告的EN 2是域內(nèi)工作中的能量消耗節(jié)點(diǎn)。CN 1具有登記域內(nèi)工作中的EN 2的登記表。維持該表，以使得當(dāng) CN 1從該表沒(méi)有登記的新EN接收到報(bào)告時(shí)，CN 1認(rèn)為該EN 2剛剛加入域。然后，CN 1將該新EN登記在表中，并且通過(guò)將指令信號(hào)廣播至所有的已登記EN 2來(lái)發(fā)起策略產(chǎn)生處理。 另一方面，如果CN 1在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未能從已登記EN 2接收到報(bào)告，則CN 1認(rèn)為該EN在域內(nèi)不再工作。然后，CN 1將該EN 2從登記表刪除，并且通過(guò)將指令信號(hào)廣播至已登記EN 2來(lái)發(fā)起策略產(chǎn)生處理。圖4示出本發(fā)明的另一實(shí)施例。節(jié)點(diǎn)經(jīng)由有線通路路徑或無(wú)線通信路徑相連接。 在圖4中形成了三個(gè)域。第一域(域A)包括CN 1A、偽能量消耗節(jié)點(diǎn)(PN) IB和PN IC0如上所述，偽能量消耗節(jié)點(diǎn)是協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(CN)但假裝作為能量消耗節(jié)點(diǎn)(EN)。第二域(域B) 包括PN IB以及三個(gè)EN 2Β-1、2Β-2和2B-3。第三域(域C)包括PN IC以及四個(gè)EN 2C-1、 2C-2、2C-3和2C-4。在域B中，PN IB基于EN 2B_1、2B_2和2B-3的權(quán)衡函數(shù)來(lái)產(chǎn)生針對(duì)這些EN的策略。EN 2Β-1、2Β-2和2B-3執(zhí)行這些策略，并且在這些策略的指導(dǎo)下，實(shí)現(xiàn)域B 整體的最佳能量使用。同樣，PN IC產(chǎn)生EN 2C-l、2C-2、2C-3和2C-4所執(zhí)行的策略，由此實(shí)現(xiàn)域C的最佳能量使用。PN IB監(jiān)視域B的能量消耗，并且準(zhǔn)備域B的權(quán)衡函數(shù)。同樣，PN IC準(zhǔn)備域C的權(quán)衡函數(shù)。在來(lái)自CN IA的請(qǐng)求時(shí)，PN IB和PN IC將這些權(quán)衡函數(shù)發(fā)送至CN IA0使用接收到的這些權(quán)衡函數(shù)，CN IA產(chǎn)生針對(duì)PN IB和PN IC的策略。請(qǐng)注意，對(duì)于CN 1A，PN IB 和PN IC不是協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)而是用作能量消耗節(jié)點(diǎn)。從CN IA接收到的策略是針對(duì)PN IB和PN IC的總體策略。PN IB和PN IC執(zhí)行這些總體策略，其中根據(jù)這些總體策略，PN IB和PN IC產(chǎn)生針對(duì)它們的EN 2的策略。圖5示出在CN IA與PN IB和PN IC之間交換的通信。CN IA按固定間隔例如每天、每周或每月向PN IB和IC廣播指令信號(hào)。作為響應(yīng)，PN IB和PN IC將它們的權(quán)衡函數(shù)發(fā)送至CN IA0使用這些權(quán)衡函數(shù)，CN IA產(chǎn)生針對(duì)PN IB和PN IC的總體策略。CN IA可以在接收新的總體策略時(shí)廣播指令信號(hào)。通過(guò)向CN IA發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，PN IB或PN IC可以在需要新策略時(shí)請(qǐng)求CN IA產(chǎn)生新的總體策略。PN IB和PN IC按固定間隔向CN IA發(fā)送報(bào)告，以使得PN IB和IC保持登記在CN IA的登記表中。通過(guò)監(jiān)視傳入的報(bào)告，CN IA可以發(fā)現(xiàn)是否有新節(jié)點(diǎn)加入域A，或者PN IB或PN IC在域A內(nèi)是否已不工作。在這些情況下， CN IA可以廣播指令信號(hào)。圖6示出本發(fā)明的另一實(shí)施例。在圖6中形成了兩個(gè)域(域D和E)。域D包括CN 1D、三個(gè) EN 2D-l、2D-2 和 2D-3 以及 PN 1E。域 E 包括 PN IE 和兩個(gè) EN 2E-1 禾Π 2E-2。CN ID從三個(gè)EN 2D和PN IE接收權(quán)衡函數(shù)并且產(chǎn)生針對(duì)它們的策略。EN 2D和PN IE執(zhí)行這些策略，由此實(shí)現(xiàn)域D的最佳能量使用。針對(duì)PN IE的策略是總體策略，其中PN IE執(zhí)行該總體策略，以使用來(lái)自EN 2Ε-1和EN 2Ε-2的權(quán)衡函數(shù)產(chǎn)生針對(duì)這些EN的策略。EN 2Ε-1 和EN 2Ε-2執(zhí)行這些策略，由此實(shí)現(xiàn)域E內(nèi)的最佳能量消耗。如圖4和6所示，兩個(gè)域可以經(jīng)由偽能量消耗節(jié)點(diǎn)重疊。由此可以動(dòng)態(tài)地形成域， 然而由于在域內(nèi)進(jìn)行的處理被封閉在該域內(nèi)，并且一個(gè)域的策略的產(chǎn)生無(wú)需考慮其它的重疊域所消耗的能量，因此保持在域內(nèi)進(jìn)行的處理簡(jiǎn)單。通過(guò)使用圖1、4和6所示的例子的組合，可以以重疊方式來(lái)定義各種大小的域。在以上例子中，節(jié)點(diǎn)是協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(CN)或能量消耗節(jié)點(diǎn)(EN)。節(jié)點(diǎn)可以是能量提供或生成節(jié)點(diǎn)。能量生成節(jié)點(diǎn)可以是安裝在家庭內(nèi)的太陽(yáng)能電池板或公用事業(yè)公司運(yùn)營(yíng)的發(fā)電廠。圖7A是示出能量消耗節(jié)點(diǎn)(EN)2的代表功能模塊的示意圖。通信器7_1被配置為經(jīng)由有線通信路徑或無(wú)線通信路徑與協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(CN)I和其它的EN 2進(jìn)行通信?？梢岳萌我忸愋偷耐ㄐ艆f(xié)議來(lái)進(jìn)行CN 1和EN 2之間的通信。如果通信器7-1是無(wú)線通信器， 則優(yōu)選使用通信范圍相對(duì)長(zhǎng)的低功率無(wú)線模塊。能量轉(zhuǎn)換器7-2被配置為在控制器7-3的控制下將諸如電力等的能量轉(zhuǎn)換成其它類型的能量。如圖7B所示，控制器7-3包括CPU以及內(nèi)部存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器，其中內(nèi)部存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器例如存儲(chǔ)CPU為了執(zhí)行其預(yù)期功能而可執(zhí)行的程序。能量轉(zhuǎn)換器7-2可以是消耗能量以運(yùn)行的任意類型的機(jī)器或裝置。 例如，如果EN 2是空調(diào)，則能量轉(zhuǎn)換器7-2可以是將電力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以使空調(diào)的壓縮機(jī)工作的馬達(dá)。如果EN 2是加熱器，則能量轉(zhuǎn)換器7-2是將電力轉(zhuǎn)換成熱的加熱元件。在圖 7A中，能量轉(zhuǎn)換器7-2是EN 2的一部分。然而，能量轉(zhuǎn)換器7_2可以采用以下的形式能量轉(zhuǎn)換器7-2作為與EN 2物理分離但在EN 2的控制下進(jìn)行工作的設(shè)備。測(cè)量裝置7-4被配置為進(jìn)行與能量轉(zhuǎn)換器7-2的操作有關(guān)的測(cè)量，并且將測(cè)量值提供至控制器7-3?；谶@些測(cè)量值，控制器7-3至少確定預(yù)定時(shí)間段內(nèi)(例如，自12:00am 起的M小時(shí)內(nèi))能量轉(zhuǎn)換器7-2所消耗的能量量、能量轉(zhuǎn)換器7-2在該預(yù)定時(shí)間段內(nèi)工作的各個(gè)持續(xù)時(shí)間以及通過(guò)將消耗能量量除以能量轉(zhuǎn)換器7-2工作的總持續(xù)時(shí)間所獲得的平均能量消耗，并且存儲(chǔ)在操作歷史存儲(chǔ)器7-5中。測(cè)量裝置7-4還定量地測(cè)量能量轉(zhuǎn)換器7-2所實(shí)現(xiàn)的結(jié)果。將這些測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在操作歷史存儲(chǔ)器7-5中。控制器7-3經(jīng)由用戶接口接收來(lái)自用戶的投訴，并且將該投訴存儲(chǔ)在操作歷史存儲(chǔ)器7-5中。策略存儲(chǔ)器7-6被配置為存儲(chǔ)從EN 2所屬的域中的CN 1發(fā)送來(lái)的策略?？刂破?7-3執(zhí)行該策略，其中根據(jù)該策略，控制器7-3控制能量轉(zhuǎn)換器7-2的能量消耗。權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器7-7記錄EN2的權(quán)衡函數(shù)。控制器7-3基于操作歷史存儲(chǔ)器7-5中的記錄信息來(lái)準(zhǔn)備權(quán)衡函數(shù)。可以以諸如數(shù)學(xué)等式或表等的任意形式來(lái)表現(xiàn)權(quán)衡函數(shù)。EN 2的操作通?？梢苑诸惓蓛蓚€(gè)處理。一個(gè)處理是自主控制處理。另一個(gè)處理是更新權(quán)衡函數(shù)并且將該權(quán)衡函數(shù)發(fā)送至CN 1的處理。在上述時(shí)刻處，通信器7-1從EN 2所屬的域的CN 1接收策略。然后，將該策略存儲(chǔ)在策略存儲(chǔ)器7-6中。在自主控制處理中，控制器7-3執(zhí)行接收到的策略，其中該策略引導(dǎo)控制器7-3作出與能量轉(zhuǎn)換器7-2的操作有關(guān)的決定。請(qǐng)注意，本發(fā)明的EN 2在執(zhí)行策略時(shí)不是僅被動(dòng)地服從該策略，而是自主地行動(dòng)以借助于權(quán)衡函數(shù)來(lái)探索更好的行動(dòng)方針。該權(quán)衡函數(shù)引導(dǎo)控制器7-3在能量轉(zhuǎn)換器7-2消耗的能量量和針對(duì)能量轉(zhuǎn)換器7-2所實(shí)現(xiàn)的結(jié)果的滿意程度之間取得良好平衡。 在一個(gè)實(shí)施例中，策略包括諸如能量轉(zhuǎn)換器7-2可消耗的能量的目標(biāo)上限量等的、能量轉(zhuǎn)換器7-2的操作參數(shù)中的一個(gè)的目標(biāo)上限值。在執(zhí)行這種策略時(shí)，在由存儲(chǔ)在權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器7-7中的權(quán)衡函數(shù)引導(dǎo)的情況下，控制器7-3在嘗試將能量轉(zhuǎn)換器7-2的能量消耗限制為給定目標(biāo)上限量以下的情況下，探索能量轉(zhuǎn)換器7-2消耗的能量量和針對(duì)能量轉(zhuǎn)換器 7-2所實(shí)現(xiàn)的結(jié)果的滿意程度之間的良好平衡。
