專利名稱：出入檢測裝置、監(jiān)視裝置以及出入檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及出入檢測裝置、監(jiān)視裝置以及出入檢測方法，特別涉及檢測對(duì)象對(duì)特定區(qū)域的進(jìn)入和/或退出(也就是出入)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，提出了很多檢測人物等對(duì)象對(duì)安全區(qū)域等特定區(qū)域進(jìn)行出入的裝置。這種裝置大致分為兩個(gè)類型。第一類型的裝置是檢測人物對(duì)設(shè)置了閉鎖裝置、出入口和/或門的特定區(qū)域的出入的類型的裝置。第二類型的裝置是甚至還能夠檢測人物對(duì)未設(shè)置閉鎖裝置、出入口和/或門的、所謂開放式的特定區(qū)域(以下，稱為“開放區(qū)域”)的出入的類型的裝置。作為上述第一類型的裝置的例子，存在專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2以及專利文獻(xiàn)3等中公開的技術(shù)。另外，作為上述第二類型的裝置的例子，存在專利文獻(xiàn)4以及專利文獻(xiàn)5等中公開的技術(shù)。另外，上述第二類型的裝置在還能夠適用于沒有閉鎖裝置、出入口和/或門等的開放區(qū)域方面，具有適用范圍比上述第一類型的裝置大的優(yōu)點(diǎn)。在專利文獻(xiàn)4中，公開了通過監(jiān)視攝像機(jī)檢測人物，基于檢測出的人物的位置、特定區(qū)域的位置以及人物的滯留時(shí)間，判定可疑人物是否進(jìn)入到特定區(qū)域內(nèi)的裝置。在專利文獻(xiàn)5中，公開了基于移動(dòng)終端的測位結(jié)果和特定區(qū)域邊界之間的相對(duì)位置關(guān)系，判定移動(dòng)終端(人物)是存在于特定區(qū)域內(nèi)還是存在于特定區(qū)域外的裝置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 (日本)特開2006-138088號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 (日本)特開2000-155863號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 (日本)特開2006-188853號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 (日本)特開2008-047074號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5 (日本)特開2004-212199號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在以往的技術(shù)中，在準(zhǔn)確地判定人物對(duì)開放區(qū)域的出入方面仍然不充分。例如，在專利文獻(xiàn)4所公開的技術(shù)中，存在以下的缺點(diǎn)，即在由監(jiān)視攝像機(jī)檢測出的人物位置產(chǎn)生誤差時(shí)，該誤差直接導(dǎo)致錯(cuò)誤判定。另外，在專利文獻(xiàn)5所公開的技術(shù)中，記載了考慮到測位誤差的出入判定的方法。 然而，在專利文獻(xiàn)5中公開的出入判定是，例如防止盡管移動(dòng)終端(人物)在區(qū)域的邊界附近持續(xù)地停止，卻因測位誤差而獲得反復(fù)進(jìn)入和退出的判定結(jié)果的技術(shù)，并不是根本性地提高出入檢測精度的技術(shù)。這里，檢測精度是指，能夠進(jìn)行符合監(jiān)視者要求的出入檢測，例如要減少漏檢
