專利名稱：復合動作模式腦電鼠標控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于生物醫(yī)學及計算機技術領域，具體講是涉及復合動作模式腦電鼠標控制裝置。
背景技術：
第一次BCI國際會議給出的BCI的定義是"腦-計算機接口 (BCI)是一種不依賴于大腦 外圍神經(jīng)與肌肉正常輸出通道的通訊控制系統(tǒng)。"它通過采集和分析人的腦電信號，在人腦與 計算機或其它電子設備之間建立起直接的交流和控制通道，從而可以不需語言或肢體動作， 直接通過控制腦電來表達意愿或操縱外界設備。
基本BCI系統(tǒng)如圖1所示，含有操作控制意圖的腦電信號通過電極從頭皮或顱內(nèi)獲得， 經(jīng)過信號處理提取反映使用者意圖的腦電信號特征，并將之轉(zhuǎn)化為控制外部設備的操作命令。 目前BCI研究的主要應用目標是幫助肢體嚴重癱瘓的殘疾人操縱和使用周邊日常生活工具， 以實現(xiàn)對外界的信息交流和設備控制。
腦一機接口作為一種全新的信息交換和控制技術，將為癱瘓病人，特別是那些喪失了基 本肢體運動功能但思維正常的患者，提供一種與外界進行信息交流和控制的新途徑，正受到 越來越多的重視。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術的不足，區(qū)別于以往傳統(tǒng)腦電控制裝置，提供一種熟悉系統(tǒng)控制較為容 易，降低錯誤發(fā)生幾率的復合動作模式腦電鼠標控制裝置，以實現(xiàn)計算機鼠標控制的無肢體 動作遙控過程。該項發(fā)明可讓全身性重癥癱瘓但頭腦功能正常的殘疾人自行實現(xiàn)對計算機屏 幕鼠標光標運動的遙控操作，從而實現(xiàn)對計算機的操控和使用。本發(fā)明可獲得可觀的社會效 益和經(jīng)濟效益。本發(fā)明采用的技術方案是， 一種復合動作模式腦電鼠標控制裝置，包括-
用于檢測人對肢體動作進行想象時動態(tài)腦電信號特征頻段功率譜比率下降ERD的銀-氯化銀電極；
用于檢測睜閉眼時腦a波阻斷與重新出現(xiàn)的銀-氯化銀電極； 用于對前述銀-氯化銀電極輸出信號進行放大、濾波的腦電放大器； 用于接收、處理腦電放大器輸出信號的計算機，該計算機包括對輸入腦電信號進行去噪 模塊、用于分析功率譜比率下降ERD的功率譜分析模塊、比較與判別模塊；
所述的比較與判別模塊進一步細分為用于判別是否需要移動計算機屏幕鼠標光標的鼠 標模式識別模塊和a波能量是否高于閾值的判別模塊；
所述的計算機還包括有計算機屏幕顯示控制模塊，該模塊在計算機屏幕上部形成有目標 選擇區(qū)，在下部形成有鼠標方向選擇區(qū)，選擇區(qū)內(nèi)有四個箭頭分別表示上、下、左、右四 個控制鼠標移動的方向，計算機屏幕顯示控制模塊控制實現(xiàn)四個箭頭循環(huán)顯示；
所述的復合動作模式腦電鼠標控制裝置，還包括用于產(chǎn)生控制脈沖通過調(diào)用函數(shù) SetCrusorPos控制計算機屏幕鼠標光標模塊，控制計算機屏幕鼠標光標模塊根據(jù)移動鼠 標模式識別模塊的輸出使計算機屏幕鼠標光標在當前位置的基礎上向相應方向移動適當 數(shù)目像素以完成對鼠標移動，控制計算機屏幕鼠標光標模塊根據(jù)a波能量是否高于閾值的
判別模塊的輸出作為確定選擇的控制信號。
所述的計算機還包括有訓練與參數(shù)提取模塊，該模塊進一步細分為用于分析功率譜 比率下降ERD的訓練功率譜分析模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊。
鼠標模式識別模塊識別根據(jù)功率譜比率下降ERD的功率譜分析模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊 的輸出，采用馬氏距離法作為分類方法控制鼠標移動距離，馬氏距離法是，定義x到Gl 和G2的馬氏距離
