專利名稱：基于ccd圖像采集的散裝元器件自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械電子領(lǐng)域，特別是一種基于CCD圖像采集的散裝元器件自動(dòng)清點(diǎn) 系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前的元器件清點(diǎn)設(shè)備都是針對(duì)編織成帶的、有特殊包裝的的元器件而制造的， 對(duì)散裝元器件的清點(diǎn)則全部是通過(guò)人工清點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于航天產(chǎn)品及高等級(jí)的軍工產(chǎn)品的 元器件都需要進(jìn)行篩選處理，即所有元器件都必須是散裝包裝的。隨著我國(guó)軍工產(chǎn)品的日 益增多，目前的人工清點(diǎn)因其效率低、準(zhǔn)確率低而不能滿足現(xiàn)有的行業(yè)需求，因此研制出一 種能夠清點(diǎn)散裝元器件的自動(dòng)化設(shè)備的勢(shì)在必行。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述內(nèi)容，為解決現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明提供一種基于CCD圖像采集的散 裝元器件自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)及方法，可以有效解決人工清點(diǎn)效率低、準(zhǔn)確率低而不能滿足現(xiàn)有 行業(yè)要求的缺點(diǎn)。本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是，基于CCD圖像采集的散裝元器件自動(dòng) 清點(diǎn)系統(tǒng)，包括器件分離平臺(tái)、傳送平臺(tái)、震動(dòng)平臺(tái)、CXD圖像采集系統(tǒng)和由顯示器和計(jì)算機(jī) 處理系統(tǒng)構(gòu)成的圖像處理系統(tǒng)，所說(shuō)的器件分離平臺(tái)與傳送平臺(tái)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)相連， 將所要清點(diǎn)的器件分組后通過(guò)傳送平臺(tái)傳送，并將分組信息傳遞給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，分組 信息通過(guò)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)處理后再反饋給器件分離平臺(tái)；傳送平臺(tái)與震動(dòng)平臺(tái)和計(jì)算機(jī) 處理系統(tǒng)相連，傳送平臺(tái)將分組后的器件傳送給震動(dòng)平臺(tái)，并將傳送信息傳遞給計(jì)算機(jī)處 理系統(tǒng)，傳送信息通過(guò)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)處理后反饋給傳送平臺(tái)；震動(dòng)平臺(tái)將器件震動(dòng)分離 后啟動(dòng)CCD圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集，并將震動(dòng)信息傳遞給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理， 震動(dòng)信息經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)處理后再反饋給器件分離平臺(tái)；CCD圖像采集系統(tǒng)將采集后 的圖像信息傳遞給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，圖像信息經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)處理后反饋給 CCD圖像采集系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)與顯示器相連，將處理后的圖像信息傳遞給顯示器顯
7J\ ο基于CCD圖像采集的散裝元器件自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)的應(yīng)用方法，具體步驟如下1)將散裝元器件放入器件分離平臺(tái)的輸入口，由器件分離平臺(tái)對(duì)器件進(jìn)行分組；2)通過(guò)傳送平臺(tái)將分組后的器件傳送至震動(dòng)平臺(tái)上；3)啟動(dòng)震動(dòng)平臺(tái)震動(dòng)分離器件，確保器件均勻、不粘連地分布在平面上；4)啟動(dòng)CCD圖像采集系統(tǒng)采集震動(dòng)平臺(tái)上的器件圖像，并將圖像信息傳給計(jì)算機(jī) 處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理；5)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)將圖像信息處理后，計(jì)算出器件的數(shù)目，并在顯示器上顯示，同 時(shí)將信息存入計(jì)算機(jī)硬盤，完成散裝元器件的自動(dòng)清點(diǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，能夠高效率、高準(zhǔn)確率的進(jìn)行散裝元器件的清
3點(diǎn)，可以滿足現(xiàn)有行業(yè)需求。


圖1是本發(fā)明基于CCD圖像采集的散裝元器件自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說(shuō)明。由圖1所示，本發(fā)明包括器件分離平臺(tái)、傳送平臺(tái)、震動(dòng)平臺(tái)、CXD圖像采集系統(tǒng)和 由顯示器和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)構(gòu)成的圖像處理系統(tǒng)，所說(shuō)的器件分離平臺(tái)與傳送平臺(tái)和計(jì)算 機(jī)處理系統(tǒng)相連，將所要清點(diǎn)的器件分組后通過(guò)傳送平臺(tái)傳送，并將分組信息傳遞給計(jì)算 機(jī)處理系統(tǒng)，分組信息通過(guò)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)處理后再反饋給器件分離平臺(tái)；傳送平臺(tái)與震 動(dòng)平臺(tái)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)相連，傳送平臺(tái)將分組后的器件傳送給震動(dòng)平臺(tái)，并將傳送信息 傳遞給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，傳送信息通過(guò)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)處理后反饋給傳送平臺(tái)；震動(dòng)平臺(tái) 將器件震動(dòng)分離后啟動(dòng)CCD圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集，并將震動(dòng)信息傳遞給計(jì)算機(jī)處理 系統(tǒng)進(jìn)行處理，震動(dòng)信息經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)處理后再反饋給器件分離平臺(tái)；CXD圖像采 集系統(tǒng)將采集后的圖像信息傳遞給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，圖像信息經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理系 統(tǒng)處理后反饋給CXD圖像采集系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)與顯示器相連，將處理后的圖像信息 傳遞給顯示器顯示。