4(False Negative，負(fù)誤識(shí))的要求，或者要減少錯(cuò)誤檢測(False Positive，正誤識(shí))的要求。本發(fā)明的目的在于，提供即使在產(chǎn)生了測位誤差的情況下，也能夠高精度地檢測出檢測對(duì)象對(duì)特定區(qū)域的出入的出入檢測裝置、監(jiān)視裝置以及出入檢測方法。本發(fā)明的出入檢測裝置的一個(gè)形態(tài)所采用的結(jié)構(gòu)包括測位置信度檢測單元，對(duì)測位單元的測位置信度進(jìn)行檢測；存在可能區(qū)域確定單元，基于由所述測位單元獲取的測位結(jié)果和由所述測位置信度檢測單元獲取的所述測位置信度，確定具有由所述測位單元測位到的對(duì)象存在的可能性的存在可能區(qū)域；以及判定單元，基于所述存在可能區(qū)域和特定區(qū)域的重疊，判定所述對(duì)象對(duì)所述特定區(qū)域的進(jìn)入和/或退出。本發(fā)明的監(jiān)視裝置的一個(gè)形態(tài)所采用的結(jié)構(gòu)包括上述出入檢測裝置；警報(bào)輸出單元，基于由所述判定單元獲取的判定結(jié)果，輸出警報(bào)；視覺辨認(rèn)區(qū)域形成單元，求取所述對(duì)象的視覺辨認(rèn)區(qū)域；以及警報(bào)與否判定單元，即使在由所述判定單元判定為第一對(duì)象進(jìn)入到所述特定區(qū)域的情況下，在所述第一對(duì)象的測位位置包含在第二對(duì)象的視覺辨認(rèn)區(qū)域中時(shí)，不使所述警報(bào)輸出單元輸出與所述第一對(duì)象有關(guān)的警報(bào)，所述第二對(duì)象是與所述第一對(duì)象不同的對(duì)象。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，即使在產(chǎn)生了測位誤差的情況下，也能夠高精度地檢測出檢測對(duì)象對(duì)特定區(qū)域的出入。


圖1是表示實(shí)施方式1的出入檢測的示意圖。圖2是用于說明存在可能區(qū)域和監(jiān)視區(qū)域重疊的部分的面積以及存在可能區(qū)域和監(jiān)視區(qū)域重疊的部分的概率密度的累計(jì)值的圖。圖3是用于說明連續(xù)的多個(gè)測位點(diǎn)的存在可能區(qū)域和監(jiān)視區(qū)域的重疊部分的圖。圖4是用于說明求取存在可能區(qū)域的方法的圖，圖4A是表示將概率分布的95%的置信區(qū)間(confidence interval)的區(qū)域設(shè)定為存在可能區(qū)域的例子的圖，圖4B是表示將一定的概率以上的區(qū)域設(shè)定為存在可能區(qū)域的例子的圖。圖5A-1是表示在測位的置信度低時(shí)設(shè)定的存在可能區(qū)域的圖，圖5B-1是表示在測位的置信度高時(shí)設(shè)定的存在可能區(qū)域的圖，圖5A-2、圖5B-2是表示測位點(diǎn)的位置相同， 但因測位的置信度的不同而產(chǎn)生與監(jiān)視區(qū)域重疊的情況和不重疊的情況的情形的圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的出入檢測裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖7是表示人物位置和置信度的例子的圖。圖8是表示監(jiān)視區(qū)域DB中存儲(chǔ)的監(jiān)視區(qū)域信息的例子的圖。圖9是表示監(jiān)視器上顯示的進(jìn)入警告圖像的例子的圖。圖10是表示存在可能區(qū)域生成單元的處理步驟的流程圖。圖11是表示進(jìn)入判定單元的處理步驟的流程圖。圖12是表示實(shí)施方式2的示意圖。圖13是用于說明求取視覺辨認(rèn)區(qū)域的方法的圖。圖14是用于說明在考慮了測位的置信度的求取視覺辨認(rèn)區(qū)域的方法的圖。
