專利名稱：觸覺表面的制作方法
觸覺表面相關(guān)申請此申請要求于2009年1月8日提交的第61/143203號美國臨時(shí)申請、以及于2009 年4月22日提交的第61/171646號美國臨時(shí)申請的優(yōu)先權(quán)，其公開在此以引用方式并入。背景現(xiàn)今存在有限數(shù)量的選擇，以允許觸摸板或觸摸式屏幕來掌握和提供觸覺反饋給它們的用戶。這些選擇中的一些包括使用機(jī)電的線性或旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)，其消耗大量的功率、具有緩慢的響應(yīng)時(shí)間、以及不提供“觸摸點(diǎn)”或局部觸覺反饋。就是說，它們一般使整個(gè)設(shè)備振動。其它選擇包括使用壓電元件，其通常易碎和昂貴以及提供極少的運(yùn)動給用戶；或，使用大的電磁螺線管類型的致動器，其消耗大量的功率以及要求復(fù)雜的機(jī)械組件。概述提供此概述從而以簡化的形式介紹精選的概念，其在以下的詳細(xì)描述中被進(jìn)一步描述。此概述非意于識別所要求權(quán)利的主題的主要特征或基本特征，也非意于被用于限制所要求權(quán)利的主題的范圍。在一種或多種實(shí)施方式中，兩個(gè)傳導(dǎo)表面被利用以及適當(dāng)?shù)乇或?qū)動以通過吸引力和/或排斥力來提供至少一個(gè)表面的運(yùn)動。表面的運(yùn)動能夠被控制或利用以提供各種功能。在一種或多種實(shí)施方式中，設(shè)備包括表面和可操作地與表面相關(guān)聯(lián)的致動器機(jī)構(gòu)。致動器機(jī)構(gòu)被配置以提供觸覺反饋給與表面接觸的用戶。在至少一些實(shí)施方式中，致動器機(jī)構(gòu)包括一對分隔開的基底，其每個(gè)支持傳導(dǎo)材料層。在至少一些實(shí)施方式中，電介質(zhì)材料和鄰近的氣隙可在基底之間被插入。設(shè)備也包括驅(qū)動電路，其可操作地連接到分隔開的基底。驅(qū)動電路被配置成以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)材料層。以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)層導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的基底或朝向彼此運(yùn)動或遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動或兩者均有。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動電路能夠使用不同的驅(qū)動配置(profile)來驅(qū)動傳導(dǎo)層，以提供各種觸覺的或音頻的反饋給用戶。在其它實(shí)施方式中，設(shè)備包括致動器機(jī)構(gòu)，其被配置成提供觸覺的或音頻的反饋給用戶。在至少一些實(shí)施方式中，致動器機(jī)構(gòu)包括一對分隔開的基底，其每個(gè)支持傳導(dǎo)材料層。至少一個(gè)基底直接地或間接地支持、或以其它方式有效地接觸用戶輸入機(jī)構(gòu)，用戶通過該機(jī)構(gòu)能夠提供輸入到設(shè)備。在至少一些實(shí)施方式中，電介質(zhì)材料和鄰近的氣隙在基底之間被插入。設(shè)備也包括驅(qū)動電路，其可操作地連接到分隔開的基底。驅(qū)動電路被配置成以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)材料層。以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)層導(dǎo)致一個(gè)或兩個(gè)基底的運(yùn)動。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動電路能夠使用不同的驅(qū)動配置來驅(qū)動傳導(dǎo)層，以通過用戶輸入機(jī)構(gòu)提供各種觸覺反饋給用戶。在至少一些實(shí)施方式中，驅(qū)動傳導(dǎo)層的電信號能夠響應(yīng)于以下項(xiàng)被生成用戶輸入或交互、軟件活動、和/或外部的觸發(fā)，例如，與其它項(xiàng)的交互、警報(bào)、消息、提醒和諸如此類。關(guān)于用戶交互，此類情況能夠通過例如觸摸式屏幕、觸摸板、鍵盤、小鍵盤、分立的開關(guān) (機(jī)械的或數(shù)字的)、線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動感測、接近度、交互式內(nèi)容、無效的鍵入、限制以及諸如此類來發(fā)生。附圖簡述相同的數(shù)字貫穿于附圖被使用以參考相似的特征。

圖1說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的示例的設(shè)備。圖2說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的示例的材料組件的側(cè)視圖。圖3說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的一些示例的部件。圖如說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的示例的系統(tǒng)的高等級方框圖。圖4b說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的示例的電壓調(diào)節(jié)器。圖如說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的能夠允許觸覺的配置的實(shí)時(shí)改變的USB 接口。圖4d說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的電子電路。圖如說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的電子電路。圖4f說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的電子電路。圖fe說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的示例的材料組件的側(cè)視圖。圖恥說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的示例的材料組件的側(cè)視圖。圖6為描述了在依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的方法中的步驟的流程圖。