控制器7-3在從CN 1接收到指令信號(hào)時(shí)更新權(quán)衡函數(shù)。如上所述，權(quán)衡函數(shù)描述能量消耗的結(jié)果和針對(duì)該結(jié)果的滿意程序之間的關(guān)系?？刂破?-3更新權(quán)衡函數(shù)中的滿意程度。當(dāng)然，人們對(duì)同一結(jié)果的評(píng)定不同。因此，滿意程度被看作為個(gè)體用戶所特有?？刂破?-3分析存儲(chǔ)在操作歷史存儲(chǔ)器7-5中的用戶的投訴，并且使?jié)M意程度個(gè)人化從而更加準(zhǔn)確地反映用戶對(duì)結(jié)果的滿意感。在一種方法中，基于與結(jié)果有關(guān)的投訴的分布來(lái)更新滿意程度。CN 1使用權(quán)衡函數(shù)來(lái)產(chǎn)生針對(duì)EN 2的策略，從而共同實(shí)現(xiàn)最佳能量使用。在一個(gè)實(shí)施例中，將權(quán)衡函數(shù)連同以下的轉(zhuǎn)換程序一起發(fā)送至CN 1，其中該轉(zhuǎn)換程序用于為CN 1 將該權(quán)衡函數(shù)中的結(jié)果轉(zhuǎn)換為實(shí)現(xiàn)這些結(jié)果所需的能量量。請(qǐng)注意，結(jié)果和實(shí)現(xiàn)該結(jié)果所需的能量量之間的關(guān)系不是恒定的。根據(jù)不同的操作條件，即使在使用相同的能量量的情況下結(jié)果也可能變化。使用存儲(chǔ)在操作歷史存儲(chǔ)器7-5中的歷史數(shù)據(jù)，控制器7-3更新轉(zhuǎn)換程序以與權(quán)衡函數(shù)一起發(fā)送至CN 1。圖8A是示出CN 1或偽能量消耗節(jié)點(diǎn)(PN)的功能模塊的示意圖。CN 1具有通信器8-1，其中通信器8-1被配置為與CN 1所屬的域內(nèi)的EN 2進(jìn)行通信。如果協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)是 PN，則通信器8-1可以與另一域內(nèi)的另一 CN 1進(jìn)行通信。通信器8-1經(jīng)由有線通信路徑或無(wú)線通信路徑進(jìn)行通信，并且在作為無(wú)線通信器的情況下，優(yōu)選具有通信范圍相對(duì)長(zhǎng)的低功率通信模塊。計(jì)時(shí)器8-2進(jìn)行計(jì)時(shí)以按固定間隔觸發(fā)控制器8-3，從而發(fā)起用于產(chǎn)生針對(duì) EN 2的策略的處理。如圖8B所示，控制器8-3包括CPU以及內(nèi)部存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器，其中內(nèi)部存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器例如存儲(chǔ)CPU為了實(shí)現(xiàn)期望功能而可執(zhí)行的程序。權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器8-4存儲(chǔ)從CN 1所屬的域內(nèi)的EN 2接收到的權(quán)衡函數(shù)。然后， 控制器8-3將接收到的權(quán)衡函數(shù)合并成總體權(quán)衡函數(shù)，并且將該總體權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)在總體函數(shù)存儲(chǔ)器8-5中。該總體權(quán)衡函數(shù)表示域整體的權(quán)衡函數(shù)?？傮w策略存儲(chǔ)器8-6存儲(chǔ)從上層的CN 1 (參見(jiàn)圖4和6)發(fā)送來(lái)的或CN 1的操作員所輸入的總體策略?？刂破?-3執(zhí)行該總體策略，其中根據(jù)該總體策略，控制器8-3使用存儲(chǔ)在總體函數(shù)存儲(chǔ)器8-5中的總體權(quán)衡函數(shù)來(lái)產(chǎn)生針對(duì)域內(nèi)的EN 2的策略。圖9是示出CN 1所進(jìn)行的策略產(chǎn)生處理的流程圖。在步驟901中，由計(jì)時(shí)器8_2 所觸發(fā)的CN 1的控制器8-3經(jīng)由通信器8-1向域內(nèi)的EN 2廣播指令信號(hào)。作為響應(yīng)，EN 2將它們的權(quán)衡函數(shù)發(fā)送至CN 1。在步驟902中，控制器8-3將接收到的權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)在權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器8-4中。在步驟903中，控制器8-3將接收到的權(quán)衡函數(shù)合并為總體權(quán)衡函數(shù)并且將該總體權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)在總體函數(shù)存儲(chǔ)器8-5中。在步驟904中，控制器8-3執(zhí)行存儲(chǔ)在總體策略存儲(chǔ)器8-6中的總體策略，其中根據(jù)該總體策略，控制器8-3使用總體函數(shù)存儲(chǔ)器8-5中的總體權(quán)衡函數(shù)來(lái)產(chǎn)生針對(duì)EN 2的策略。然后，在步驟905中，控制器8-3 將所產(chǎn)生的策略經(jīng)由通信器8-1分別發(fā)送至EN 2。圖10示出采用本發(fā)明的好處中的一個(gè)。陰影條紋表示在CN處進(jìn)行的策略產(chǎn)生處理。在圖10中，針對(duì)EN的策略的產(chǎn)生每12小時(shí)發(fā)生一次。盡管策略產(chǎn)生處理的長(zhǎng)度依賴于所連接的EN的數(shù)量和CN的計(jì)算能力，但預(yù)期該長(zhǎng)度為幾分鐘到幾十分鐘。在圖10中該活動(dòng)在每12小時(shí)內(nèi)僅發(fā)生一次。在本發(fā)明中，當(dāng)CN將策略發(fā)送至所連接的EN時(shí)，該CN的任務(wù)結(jié)束，并且該CN基本不工作，直到下一策略產(chǎn)生處理為止。EN執(zhí)行這些策略，其中根據(jù)這些策略，EN自主地控制它們的能量消耗。因此，與在密切監(jiān)視和控制通常不具有自主控制能力的所有EN的能量使用的傳統(tǒng)能量使用控制系統(tǒng)中控制器的負(fù)荷相比較，該CN的負(fù)荷非常輕。此外，與EN的通信在每12小時(shí)內(nèi)發(fā)生一次。因此，通信系統(tǒng)的負(fù)荷也非常輕。圖11示出將本發(fā)明應(yīng)用于對(duì)一組空調(diào)的能量使用進(jìn)行控制的實(shí)施例。在圖11中， 一個(gè)遠(yuǎn)程控制器11-0和三臺(tái)空調(diào)11-1、11-2和11-3構(gòu)成域?？照{(diào)11_1、11-2和11_3是域內(nèi)的能量消耗節(jié)點(diǎn)(EN)。遠(yuǎn)程控制器11-0是域內(nèi)的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(CN)。在本實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制器11-0是空調(diào)的遠(yuǎn)程控制器。如今，空調(diào)的遠(yuǎn)程控制器是內(nèi)部具有微計(jì)算機(jī)的智能控制器，該微計(jì)算機(jī)足夠先進(jìn)，從而可以進(jìn)行實(shí)施本發(fā)明所需的計(jì)算。遠(yuǎn)程控制器11-0以及空調(diào)11-1、11-2和11-3經(jīng)由低功率無(wú)線網(wǎng)絡(luò)彼此無(wú)線連接以在這四者之間交換通信。在本實(shí)施例中，控制器11-0控制空調(diào)11-1和11-2的每日能量使用量，因而基本上每M小時(shí)產(chǎn)生一次策略。根據(jù)這些策略，空調(diào)11-1和11-2自主地控制M小時(shí)內(nèi)它們的能量消耗量， 從而將M小時(shí)內(nèi)累計(jì)的總能量消耗限制為目標(biāo)量以下。控制器11-0產(chǎn)生新策略并且空調(diào)
11-1和11-2自主地控制它們的能量消耗量的時(shí)間間隔可以為諸如每12小時(shí)、每M小時(shí)、 每?jī)商旎蛎恐艿鹊娜我鈺r(shí)間間隔。如上所述，應(yīng)當(dāng)避免諸如每5分鐘或每10分鐘等的短的時(shí)間間隔，因?yàn)檫@些短的時(shí)間間隔增加了控制器11-0以及空調(diào)11-1和11-2的計(jì)算負(fù)荷。圖12是示出控制器11-0的結(jié)構(gòu)的框圖。該控制器包括兩個(gè)模塊。一個(gè)模塊是策略產(chǎn)生模塊12-1。另一個(gè)模塊是自主控制發(fā)起模塊12-2?？刂破?1-0具有計(jì)時(shí)器12-3。 計(jì)時(shí)器12-3根據(jù)預(yù)定時(shí)間表觸發(fā)模塊選擇器12-4。在被計(jì)時(shí)器12-3觸發(fā)的情況下，模塊選擇器12-4判斷是啟動(dòng)策略產(chǎn)生模塊12-1還是啟動(dòng)自主控制發(fā)起模塊12-2。如果到了啟動(dòng)自主控制發(fā)起模塊12-2的時(shí)間，則模塊選擇器12-4將啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送至自主控制請(qǐng)求器