圖15A是表示在視覺辨認(rèn)區(qū)域內(nèi)檢測出非權(quán)限者的測位點(diǎn)的情況的圖，圖15B是表示在視覺辨認(rèn)區(qū)域內(nèi)未檢測非權(quán)限者的測位點(diǎn)的情況的圖。圖16是表示實(shí)施方式2的監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖17A是表示與無進(jìn)入權(quán)限的進(jìn)入者有關(guān)的人物位置和置信度的例子的圖，圖 17B是表示與有進(jìn)入權(quán)限的人物有關(guān)的人物位置和置信度的第一例的圖，圖17C是表示與有進(jìn)入權(quán)限的人物有關(guān)的人物位置和置信度的第二例的圖，圖17D是表示監(jiān)視區(qū)域DB中存儲(chǔ)的監(jiān)視區(qū)域信息的例子的圖。圖18是用于說明實(shí)施方式2的動(dòng)作的流程圖。圖19是表示實(shí)施方式3的示意圖。圖20A是表示不需要警報(bào)的例子的圖，圖20B是表示需要警報(bào)的例子的圖。圖21是用于說明考慮了測位點(diǎn)的置信度的、相似度判定動(dòng)作路線間的角度的圖。圖22是用于說明考慮了測位點(diǎn)的置信度的、相似度判定動(dòng)作路線間的長度之差的圖。圖23是表示實(shí)施方式3的監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖24A是表示與無進(jìn)入權(quán)限的進(jìn)入者有關(guān)的人物位置和置信度的例子的圖，圖 24B是表示與有進(jìn)入權(quán)限的人物有關(guān)的人物位置和置信度的第一例的圖，圖24C是表示與有進(jìn)入權(quán)限的人物有關(guān)的人物位置和置信度的第二例的圖，圖24D是表示監(jiān)視區(qū)域DB中存儲(chǔ)的監(jiān)視區(qū)域信息的例子的圖。圖25是用于說明實(shí)施方式3的動(dòng)作的流程圖。圖沈是表示實(shí)施方式4的示意圖。圖27A是表示不需要警報(bào)的例子的圖，圖27B是表示需要警報(bào)的例子的圖。圖觀是用于說明考慮了測位點(diǎn)的置信度的、碰撞判定的圖。圖四是表示實(shí)施方式4的監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖30A是表示與無進(jìn)入權(quán)限的進(jìn)入者有關(guān)的人物位置和置信度的例子的圖，圖 30B是表示與有進(jìn)入權(quán)限的人物有關(guān)的人物位置和置信度的第一例的圖，圖30C是表示與有進(jìn)入權(quán)限的人物有關(guān)的人物位置和置信度的第二例的圖，圖30D是表示監(jiān)視區(qū)域DB中存儲(chǔ)的監(jiān)視區(qū)域信息的例子的圖。圖31是用于說明實(shí)施方式4的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。[實(shí)施方式1][1]原理首先，在說明實(shí)施方式前，說明創(chuàng)造出本發(fā)明的經(jīng)過和本實(shí)施方式的原理。本發(fā)明的發(fā)明人等著眼于以下的事實(shí)，S卩即使在獲得相同的測位結(jié)果的情況下， 測位結(jié)果的置信度也會(huì)因測位環(huán)境等的不同而產(chǎn)生變化。例如，在使用人物圖像識(shí)別進(jìn)行人物的測位的情況下，人物彼此的遮蔽 (occlusion)(隱蔽)的狀況或與人物模板(template)的匹配程度在每次測位時(shí)產(chǎn)生變化， 所以測位誤差也每次為不同的值，測位結(jié)果的置信度也產(chǎn)生變化。
另外，在使用如無線標(biāo)簽?zāi)菢拥臒o線裝置進(jìn)行人物的測位的情況下，由于含較多水分的人體等電波吸收體或金屬等導(dǎo)電體的影響，測位環(huán)境在每次測位時(shí)產(chǎn)生變化，所以測位誤差也每次為不同的值，測位結(jié)果的置信度也產(chǎn)生變化。因此，在本發(fā)明中，設(shè)定反映了測位結(jié)果的置信度的、對(duì)象的存在可能區(qū)域，并基于該存在可能區(qū)域和特定區(qū)域的重疊狀態(tài)，判定對(duì)象對(duì)特定區(qū)域的出入。由此，即使在產(chǎn)生測位誤差的情況下，也能夠高精度地檢測出檢測對(duì)象對(duì)特定區(qū)域的出入。圖1是表示本實(shí)施方式的出入檢測的示意圖。