<formula>formula see original document page 5</formula>構造判別公式為
2 ，構造判別規(guī)則為
<formula>formula see original document page 5</formula>
、待判斷W") = Q
式中，Gl為任務態(tài)的總體，G2為空閑態(tài)的總體，u(l)、 u(2)、 El、 E2分別為Gl和
G2的均值和協(xié)方差矩陣，i:!表示一個矩陣，上面加-1表示對這個矩陣求逆。
腦電信號腦電放大器輸入到計算機后，經(jīng)8 13Hz并保留其中a波成分的帶通濾波器 輸出到10ms均方根RMS平滑算法模塊，RMS平滑算法模塊輸出兩路信號， 一路經(jīng)過400 500ms的平均處理后成為主控制通道信號，另一路經(jīng)過50ms的平均處理后成為輔助控制通 道信號，主控制通道信號、輔助控制通道信號都輸出到a波能量是否高于閾值的判別模塊。 本發(fā)明可帶來以下技術效果
1、 本發(fā)明提取受試者想象肢體運動時功率譜值的變化特征作為控制信號，實現(xiàn)對計 算機屏幕鼠標運動的控制，并通過睜閉眼時a波強度的變化來確定鼠標的選擇， 從而有效實現(xiàn)了腦電鼠標的"平面移動"和"點擊確定"兩種基本功能。
2、 . 采用鼠標模式識別模塊和主、輔控制通道信號，使對計算機鼠標的控制更為準確。
3、 采用訓練與參數(shù)提取模塊，使用者更易于掌控。


圖1是BCI系統(tǒng)及其控制示意圖。 圖2是BCI控制系統(tǒng)結構框圖。 圖3是操作界面整體圖。 圖4是光標控制狀態(tài)圖。 圖5是訓練界面圖。 圖6是選擇目標示意圖。 圖7是鼠標移動流程圖。 圖8是a波信號處理流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明選用腦電中ERD特征和alpha(a)波作為特征控制信號。當人對肢體動作進行想
象的時候動態(tài)腦電信號特征頻段功率譜密度就會發(fā)生改變，其中功率譜比率下降稱為ERD, 通常在l(TllHz最為明顯，由此可以利用大腦在進行想象動作思維時所引發(fā)的ERD現(xiàn)象作為 思維活動對剌激事件有效應答的標志。而a波為自發(fā)腦電的主要成分之一，與視覺皮層的閑 散節(jié)律相對應，頻率為8 13Hz，是節(jié)律性腦電波中最具明顯特征的成分。IH常人在清醒閉 目時a波增強，睜眼、思考問題，或受到其它刺激時，a波減弱或消失的電生理現(xiàn)象稱為a 波的阻斷；此后若受試者再度安靜閉目，則a波又重新出現(xiàn)。區(qū)別于以往傳統(tǒng)腦電控制裝置， 本發(fā)明將想象動作ERD和睜閉眼a波阻斷兩種不同的認知原理有機融合在一起，設計了新型 復合動作的控制方式，通過在操作者頭后部C3、 C4、 01、 T5導聯(lián)處放置Ag-AgCl電極來檢測 腦電ERD特征及a波幅值的變化，提取受試者想象肢體運動時功率譜值的變化特征作為控制 信號，實現(xiàn)對計算機屏幕鼠標運動的控制，并通過睜閉眼時a波強度的變化來確定鼠標的選 擇，從而有效實現(xiàn)了腦電鼠標的"平面移動"和"點擊確定"兩種基本功能。由于系統(tǒng)操作 簡單， 一般只需簡單訓練就可以控制計算機屏幕鼠標光標運動。 下面結合附圖和實施例進一歩詳細說明本發(fā)明。