12-5，其中自主控制請(qǐng)求器12-5經(jīng)由發(fā)送器12-6指示空調(diào)11_1、11_2和11_3執(zhí)行針對(duì)它們的操作的策略。自動(dòng)控制請(qǐng)求器12-5具有登記域內(nèi)工作中的空調(diào)以及它們各自的操作狀況的表。這些操作狀況中的一個(gè)表示空調(diào)是否進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的控制。用戶可能期望根據(jù)本發(fā)明來(lái)控制這些空調(diào)中的一些空調(diào)，但可能不期望其它的空調(diào)作為該控制組中的一部分。自主控制請(qǐng)求器12-5將指令信號(hào)選擇性地發(fā)送至被登記為進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的控制的空調(diào)。如果到了啟動(dòng)策略產(chǎn)生模塊12-1的時(shí)間，則模塊選擇器12-4將啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送至權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12-7。權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器與自主控制請(qǐng)求器共享用于登記域內(nèi)工作中的空調(diào)的登記表。在被來(lái)自模塊選擇器12-4的啟動(dòng)信號(hào)觸發(fā)的情況下，權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12-7 將指令信號(hào)(參見(jiàn)圖3和5)經(jīng)由發(fā)送器12-6發(fā)送至所登記的空調(diào)、即空調(diào)11-1、11-2和
11-3(參見(jiàn)圖9的步驟901)。在本實(shí)施例中，在被計(jì)時(shí)器12-3觸發(fā)的情況下，模塊選擇器
12-4每M小時(shí)將啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送至權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12-7—次。如果控制器11-0與空調(diào) 11-U11-2和11-3之間的通信速度慢，則由于緩慢的通信使空調(diào)的資源從控制它們的普通空調(diào)功能轉(zhuǎn)移，因此優(yōu)選地，如圖13所示，將計(jì)時(shí)器12-2設(shè)置為在空調(diào)均未工作時(shí)、例如在 12:00am時(shí)啟動(dòng)權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12_7。如果通信速度快，則計(jì)時(shí)器12_2可以在這些空調(diào)中的任意空調(diào)或所有空調(diào)正在工作的情況下觸發(fā)權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12-7。如果通信速度慢，則計(jì)時(shí)器12-2可以存儲(chǔ)如圖13所示的、示出空調(diào)工作的時(shí)間段的時(shí)間表。在一個(gè)實(shí)施例中，工作中的空調(diào)被設(shè)計(jì)成按固定間隔、例如每幾分鐘向控制器 11-0發(fā)送一次通知，其中權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12-7經(jīng)由接收器12-8接收到該通知。該通知可以包含進(jìn)行發(fā)送的空調(diào)的能量消耗速率，并用于向權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12-7通知發(fā)送通知的空調(diào)在域內(nèi)工作。使用來(lái)自空調(diào)的這些通知，權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12-7維持登記表，以使得當(dāng)權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12-7從新空調(diào)接收到通知時(shí)，該權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12-7將該新空調(diào)登記在表中，并且如果權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12-7在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未能從已登記的空調(diào)接收到通知，則假定該空調(diào)不再在域內(nèi)工作，權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12-7將該空調(diào)從表刪除。除計(jì)時(shí)器12-3所計(jì)時(shí)的定期時(shí)間表以外，當(dāng)將新空調(diào)添加到表中、或者將已登記的空調(diào)從該表移除時(shí)，權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器12-7將指令信號(hào)發(fā)送至所登記的空調(diào)。域內(nèi)工作中的空調(diào)的數(shù)量增加或減少使實(shí)行中策略過(guò)時(shí)，因而觸發(fā)產(chǎn)生針對(duì)工作中的空調(diào)的新策略。返回至圖12，接收器12-8從空調(diào)接收權(quán)衡函數(shù)(圖9的步驟90 ，并且將接收到的權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)在權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器12-9中。在等待至從所有的空調(diào)接收到權(quán)衡函數(shù)之后， 權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器12-9將接收到的權(quán)衡函數(shù)提供至策略產(chǎn)生器12-10。權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器12-9 可以等待預(yù)定時(shí)間，并且僅提供到該預(yù)定時(shí)間到期為止接收到的權(quán)衡函數(shù)。如此，權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器12-9可以避免持續(xù)等待來(lái)自域內(nèi)不再工作的空調(diào)的權(quán)衡函數(shù)。圖14示出用于定義空調(diào)11-1、11_2和1-3中的一個(gè)的權(quán)衡函數(shù)的示例表。應(yīng)當(dāng)注意，圖14所示的表僅是用于定義空調(diào)的權(quán)衡函數(shù)的例子中的一個(gè)，并且可以以諸如等式等的其它形式來(lái)表現(xiàn)該權(quán)衡函數(shù)。在圖14所示的表中，左端的列示出對(duì)空調(diào)設(shè)置且該空調(diào)由此所實(shí)現(xiàn)的室溫。因而，由空調(diào)設(shè)置并實(shí)現(xiàn)的室溫是該空調(diào)的能量消耗結(jié)果。從右端起的第二列示出最理想室溫(25度)與對(duì)空調(diào)設(shè)置的溫度之差。當(dāng)對(duì)空調(diào)設(shè)置的溫度為觀度時(shí)，結(jié)果(室溫為觀度)相對(duì)于最理想室溫偏差了 3度。右端的列示出針對(duì)所實(shí)現(xiàn)的室溫的滿意程度。因而，該表示出所設(shè)置的溫度和針對(duì)所設(shè)置的溫度的滿意程度之間的關(guān)系。該滿意程度是溫差的函數(shù)。如上所述，在空調(diào)的操作開(kāi)始時(shí)，可以根據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)得出該列所示的滿意程度，隨后根據(jù)用戶針對(duì)溫差的滿意感進(jìn)行修正。在該表中，室溫為25度被賦予值“100”，這表示人數(shù)最多的被調(diào)查者對(duì)室溫為25度感到舒適。因而，根據(jù)圖14所示的表，假定25度是人們的最理想室溫。感到舒適的人數(shù)隨著室溫相對(duì)于最理想溫度上升而減少。如果對(duì)空調(diào)設(shè)置溫度為觀度，則針對(duì)結(jié)果 (室溫為觀度)的滿意程度下降至70。從左端起的第二列示出預(yù)期在各設(shè)置溫度下M小時(shí)內(nèi)要節(jié)省的能量。當(dāng)對(duì)空調(diào)設(shè)置溫度為觀度時(shí)，與維持最理想溫度(25度)所需的能量相比較，預(yù)期在一天的操作期間要節(jié)省0. 9kffh的能量。圖14所示的表還示出設(shè)置溫度和該設(shè)置溫度下可節(jié)省的能量量之間的關(guān)系。因而，該表提供了用于將設(shè)置溫度轉(zhuǎn)換成在設(shè)置了這些溫度時(shí)可節(jié)省的能量量的轉(zhuǎn)換程序。該轉(zhuǎn)換程序通常表示以下溫度與最理想室溫相比被設(shè)置得越高，則預(yù)期要節(jié)省的能量越多。在本實(shí)施例中，以示出設(shè)置溫度和這些設(shè)置溫度下可節(jié)省的能量量之間的關(guān)系的表的形式來(lái)提供轉(zhuǎn)換程序。該轉(zhuǎn)換程序可以是描述該關(guān)系的等式。