附圖標(biāo)記Pl所示的黑圈表示測位點(diǎn)，該測位點(diǎn)是對(duì)對(duì)象進(jìn)行測位而得到的結(jié)果。 附圖標(biāo)記ARl所示的、以測位點(diǎn)Pl為中心的圓表示對(duì)象的存在可能區(qū)域。另外，附圖標(biāo)記 LO表示對(duì)象的實(shí)際移動(dòng)軌跡的動(dòng)作路線，附圖標(biāo)記Ll表示連接多個(gè)時(shí)刻的測位點(diǎn)Pl而成的動(dòng)作路線。測位結(jié)果的置信度越高，存在可能區(qū)域ARl為越小的圓，相反地，測位結(jié)果的置信度越低，存在可能區(qū)域ARl為越大的圓。在本實(shí)施方式中，通過進(jìn)行以下(i) (Vi)中的任一判定，判定為對(duì)象進(jìn)入到監(jiān)視區(qū)域(特定區(qū)域)AR0。(i)在一個(gè)存在可能區(qū)域ARl的一部分和監(jiān)視區(qū)域ARO重疊的情況下，判定為對(duì)象進(jìn)入到監(jiān)視區(qū)域ARO。(ii)在一個(gè)存在可能區(qū)域ARl和監(jiān)視區(qū)域ARO重疊的部分的面積為閾值以上的情況下，判定為對(duì)象進(jìn)入到監(jiān)視區(qū)域AR0。(iii)存在可能區(qū)域ARl被定義為概率密度，在一個(gè)存在可能區(qū)域ARl和監(jiān)視區(qū)域ARO重疊的部分的概率密度的累計(jì)值(累積概率密度)為閾值以上的情況下，判定為對(duì)象進(jìn)入到監(jiān)視區(qū)域ARO。(iv)對(duì)于規(guī)定期間內(nèi)的多個(gè)測位點(diǎn)P1，在存在可能區(qū)域ARl的一部分和監(jiān)視區(qū)域 ARO重疊的次數(shù)為閾值以上的情況下，判定為對(duì)象進(jìn)入到監(jiān)視區(qū)域AR0。(ν)在規(guī)定期間內(nèi)的多個(gè)測位點(diǎn)Pl的存在可能區(qū)域ARl和監(jiān)視區(qū)域ARO重疊的部分的面積的總和為閾值以上的情況下，判定為對(duì)象進(jìn)入到監(jiān)視區(qū)域AR0。(vi)存在可能區(qū)域ARl被定義為概率密度，在規(guī)定期間內(nèi)的連續(xù)的多個(gè)測位點(diǎn)Pl 的存在可能區(qū)域ARl和監(jiān)視區(qū)域ARO重疊的部分的概率密度的累計(jì)值的總和為閾值以上的情況下，判定為對(duì)象進(jìn)入到監(jiān)視區(qū)域AR0。另外，采用(i) (vi)中的哪種方法，根據(jù)計(jì)算資源和計(jì)算成本(計(jì)算量/計(jì)算時(shí)間)的關(guān)系、出入判定所需的精度或即時(shí)性的程度等進(jìn)行選擇即可。(i)由于最簡便且計(jì)算成本小，所以可以說其最適合于使用計(jì)算資源少的硬件構(gòu)成裝置的情況，而只要存在可能區(qū)域稍微和監(jiān)視區(qū)域重疊，即判定為進(jìn)入。這樣，在(i)的方法中，即使存在于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的概率低也判定為進(jìn)入，所以判定的精度低于其他方法。(ii)與⑴相比具有以下的優(yōu)點(diǎn)，即能夠通過改變閾值而容易地改變出入判定的精度。但是，需要進(jìn)行求取面積的計(jì)算。(iii)與(ii)相比具有以下的優(yōu)點(diǎn)，即能夠基于存在概率，獲得更為準(zhǔn)確的出入判定的精度。但是，需要進(jìn)行與概率密度分布函數(shù)有關(guān)的復(fù)雜積分計(jì)算。因此，根據(jù)計(jì)算量或計(jì)算時(shí)間和判定精度之間的權(quán)衡(trade off)，確定使用⑴、(ii)、(iii)中的哪個(gè)即可。
