專利名稱：自動控制終端的方法、系統(tǒng)及終端的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及終端技術領域，尤其涉及一種自動控制終端方法、系統(tǒng)及安 裝有上述系統(tǒng)的終端。
背景技術：
主動式保護系統(tǒng)(Active Protection System, APS )是一種常用的硬盤保 護技術，是針對筆記本電腦容易摔落而導致硬盤損壞及數(shù)據丟失而提出的， 它可以對突然的加速等運動提前防范，將筆記本電腦硬盤的輸入和讀取頭關 閉，直到筆記本電腦穩(wěn)定為止，類似汽車的安全氣嚢減少撞擊，所以稱此功 能為筆記本電腦的"安全氣嚢"技術。
具體而言，APS硬盤保護技術是由內嵌于主板上的加速度感應芯片和預 裝在系統(tǒng)中的震動預測管理軟件組成。通過對筆記本的角度、震動、撞擊的 監(jiān)測(即對橫縱加速度變化的監(jiān)測)，來決定是否將硬盤磁頭從工作狀態(tài)收回 到磁頭停止區(qū)，也即對硬盤執(zhí)行掛起操作，從而減小撞擊對硬盤的損害，保 護硬盤及硬盤內的數(shù)據。震動預測管理軟件從加速感應芯片中接收到相應的 信號，通過分析判斷出哪些是對硬盤有害的，哪些是規(guī)律性的運動。震動預 測管理軟件會忽略對硬盤不能造成傷害的規(guī)律性運動，而對于可能會對硬盤 造成損害的運動，震動預測管理軟件會立刻將信息傳遞給硬盤，使磁頭迅速 收回到停止區(qū)。
雖然APS在筆記本電腦摔落時能夠保護硬盤，但是它對硬盤的保護不夠 全面。例如，當外部物體撞擊電腦時，現(xiàn)有APS系統(tǒng)則無能為力。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明提供方法，以解決現(xiàn)有技術不能在受到外部撞擊時保 護硬盤安全的問題，而且，該方法也可節(jié)省鍵盤或鼠標的電能，以及實現(xiàn)自 動開機或關機；同時，本發(fā)明還提供一種控制系統(tǒng)，以及安裝有上述系統(tǒng)的 終端。
為此，本發(fā)明實施例采用如下^支術方案
一種自動控制終端的方法，包括以下步驟在終端內安裝感應裝置；當 所述感應裝置在預置距離范圍內^r測到特定物體時，自動控制所述終端部件 的操作。
上述方法的第一種應用為
所述感應裝置為超聲波收發(fā)器，所述方法的具體實現(xiàn)過程為啟動所述 超聲波收發(fā)器發(fā)射超聲波、并接收該發(fā)射超聲波由于遇到物體反射回來的超 聲波；利用波速、接收與發(fā)射超聲波的時間間隔，計算出物體與所述終端的 距離，而且，計算出物體向終端移動的速度；判斷所述距離和速度是否達到 系統(tǒng)預置的門限，若是，將硬盤掛起。
判斷所述距離和速度是否達到系統(tǒng)預置的門限的具體過程是首先判斷 物體與終端的距離是否小于或等于預置的距離門限值，若是，再判斷物體移
動速度是否達到預置的速度門限值，若也是，則確定所述距離和速度已經達 到系統(tǒng)預置的門限。
判斷所述距離和速度是否達到系統(tǒng)預置的門限的具體過程是首先判斷 物體移動速度是否達到預置的速度門限值，若是，再判斷物體與終端的距離
是否小于或等于預置的距離門限值，若也是，則確定所述距離和速度已經達 到系統(tǒng)預置的門限。
通過以下方式計算出所述物體的移動速度記錄發(fā)射超聲波的第一頻率 及反射超聲波的第二頻率，所述第一頻率和第二頻率滿足多普勒關系；利用 聲學多普勒關系表達式，計算出所述物體的移動速度。
通過以下方式計算出所述物體的移動速度多次啟動所述發(fā)射超聲波并 接收反射超聲波的過程，并計算其中兩次過程中反射和發(fā)射時間間隔的差值、 以及該兩次過程中所述距離的差值；通過所述距離的差值和時間間隔的差值, 計算出所述物體的移動速度。
在將硬盤掛起后，所述方法還包括當所述距離大于所述距離門限值時, 或者，在所述距離門限值的范圍內物體向硬盤移動的速度小于所述速度門限 值時，重新啟動硬盤。
利用所述超聲波發(fā)生器識別所述物體的質量和/或形狀；在決定是否對所 述硬盤執(zhí)行掛起操作時，綜合考慮所述物體的移動速度，以及所述物體和質 量和/或形狀。
上述方法的第二種應用為
所述感應裝置為超聲波收發(fā)器或者紅外線感應器，所述方法的具體實現(xiàn) 過程為判斷在所述預置距離范圍內，所述超聲波收發(fā)器或紅外線感應器是 否檢測到用戶手部，若是，給終端的外設供電，否則，將終端的外設斷電。
所述外設包括鼠標或鍵盤。
上述方法的第三種應用為