此外，在本實(shí)施例中，由EN 2在示出權(quán)衡函數(shù)的表中提供該轉(zhuǎn)換程序。在一個(gè)實(shí)施例中，將該轉(zhuǎn)換程序預(yù)先設(shè)置在CN 1中。在這種實(shí)施例中，從EN發(fā)送來(lái)的表示出設(shè)置溫度、溫差和滿意程度。返回圖12，在從權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器12-9接收到權(quán)衡函數(shù)之后，策略產(chǎn)生器12_10產(chǎn)生針對(duì)空調(diào)的策略。假定如圖15所示，策略產(chǎn)生器12-10僅從空調(diào)11-1和11-2接收到權(quán)衡函數(shù)，并且空調(diào)11-3未能在預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)送其權(quán)衡函數(shù)。策略產(chǎn)生器12-10認(rèn)為空調(diào) 11-3無(wú)法適當(dāng)工作，并且開(kāi)始產(chǎn)生針對(duì)空調(diào)11-1和11-2的策略。由于空調(diào)11-1和11_2 的用戶可能不同因而假定具有不同的滿意程度，并且這些空調(diào)的操作環(huán)境可能不同，因此如圖15所示、這些空調(diào)的權(quán)衡函數(shù)自然應(yīng)當(dāng)彼此不同。在產(chǎn)生針對(duì)空調(diào)11-1和11-2的策略時(shí)，首先，策略產(chǎn)生器12-10在總體策略存儲(chǔ)器12-11內(nèi)查找要執(zhí)行的總體策略。假定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器12-11中的總體策略包含表示域內(nèi)所消耗的能量在M小時(shí)內(nèi)總共要節(jié)省“至少0. 5kWh”的目標(biāo)。然后，策略產(chǎn)生器12-10將圖15的表合并成如圖16所示的單個(gè)表，其中該單個(gè)表示出在針對(duì)空調(diào)11-1和11-2的表上列出的溫度的所有組合。在圖16所示的表中，說(shuō)明為“可節(jié)省總能量”的列中的各行表示在針對(duì)空調(diào)11-1和11-2的同一行中列出的預(yù)期要節(jié)省的能量的總和。說(shuō)明為“總溫差” 的列中的各行示出在針對(duì)空調(diào)11-1和11-2的同一行中列出的溫差的總和。說(shuō)明為“滿意程度”的列中的各行示出使用總溫差根據(jù)函數(shù)推導(dǎo)出的滿意程度。然后，策略產(chǎn)生器12-10 將圖16所示的表中的各行排列成圖17所示的表，其中總溫差的值較小的行出現(xiàn)在該表的上部(參見(jiàn)圖9的步驟90 。圖17所示的表表示針對(duì)域整體的總體權(quán)衡函數(shù)。策略產(chǎn)生器12-10使用圖17所示的表來(lái)產(chǎn)生針對(duì)空調(diào)11_1和11_2的策略。為了更好地服務(wù)空調(diào)的用戶，這些空調(diào)應(yīng)當(dāng)嘗試實(shí)現(xiàn)從用戶獲得較高的滿意度的室溫。然而， 總體策略包含表示與空調(diào)11-1和11-2維持最理想室溫(對(duì)于空調(diào)11-1為25度、并且對(duì)于空調(diào)11-2為沈度)所需的能量相比較、在M小時(shí)內(nèi)總共應(yīng)當(dāng)節(jié)省0. 5kffh的能量的目標(biāo)。請(qǐng)注意，基于用戶必然將室溫設(shè)置為他們的最理想溫度這一假設(shè)來(lái)解釋本實(shí)施例。因而，本實(shí)施例的總體策略要求空調(diào)11-1和11-2與為了維持最理想室溫而將消耗的能量相比、將總能量消耗限制為在M小時(shí)內(nèi)總共下降了 0. 5kWh。策略產(chǎn)生器12-10在圖17所示的表內(nèi)從該表的上部到下部查找示出等于或大于 0. 5kffh的可節(jié)省總能量的行。然后，在找到的這些行中，策略產(chǎn)生器12-10選擇示出最高滿意程度的行。在圖17中，有兩行符合要求。一個(gè)這樣的行示出預(yù)期總共節(jié)省了 0. 5kffh的能量并且實(shí)現(xiàn)了滿意度為85的、針對(duì)空調(diào)11-1為沈度并且針對(duì)空調(diào)11-2為26. 5度的組合。另一個(gè)這樣的行示出預(yù)期總共節(jié)省了 0. 6kffh的能量并且實(shí)現(xiàn)了滿意度為85的、針對(duì)空調(diào)11-1為25度并且針對(duì)空調(diào)11-2為27. 5度的組合。由于后一組合可以利用較少的能量來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的滿意度，因此策略產(chǎn)生器12-10選擇后一組合(針對(duì)空調(diào)11-1為25度并且針對(duì)空調(diào)11-2為27. 5度)。然后，策略產(chǎn)生器12-10準(zhǔn)備針對(duì)空調(diào)11_1和11_2的策略 (參見(jiàn)圖9的步驟904)。針對(duì)空調(diào)11-1的策略包括目標(biāo)溫度為25度。針對(duì)空調(diào)11_2的策略包括目標(biāo)溫度為27. 5度。然后，將這些策略提供至策略報(bào)告器12-12，其中策略報(bào)告器 12-12經(jīng)由發(fā)送器12-6將這些策略分別發(fā)送至空調(diào)11-1和11_2。代替要維持的室溫，針對(duì)空調(diào)11-1和11-2的策略可以包含要節(jié)省的目標(biāo)能量量(針對(duì)空調(diào)11-1為OkWh并且針對(duì)空調(diào)11-2為0. 6kffh)。圖18是示出空調(diào)11-1的功能結(jié)構(gòu)的框圖?？照{(diào)11-2和11_3具有相同的結(jié)構(gòu)。該空調(diào)包括兩個(gè)模塊。一個(gè)模塊是自主控制模塊18-1。另一模塊是權(quán)衡函數(shù)更新模塊18-2。 首先，接收器18-3從控制器11-0接收策略。將接收到的策略存儲(chǔ)在策略存儲(chǔ)器18-5中。 然后，當(dāng)接收器18-3從控制器11-0接收到自主控制發(fā)起信號(hào)時(shí)，模塊選擇器18-4啟動(dòng)自主控制模塊18-1。模塊18-1具有策略引擎18-6，其中策略引擎18-6從策略存儲(chǔ)器18_5讀出策略并且執(zhí)行該策略，其中根據(jù)該策略，策略引擎18-6控制空氣調(diào)節(jié)裝置18-7的操作。 策略引擎18-6按固定間隔從空氣調(diào)節(jié)裝置18-7接收操作數(shù)據(jù)。該操作數(shù)據(jù)包括空氣調(diào)節(jié)裝置的能量消耗速率或空氣調(diào)節(jié)裝置在最近的間隔內(nèi)消耗的電力量、以及該空氣調(diào)節(jié)裝置工作的持續(xù)時(shí)間。該操作數(shù)據(jù)還包括表示最近的間隔的室溫的溫度數(shù)據(jù)。策略引擎18-6 將來(lái)自空氣調(diào)節(jié)裝置18-7的操作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在操作歷史存儲(chǔ)器18-8中。因而，操作歷史存儲(chǔ)器18-8記錄空氣調(diào)節(jié)裝置18-7的能量消耗速率的歷史、空氣調(diào)節(jié)裝置工作的持續(xù)時(shí)間和室溫的歷史。通過(guò)對(duì)從接收到上一策略的時(shí)間起所記錄的能量消耗速率進(jìn)行積分，策略引擎18-6計(jì)算自接收到上一策略起空氣調(diào)節(jié)裝置18-7已消耗了的能量總量，并且將該能量總量存儲(chǔ)在操作歷史存儲(chǔ)器18-8中。根據(jù)空氣調(diào)節(jié)裝置所消耗的能量總量和空氣調(diào)節(jié)裝置工作的總持續(xù)時(shí)間，策略引擎18-6計(jì)算空氣調(diào)節(jié)裝置18-7的平均能量消耗并將該平均能量消耗存儲(chǔ)在操作歷史存儲(chǔ)器18-8中。將權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)在策略引擎18-6可訪問(wèn)的權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器18-9中。模塊18-1還具有用戶接口 18-10，其中用戶接口 18-10的功能中的一個(gè)是接收用戶的溫度設(shè)置。圖19A是示出在自主控制期間策略引擎18-6所進(jìn)行的示例處理的流程圖。在被來(lái)自控制器11-0的自主控制發(fā)起信號(hào)觸發(fā)的情況下，在步驟19-1中，策略引擎18-6從策略存儲(chǔ)器18-5讀出策略。如上所述，該策略包括控制器11-0為了通過(guò)空調(diào)11-1和11-2 來(lái)總共節(jié)省至少0. 5kffh的能量而針對(duì)空調(diào)11-1已產(chǎn)生的目標(biāo)溫度25度。在步驟19-2 中，能量引擎18-6將該目標(biāo)溫度提供至空氣調(diào)節(jié)裝置18-7，其中空氣調(diào)節(jié)裝置18-7進(jìn)行工作以維持室溫為25度。代替目標(biāo)溫度(25度)，接收到的策略可以包括要節(jié)省的能量量 (Okffh)。權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器18-9存儲(chǔ)圖15所示的上表，因?yàn)樵摫硎怯煽照{(diào)11-1所設(shè)計(jì)的。 如果接收到的策略包含要節(jié)省的能量量(OkWh)，則策略引擎18-6使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18-9 中的權(quán)衡函數(shù)來(lái)將該要節(jié)省的能量量轉(zhuǎn)換成室溫25度。根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18-9中的操作歷史數(shù)據(jù)，策略引擎18-6還找到維持室溫為25度所需的能量量。