圖7說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的示例的材料組件的側(cè)視圖。圖8說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的圖7的材料組件的側(cè)視圖。圖9為描述了在依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的方法中的步驟的流程圖。圖10說明了依照另外的實(shí)施方式的圖1的設(shè)備。詳細(xì)描述綜述在一種或多種實(shí)施方式中，兩個(gè)傳導(dǎo)表面被利用和適當(dāng)?shù)乇或?qū)動，以通過吸引力和/或排斥力提供至少一個(gè)表面的運(yùn)動。表面的運(yùn)動能夠被控制或利用以提供各種功能。 任何適合的類型的材料能夠被用于傳導(dǎo)表面。例如，傳導(dǎo)表面能夠被形成作為透明基底的部分。可選擇地或附加地，傳導(dǎo)表面能夠由不透明的材料例如金屬材料來形成。在一種或多種實(shí)施方式中，設(shè)備包括表面和可操作地與表面相關(guān)聯(lián)的致動器機(jī)構(gòu)。致動器機(jī)構(gòu)被配置以提供觸覺反饋給與表面接觸的用戶。在至少一些實(shí)施方式中，致動器機(jī)構(gòu)包括一對分隔開的基底，其每個(gè)支持傳導(dǎo)材料層。在至少一些實(shí)施方式中，電介質(zhì)材料和鄰近的氣隙可在基底之間被插入。設(shè)備也包括驅(qū)動電路，其可操作地連接到分隔開的基底。驅(qū)動電路被配置成以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)材料層。以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)層導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)的基底或朝向彼此運(yùn)動或遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動或兩者均有。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動電路能夠使用不同的驅(qū)動配置以驅(qū)動傳導(dǎo)層以提供各種觸覺的或音頻的反饋給用戶。在其它實(shí)施方式中，設(shè)備包括致動器機(jī)構(gòu)，其被配置成提供觸覺的或音頻的反饋給用戶。在至少一些實(shí)施方式中，致動器機(jī)構(gòu)包括一對分隔開的基底，其每個(gè)支持傳導(dǎo)材料層。至少一個(gè)基底直接地或間接地支持、或以其它方式有效地接觸用戶輸入機(jī)構(gòu)，用戶通過該機(jī)構(gòu)能夠提供輸入到設(shè)備。在至少一些實(shí)施方式中，電介質(zhì)材料和鄰近的氣隙在基底之間被插入。設(shè)備也包括驅(qū)動電路，其可操作地連接到分隔開的基底。驅(qū)動電路被配置成以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)材料層。以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)層導(dǎo)致一個(gè)或兩個(gè)基底的運(yùn)動。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動電路能夠使用不同的驅(qū)動配置來驅(qū)動傳導(dǎo)層，以通過用戶輸入機(jī)構(gòu)提供各種觸覺反饋給用戶。在至少一些實(shí)施方式中，驅(qū)動傳導(dǎo)層的電信號能夠響應(yīng)于以下項(xiàng)被生成用戶輸入或交互、軟件活動、和/或外部的觸發(fā)，例如，與其它項(xiàng)的交互、警報(bào)、消息、提醒和諸如此類。關(guān)于用戶交互，此類情況能夠通過例如觸摸式屏幕、觸摸板、鍵盤、小鍵盤、分立的開關(guān) (機(jī)械的或數(shù)字的)、線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動感測、接近度、交互式內(nèi)容、無效的鍵入、限制以及諸如此類來發(fā)生。在接下來的討論中，題為“設(shè)備示例”的章節(jié)被提供以及給出能夠利用在此描述的發(fā)明原理的設(shè)備的僅一個(gè)示例。在此之后，題為“材料組件示例”的章節(jié)描述材料組件，其包括依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的致動器機(jī)構(gòu)。緊接此之后，題為“部件示例”的章節(jié)描述依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的部件示例。然后，題為“用戶輸入機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式”的章節(jié)描述可選擇的實(shí)施方式。緊接此之后，題為“方法示例”的章節(jié)描述依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的方法。然后，題為“基于用戶接口元件(element)的變化反饋”的章節(jié)描述了其中反饋基于由用戶使用的用戶接口元件的類型變化的實(shí)施方式。設(shè)備示例圖1通常以100示出了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的設(shè)備示例。設(shè)備100包括外罩 102和由外罩支持的表面104。表面104能夠包括任何適合的類型的表面。在該特殊的示例中，表面104包括觸摸表面，其被配置以經(jīng)觸摸接收用戶輸入。然而，應(yīng)認(rèn)識到并理解，不同于觸摸表面的表面能夠聯(lián)系在此描述的原理被利用。觸摸表面104能夠包括任何適合的類型的觸摸表面，其能夠被用戶物理地使用或觸摸。在該特殊的示例中，觸摸表面104被實(shí)現(xiàn)為在手提式設(shè)備上的觸摸式屏幕。觸摸式屏幕能夠由任何適合的類型的材料形成例如玻璃或塑料，以及能夠?yàn)槿魏芜m合的尺寸。例如，適合的觸摸式屏幕可形成大的顯示器設(shè)備的部分，例如，臺式機(jī)監(jiān)視器?？蛇x擇地或附加地，觸摸式屏幕可形成交通工具上的設(shè)備的部分，例如，作為示例的以及非限制的，與交通工具無線電設(shè)備、氣候控制、導(dǎo)航系統(tǒng)、和/或諸如支持GPS的導(dǎo)航設(shè)施的導(dǎo)航工具等的相關(guān)聯(lián)的用戶接口?？