圖2為本發(fā)明系統(tǒng)結構示意圖。該系統(tǒng)基于乂0++平臺，利用正常人腦電ERD特征和a波 阻斷現(xiàn)象的丌關控制作用設計了相應的BCI控制面板、信號采集系統(tǒng)、信號處理平臺來實現(xiàn) 對計算機屏幕鼠標光標運動的控制。操作者由計算機屏幕光標循環(huán)控制指示選擇產(chǎn)生含有相 關控制信息的腦電信號；該信號先經(jīng)腦電放大器放大、濾波，然后輸入計算機；然后在計算 機內(nèi)VC++平臺上完成去噪、功率譜分析、與門限電壓比較、產(chǎn)生控制脈沖等一系列信號處理 工作；最后通過調(diào)用函數(shù)SetCrusorPos使得計算機屏幕鼠標光標在當甜位置的基礎上向相應 方向移動適當數(shù)目像素以完成對鼠標移動，當鼠標移動到目標位置則提取a波變化特征作為 確定選擇的控制信號，表示此項即為我們的目標選項。
本發(fā)明要點在于屏幕光標循環(huán)控制指示面板設計、利用腦電控制鼠標和信號處理流程； 丌關閾值電壓、動作時間常數(shù)和噪聲背景電平等技術參數(shù)的確定等技術環(huán)節(jié)。 l操作界面設計、利用腦電控制鼠標和信號處理流程
操作界面分為兩部分，上部分為目標選擇區(qū)，下面為鼠標方向選擇區(qū)，如圖3，鼠標方 佝選擇區(qū)有四個箭頭分別表示上、下、左、右四個控制移動方向，由相應的程序控制循環(huán)現(xiàn) 實。目標選擇區(qū)可以模擬通過電腦控制的設備，當我們把鼠標移動到該位置的時候表示選擇 該物品，在我們實驗過程中可以通過右下方的菜單來選擇目標，選擇后，選擇區(qū)域變色表示 為目標，然后點擊開始進行實驗。
圖4演示了光標向右、上、左、下四個方向移動功能控制狀態(tài)(相應光標為綠色)
本發(fā)明利用腦電控制鼠標光標流程如下
(1)計算C3和C4導聯(lián)腦電信號的功率譜，并提取其中8-13Hz的平均值作為特征值，先 經(jīng)過一段時間的訓練，將取得的特征數(shù)據(jù)作為訓練數(shù)據(jù)。
由于個體差異，每個人ERD的特征值都有所不同，所以不同的人使用必須經(jīng)過訓練與參 數(shù)提取。若已經(jīng)經(jīng)過訓練與特征提取的人再次使用，則不需要進行訓練可直接使用。訓練過 程是通過快速傅立葉變換計算出信號功率譜值，然后將8-13Hz的值進行平均作為一次訓練的 特征值，下一次想象則再次進行功率譜計算并取特征值，每一次訓練的想象次數(shù)定為10次。
將C3、 C4兩個導聯(lián)十次想象的特征值組成一個2"0的矩陣作為使用鼠標的分類參數(shù)。十次 想象完成后則訓練結束進入鼠標使用過程。
擊"訓練"按鈕后，進入訓練界面，訓練界面如圖5所示。出現(xiàn)十字的時候表示靜息不進 行想象動作，出現(xiàn)箭頭的時候則想象手部運動，取夠訓練數(shù)據(jù)后就選擇目標，并點擊"開始" 控制鼠標運動(自標區(qū)域變?yōu)樗{色，如圖6所示)。
.(2)界面下方四個箭頭循環(huán)顯示，每一個方向停留一定時間，將此時間內(nèi)測得的數(shù)據(jù)進 行功率譜分析，然后提取特征分類，如果判斷為進行想象則鼠標向箭頭指示方向移動一定的 距離。
(3)重復(1) (2)直到鼠標移動到目標區(qū)域。 (4)當鼠標移動到目標區(qū)域后計算Ol、 T5導聯(lián)中腦電信號的alpha波段能量譜，并讀取 其中頻10Hz處能量值，通過信號處理確定其參數(shù)閾值，當alpha波能量高于閾值則表示該目 標就是受試者選擇的目標，進行確定選擇(目標區(qū)域變回白色)。當alpha波能量低于閾值則 不進行操作。
本發(fā)明是在Vc++平臺上完成的，鼠標移動處理流程如圖7所示，先在訓練模式下讀取C3、 C4導聯(lián)數(shù)據(jù)，然后進行功率譜分析，將想象和未進行想象的結果分別存入兩個數(shù)組，等訓練 數(shù)據(jù)讀夠十組后開始進入控制模式，對數(shù)據(jù)進行功率譜分析后分類，判斷為想象則移動鼠標， 沒有想象則鼠標靜止。