另外，(iv)、(ν)、(vi)分別與⑴、(ii)、(iii)相比，使用多個(gè)測位點(diǎn)，所以具有提高出入判定的精度的優(yōu)點(diǎn)。但是，到匯集多個(gè)測位點(diǎn)數(shù)據(jù)為止耗費(fèi)時(shí)間，所以根據(jù)是否需要進(jìn)行即時(shí)判定等，確定使用哪個(gè)判定方法即可。另外，根據(jù)要求的檢測精度，如下地選擇判定方法或閾值即可。在要減少因檢測精度造成的漏檢(負(fù)誤識(shí))的情況下，使用(i)，或者將(ii) (vi)的閾值設(shè)定得較低即可。這樣，即使在實(shí)際上進(jìn)入到監(jiān)視區(qū)域ARO內(nèi)，但測位結(jié)果中存在誤差而在監(jiān)視區(qū)域的外側(cè)檢測出測位點(diǎn)Pl的情況下，考慮了誤差的存在可能區(qū)域ARl包含在監(jiān)視區(qū)域ARO內(nèi)，所以也能夠防止漏檢。在要減少錯(cuò)誤檢測(正誤識(shí))的情況下，將(ii) (vi)的閾值的值設(shè)定得較高即可。這樣，即使在實(shí)際上未進(jìn)入到監(jiān)視區(qū)域ARO內(nèi)，但測位結(jié)果中存在誤差而在監(jiān)視區(qū)域的內(nèi)側(cè)檢測出測位點(diǎn)Pl的情況下，考慮了誤差的存在可能區(qū)域ARl不超過監(jiān)視區(qū)域ARO內(nèi)的一定面積(累計(jì)值)，所以也能夠防止錯(cuò)誤檢測。例如在利用(ii)的監(jiān)視區(qū)域ARO和存在可能區(qū)域ARl的重疊作為具體的閾值的值的情況下，在將閾值設(shè)定為0. 5時(shí)，在為監(jiān)視區(qū)域ARO的邊界線上的測位點(diǎn)的情況下，面積的重疊部分為0.5(有時(shí)因監(jiān)視區(qū)域的形狀而產(chǎn)生少許的偏差)，檢測精度為與以往的僅使用測位點(diǎn)的情況相比沒有變化的精度。在減少漏檢的情況下，例如通過將閾值設(shè)定為 0. 01，能夠?qū)⒃诳紤]了誤差的情況下有進(jìn)入到監(jiān)視區(qū)域ARO的可能性的情況也包含在內(nèi)而判斷為進(jìn)入。另外，在減少錯(cuò)誤檢測的情況下，例如通過將閾值設(shè)定為0. 99，能夠即使考慮誤差也僅將確實(shí)進(jìn)入到監(jiān)視ARO的情況判斷為進(jìn)入。這里，存在可能區(qū)域ARl和監(jiān)視區(qū)域ARO重疊的部分的面積是指，圖2的下側(cè)的用影線表示的面積(存在可能區(qū)域ARl中的監(jiān)視區(qū)域ARO內(nèi)的面積)。存在可能區(qū)域ARl和監(jiān)視區(qū)域ARO重疊的部分的概率密度的累計(jì)值是指，將圖2的上側(cè)的用影線表示的部分的概率密度與存在可能區(qū)域ARl和監(jiān)視區(qū)域ARO重疊的部分進(jìn)行積分而得到的值。另外，規(guī)定期間內(nèi)的多個(gè)測位點(diǎn)Pl的存在可能區(qū)域ARl和監(jiān)視區(qū)域ARO重疊的部分是指，圖3的用斜影線表示的部分。接著，使用圖4說明求取存在可能區(qū)域ARl的方法。從測位時(shí)的環(huán)境或測位狀況等，求取相當(dāng)于測位結(jié)果(測位數(shù)據(jù))的方差值的值 O 2作為置信度。這里，在本實(shí)施方式的例子中，在X軸方向和y軸方向上取相同的方差σ2， 協(xié)方差為0(χ軸方向和y軸方向的測位精度獨(dú)立)。然后，將測位坐標(biāo)(yx、yy)作為平均值，通過導(dǎo)入如下式那樣的、將置信度σ2作為方差值的正態(tài)分布(normal distribution)的概率密度函數(shù)，求取概率分布(例如，正態(tài)分布)。
“、 1 ( l/x-^)2+^-^)2、、f(x, y) =—exp( — - (-2-))