蛇x擇地或附加地，在至少一些其它的實(shí)施方式中，觸摸表面104能夠被實(shí)施作為觸摸板，例如，能夠在膝上型計(jì)算機(jī)上找到的鍵盤或按鈕式面板?？紤]過示例的設(shè)備，現(xiàn)在考慮示例的材料組件，其能夠提供以上和以下描述的致動器機(jī)構(gòu)。材料組件示例圖2說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的示例的材料組件的側(cè)視圖，其通常以200 表示。在該示例中，材料組件200包括屏幕202和顯示器204諸如液晶顯示器形式的表面。 然而，任何適合的類型的顯示器能夠被使用。材料組件200也包括致動器機(jī)構(gòu)206，其操作地與屏幕202相關(guān)聯(lián)。致動器機(jī)構(gòu)被配置成提供觸覺反饋給用戶來響應(yīng)用戶觸摸或以其它方式使用屏幕202。在至少一些實(shí)施方式中，致動器機(jī)構(gòu)206包括一對分隔開的基底208、210，其每個(gè)分別地支持傳導(dǎo)材料層 212、214。然而，應(yīng)認(rèn)識到并理解，基底208、210可單獨(dú)地由傳導(dǎo)材料組成。顯示器204可操作地被布置在基底210附近。在至少一些實(shí)施方式中，電介質(zhì)材料216和鄰近的氣隙218在基底208、210之間被插入。除此之外，致動器機(jī)構(gòu)206也可包括彈簧機(jī)構(gòu)220、222。任何適合的類型的彈簧機(jī)構(gòu)能夠被利用，例如，各種類型的機(jī)械彈簧、 橡膠彈簧、橡膠制動器、彈性材料、回力墊片材料、以及諸如此類。適合類型的彈簧和彈簧機(jī)構(gòu)的示例在以上以引用方式并入的第61/143203號美國臨時(shí)申請中被描述。任何適合類型的材料能夠被利用以提供材料組件200的部件。例如，在至少一些實(shí)施方式中，基底208、210能夠由透明的材料形成，例如塑料或玻璃。此外，傳導(dǎo)材料層212、214能夠包括任何適合的類型的傳導(dǎo)材料?？蛇x擇地或附加地，基底可包括具有傳導(dǎo)性質(zhì)的材料。例如，在至少一些實(shí)施方式中，至少一種基底能夠由傳導(dǎo)材料形成，例如金屬薄片。當(dāng)然，其它材料能夠在不偏離所要求權(quán)利的主題的精神和范圍的情況下被利用。在至少一些實(shí)施方式中，傳導(dǎo)材料為透明的傳導(dǎo)材料?？蛇x擇地或附加地，在至少一些實(shí)施方式中，傳導(dǎo)材料為噴涂材料或膠片，其被應(yīng)用、涂敷或以其它方式沉積(正如通過各種沉積技術(shù)中的任何一種，例如，作為示例的以及非限制的，CVD、PECVD，以及諸如此類)在基底208、210的表面上。可選擇地或附加地，在至少一些實(shí)施方式中，傳導(dǎo)材料能夠包括銦錫氧化物、銀、銅、或任何其它適合的類型的傳導(dǎo)材料。電介質(zhì)材料216能夠包括任何適合的類型的電介質(zhì)材料，例如，作為示例的以及非限制的，空氣、玻璃、塑料、彈性材料、凝膠劑和/或其它液體的或非液體的材料。在一種或多種實(shí)施方式中，與材料組件200相關(guān)聯(lián)的各種參數(shù)能夠被挑選，從而提供期望的操作特點(diǎn)。例如，與氣隙218的維度和電介質(zhì)材料216的介電常數(shù)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)能夠被挑選從而提供期望的操作特點(diǎn)。在至少一些實(shí)施方式中，以下參數(shù)值被使用
參數(shù)值氣隙維度0. 1 到 1. Omm介電常數(shù)大于或等于1考慮過示例的材料組件，現(xiàn)在考慮示例的部件，其能夠與材料組件相關(guān)聯(lián)地被使用以提供給用戶觸覺反饋。部件示例圖3說明了依照一種或多種實(shí)施方式的一些示例的部件，其通常以300表示。部件300包括觸摸感測模塊302、驅(qū)動模塊304、以及制動器機(jī)構(gòu)306。在該示例中，制動器機(jī)構(gòu)306對應(yīng)在圖2中的制動器機(jī)構(gòu)206。任何適合的硬件、軟件，和/或固件能夠被使用以執(zhí)行觸摸感測模塊302和驅(qū)動模塊304。關(guān)于觸摸感測模塊302，任何適合的類型的技術(shù)能夠被利用以執(zhí)行觸摸感測模塊以使其能夠在用戶觸摸或以其它方式使用觸摸式屏幕時(shí)感測。適合的、熟知的技術(shù)的示例包括，作為示例的以及非限制的，電容電場技術(shù)、電阻技術(shù)、光纖、場效應(yīng)、力/壓力、感生的、霍爾效應(yīng)、以及諸如此類。驅(qū)動模塊304包括驅(qū)動電路，其可操作地連接到制動器機(jī)構(gòu)306的分隔開的基底。 驅(qū)動電路被配置成以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)材料層以響應(yīng)于輸入，例如，作為示例的以及非限制的，感測觸摸輸入、軟件活動、和/或其它觸發(fā)或例如那些以上提到的事件。驅(qū)動傳導(dǎo)層導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)的基底或朝向彼此運(yùn)動或遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動或兩者均有。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動電路能夠使用不同的驅(qū)動配置來驅(qū)動傳導(dǎo)層，以在至少一些實(shí)施方式中，提供各種觸覺反饋給用戶。驅(qū)動配置能夠包括，作為示例的以及非限制的，一系列具有各種頻率的電壓脈沖。作為適合的驅(qū)動電路的示例，參考圖^_4f。圖如說明了示例的系統(tǒng)的高等級的方框圖，其通常以600表示，其能夠被并入到鍵盤或類似的設(shè)備以及被利用以執(zhí)行以上和以下描述的功能。在說明的和描述的示例中， 系統(tǒng)600包括微控制器602，該微控制器602依次包括觸覺定制引擎604、以EEPROM 606為形式的計(jì)算機(jī)可讀存儲媒體、鍵盤部件608、按鍵掃描部件610、以及觸覺引擎612。除此之外，系統(tǒng)600包括可調(diào)節(jié)的DC/DC轉(zhuǎn)換器614、高壓側(cè)開關(guān)616、618、低壓側(cè)開關(guān)620、622、以及制動器624。除此之外，通常以630說明開關(guān)，且其代表被配置成檢測用戶的使用的觸摸表面的方面。用戶的使用的檢測能夠使用任何適合的類型的傳感器或檢測儀器發(fā)生。例如，在至少一些實(shí)施方式中，機(jī)械開關(guān)、薄膜開關(guān)、電容型傳感器或投影的電場型傳感器、表面聲波、 紅外顯示器、光學(xué)/圖像分辨率、和/或圖像感測能夠被采用以感測用戶的使用。