所找到的能量量是空氣調(diào)節(jié)裝置18-7在下一個(gè)M小時(shí)的時(shí)間段內(nèi)可消耗的能量上限量。在空氣調(diào)節(jié)裝置18-7工作以維持室溫為25度的情況下，在步驟19_3中，策略引擎18-6判斷用戶是否對(duì)空氣調(diào)節(jié)裝置18-7設(shè)置了新的溫度。由于用戶的溫度設(shè)置表明用戶對(duì)室溫不滿意，因此被看作為來(lái)自用戶的投訴。然而，當(dāng)設(shè)置了新的溫度時(shí)，不確定該新的溫度將如何影響空氣調(diào)節(jié)裝置18-7的能量消耗。在步驟19-4中，策略引擎18-6接受用戶的溫度設(shè)置并且將新設(shè)置的溫度提供至空氣調(diào)節(jié)裝置18-7，其中空氣調(diào)節(jié)裝置18-7現(xiàn)在工作以維持室溫為新設(shè)置的溫度。在自主控制期間，策略引擎18-6監(jiān)視存儲(chǔ)在歷史存儲(chǔ)器18-8中的空氣調(diào)節(jié)裝置 18-7所消耗的能量，并且在步驟19-5中預(yù)測(cè)空氣調(diào)節(jié)裝置18-7在M小時(shí)的時(shí)間段結(jié)束之前將有可能消耗的總能量。根據(jù)不同的操作環(huán)境，空氣調(diào)節(jié)裝置18-7今天維持室溫為25 度所需的能量量可能不同于昨天維持同一室溫所需的能量量。如果策略引擎18-6預(yù)測(cè)出空氣調(diào)節(jié)裝置在M小時(shí)內(nèi)將有可能消耗了大大低于能量上限量的能量(步驟19-6)，則策略引擎18-6指示新策略請(qǐng)求器18-11向控制器11-0請(qǐng)求新策略(步驟19-7)。然后，新策略請(qǐng)求器18-11將請(qǐng)求信號(hào)(圖幻經(jīng)由發(fā)送器18-12發(fā)送至控制器11-0。如果策略引擎18-6預(yù)測(cè)出空氣調(diào)節(jié)裝置18-7在M小時(shí)的時(shí)間段結(jié)束時(shí)將有可能消耗了多于能量上限量的能量(步驟19-8)，則策略引擎18-6將移動(dòng)至圖19B的步驟19-9。相反，策略引擎將返回至步驟19-3。在圖19B中，在步驟19-9中，策略引擎18_6注意用戶對(duì)操作的偏好。要求空調(diào) 11-1的用戶預(yù)先登記用戶偏好節(jié)能操作還是用以實(shí)現(xiàn)較高滿意程度的操作。用戶對(duì)操作的偏好可以登記在控制器11-0中并且包括在要發(fā)送至空調(diào)11-1并且由空調(diào)11-1來(lái)執(zhí)行的策略中。可選地，可以將用戶的偏好登記在空調(diào)11-1中并且由策略引擎18-6在執(zhí)行策略時(shí)進(jìn)行參考。如果策略引擎18-6發(fā)現(xiàn)空調(diào)11-1的用戶偏好用以實(shí)現(xiàn)較高滿意程度的操作，則該處理將返回至步驟19-3。在后續(xù)處理中，即使策略引擎18-6預(yù)測(cè)出空氣調(diào)節(jié)裝置 18-7在M小時(shí)的時(shí)間段結(jié)束時(shí)將有可能消耗了多于能量上限量的能量，策略引擎18-6也跳過(guò)步驟19-8。如果策略引擎發(fā)現(xiàn)用戶偏好節(jié)能操作，則該策略引擎確定新的目標(biāo)溫度或應(yīng)當(dāng)將室溫從25度提高的程度，以將空氣調(diào)節(jié)裝置的能量消耗限制為低于可消耗的能量上限量(步驟19-10)。在一個(gè)實(shí)施例中，使用以下等式來(lái)確定新的目標(biāo)溫度。數(shù)學(xué)式1P = A · (Ts-Th) · W · t其中，P是在新的目標(biāo)溫度Ts下預(yù)期要節(jié)省的能量量，“A”是能量消耗每1度的變化速率(“A”近似等于10%)，Th是當(dāng)前室溫，1是對(duì)小時(shí)內(nèi)的預(yù)期平均能量消耗，并且t 是在對(duì)小時(shí)的時(shí)間段結(jié)束之前預(yù)期空調(diào)在新的目標(biāo)溫度下工作的總持續(xù)時(shí)間。P是可消耗的能量上限量與在空氣調(diào)節(jié)裝置18-7工作以維持當(dāng)前室溫直到M小時(shí)的時(shí)間段結(jié)束的情況下該空氣調(diào)節(jié)裝置18-7在M小時(shí)內(nèi)預(yù)測(cè)要消耗的能量總量之差。因此，以上等式可以得出新的目標(biāo)溫度。然后，在步驟19-11中，策略引擎18-6確定用戶可接受的室溫范圍。圖20示出說(shuō)明室溫和滿意程度之間的關(guān)系的示例函數(shù)。滿意程度取0 100的值。在圖15所示的上表的右端的列中列出的滿意程度是針對(duì)從該表的右端起的第二列中示出的溫度差根據(jù)圖20 所示的函數(shù)推導(dǎo)出的。圖20還示出滿意程度的范圍。如圖20所示，該范圍的上限為100， 并且該范圍的下限為80。程度“80”被看作為空調(diào)11-1的用戶所特有，并且表示用戶可以接受的最小滿意程度?？梢岳脠D20所示的函數(shù)將可接受的該最小滿意程度轉(zhuǎn)換成用戶可以接受的最高室溫。根據(jù)圖20并且還根據(jù)圖15，滿意程度“80”與被看作為空調(diào)11-1的用戶可以接受的最高溫度的室溫27度相對(duì)應(yīng)。因此，策略引擎18-6可以安全地假定可以在不會(huì)損害用戶的舒適感的情況下在25度和27度之間提高室溫。策略引擎18-6基于存儲(chǔ)在操作歷史存儲(chǔ)器18-8中的操作歷史來(lái)確定最小可接受滿意程度。操作歷史存儲(chǔ)器18-8將用戶以前的溫度設(shè)置與室溫和滿意程度相關(guān)地記錄。 溫度設(shè)置被看作為用戶的投訴。如果用戶感覺(jué)不舒適，則該用戶對(duì)空氣調(diào)節(jié)裝置18-7設(shè)置更低或更高的溫度。通過(guò)監(jiān)視用戶以前的溫度設(shè)置，策略引擎18-6與用戶的滿意程度相關(guān)地確定溫度設(shè)置的分布。最小可接受滿意程度是在該分布中觀察到的閾值，其中在該閾值以下觀察到多個(gè)溫度設(shè)置，而在該閾值以上觀察到很少的溫度設(shè)置或者沒(méi)有觀察到溫度設(shè)置。用戶可以對(duì)控制器11-0或空調(diào)11-1設(shè)置最小可接受滿意程度。如果對(duì)控制器11-0 設(shè)置了最小可接受滿意程度，則將該最小可接受滿意程度包括在要發(fā)送至空調(diào)11-1并且由空調(diào)11-1來(lái)實(shí)現(xiàn)的策略中。返回圖19B，在步驟19-12中，策略引擎18_6判斷新的目標(biāo)溫度是否在可接受溫度范圍內(nèi)。如果新的目標(biāo)溫度高于27度，則策略引擎18-6將指示新策略請(qǐng)求器18-11向控制器11-0請(qǐng)求新策略(步驟19-7)。然后，該新策略請(qǐng)求器將請(qǐng)求信號(hào)(圖幻經(jīng)由發(fā)送器 18-12發(fā)送至控制器11-0。如果新的目標(biāo)溫度等于或低于27度，則策略引擎18-6將返回至步驟19-3。
返回圖18，當(dāng)接收器18-3從控制器11-0接收到指令信號(hào)時(shí)，模塊選擇器18_4啟動(dòng)權(quán)衡函數(shù)更新模塊18-2。模塊18-2具有函數(shù)更新器18-13，其中函數(shù)更新器18-13更新存儲(chǔ)在權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器18-9中的權(quán)衡函數(shù)。在本實(shí)施例中，空調(diào)11-1的權(quán)衡函數(shù)由圖15 所示的上表來(lái)表示。函數(shù)更新器18-13首先更新轉(zhuǎn)換程序，即該表所示的設(shè)置溫度(“設(shè)置溫度”列)與可節(jié)省能量量(“可節(jié)省能量”列)之間的關(guān)系?？梢愿鶕?jù)下面的與以上使用的等式相同的等式得出可節(jié)省能量量(P)。數(shù)學(xué)式2P = A · (Ts-Th) · W · t其中，Ts是溫度的集合(在圖15所示的上表中，Ts是25度J6度、27度或觀度)， Th是在過(guò)去的M小時(shí)內(nèi)空氣調(diào)節(jié)裝置18-7所維持的室溫的平均值，W是在過(guò)去的M小時(shí)內(nèi)消耗的平均電力，并且t是在過(guò)去的M小時(shí)內(nèi)使用空調(diào)的總持續(xù)時(shí)間。將計(jì)算P所需的所有這些參數(shù)都存儲(chǔ)在操作歷史存儲(chǔ)器18-8中。函數(shù)更新器18-13還更新該表所示的設(shè)置溫度(“設(shè)置溫度”列)和滿意程度(“滿意程度”列)之間的關(guān)系。ISO 7730說(shuō)明PMV(Predicted Mean Vote，預(yù)期平均評(píng)價(jià))和 PPD (Predicted Percentage Dissatisfaction，預(yù)期不滿意百分率)指標(biāo)，并且指定熱舒適的可接受條件。根據(jù)ISO 7730同樣推導(dǎo)出描述溫度和針對(duì)溫度的滿意程度之間的關(guān)系的函數(shù)。這種函數(shù)如圖21的分布X所示，并且用作為原始權(quán)衡函數(shù)。分布X基本上是利用調(diào)查數(shù)據(jù)得出的。盡管原始函數(shù)可以提供針對(duì)溫度的客觀滿意程度，但認(rèn)為原始函數(shù)沒(méi)有準(zhǔn)確地反映空調(diào)11-1的用戶個(gè)人的舒適感。操作歷史存儲(chǔ)器18-8將用戶以前的溫度設(shè)置與室溫和滿意程度相關(guān)地記錄。函數(shù)更新器18-13分析存儲(chǔ)在操作歷史存儲(chǔ)器18-8中的以前的溫度設(shè)置，并且對(duì)分布X進(jìn)行修正以使其針對(duì)空調(diào)11-1的用戶個(gè)人化。在一個(gè)實(shí)施例中，可以對(duì)分布X進(jìn)行修正，以與具有根據(jù)用戶設(shè)置的溫度計(jì)算出的平均值和方差的正態(tài)分布一致。