基于CCD圖像采集的散裝元器件自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)的應(yīng)用方法，具體步驟如下1)將散裝元器件放入器件分離平臺(tái)的輸入口，由器件分離平臺(tái)對(duì)器件進(jìn)行分組；2)通過(guò)傳送平臺(tái)將分組后的器件傳送至震動(dòng)平臺(tái)上；3)啟動(dòng)震動(dòng)平臺(tái)震動(dòng)分離器件，確保器件均勻、不粘連地分布在平面上；4)啟動(dòng)CCD圖像采集系統(tǒng)采集震動(dòng)平臺(tái)上的器件圖像，并將圖像信息傳給計(jì)算機(jī) 處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理；5)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)將圖像信息處理后，計(jì)算出器件的數(shù)目，并在顯示器上顯示，同 時(shí)將信息存入計(jì)算機(jī)硬盤，完成散裝元器件的自動(dòng)清點(diǎn)。為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清晰，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行 進(jìn)一步說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā) 明。本發(fā)明在器件分離平臺(tái)將器件分離成300只一組進(jìn)入，通過(guò)傳送平臺(tái)進(jìn)入震動(dòng)平 臺(tái)，震動(dòng)平臺(tái)將器件充分震動(dòng)后，器件被分離開(kāi)來(lái)，通過(guò)CCD圖像采集系統(tǒng)采集分離后的器 件圖像傳送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)將圖像處理后就能在顯示器上直接顯示一組器件的 數(shù)目是300只，整個(gè)過(guò)程只需要30s左右就能完成，快速便捷。在清點(diǎn)過(guò)程中，計(jì)算機(jī)同時(shí)控制器件分離平臺(tái)、傳送平臺(tái)、震動(dòng)平臺(tái)和CCD圖像采 集系統(tǒng)，這樣只需一人操作，節(jié)省人力，自動(dòng)化程度高。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，能夠高效率、高準(zhǔn)確率的進(jìn)行散裝元器件的清 點(diǎn)，可以滿足現(xiàn)有行業(yè)需求。
權(quán)利要求
基于CCD圖像采集的散裝元器件自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)，包括器件分離平臺(tái)、傳送平臺(tái)、震動(dòng)平臺(tái)、CCD圖像采集系統(tǒng)和由顯示器和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)構(gòu)成的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所說(shuō)的器件分離平臺(tái)與傳送平臺(tái)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)相連，將所要清點(diǎn)的器件分組后通過(guò)傳送平臺(tái)傳送，并將分組信息傳遞給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，分組信息通過(guò)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)處理后再反饋給器件分離平臺(tái)；傳送平臺(tái)與震動(dòng)平臺(tái)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)相連，傳送平臺(tái)將分組后的器件傳送給震動(dòng)平臺(tái)，并將傳送信息傳遞給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，傳送信息通過(guò)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)處理后反饋給傳送平臺(tái)；震動(dòng)平臺(tái)將器件震動(dòng)分離后啟動(dòng)CCD圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集，并將震動(dòng)信息傳遞給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，震動(dòng)信息經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)處理后再反饋給器件分離平臺(tái)；CCD圖像采集系統(tǒng)將采集后的圖像信息傳遞給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，圖像信息經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)處理后反饋給CCD圖像采集系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)與顯示器相連，將處理后的圖像信息傳遞給顯示器顯示。
2.權(quán)利要求1所述的基于CCD圖像采集的散裝元器件自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)的應(yīng)用方法，其特 征在于，具體步驟如下1)將散裝元器件放入器件分離平臺(tái)的輸入口，由器件分離平臺(tái)對(duì)器件進(jìn)行分組；2)通過(guò)傳送平臺(tái)將分組后的器件傳送至震動(dòng)平臺(tái)上；3)啟動(dòng)震動(dòng)平臺(tái)震動(dòng)分離器件，確保器件均勻、不粘連地分布在平面上；4)啟 動(dòng)CCD圖像采集系統(tǒng)采集震動(dòng)平臺(tái)上的器件圖像，并將圖像信息傳給計(jì)算機(jī)處理 系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理；5)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)將圖像信息處理后，計(jì)算出器件的數(shù)目，并在顯示器上顯示，同時(shí)將 信息存入計(jì)算機(jī)硬盤，完成散裝元器件的自動(dòng)清點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械電子領(lǐng)域，特別是一種基于CCD圖像采集的散裝元器件自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)及方法。本發(fā)明包括器件分離平臺(tái)、傳送平臺(tái)、震動(dòng)平臺(tái)、CCD圖像采集系統(tǒng)和由顯示器和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)構(gòu)成的圖像處理系統(tǒng)，本發(fā)明將元器件震動(dòng)分離再通過(guò)CCD圖像采集系統(tǒng)將分離后的器件圖像采集放入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，處理后就可以計(jì)算出元器件的數(shù)目。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，能夠高效率、高準(zhǔn)確率的進(jìn)行散裝元器件的清點(diǎn)，可以滿足現(xiàn)有行業(yè)需求。
文檔編號(hào)G06M7/04GK101923661SQ20101026645
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月30日
發(fā)明者孫守紅, 孫慧 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所