這些類型的傳感器的操作原理通常被熟知，以及為了簡潔起見，除了僅出現(xiàn)在以下的解釋之外，不以細(xì)節(jié)描述。在至少一些實(shí)施方式中，檢測儀器建立感應(yīng)場，其覆蓋有效地定義傳感器層的觸摸表面的部分或全部。傳感器層能夠被視為一區(qū)域，在該區(qū)域中，用戶的存在和/或運(yùn)動 (例如用戶的手指)能夠被傳感器層檢測。當(dāng)用戶的存在和/或運(yùn)動被傳感器層檢測到時(shí)， 電信號能夠發(fā)送到驅(qū)動電子設(shè)備以有效地驅(qū)動基底從而使觸摸表面以期望的方式運(yùn)動。如所示，觸覺定制引擎604被連接到可調(diào)節(jié)的DC/DC轉(zhuǎn)換器614，該可調(diào)節(jié)的DC/ DC轉(zhuǎn)換器614依次分別地被連接到高壓側(cè)和低壓側(cè)開關(guān)616、618和620、622。制動器6M 可操作地連接到如所示的高壓側(cè)和低壓側(cè)開關(guān)。高壓側(cè)和低壓側(cè)開關(guān)都被連接到觸覺引擎 612。在操作中，在一種或多種實(shí)施方式中，觸覺定制引擎604被配置成加載來自 EEPROM 606的預(yù)先定義的觸覺配置或修改存在的配置的參數(shù)，其根據(jù)用戶/主機(jī)請求或通過來自自適應(yīng)觸覺硬件/軟件系統(tǒng)的請求。除此之外，在一種或多種實(shí)施方式中，觸覺定制引擎604被配置成加載新的配置到觸覺引擎612或保存新的配置到EEPROM 606，正如由用戶或硬件/軟件開發(fā)者定義的。EEPROM 606被配置成存儲觸覺配置信息用于在觸覺引擎 612中使用。該信息能夠在生產(chǎn)時(shí)間被預(yù)先定義，以及被更新，或由用戶、主系統(tǒng)、開發(fā)者、或觸覺系統(tǒng)的自適應(yīng)模塊在運(yùn)行時(shí)間補(bǔ)充。HID鍵盤部件608被配置成提供人機(jī)交互設(shè)備功能到主系統(tǒng)(如果必要)，從而允許觸覺系統(tǒng)以與如小鍵盤、鍵盤、觸摸板、鼠標(biāo)相同的方式起作用，以及也提供觸覺信息到主機(jī)，用于顯示、修改、或其它用途。按鍵掃描部件610被配置成提供用于觸覺系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)以了解何時(shí)其應(yīng)觸發(fā)觸覺配置的重放。觸覺系統(tǒng)不需要自身直接掃描按鍵。恰恰相反，觸覺系統(tǒng)能夠可選擇地獲得來自另外的設(shè)備例如鍵盤控制器、觸摸式屏幕控制器、或其它用戶輸入設(shè)備的鍵盤/開關(guān)/ 輸入狀態(tài)信息。
觸覺引擎612被配置成基于由EEPROM 606、觸覺定制引擎604、和/或任何種類的其它存在的數(shù)據(jù)源供應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，控制到觸覺致動器的輸入信號?？烧{(diào)節(jié)的DC/DC轉(zhuǎn)換器被配置成供應(yīng)致動器的操作電壓。輸出電壓可以或可以不被調(diào)節(jié)，在空閑時(shí)可以是或可以不是可調(diào)節(jié)的，或根本上可以是或可以不是可調(diào)節(jié)的。DC/ DC轉(zhuǎn)換器可以或可以不具有一般電源的任何共同的或非共同的特征，例如，電流超載保護(hù)、 低壓保護(hù)、睡眠模式、關(guān)閉模式、電壓反饋等。在空閑時(shí)，調(diào)整允許輸出電壓為可調(diào)節(jié)的，以使主機(jī)或觸覺定制引擎604能夠修改輸出電壓。在操作中，在一種或多種實(shí)施方式中，高壓側(cè)和低壓側(cè)開關(guān)被配置成驅(qū)動致動器相位的電壓為致動器的最大正操作電壓、最大負(fù)操作電壓、或在它們之間的任何電壓，包括接地或高阻抗(流動的)電位。描述過示例的電子設(shè)備，現(xiàn)在考慮能夠被利用以執(zhí)行以上描述的實(shí)施方式的示例的電路的討論。圖4b說明了依照一種或多種實(shí)施方式的示例的電壓調(diào)節(jié)器。在該示例中，可調(diào)節(jié)的低壓調(diào)節(jié)器供高壓DC/DC轉(zhuǎn)換器運(yùn)轉(zhuǎn)，以允許實(shí)時(shí)可調(diào)節(jié)的高電壓電平，例如，在圖如中的轉(zhuǎn)換器614。在該示例中，具有調(diào)整的電阻的輸出電壓的線性調(diào)節(jié)器被使用以驅(qū)動DC/DC 轉(zhuǎn)換器，其輸出電壓與其輸入電壓成比例。此外，控制線性調(diào)節(jié)器的輸出電壓的電阻器路徑包含具有串行接口的電子控制的電位計(jì)。這允許微控制器連續(xù)地設(shè)置反饋支路的電阻以及控制線性調(diào)節(jié)器的輸出，其相應(yīng)驅(qū)動DC/DC轉(zhuǎn)換器和控制致動器驅(qū)動電壓。應(yīng)理解到，這里存在許多其它方式來使用調(diào)節(jié)的和未調(diào)節(jié)的電源以提供必要的操作電壓，以及同樣地，可調(diào)節(jié)的高電壓軌不必用于每個(gè)執(zhí)行，即使如果可調(diào)節(jié)性被要求，這里額外地有許多方式提供可調(diào)節(jié)性。圖如與圖如一起說明了 USB器件，其能夠允許觸覺配置的實(shí)時(shí)改變以及能夠充當(dāng)HID柔性鍵盤。該電路為一種方式的示例的實(shí)現(xiàn)，以提供給系統(tǒng)用戶與觸覺設(shè)備交互的裝置。USB器件被提供以定義兩個(gè)接口。一個(gè)為標(biāo)準(zhǔn)的HID鍵盤，另一個(gè)為用作觸覺定制引擎的通用HID設(shè)備。標(biāo)準(zhǔn)的鍵盤接口允許按壓在觸覺設(shè)備的按鍵，以在主機(jī)上注冊，作為鍵盤的按鍵響應(yīng)。以類似的方式，設(shè)備能夠注冊輸入為鼠標(biāo)命令、觸摸式屏幕或觸摸板輸入、 或開關(guān)終止。觸覺定制引擎接口允許主機(jī)軟件發(fā)送各種命令，以定義、重新定義、修改、挑選或讀取在觸覺設(shè)備中存儲的/使用的觸覺配置信息。圖4d說明了結(jié)合圖4f的、用于驅(qū)動致動器的高壓側(cè)和低壓側(cè)開關(guān)的示例的原理圖。包括光絕緣體的部件組成僅一種實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，其它實(shí)現(xiàn)能夠在不偏離所要求權(quán)利的主題的精神和范圍的情況下被利用。