1π& 2 σ …⑴圖4Α表示將概率分布的95 %的置信區(qū)間(=顯著性水平(significance level)5%)的區(qū)域設(shè)定為存在可能區(qū)域ARl的例子。在本實(shí)施例中，將χ軸和y軸的方差設(shè)為相同的ο 2，將協(xié)方差設(shè)為0，所以存在可能區(qū)域ARl為圓。另外，也可以如圖4B所示，將一定的概率(在該圖的例子中為ρ = 0.01)以上的區(qū)域設(shè)定為存在可能區(qū)域ARl。另外，也可以根據(jù)監(jiān)視區(qū)域ARO的安全級(jí)別(security level)，將置信區(qū)間改變?yōu)槎嗌伲?(存在概率基準(zhǔn))。若將存在概率基準(zhǔn)設(shè)定得較高，則與相同測位結(jié)果有關(guān)的存在可能區(qū)域ARl較大，能夠提高安全級(jí)別(也就是說，將監(jiān)視區(qū)域ARO外的邊界附近的可疑的測位結(jié)果判定為進(jìn)入的可能性較高)。另外，也可以通過下式代替式(1)，求取在設(shè)定存在可能區(qū)域ARl時(shí)使用的二維正態(tài)分布(概率分布)。另外，在下式中，4,表示測位結(jié)果的χ坐標(biāo)，4,表示測位結(jié)果的y 坐標(biāo)，σ x2表示X的方差，σ y2表示y的方差，ρ xy表示X、y的協(xié)方差。
權(quán)利要求
1.出入檢測裝置，包括測位置信度檢測單元，對(duì)測位單元的測位置信度進(jìn)行檢測；存在可能區(qū)域確定單元，基于由所述測位單元獲取的測位結(jié)果和由所述測位置信度檢測單元獲取的所述測位置信度，確定具有由所述測位單元測位到的對(duì)象存在的可能性的存在可能區(qū)域；以及判定單元，基于所述存在可能區(qū)域和特定區(qū)域的重疊，判定所述對(duì)象對(duì)所述特定區(qū)域的進(jìn)入和/或退出。
2.如權(quán)利要求1所述的出入檢測裝置，所述判定單元基于所述存在可能區(qū)域和所述特定區(qū)域重疊的面積，判定所述對(duì)象對(duì)所述特定區(qū)域的進(jìn)入和/或退出。
3.如權(quán)利要求1所述的出入檢測裝置，所述測位置信度檢測單元獲得所述對(duì)象的位置的概率密度分布作為所述測位置信度。
4.如權(quán)利要求3所述的出入檢測裝置，所述存在可能區(qū)域確定單元將所述概率密度分布中的概率密度為規(guī)定值以上的區(qū)域、 或者所述概率密度分布中的累積概率和規(guī)定值大致一致的區(qū)域，確定為所述存在可能區(qū)域。
5.如權(quán)利要求4所述的出入檢測裝置，所述判定單元基于所述概率密度分布中的概率密度為規(guī)定值以上的區(qū)域或所述概率密度分布中的累積概率和規(guī)定值大致一致的區(qū)域、與所述特定區(qū)域重疊的區(qū)域中的所述概率密度的累計(jì)值，判定所述對(duì)象對(duì)所述特定區(qū)域的進(jìn)入和/或退出。
6.監(jiān)視裝置，包括權(quán)利要求1所述的出入檢測裝置；警報(bào)輸出單元，基于由所述判定單元獲取的判定結(jié)果，輸出警報(bào)；視覺辨認(rèn)區(qū)域形成單元，求取所述對(duì)象的視覺辨認(rèn)區(qū)域；以及警報(bào)與否判定單元，即使在由所述判定單元判定為第一對(duì)象進(jìn)入到所述特定區(qū)域的情況下，在所述第一對(duì)象的測位位置包含在第二對(duì)象的視覺辨認(rèn)區(qū)域中時(shí)，不使所述警報(bào)輸出單元輸出與所述第一對(duì)象有關(guān)的警報(bào)，所述第二對(duì)象是與所述第一對(duì)象不同的對(duì)象。
7.如權(quán)利要求6所述的監(jiān)視裝置，所述視覺辨認(rèn)區(qū)域形成單元基于所述對(duì)象的測位歷史，求取所述視覺辨認(rèn)區(qū)域。
8.如權(quán)利要求6所述的監(jiān)視裝置，所述第一對(duì)象是沒有進(jìn)入所述特定區(qū)域的權(quán)限的對(duì)象，所述第二對(duì)象是具有進(jìn)入所述特定區(qū)域的權(quán)限的對(duì)象。