目標區(qū)域確定處理流程如圖8所示，由頭皮電極拾得原始腦電信號腦電放大器輸入到計算 機后，再經(jīng)8 13Hz的帶通濾波保留其中d波成分；該信號經(jīng)過10ms的均方根(RMS)平 滑算法后分為兩路信號 一路經(jīng)過400 500ms的平均處理后成為主控制通道信號，用于輸 出控制；另一路經(jīng)過50ms的平均處理后成為輔助控制通道信號，用來判斷主通道信號是由 受試者閉眼產(chǎn)生的真實a波增幅信號還是其它干擾所引起的噪聲信號。其判斷方法是將主通 道信號與門限電壓進行比較，如果超越門限電壓，再與輔助控制通道信號進行比較以判斷是 否真實a波增幅信號。信號處理流程最后將實際a波增幅信號作為控制信號輸出給接口電路。 2模式識別和確定系統(tǒng)參數(shù) 2.1移動鼠標模式識別
對于本發(fā)明來說光標移動部分不需要確定參數(shù)，只需要通過訓練模式獲得分類的依據(jù)， 再通過模式識別判斷是否移動鼠標。我們采用的模式識別的分類方法是馬氏距離法，馬氏距 離判別法的基本思想是[16]:假設有兩個總體Gl和G2， x是一個新樣本點。定義x到Gl.和 G2的馬氏距離
<formula>formula see original document page 7</formula>
其中u(l)、 u(2)、 El、 E2分別為G1和G2的均值和協(xié)方差矩陣。在本課題中，Gl為任務 態(tài)的總體，G2為空閑態(tài)的總體。馬氏距離的優(yōu)點是排除了模式樣本之間的相關性影響。
構造判別公式為 2 構造判別規(guī)則為:<formula>formula see original document page 8</formula>
當ii)斷為進行想舉時則將鼠標向箭頭指示方向移動一段距離。
2.2確定目標參數(shù)
對于目標確定部分需要確定三個關鍵技術參數(shù)其一是開關閾值電壓，其二是動作時間 常數(shù)，對應于控制面板上指示燈切換前持續(xù)閃爍的時間，其三是各種干擾所引起的最大背景 噪聲電壓。第一個參數(shù)反映操作者在睜、閉眼狀態(tài)之間a波幅的差別；第二個參數(shù)反映操作 者閉眼后a波幅超過閾值電壓所需時間；第三個參數(shù)對判斷主控制通道信號是真實a波控制 信號還是干擾噪聲具有重要的參考價值。
(1) 開關閾值電壓
'把操作者睜眼時a波幅平均值記為r。，，閉眼時a波幅平均值記為，其差值記為Frf ，
則操作者的開關閾值電壓參考值F^可按下面經(jīng)驗公式計算
^/=^ +0.8^ (2)
式中0.8是操作者睜、閉眼狀態(tài)下a波幅差異的增益系數(shù)。本發(fā)明對不同操作者采用相同的 閾值電壓，可根據(jù)不同的控制目標與任務來選取相應的開關閾值電壓設定方案。
(2) 動作時間常數(shù)
如前述，動作時間常數(shù)反映了操作者后a波幅超過閾值電壓所需時間，本發(fā)明采用相同 增益系數(shù)值，按上述方法確定各操作者的開關控制閾值電壓，并用該系統(tǒng)測試操作者的動作 時間值。為了獲得較穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)，要求每個操作者重復操作試驗25次，考慮到系統(tǒng)硬件 采集、信號處理所需時間和個體差異，本發(fā)明選取動作時間數(shù)據(jù)記錄中的最大值作為BCI系 統(tǒng)的動作時間常數(shù)。
(3) 最大背景噪聲電壓
操作過程中會出現(xiàn)很多干擾因素(包括眼電、肌電信號和周圍環(huán)境噪聲千擾)。在上述干 擾出現(xiàn)時動作平均數(shù)值會伴隨動作的發(fā)生或環(huán)境的變化而出現(xiàn)相應的改變，超出正常范圍很 多。為警示大幅度干擾出現(xiàn)情況，本發(fā)明在主通道之外另在副通道上設定一個干擾警戒值(超 過門限電壓，在可能出現(xiàn)的大幅度干擾范圍之內(nèi))，如果是超過這個警戒值就認為主通道的控 制信號可能是由干擾引起的而非有意識控制下a波幅度的增加，從而抑制主通道控制信號的 輸出。