圖如說明了微控制器和用于執(zhí)行觸覺定制引擎、觸覺引擎、USB接口、按鍵掃描電路，以及EEPROM的支持硬件的示例的原理圖。其它電路能夠在不偏離所要求權(quán)利的主題的精神和范圍的情況下被使用。圖4f說明了圖4d的細(xì)節(jié)。該原理圖為半導(dǎo)體開關(guān)堆疊(stack)方案的示例的執(zhí)行，其允許廉價(jià)的、低電壓部分被一起使用從而切換高電壓。該特殊的堆疊方案利用電容耦合MOSFET柵極，以及被獨(dú)特地設(shè)計(jì)用于該切換應(yīng)用，以在靜止和活動狀態(tài)期間非常功率有效，這是由于刪除電阻，同時(shí)提供可靠的切換功能給電容性負(fù)載，其包括許多電可變形的該電力地可變形的設(shè)備，例如，作為示例的但非限制的，電活性聚合物、壓電式材料、以及靜電致動器。應(yīng)認(rèn)識并理解，電容耦合不是堆疊開關(guān)用于增加的電壓處理的唯一的方式，也不是堆疊開關(guān)處理高電壓的切換的唯一的方式。用戶輸入機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式在一些實(shí)施方式中，設(shè)備包括配置成提供觸覺反饋給用戶的致動器機(jī)構(gòu)。在至少一些實(shí)施方式中，致動器機(jī)構(gòu)包括一對分隔開的基底，其每個(gè)支持傳導(dǎo)材料層。至少一個(gè)基底支持或以其它方式有效地接觸用戶輸入機(jī)構(gòu)，通過該用戶輸入機(jī)構(gòu)用戶能夠提供輸入到設(shè)備。在至少一些實(shí)施方式中，電介質(zhì)材料和鄰近的氣隙在基底之間被插入。在一些例子中，電介質(zhì)材料能夠包括空氣本身。設(shè)備也包括驅(qū)動電路，其可操作地連接到分隔開的基底。驅(qū)動電路被配置成以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)材料層以響應(yīng)于設(shè)備經(jīng)用戶輸入機(jī)構(gòu)接收輸入。 驅(qū)動傳導(dǎo)層導(dǎo)致一個(gè)或兩個(gè)基底的運(yùn)動。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動電路能夠使用不同的驅(qū)動配置以驅(qū)動傳導(dǎo)層來通過用戶輸入機(jī)構(gòu)提供各種觸覺反饋給用戶。作為示例，考慮圖fe，其說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的示例的材料組件的側(cè)視圖，通常以500表示。在該示例中，材料組件500包括以旋鈕502為形式的用戶輸入機(jī)構(gòu)。旋鈕能夠包括用戶可使用的任何適合的類型的旋鈕。此外，任何適合的類型的用戶輸入機(jī)構(gòu)能夠被使用。在至少一些實(shí)施方式中，用戶輸入機(jī)構(gòu)能夠?yàn)樘摂M的或非虛擬的。例如， 虛擬用戶輸入機(jī)構(gòu)能夠包括，作為示例的以及非限制的，滑塊、按鈕，以及諸如此類的。旋鈕 502經(jīng)傳動軸被連接到軸承503。材料組件500也包括致動器機(jī)構(gòu)506，其可操作地與旋鈕502相關(guān)聯(lián)。致動器機(jī)構(gòu)被配置成提供觸覺反饋給用戶，以響應(yīng)于用戶觸摸或以其它方式使用旋鈕502。在至少一些實(shí)施方式中，致動器機(jī)構(gòu)506包括一對分隔開的基底508、510，其每個(gè)為傳導(dǎo)的或支持傳導(dǎo)材料層。在至少一些實(shí)施方式中，電介質(zhì)材料516和鄰近的氣隙在基底508、510之間被插入。除此之外，致動器機(jī)構(gòu)506也包括到520、522的彈簧機(jī)構(gòu)。任何適合的類型的彈簧機(jī)構(gòu)能夠被利用，例如，各種類型的機(jī)械彈簧、用橡膠處理的彈簧、用橡膠處理的阻塞物、彈性材料、彈性襯墊、以及諸如此類。適合類型的彈簧和彈簧機(jī)構(gòu)的示例在以上以引用方式并入的第61/143，203號美國臨時(shí)申請中被描述。任何適合的類型的材料能夠被利用以提供材料組件500的部件。例如，在至少一些實(shí)施方式中，基底508、510能夠由透明的材料形成，例如，塑料或玻璃。此外，傳導(dǎo)材料層能夠包括任何適合的類型的傳導(dǎo)材料。在至少一些實(shí)施方式中， 傳導(dǎo)材料為清楚的傳導(dǎo)材料。可選擇地或附加地，在至少一些實(shí)施方式中，傳導(dǎo)材料為噴涂材料或薄膜，其如以上描述的被涂在基底508、510的表面上?？蛇x擇地或附加地，在至少一些實(shí)施方式中，傳導(dǎo)材料能夠包括銦錫氧化物、銀、銅、或任何其它適合的類型的傳導(dǎo)材料。電介質(zhì)材料516能夠包括任何適合的類型的電介質(zhì)材料，例如，作為示例的以及非限制的，空氣、玻璃、塑料、彈性材料、凝膠劑和/或其它流體的或非流體的材料。在一種或多種實(shí)施方式中，與材料組件500聯(lián)系的各種參數(shù)能夠被挑選從而提供期望的操作特點(diǎn)。例如，與氣隙的維度、電介質(zhì)材料516的厚度、以及電介質(zhì)材料516的介電常數(shù)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)能夠被挑選從而提供期望的操作特點(diǎn)。示例的參數(shù)值在以上給出。材料組件500能夠具有與其相關(guān)聯(lián)的其它部件，例如，聯(lián)系圖3說明的和描述的那些部件。同樣地，能夠聯(lián)系材料組件500被利用的驅(qū)動電路能夠提供觸覺反饋給用戶，例如當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動旋鈕時(shí)。例如，特殊的信號或電壓配置能夠被挑選和應(yīng)用，如以上描述的，當(dāng)旋鈕被用戶轉(zhuǎn)動時(shí)，提供以重復(fù)的點(diǎn)擊為形式的觸覺反饋。然而，應(yīng)認(rèn)識并理解，其它配置能夠取決于用戶輸入機(jī)構(gòu)的類型而被使用。作為另外的示例，考慮圖恥，其說明了依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的示例的材料組件的側(cè)視圖，通常以500b表示。在該示例中，材料組件500b包括以按鍵502b為形式的用戶輸入機(jī)構(gòu)，例如，可在計(jì)算機(jī)鍵盤上找到的按鍵。材料組件500b包括致動器機(jī)構(gòu)506b，其可操作地連接到按鍵502b以及包括一對分隔開的基底508b、510b，其每個(gè)具有傳導(dǎo)性質(zhì)。在本示例中，基底508b能夠包括以上提供的任何適合的類型的基底示例。