結(jié)果，分布X可被修正為與如圖21所示的分布A、B或C 類似。分布A的平均值與分布X的平均值相同，但方差比分布X的方差窄。因此，分布A表明與普通公眾相比、用戶A僅接受較窄的溫度方差范圍。分布B的平均值與分布A的平均值大致相等，但方差比分布A的方差寬。用戶A和用戶B有可能在大致相同的溫度下感到最舒適。但與用戶A相比、用戶B接受更寬的溫度方差范圍。用戶C在比用戶A和B的溫度高的溫度下感到最舒適，并且僅接受非常窄的溫度方差范圍。認(rèn)為修正后的設(shè)置溫度和滿意程度之間的關(guān)系更準(zhǔn)確地反映了用戶針對(duì)設(shè)置溫度的舒適感。然后，函數(shù)更新器18-13 將更新后的權(quán)衡函數(shù)經(jīng)由發(fā)送器18-12發(fā)送至控制器11-0。在以上實(shí)施例中，總體策略包括空調(diào)總共要節(jié)省的目標(biāo)能量量，并且遠(yuǎn)程控制器 11-0產(chǎn)生包括各個(gè)空調(diào)要維持的目標(biāo)溫度或要節(jié)省的目標(biāo)能量量的策略。在另一實(shí)施例中，總體策略包括空調(diào)可消耗的總上限能量量，并且控制器11-0產(chǎn)生包括各個(gè)空調(diào)可消耗的目標(biāo)上限能量量的策略。圖22是示出空調(diào)11-1、11-2和11-3根據(jù)包括各個(gè)空調(diào)可消耗的目標(biāo)上限能量量的策略所消耗的能量的5天歷史的示例的圖。在圖22所示的例子中，在這5天內(nèi)，空調(diào)消耗的能量量每天均變化，但空調(diào)所消耗的總能量恒定。有產(chǎn)生包括各個(gè)空調(diào)可消耗的目標(biāo)上限能量量的策略的方法。產(chǎn)生這種策略的最簡(jiǎn)單的方法是根據(jù)空調(diào)的能量消耗歷史來(lái)向這些空調(diào)分配總上限量。例如，假定昨天(d-1) 空調(diào)總共消耗了能量量(PtM)，其中空調(diào)11-1、11-2和11-3分別消耗了 PltH 和P3d_lt)可以將空調(diào)今天(d)可消耗的目標(biāo)上限能量量表示為如下。數(shù)學(xué)式3Pld = Pt · ΡΙη/ΡΗ數(shù)學(xué)式4P2d = Pt - P2d_1/Pd_1數(shù)學(xué)式5P3d = Pt - Ρβ^/Ρ,^其中，Pt是今天的總上限量，并且Ptw = Ρ1Η+Ρ2Η+Ρ3Η。即使空調(diào)11-3不工作，也可以將空調(diào)11-1和11-2今天(d)可消耗的目標(biāo)上限能量量表示為如下。數(shù)學(xué)式6Pld = Pt · PldVPtH數(shù)學(xué)式7P2d = Pt - P2d_1/Pd_1其中，Pt是今天的總上限量，并且Ptw =PldJPZd+圖23是示出空調(diào)11-1、11_2 和11-3根據(jù)包括各個(gè)空調(diào)可消耗的目標(biāo)上限能量量的策略所消耗的能量的5天歷史的示例的圖，其中，空調(diào)11-3在第三天變成在域內(nèi)不工作。圖M是示出空調(diào)11-1、11-2和11-3根據(jù)包括各個(gè)空調(diào)可消耗的目標(biāo)上限能量量的策略所消耗的能量的5天歷史的示例的圖，其中，新空調(diào)11-4于第三天加入。在第三天， 控制器11-1從空調(diào)11-4接收權(quán)衡函數(shù)并且將總上限能量量分配至空調(diào)11-1、11-2、11-3 和 11-4。當(dāng)接收到包括今天可消耗的上限能量量(Pld)的策略時(shí)，空調(diào)11-1確定要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)溫度。Pid可以由以下等式來(lái)表示。數(shù)學(xué)式8Pld = W· Have其中，W是空調(diào)所消耗的電力，并且Have是每天使用空調(diào)的平均小時(shí)數(shù)。這里，可以將W表示為如下。數(shù)學(xué)式9W = A · Ttar-TrooJ+B其中，Tta,是目標(biāo)溫度，Trooffl是室溫，并且“A”和“B”是常數(shù)。換言之，空調(diào)所消耗的能量與目標(biāo)溫度(Ttm)和室溫(T_m)之差成比例。如下可以使用第二等式來(lái)對(duì)第一等式求解。數(shù)學(xué)式10Pld/HAVE = A - Ttar-TrooJ+B因此，數(shù)學(xué)式11如果Ttar > Troom，則 Ttar = (Pld/H艦-B) /A+Tr_數(shù)學(xué)式12如果Ttar < Troom，則 Ttar = (B-Pld/H艦)/A-Troom
數(shù)學(xué)式13如果Ttar = Tr。。mJlJTtar = B“A”和“B”是常數(shù)。Have來(lái)自于測(cè)量值。因此，可以根據(jù)目標(biāo)上限能量量Pld來(lái)獲得目標(biāo)溫度。以上是根據(jù)可消耗的目標(biāo)上限能量量得出目標(biāo)溫度的示例方法。存在可用于同一目的的其它方法。這些其它方法包括模糊控制的使用和建模的使用。在以上實(shí)施例中，能量消耗節(jié)點(diǎn)(EN)全部是空調(diào)。EN可以包括諸如冰箱、洗衣烘干兩用機(jī)及其組合等的其它類型的電器。盡管這些電器為不同種類的電器，但以彼此可比較的方式來(lái)準(zhǔn)備這些電器的權(quán)衡函數(shù)。當(dāng)設(shè)置溫度較高時(shí)，冰箱消耗較少的能量。然而，由于冰箱內(nèi)的食物的溫度也變高，因此例如冰激凌易融化，并且蔬菜的新鮮度很快被損害。與空調(diào)的情況相同，可以對(duì)冰箱設(shè)計(jì)可比較的滿意程度。與洗衣過(guò)程相比較，洗衣烘干兩用機(jī)在烘干過(guò)程期間消耗大的能量。近來(lái)，可以在兩種可選模式下進(jìn)行烘干處理。一種模式是省時(shí)模式，在該省時(shí)模式下，消耗了大的能量以在短時(shí)間內(nèi)烘干衣物。另一模式是節(jié)能模式， 在該節(jié)能模式下，消耗小的能量但需要較長(zhǎng)時(shí)間來(lái)烘干衣物。假定可以在不同的模式下進(jìn)行烘干處理，則還可以對(duì)洗衣烘干兩用機(jī)設(shè)計(jì)可比較的滿意程度。同樣，可以對(duì)諸如烤面包機(jī)、電飯煲、熱泵熱水器和感應(yīng)加熱器等的其它電器設(shè)計(jì)可比較的滿意程度，其中，利用可比較的滿意程度來(lái)評(píng)價(jià)所消耗的能量的結(jié)果。根據(jù)由此所述的本發(fā)明，顯而易見(jiàn)，本發(fā)明可以以多種方式變化。這些變化不應(yīng)當(dāng)被看作為背離本發(fā)明的精神和范圍，并且如本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)，所有這些修改均包括在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明可應(yīng)用于對(duì)任意種類的能量的使用進(jìn)行控制，其中這些能量不僅包括電力，還包括諸如液態(tài)能量和氣態(tài)能量等的其它種類的能量。
0145]附圖標(biāo)記說(shuō)明0146]1協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(偽能量消耗節(jié)點(diǎn))0147]2能量消耗節(jié)點(diǎn)0148]7-1通信器0149]7-2能量轉(zhuǎn)換器0150]7-3控制器0151]7-4測(cè)量裝置0152]7-5操作歷史存儲(chǔ)器0153]7-6策略存儲(chǔ)器0154]7-7權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器0155]8-1通信器0156]8-2計(jì)時(shí)器0157]8-4權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器0158]8-5總體函數(shù)存儲(chǔ)器0159]8-6總體策略存儲(chǔ)器0160]11-0遠(yuǎn)程控制器0161]11-1、11-2、11-3 空調(diào)
12-1策略產(chǎn)生模塊
12-2自主控制發(fā)起模塊
12-3計(jì)時(shí)器
12-4模塊選擇器
12-5自主控制請(qǐng)求器
12-6發(fā)送器
12-7權(quán)衡函數(shù)請(qǐng)求器
12-8接收器
12-9權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器
12-10策略產(chǎn)生器
12-11總體策略存儲(chǔ)器
12-12策略報(bào)告器
18-1自主控制模塊
18-2權(quán)衡函數(shù)更新模塊
18-3接收器
18-4模塊選擇器
18-5策略存儲(chǔ)器
18-6策略引擎
18-7空氣調(diào)節(jié)裝置
18-8操作歷史存儲(chǔ)器
18-9權(quán)衡函數(shù)存儲(chǔ)器
18-10用戶接口
18-11新策略請(qǐng)求器
18-12發(fā)送器
18-13函數(shù)更新器
權(quán)利要求