本發(fā)明可帶來的有益效果
16位受試者運用本發(fā)明的計算機屏幕鼠標光標運動控制系統(tǒng)進行基本控制特性實驗。該 實驗目的是通過對受試者的數(shù)據(jù)分析來考察系統(tǒng)的控制方案可行性和易操作性及控制速度。 受試者均為青年學生(男女各半，平均年齡為25.2歲)。實驗包括四個階段，每個階段要求 受試者進行20次連續(xù)選擇控制。受試者均未經(jīng)過先期訓練，選擇控制任務的順序在實驗中隨 機給出。從發(fā)出控制任務命令開始計時，到控制目標方向被選中、目標區(qū)域顏色恢復為白色 (表示完成一項控制任務)，則計時停止，依次進行20次；如果光標沒有向目標方向移動，則記為一個錯誤。實驗時間記錄嚴格在相同實驗條件下由同一實驗者負責進行。
對每個受試者記錄了在四個階段連續(xù)20個目標選擇過程中的IH確選擇時間(含最大值、 最小值、中值和平均值)及錯誤選擇次數(shù)。從實驗數(shù)據(jù)可以看出每個受試者在連續(xù)實驗過程
中，IH確選擇時間逐漸縮短、選擇錯誤次數(shù)明顯逐歩減少，且從第二階段實驗開始IH確選擇 時間一般接近或低于平均值，表明受試者經(jīng)過第一階段實驗后，均能很快地熟悉并適應系統(tǒng) 的控制操作。其中有兩位受試者在首次實驗中錯誤率僅為10%，三位受試者從第二階段開始， 已將錯誤率分別下降為15%、 10%和5%，表明在第二階段實驗時多數(shù)受試者已經(jīng)熟悉系統(tǒng)控 制，從而迅速降低了錯誤水平。上述基本控制實驗結果表明了該BCI系統(tǒng)具有易于理解和操 作的特點。
— —表l 5位受試者實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計—
Hf i二)f n…i向次—
—— ~~循環(huán)錯K~ 1 ' 0 0— — 一 1
臨選錯K 4 3 10
循環(huán)錯K 10 10
臨選錯議 3 111
循環(huán)錯議 0 10 0
C 臨選錯議 2 0 12
D 循環(huán)錯i乂 0 0 0 0
臨選錯K 6 2 12
循環(huán)錯議 0 10 1
E 臨選錯誤 2 0 2 0
, 循環(huán)錯誤 2 2 12
r、'' t十
....二—— j^he—jl— ,"1——丄——丄—
表1是其中5位受試者實驗中較容易出現(xiàn)的兩類選擇錯誤統(tǒng)計，其一是所謂"循環(huán)錯誤"， 指受試者因未能及時做出選擇而錯過本次循環(huán)，只能等到下次循環(huán)時再選擇目標方向。其二 是"臨選錯誤"，指受試者因控制過猶不及而錯選了相鄰的方向目標。從表中求和分析可以看 出，循環(huán)錯誤出現(xiàn)比較少，其主要原因是偶然因素。而在選擇錯誤數(shù)中，臨選錯誤占有較大 比例，較容易發(fā)生。從本質(zhì)上講，臨選錯誤主要產(chǎn)生于心理因素，但經(jīng)過訓練可以克服。表 中可以看到臨選錯誤在逐歩實驗過程中明顯減少，在第二部分錯誤率減少了64.7%，到第四 部分減少了 70. 6%，進一歩證明了該BCI系統(tǒng)的易操作性和可靠性能。
16名受試者實驗結果說明該BCI系統(tǒng)具有不需要復雜學習或生物反饋訓練過程，準確 度高，易掌握等特點，可能為思維IH常但運動功能殘缺的患者提供一種新的信息交流控制方 式和助殘康復及生活輔助工具。
權利要求