在該特殊的示例中，基底510b包括金屬襯墊材料，例如， 金屬薄片。當(dāng)然，任何適合的類型的材料能夠被利用。致動器機(jī)構(gòu)506b也包括彈簧機(jī)構(gòu) 520b、522b、524b、和526b。彈簧機(jī)構(gòu)520b和524b在基底510b和按鍵502b之間被連接。 彈簧機(jī)構(gòu)522b和526b在基底510b和基底508b之間被連接。另外，致動器機(jī)構(gòu)506b包括薄膜開關(guān)層528b和連接到按鍵502b下面的止動裝置 530b。當(dāng)按鍵502被按下時(shí)，止動裝置530b觸及薄膜開關(guān)層528b以關(guān)閉開關(guān)。當(dāng)開關(guān)被關(guān)閉時(shí)，驅(qū)動電子設(shè)備能夠應(yīng)用電信號到基底508b和/或基底510b，因此導(dǎo)致基底508b被吸引到基底510b。這能夠提供觸覺反饋給用戶。在至少一些實(shí)施方式中，40g到50g的壓力能夠被利用作為按鍵彈簧力，以按下按鍵到薄膜開關(guān)層。另外，薄膜開關(guān)層能夠以大約IOg 到20g的壓力完成開關(guān)關(guān)閉?？紤]過各種實(shí)施方式，現(xiàn)在考慮能夠由在此描述的實(shí)施方式執(zhí)行的示例的方法。方法示例圖6為依照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的描述在方法中的步驟的流程圖。方法能夠聯(lián)系任何適合的硬件、軟件、固件、或其組合被執(zhí)行。在至少一些實(shí)施方式中，方法能夠聯(lián)系系統(tǒng)被執(zhí)行，例如，那些以上所描述的。步驟600感測用戶輸入。該步驟能夠以任何適合的方式被執(zhí)行。例如，在至少一些實(shí)施方式中，用戶輸入能夠被感測，以響應(yīng)于用戶觸摸了觸摸表面，例如，觸摸式屏幕或觸摸板。還在其它實(shí)施方式中，用戶輸入能夠相對于用戶輸入機(jī)構(gòu)被感測。用戶輸入機(jī)構(gòu)的示例在以上已被提供。除此之外，各種技術(shù)的示例能夠被利用以感測以上已被提供的用戶輸入。作為示例，考慮說明了圖2的實(shí)施方式的圖7。在該示例中，手指700觸摸了觸摸式屏幕202。響應(yīng)于感測用戶輸入，步驟602將例如電壓或電壓配置的電信號應(yīng)用到由基底支持的傳導(dǎo)層，例如，以上描述的那些傳導(dǎo)層和基底。任何適合的類型的電信號能夠被應(yīng)用， 其包括由例如以上描述的電壓配置定義的那些電信號。應(yīng)用電壓到傳導(dǎo)層提供觸覺反饋給如以上描述的用戶。作為示例，考慮繼續(xù)圖7的示例的圖8。在這里，電壓被應(yīng)用到傳導(dǎo)材料層212、 214，因此導(dǎo)致在層之間的吸引力，以及因此分別導(dǎo)致它們所駐留于其上的基底208、210之間的吸引力。響應(yīng)于所應(yīng)用的電壓，在該示例中，基底208向基底210運(yùn)動，因此壓縮彈簧機(jī)構(gòu)220、222。通過比較圖7和圖8能夠被看到的，氣隙218被減少，以及因此基底208和 210之間的距離被減少。當(dāng)電壓從傳導(dǎo)材料層移除時(shí)，彈簧機(jī)構(gòu)220、222的回力導(dǎo)致基底208、210返回到能夠被視為相對于彼此未加偏壓的處置。如剛才描述的基底的運(yùn)動提供觸覺反饋給用戶， 其能夠模仿按鈕點(diǎn)擊或取決于電壓配置的任何其它適合的類型的觸覺反饋，例如，蜂鳴或振動以及諸如此類。然而，應(yīng)認(rèn)識并理解，音頻信號能夠被使用以驅(qū)動傳導(dǎo)層?；谟脩艚涌谠淖兓答佋谝环N或多種實(shí)施方式中，觸覺反饋能夠基于被用戶使用的用戶接口元件的類型變化。例如，用戶接口元件的一些類型例如虛擬按鈕參與以點(diǎn)擊為形式的觸覺反饋。通過選擇和應(yīng)用合適的電信號配置，該點(diǎn)擊能夠被提供，以響應(yīng)于感測相對于虛擬按鈕的用戶輸入。最終，用戶接口元件的其它類型例如滑塊等參與不同性質(zhì)的觸覺反饋。例如，假定設(shè)備設(shè)計(jì)者將使它們的滑塊元件快速連續(xù)地提供以多次點(diǎn)擊為形式的觸覺反饋，如滑塊沿其軌道運(yùn)動。在該情況下，合適的電信號配置的挑選和應(yīng)用能夠提供期望的觸覺反饋。作為示例，考慮圖9，其為依照一種或多種實(shí)施方式的描述在方法中的步驟的流程圖。方法能夠相關(guān)聯(lián)于任何適合的硬件、軟件、固件或其組合被執(zhí)行。在至少一些實(shí)施方式中，方法能夠利用系統(tǒng)被執(zhí)行，例如，以上描述的系統(tǒng)。步驟900感測用戶輸入。該步驟能夠以任何適合的方式被執(zhí)行。例如，在至少一些實(shí)施方式中，用戶輸入能夠被感測，以響應(yīng)于用戶觸摸了觸摸表面，例如觸摸式屏幕或觸摸板。還在其它實(shí)施方式中，用戶輸入能夠相對于用戶輸入機(jī)構(gòu)被感測。用戶輸入機(jī)構(gòu)的示例在以上已被提供。除此之外，能夠被用來感測用戶輸入的各種技術(shù)的示例已在以上提{共。步驟902查明與用戶輸入相關(guān)聯(lián)的輸入位置。作為示例，考慮圖10。在這里，圖1 的設(shè)備被示出，通常以1000表示。與來自圖1的實(shí)施方式相似的數(shù)字已被利用來描述相似的部件。在該示例中，三個(gè)用戶接口元件以1002、1004和1006被示出。用戶接口元件1002 和1004為代表按鈕的圖標(biāo)，以及用戶接口元件1006為滑塊。在該特殊的示例中，用戶挑選了用戶接口元件1004，以及分別地，方法查明與用戶輸入相關(guān)聯(lián)的輸入位置。步驟904查明與輸入位置相關(guān)聯(lián)的用戶接口元件。在該特殊的示例中，方法確定用戶接口元件1004對應(yīng)以及關(guān)聯(lián)于由用戶觸摸的或以其它方式由用戶使用的輸入位置。 步驟906挑選與在步驟904中查明的用戶接口元件相關(guān)聯(lián)的電信號配置。任何適合的電信號配置能夠被使用。在該特殊的示例中，與提供以點(diǎn)擊為形式的觸覺反饋相關(guān)聯(lián)的電信號配置能夠被挑選。如果用戶選擇了用戶接口元件1006，不同的電信號配置應(yīng)被挑選，例如， 與以快速頻率提供以多次點(diǎn)擊為形式的觸覺反饋相關(guān)聯(lián)的信號配置。在步驟906已經(jīng)挑選了合適的電信號配置，步驟908應(yīng)用挑選的電信號配置到關(guān)聯(lián)于支持傳導(dǎo)層的基底的傳導(dǎo)層，例如，以上描述的那些基底。依照選擇的電壓配置，這樣做提供了觸覺反饋給用戶。