9.監(jiān)視裝置，包括權(quán)利要求1所述的出入檢測裝置；警報(bào)輸出單元，基于由所述判定單元獲取的判定結(jié)果，輸出警報(bào)；測位歷史記錄單元，記錄所述測位單元的測位結(jié)果的歷史；以及警報(bào)與否判定單元，即使在從所述測位歷史記錄單元中記錄的第一對(duì)象的測位歷史和第二對(duì)象的測位歷史，檢測第一對(duì)象和第二對(duì)象的相對(duì)狀況，并由所述判定單元判定為所述第一對(duì)象進(jìn)入到所述特定區(qū)域的情況下，在所述第一對(duì)象和所述第二對(duì)象的相對(duì)狀況滿足規(guī)定基準(zhǔn)時(shí)，不使所述警報(bào)輸出單元輸出與所述第一對(duì)象有關(guān)的警報(bào)。
10.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視裝置，所述警報(bào)與否判定單元使用所述相對(duì)狀況和所述規(guī)定基準(zhǔn)判定所述第一對(duì)象和所述第二對(duì)象是否同行，在判定為同行時(shí)，不使所述警報(bào)輸出單元輸出與所述第一對(duì)象有關(guān)的警報(bào)。
11.如權(quán)利要求10所述的監(jiān)視裝置，所述第一對(duì)象是沒有進(jìn)入所述特定區(qū)域的權(quán)限的對(duì)象， 所述第二對(duì)象是具有進(jìn)入所述特定區(qū)域的權(quán)限的對(duì)象。
12.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視裝置，所述警報(bào)與否判定單元使用所述相對(duì)狀況和所述規(guī)定基準(zhǔn)判定是否存在所述第一對(duì)象和所述第二對(duì)象碰撞的可能性，在判定為存在碰撞的可能性時(shí)，不使所述警報(bào)輸出單元輸出與所述第一對(duì)象有關(guān)的警報(bào)。
13.如權(quán)利要求12所述的監(jiān)視裝置，所述第一對(duì)象是沒有進(jìn)入所述特定區(qū)域的權(quán)限的對(duì)象， 所述第二對(duì)象是具有進(jìn)入所述特定區(qū)域的權(quán)限的對(duì)象。
14.出入檢測方法，包括測位置信度檢測步驟，對(duì)測位置信度進(jìn)行檢測；存在可能區(qū)域確定步驟，基于測位結(jié)果和所述測位置信度，確定具有所測位的對(duì)象存在的可能性的存在可能區(qū)域；以及判定步驟，基于所述存在可能區(qū)域和特定區(qū)域的重疊，判定所述對(duì)象對(duì)所述特定區(qū)域的進(jìn)入和/或退出。
15.使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟的程序，即 對(duì)測位置信度進(jìn)行檢測的步驟；基于測位結(jié)果和所述測位置信度，確定具有所測位的對(duì)象存在的可能性的存在可能區(qū)域的步驟；以及基于所述存在可能區(qū)域和特定區(qū)域的重疊，判定所述對(duì)象對(duì)所述特定區(qū)域的進(jìn)入和/ 或退出的步驟。
全文摘要
置信度提取單元(102)基于從拍攝單元(121)獲取的視頻，提取人物位置計(jì)算單元(101)的測位的置信度。存在可能區(qū)域生成單元(104)基于由人物位置計(jì)算單元(101)獲取的測位結(jié)果和由置信度提取單元(102)獲取的置信度(測位精度)確定存在可能區(qū)域(AR1)。進(jìn)入判定單元(105)基于存在可能區(qū)域(AR1)與監(jiān)視區(qū)域(AR0)的重疊，判定對(duì)象對(duì)監(jiān)視區(qū)域(AR0)的進(jìn)入和/或退出。
文檔編號(hào)G06T7/20GK102349096SQ200980157998
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2009年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月9日
發(fā)明者大穗雅博, 杉浦雅貴, 森岡干夫, 笠原宏 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社