1.一種能量使用控制系統(tǒng)中的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理器和存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器能夠執(zhí)行從而實(shí)現(xiàn)如下部件的程序接收器，用于從能量消耗節(jié)點(diǎn)接收權(quán)衡函數(shù)，其中，所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述能量消耗節(jié)點(diǎn)共同形成域，并且來(lái)自能量消耗節(jié)點(diǎn)的權(quán)衡函數(shù)描述該能量消耗節(jié)點(diǎn)的能量消耗結(jié)果和針對(duì)該結(jié)果的滿意程度之間的關(guān)系；以及策略產(chǎn)生器，用于基于接收到的權(quán)衡函數(shù)來(lái)產(chǎn)生針對(duì)各個(gè)能量消耗節(jié)點(diǎn)的策略，其中， 所述策略各自包含至少一個(gè)目標(biāo)和/或至少一個(gè)過(guò)程，以引導(dǎo)各個(gè)能量消耗節(jié)點(diǎn)控制自身的能量使用，以使得所述能量消耗節(jié)點(diǎn)共同實(shí)現(xiàn)所述域的最佳節(jié)能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有總體策略，其中，所述總體策略包含至少一個(gè)目標(biāo)和/或至少一個(gè)過(guò)程以引導(dǎo)所述策略產(chǎn)生器產(chǎn)生策略。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述策略產(chǎn)生器基于接收到的權(quán)衡函數(shù)，設(shè)計(jì)描述所述能量消耗節(jié)點(diǎn)所實(shí)現(xiàn)的結(jié)果和針對(duì)該結(jié)果的滿意程度的總體權(quán)衡函數(shù)，其中，所述策略產(chǎn)生器基于所述總體權(quán)衡函數(shù)來(lái)產(chǎn)生策略。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述處理器還實(shí)現(xiàn)發(fā)送器，所述發(fā)送器用于廣播指令信號(hào)，其中所述指令信號(hào)用于請(qǐng)求所述能量消耗節(jié)點(diǎn)將自身的權(quán)衡函數(shù)發(fā)送至所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述發(fā)送器按固定間隔廣播所述指令信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述發(fā)送器每M小時(shí)廣播一次所述指令信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述發(fā)送器在所述能量消耗節(jié)點(diǎn)均未工作時(shí)廣播所述指令信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述接收器僅等待預(yù)定時(shí)間段以接收所述權(quán)衡函數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述發(fā)送器將指示所述能量消耗節(jié)點(diǎn)執(zhí)行策略的啟動(dòng)信號(hào)選擇性地發(fā)送至所述能量消耗節(jié)點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述處理器還實(shí)現(xiàn)登記器，所述登記器用于按固定間隔經(jīng)由所述接收器從所述域內(nèi)工作中的能量消耗節(jié)點(diǎn)接收通知，并且將工作中的能量消耗節(jié)點(diǎn)登記到所述存儲(chǔ)器的登記表中，以及所述登記器在首次從新的能量消耗節(jié)點(diǎn)接收到通知時(shí)，將該新的能量消耗節(jié)點(diǎn)添加到所述登記表中，而所述登記器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未接收到已登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)的通知時(shí)， 將該已登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)從所述登記表刪除。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，當(dāng)將新的能量消耗節(jié)點(diǎn)添加到所述登記表中或者將已登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)從所述登記表刪除時(shí)，所述發(fā)送器向所登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)廣播所述指令信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述能量消耗節(jié)點(diǎn)是包括空調(diào)、冰箱、洗衣烘干兩用機(jī)、烤面包機(jī)、電飯煲、熱泵熱水器和感應(yīng)加熱器中任一個(gè)的電器。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述能量消耗節(jié)點(diǎn)是空調(diào)，并且所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)是所述空調(diào)的遠(yuǎn)程控制器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述策略包含目標(biāo)溫度。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述策略包含要節(jié)省的能量量。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述總體策略包含所述域內(nèi)的能量消耗節(jié)點(diǎn)要節(jié)省的總能量量。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述域包括能量生成節(jié)點(diǎn)。
18.一種能量使用控制系統(tǒng)中的協(xié)調(diào)方法，用于協(xié)調(diào)能量消耗節(jié)點(diǎn)，所述協(xié)調(diào)方法包括協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的處理器能夠進(jìn)行從而實(shí)現(xiàn)如下步驟的計(jì)算機(jī)執(zhí)行步驟從能量消耗節(jié)點(diǎn)接收權(quán)衡函數(shù)，其中，所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述能量消耗節(jié)點(diǎn)共同形成域， 并且來(lái)自能量消耗節(jié)點(diǎn)的權(quán)衡函數(shù)描述該能量消耗節(jié)點(diǎn)的能量消耗結(jié)果和針對(duì)該結(jié)果的滿意程度之間的關(guān)系；以及基于接收到的權(quán)衡函數(shù)來(lái)產(chǎn)生針對(duì)各個(gè)能量消耗節(jié)點(diǎn)的策略，其中，所述策略各自包含至少一個(gè)目標(biāo)和/或至少一個(gè)過(guò)程，以引導(dǎo)各個(gè)能量消耗節(jié)點(diǎn)控制自身的能量使用，以使得所述能量消耗節(jié)點(diǎn)共同實(shí)現(xiàn)所述域的最佳節(jié)能。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述處理器還實(shí)現(xiàn)如下步驟存儲(chǔ)總體策略，所述總體策略包含至少一個(gè)目標(biāo)和/或至少一個(gè)過(guò)程以弓I導(dǎo)策略產(chǎn)生器產(chǎn)生策略。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，產(chǎn)生策略包括基于接收到的權(quán)衡函數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)描述所述能量消耗節(jié)點(diǎn)所實(shí)現(xiàn)的結(jié)果和針對(duì)該結(jié)果的滿意程度的總體權(quán)衡函數(shù)、并且基于所設(shè)計(jì)的總體權(quán)衡函數(shù)來(lái)產(chǎn)生策略。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述處理器還實(shí)現(xiàn)如下步驟廣播指令信號(hào)，其中所述指令信號(hào)用于請(qǐng)求所述能量消耗節(jié)點(diǎn)將自身的權(quán)衡函數(shù)發(fā)送至所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，廣播指令信號(hào)包括按固定間隔廣播所述指令信號(hào)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，按固定間隔廣播所述指令信號(hào)包括每M小時(shí)廣播一次所述指令信號(hào)。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，廣播指令信號(hào)包括在所述能量消耗節(jié)點(diǎn)均未工作時(shí)廣播所述指令信號(hào)。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，接收權(quán)衡函數(shù)包括僅等待預(yù)定時(shí)間段以接收所述權(quán)衡函數(shù)。
26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述處理器還實(shí)現(xiàn)如下步驟將指示所述能量消耗節(jié)點(diǎn)執(zhí)行策略的啟動(dòng)信號(hào)選擇性地發(fā)送至所述能量消耗節(jié)點(diǎn)。
27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述處理器還實(shí)現(xiàn)如下步驟按固定間隔從所述域內(nèi)工作中的能量消耗節(jié)點(diǎn)接收通知；以及當(dāng)首次從新的能量消耗節(jié)點(diǎn)接收到通知時(shí)將該新的能量消耗節(jié)點(diǎn)添加到登記表中，而當(dāng)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未接收到已登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)的通知時(shí)將該已登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)從所述登記表刪除。