Mrk在一種或多種實(shí)施方式中，兩個(gè)傳導(dǎo)表面被利用以及適當(dāng)?shù)乇或?qū)動以通過吸引力和/或排斥力提供至少一個(gè)表面的運(yùn)動。表面的運(yùn)動能夠被控制或利用以提供各種功能。 任何適合的類型的材料能夠被用于傳導(dǎo)表面。例如，傳導(dǎo)表面能夠被形成為透明基底的部分?？蛇x擇地或附加地，傳導(dǎo)表面能夠由不透明的材料形成，例如，金屬材料。在一種或多種實(shí)施方式中，設(shè)備包括表面和可操作地與表面相關(guān)聯(lián)的致動器機(jī)構(gòu)。致動器機(jī)構(gòu)被配置以提供觸覺反饋給與表面接觸的用戶。在至少一些實(shí)施方式中，致動器機(jī)構(gòu)包括一對分隔開的基底，其每個(gè)支持傳導(dǎo)材料層。在至少一些實(shí)施方式中，電介質(zhì)材料和鄰近的氣隙在基底之間被插入。設(shè)備也包括驅(qū)動電路，其可操作地連接到分隔開的基底。驅(qū)動電路被配置成以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)材料層。以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)層導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)的基底或朝向彼此運(yùn)動或遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動或兩者均有。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動電路能夠使用不同的驅(qū)動配置以驅(qū)動傳導(dǎo)層來提供各種觸覺的或音頻的反饋給用戶。在其它實(shí)施方式中，設(shè)備包括致動器機(jī)構(gòu)，其被配置成提供觸覺的或音頻的反饋給用戶。在至少一些實(shí)施方式中，致動器機(jī)構(gòu)包括一對分隔開的基底，其每個(gè)支持傳導(dǎo)材料層。至少一個(gè)基底直接地或間接地支持、或以其它方式有效地接觸用戶輸入機(jī)構(gòu)，通過該用戶輸入機(jī)構(gòu)，用戶能夠提供輸入到設(shè)備。在至少一些實(shí)施方式中，電介質(zhì)材料和鄰近的氣隙在基底之間被插入。設(shè)備也包括驅(qū)動電路，其可操作地連接到分隔開的基底。驅(qū)動電路被配置成以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)材料層。以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)層導(dǎo)致一個(gè)或兩個(gè)基底的運(yùn)動。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動電路能夠使用不同的驅(qū)動配置以驅(qū)動傳導(dǎo)層來通過用戶輸入機(jī)構(gòu)提供各種觸覺反饋給用戶。在至少一些實(shí)施方式中，驅(qū)動傳導(dǎo)層的電信號能夠響應(yīng)于以下各項(xiàng)被生成用戶輸入或交互、軟件活動、和/或外部的觸發(fā)器，例如與其它項(xiàng)的交互、警報(bào)、消息、提醒和諸如此類。關(guān)于用戶交互，此類情況能夠通過例如觸摸式屏幕、觸摸板、鍵盤、小鍵盤、分立的開關(guān)(機(jī)械的或數(shù)字的)、線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動感測、接近度、交互式內(nèi)容、無效的鍵入、限制以及諸如此類來發(fā)生。雖然本主題以具體對于結(jié)構(gòu)特征和/或方法行為的語言被描述，但應(yīng)理解，在所附的權(quán)利要求中定義的主題不一定限制為如以上所描述的具體的特征或行為。恰恰相反， 以上描述的具體的特征或行為被公開作為實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求的示例的形式。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，包括 外罩，其配置成支持表面； 表面，其由所述外罩支持；致動器機(jī)構(gòu)，其可操作地與所述表面相關(guān)聯(lián)，所述致動器機(jī)構(gòu)包括一對具有傳導(dǎo)性質(zhì)的分隔開的基底；以及驅(qū)動電路，其可操作地被連接到所述分隔開的基底以及被配置成以電信號驅(qū)動所述基底來使得所述基底中的至少一個(gè)相對于所述基底中的另一個(gè)運(yùn)動，以有效地提供觸覺反饋給用戶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括插入在所述一對分隔開的基底之間的電介質(zhì)材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述表面包括觸摸敏感表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述表面包括觸摸式屏幕。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述表面包括觸摸板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述表面包括鍵盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述表面包括觸摸敏感控制面板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括可操作地與所述分隔開的基底中的一個(gè)相鄰的顯不器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包括手提式設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備被配置成用于交通工具。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述致動器機(jī)構(gòu)包括可操作地連接到所述分隔開的基底中的至少一個(gè)的彈簧機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述分隔開的基底由透明的材料形成。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中至少一個(gè)基底由涂有傳導(dǎo)層的非傳導(dǎo)材料組成。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中每個(gè)基底涂有包括銦錫氧化物的傳導(dǎo)材料層。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述電介質(zhì)材料包括玻璃或塑料。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述驅(qū)動電路被配置成利用不同的驅(qū)動配置。