1. 一種復合動作模式腦電鼠標控制裝置，其特征是，包括用于檢測人對肢體動作進行想象時動態(tài)腦電信號特征頻段功率譜比率下降ERD的銀-氯化銀電極；用于檢測睜閉眼時腦α波阻斷與重新出現(xiàn)的銀-氯化銀電極；用于對前述銀-氯化銀電極輸出信號進行放大、濾波的腦電放大器；用于接收、處理腦電放大器輸出信號的計算機，該計算機包括對輸入腦電信號進行去噪模塊、用于分析功率譜比率下降ERD的功率譜分析模塊、比較與判別模塊；所述的比較與判別模塊進一步細分為用于判別是否需要移動計算機屏幕鼠標光標的鼠標模式識別模塊和α波能量是否高于閾值的判別模塊；所述的計算機還包括有計算機屏幕顯示控制模塊，該模塊在計算機屏幕上部形成有目標選擇區(qū)，在下部形成有鼠標方向選擇區(qū)，選擇區(qū)內(nèi)有四個箭頭分別表示上、下、左、右四個控制鼠標移動的方向，計算機屏幕顯示控制模塊控制實現(xiàn)四個箭頭循環(huán)顯示；所述的復合動作模式腦電鼠標控制裝置，還包括用于產(chǎn)生控制脈沖通過調(diào)用函數(shù)SetCrusorPos控制計算機屏幕鼠標光標模塊，控制計算機屏幕鼠標光標模塊根據(jù)移動鼠標模式識別模塊的輸出使計算機屏幕鼠標光標在當前位置的基礎上向相應方向移動適當數(shù)目像素以完成對鼠標移動，控制計算機屏幕鼠標光標模塊根據(jù)α波能量是否高于閾值的判別模塊的輸出作為確定選擇的控制信號。
2. 根據(jù)權利要求l所述的一種復合動作模式腦電鼠標控制裝置，其特征是，所述的計算機還 包括有訓練與參數(shù)提取模塊，該模塊進一步細分為用于分析功率譜比率下降ERD的訓練功 率譜分析模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊。
3. 根據(jù)權利要求2所述的一種復合動作模式腦電鼠標控制裝置，其特征是，鼠標模式識別模 塊識別根據(jù)功率譜比率下降ERD的功率譜分析模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊的輸出，采用馬氏距離 法作為分類方法控制鼠標移動距離，馬氏距離法是，定義x到Gl和G2的馬氏距離"2"G2)=(x-M(2))rir(-v2>)，構造判別公式為2 ，構造判別規(guī)則為<formula>formula see original document page 2</formula>式中，Gl為任務態(tài)的總體，G2為空閑態(tài)的總體，u(l)、 u(2)、 El、 E2分別為Gl和 G2的均值和協(xié)方差矩陣，E!表示一個矩陣，上面加-1表示對這個矩陣求逆。
4.根據(jù)權利要求1 Ff述的一種復合動作模式腦電鼠標控制裝置，其特征是，腦電信號腦電放 大器輸入到計算機后，經(jīng)8 13Hz并保留其中a波成分的帶通濾波器輸出到10ms均方根 RMS平滑算法模塊，RMS平滑算法模塊輸出兩路信號， 一路經(jīng)過400 500ms的平均處理后成為主控制通道信號，另一路經(jīng)過50ms的平均處理后成為輔助控制通道信號，主控 制通道信號、輔助控制通道信號都輸出到a波能量是否高于閾值的判別模塊。
全文摘要
本發(fā)明屬于生物醫(yī)學及計算機技術領域，具體講是涉及復合動作模式腦電鼠標控制裝置。為提供一種熟悉系統(tǒng)控制較為容易，降低錯誤發(fā)生幾率的復合動作模式腦電鼠標控制裝置，以實現(xiàn)計算機鼠標控制的無肢體動作遙控過程，本發(fā)明采用的技術方案是，復合動作模式腦電鼠標控制裝置構成為銀-氯化銀電極、濾波的腦電放大器、計算機，計算機包括對輸入腦電信號進行去噪模塊、用于分析功率譜比率下降ERD的功率譜分析模塊、比較與判別模塊，所述的計算機還包括有計算機屏幕顯示控制模塊、控制計算機屏幕鼠標光標模塊。本發(fā)明主要應用于由腦電波實現(xiàn)對計算機的操控和使用。
文檔編號G06F3/01GK101382837SQ20081015250
公開日2009年3月11日 申請日期2008年10月28日 優(yōu)先權日2008年10月28日
發(fā)明者萬柏坤, 吳潔瓊, 周仲興, 東 明, 朱譽環(huán) 申請人:天津大學