28.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，廣播指令信號(hào)包括當(dāng)將新的能量消耗節(jié)點(diǎn)添加到所述登記表中或?qū)⒁训怯浀哪芰肯墓?jié)點(diǎn)從所述登記表刪除時(shí)，向所登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)廣播所述指令信號(hào)。
29.根據(jù)權(quán)利要求18所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述能量消耗節(jié)點(diǎn)是包括空調(diào)、冰箱、洗衣烘干兩用機(jī)、烤面包機(jī)、電飯煲、熱泵熱水器和感應(yīng)加熱器中任一個(gè)的電器。
30.根據(jù)權(quán)利要求18所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述能量消耗節(jié)點(diǎn)是空調(diào)，并且所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)是所述空調(diào)的遠(yuǎn)程控制器。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述策略包含目標(biāo)溫度。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述策略包含要節(jié)省的能量量。
33.根據(jù)權(quán)利要求30所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述總體策略包含所述域內(nèi)的能量消耗節(jié)點(diǎn)要節(jié)省的總能量量。
34.根據(jù)權(quán)利要求18所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述域包括能量生成節(jié)點(diǎn)。
35.一種制品，包括存儲(chǔ)有指示的一個(gè)或多個(gè)可記錄介質(zhì)，其中，所述指示在由協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的處理器執(zhí)行時(shí)，使所述處理器進(jìn)行包括如下步驟的方法從能量消耗節(jié)點(diǎn)接收權(quán)衡函數(shù)，其中，所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述能量消耗節(jié)點(diǎn)共同形成域， 并且來(lái)自能量消耗節(jié)點(diǎn)的權(quán)衡函數(shù)描述該能量消耗節(jié)點(diǎn)的能量消耗結(jié)果和針對(duì)該結(jié)果的滿意程度之間的關(guān)系；以及基于接收到的權(quán)衡函數(shù)來(lái)產(chǎn)生針對(duì)各個(gè)能量消耗節(jié)點(diǎn)的策略，其中，所述策略各自包含至少一個(gè)目標(biāo)和/或至少一個(gè)過(guò)程，以引導(dǎo)各個(gè)能量消耗節(jié)點(diǎn)控制自身的能量使用，以使得所述能量消耗節(jié)點(diǎn)共同實(shí)現(xiàn)所述域的最佳節(jié)能。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的制品，其特征在于，所述處理器還實(shí)現(xiàn)如下步驟存儲(chǔ)總體策略，所述總體策略包含至少一個(gè)目標(biāo)和/或至少一個(gè)過(guò)程以弓I導(dǎo)策略產(chǎn)生器產(chǎn)生策略。
37.根據(jù)權(quán)利要求35所述的制品，其特征在于，產(chǎn)生策略包括基于接收到的權(quán)衡函數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)描述所述能量消耗節(jié)點(diǎn)所實(shí)現(xiàn)的結(jié)果和針對(duì)該結(jié)果的滿意程度的總體權(quán)衡函數(shù)、并且基于所設(shè)計(jì)的總體權(quán)衡函數(shù)來(lái)產(chǎn)生策略。
38.根據(jù)權(quán)利要求35所述的制品，其特征在于，所述處理器還實(shí)現(xiàn)如下步驟廣播指令信號(hào)，其中所述指令信號(hào)用于請(qǐng)求所述能量消耗節(jié)點(diǎn)將自身的權(quán)衡函數(shù)發(fā)送至所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的制品，其特征在于， 廣播指令信號(hào)包括按固定間隔廣播所述指令信號(hào)。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的制品，其特征在于，按固定間隔廣播所述指令信號(hào)包括每M小時(shí)廣播一次所述指令信號(hào)。
41.根據(jù)權(quán)利要求38所述的制品，其特征在于，廣播指令信號(hào)包括在所述能量消耗節(jié)點(diǎn)均未工作時(shí)廣播所述指令信號(hào)。
42.根據(jù)權(quán)利要求38所述的制品，其特征在于，接收權(quán)衡函數(shù)包括僅等待預(yù)定時(shí)間段以接收所述權(quán)衡函數(shù)。
43.根據(jù)權(quán)利要求38所述的制品，其特征在于，所述處理器還實(shí)現(xiàn)如下步驟將指示所述能量消耗節(jié)點(diǎn)執(zhí)行策略的啟動(dòng)信號(hào)選擇性地發(fā)送至所述能量消耗節(jié)點(diǎn)。
44.根據(jù)權(quán)利要求38所述的制品，其特征在于， 所述處理器還實(shí)現(xiàn)如下步驟按固定間隔從所述域內(nèi)工作中的能量消耗節(jié)點(diǎn)接收通知；以及當(dāng)首次從新的能量消耗節(jié)點(diǎn)接收到通知時(shí)將該新的能量消耗節(jié)點(diǎn)添加到登記表中，而當(dāng)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未接收到已登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)的通知時(shí)將該已登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)從所述登記表刪除。
45.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的制品，其特征在于，廣播指令信號(hào)包括當(dāng)將新的能量消耗節(jié)點(diǎn)添加到所述登記表中或?qū)⒁训怯浀哪芰肯墓?jié)點(diǎn)從所述登記表刪除時(shí)，向所登記的能量消耗節(jié)點(diǎn)廣播所述指令信號(hào)。
46.根據(jù)權(quán)利要求18所述的制品，其特征在于，所述能量消耗節(jié)點(diǎn)是包括空調(diào)、冰箱、洗衣烘干兩用機(jī)、烤面包機(jī)、電飯煲、熱泵熱水器和感應(yīng)加熱器中任一個(gè)的電器。
47.根據(jù)權(quán)利要求18所述的協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述能量消耗節(jié)點(diǎn)是空調(diào)，并且所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)是所述空調(diào)的遠(yuǎn)程控制器。
48.根據(jù)權(quán)利要求30所述的制品，其特征在于， 所述策略包含目標(biāo)溫度。
49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的制品，其特征在于， 所述策略包含要節(jié)省的能量量。
50.根據(jù)權(quán)利要求47所述的制品，其特征在于，所述總體策略包含所述域內(nèi)的能量消耗節(jié)點(diǎn)要節(jié)省的總能量量。
51.根據(jù)權(quán)利要求35所述的制品，其特征在于， 所述域包括能量生成節(jié)點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能量使用控制系統(tǒng)中的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(1)。協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(1)從能量消耗節(jié)點(diǎn)(2)接收權(quán)衡函數(shù)。協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(1)和能量消耗節(jié)點(diǎn)(2)共同形成域。來(lái)自能量消耗節(jié)點(diǎn)(2)的權(quán)衡函數(shù)描述能量消耗節(jié)點(diǎn)(2)的能量消耗結(jié)果和針對(duì)該結(jié)果的滿意程度之間的關(guān)系。協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(1)基于接收到的權(quán)衡函數(shù)來(lái)產(chǎn)生針對(duì)各個(gè)能量消耗節(jié)點(diǎn)(2)的策略。這些策略各自包含至少一個(gè)目標(biāo)和/或至少一個(gè)過(guò)程以引導(dǎo)各個(gè)能量消耗節(jié)點(diǎn)(2)控制能量使用，以使得能量消耗節(jié)點(diǎn)(2)共同實(shí)現(xiàn)該域的最佳節(jié)能。
文檔編號(hào)G06Q50/00GK102334139SQ20108000912
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2010年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月24日
發(fā)明者中谷直史, 吉村康男, 栗本和典, 甲田哲也, 辻村敏 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社