17.一種材料組件，包括 具有傳導(dǎo)性質(zhì)的第一基底；具有傳導(dǎo)性質(zhì)的第二基底，其可操作地與所述第一基底相關(guān)聯(lián)； 其中所述第一基底或所述第二基底中的至少一個(gè)被配置成以電信號被驅(qū)動，以使得所述第一基底相對于所述第二基底運(yùn)動，從而有效地提供觸覺反饋給用戶。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，還包括插入在所述第一基底和所述第二基底之間的電介質(zhì)材料。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，其中所述材料組件被配置成形成手提式設(shè)備的部分。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，其中所述第一基底和所述第二基底包括透明的材料。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，還包括插入在所述第一基底和所述第二基底之間的彈簧機(jī)構(gòu)。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，其中至少一個(gè)基底由涂有傳導(dǎo)材料層的非傳導(dǎo)材料組成。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的材料組件，其中所述傳導(dǎo)材料層包括透明的傳導(dǎo)材料。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的材料組件，其中所述傳導(dǎo)材料層包括銦錫氧化物。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的材料組件，其中所述電介質(zhì)材料包括玻璃或塑料。
26.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，還包括支持所述材料組件的外罩。
27.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，還包括支持所述材料組件的外罩，其中所述外罩界定手提式設(shè)備。
28.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，還包括可操作地連接到所述第一基底的用戶輸入機(jī)構(gòu)。
29.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，還包括可操作地連接到所述第一基底的用戶輸入機(jī)構(gòu)，其中所述用戶輸入機(jī)構(gòu)包括觸摸式屏幕。
30.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，還包括可操作地連接到所述第一基底的用戶輸入機(jī)構(gòu)，其中所述用戶輸入機(jī)構(gòu)包括觸摸板。
31.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，還包括可操作地連接到所述第一基底的用戶輸入機(jī)構(gòu)，其中所述用戶輸入機(jī)構(gòu)包括在鍵盤上的按鍵。
32.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，還包括可操作地連接到所述第一基底的用戶輸入機(jī)構(gòu)，其中所述用戶輸入機(jī)構(gòu)包括觸摸敏感控制面板。
33.根據(jù)權(quán)利要求17所述的材料組件，還包括可操作地連接到所述第一基底的用戶輸入機(jī)構(gòu)，其中所述用戶輸入機(jī)構(gòu)包括旋鈕。
34.一種方法，包括感測用戶輸入；響應(yīng)于感測所述用戶輸入，將電信號應(yīng)用到具有傳導(dǎo)性質(zhì)的至少一個(gè)基底，以有效地移動所述基底來響應(yīng)于所述感測提供觸覺反饋。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，還包括在所述感測之后和在所述應(yīng)用之前，查明與所述用戶輸入相關(guān)聯(lián)的輸入位置。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，還包括在所述感測之后和在所述應(yīng)用之前，查明與所述用戶輸入相關(guān)聯(lián)的輸入位置；以及查明與所述輸入位置相關(guān)聯(lián)的用戶接口元件。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，還包括在所述感測之后和在所述應(yīng)用之前，查明與所述用戶輸入相關(guān)聯(lián)的輸入位置；查明與所述輸入位置相關(guān)聯(lián)的用戶接口元件；以及響應(yīng)于查明所述用戶接口元件，挑選與所述用戶接口元件相關(guān)聯(lián)的電信號配置，其中應(yīng)用所述電信號包括應(yīng)用所述電信號配置。
38.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，其中所述設(shè)備包括手提式設(shè)備。
全文摘要
在一種或多種實(shí)施方式中，設(shè)備包括表面和可操作地與表面(202)相關(guān)聯(lián)的致動器機(jī)構(gòu)(206)。致動器機(jī)構(gòu)被配置成提供觸覺反饋給用戶以響應(yīng)電信號。在至少一些實(shí)施方式中，致動器機(jī)構(gòu)包括一對分隔開的基底(208、210)，其每個(gè)支持傳導(dǎo)材料層(212、214)。電介質(zhì)材料(216)和鄰近的氣隙(218)可在基底之間被插入。驅(qū)動電路可操作地被連接到分隔開的基底以及被配置成以電信號驅(qū)動傳導(dǎo)材料層。該信號可響應(yīng)于感測在表面上的觸摸輸入或其它合適的活動。
文檔編號G06F3/01GK102326135SQ201080008902
公開日2012年1月18日 申請日期2010年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月8日
發(fā)明者安德魯·P·胡斯卡, 科迪·喬治·彼得森, 道格拉斯·M·克林佩爾曼 申請人:帕西尼恩公司