所述感應裝置為超聲波收發(fā)器或者紅外線感應裝置，所述方法的具體實 現(xiàn)過程為判斷在所述預置距離范圍內，所述超聲波收發(fā)器或者紅外線感應 器是否檢測到用戶手部，若是，進一步判斷手部運動軌跡，然后執(zhí)行手部運 動軌跡對應的操作。
所述手部運動軌跡對應的操作，包括終端的開機和關機、瀏覽器的前進 和后退，或者，應用軟件的翻頁。
此外，本發(fā)明還提供一種終端的控制系統(tǒng)
所述終端包括針對終端某一部件的執(zhí)行裝置，所述終端內還包括感應裝 置，所述系統(tǒng)包括接口單元，用于接收所述感應裝置檢測的參數(shù)；并負責 向所述執(zhí)行裝置發(fā)送命令；距離計算單元，利用接口單元提供的參數(shù)，計算 出所述感應裝置片企測到物體與所述終端的距離；閾值單元，用于保存距離門 限值；判斷單元，用于判斷所述距離是否小于或等于所述距離門限值，以發(fā) 出執(zhí)行命令。
所述部件為硬盤，所述執(zhí)行裝置為硬盤操控裝置，所述感應裝置為超聲 波收發(fā)器；所述系統(tǒng)還包括時間單元，用于從所述接口單元獲取參數(shù)，并 計算出每次接收和發(fā)射超聲波的時間間隔；距離計算單元，利用波速以及所 述時間單元提供的時間間隔，計算出物體與所述終端的距離；速度計算單元， 用于負責計算出所述物體的移動速度；所述接口單元，用于接收所述超聲波 收發(fā)器發(fā)射或接收超聲波的參數(shù)；并負責向所述硬盤操控裝置發(fā)送掛起命令； 所述閾值單元，用于保存距離門限值和速度門限值；所述判斷單元，用于判
斷所述距離是否小于或等于所述距離門限值、以及判斷所述物體的移動速度 是否大于或等于所述速度門限值，以發(fā)出掛起命令。
還包括頻率記錄單元，用于從所述接口單元獲取發(fā)射超聲波的第一頻
率，以及反射超聲波的第二頻率；所述速度計算單元，是通過滿足多普勒關 系的第 一頻率和第二頻率計算出所述速度的。
所述速度計算單元，從所述時間單元獲取兩次發(fā)射超聲波并接收反射超 聲波過程的時間間隔差值，并從所述距離計算單元獲取所述兩次過程的距離 差值，通過所述距離差值和時間間隔差值，計算出所述物體的移動速度。
所述判斷單元進一步用于判斷所述速度是否小于所述速度門限值，若是, 發(fā)出取消掛起的命令；所述接口單元進一步用于將所述取消掛起的命令發(fā)送 給所述硬盤操控裝置。
所述接口單元進一步用于接收超聲波識別的所述物體的質量和/或形狀信 息；所述控制中心還包括用于分析所述物體質量和/或形狀參數(shù)的分析單元； 所述判斷單元，在判斷物體移動速度的基礎上，再結合對物體質量和/或形狀 的分析結果，發(fā)出掛起命令。
所述部件為鍵盤或鼠標，所述執(zhí)行裝置為鍵盤或鼠標的供電控制單元， 所述感應裝置為超聲波收發(fā)器或紅外線感應器；所述判斷單元，在判斷出所 述超聲波收發(fā)器或紅外線感應器檢測到用戶手部與所述鍵盤或鼠標的距離小 于或等于所述距離門限值時，向所述鍵盤或鼠標的供電控制單元發(fā)出供電命 令，否則，向所述鍵盤或鼠標的供電控制單元發(fā)出禁止供電命令。
所述部件為終端的電源開關、瀏覽器或者應用軟件，所述感應裝置為超 聲波收發(fā)器或紅外線感應器；所述判斷單元，在判斷出所述超聲波收發(fā)器或 紅外線感應器檢測到用戶手部與所述終端的距離小于或等于所述距離門卩艮值 時，進一步判斷所述手部運動軌跡，并向所述執(zhí)行裝置發(fā)送手部運動軌跡對 應的執(zhí)行命令。
最后，本發(fā)明還提供一種終端
包括針對終端某一部件的執(zhí)行裝置，所述終端內還包括感應裝置以及控 制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接口單元，用于接收所述感應裝置檢測的參數(shù)；并 負責向所述執(zhí)行裝置發(fā)送命令；距離計算單元，利用接口單元提供的參數(shù)，
計算出所述感應裝置檢測到物體與所述終端的距離；閾值單元，用于保存距
離門限值；判斷單元，用于判斷所述距離是否小于或等于所述距離門限值， 以發(fā)出4丸行命令。
所述部件為硬盤，所述執(zhí)行裝置為硬盤操控裝置，所述感應裝置為超聲 波收發(fā)器；所述系統(tǒng)還包括時間單元，用于從所述接口單元獲取參數(shù)，并 計算出每次接收和發(fā)射超聲波的時間間隔；距離計算單元，利用波速以及所
述時間單元提供的時間間隔，計算出物體與所述終端的距離；速度計算單元， 用于負責計算出所述物體的移動速度；所述接口單元，用于接收所述超聲波 收發(fā)器發(fā)射或接收超聲波的參數(shù)；并負責向所述硬盤操控裝置發(fā)送掛起命令; 所述閾值單元，用于保存距離門限值和速度門限值；所述判斷單元，用于判 斷所述距離是否小于或等于所述距離門限值、以及判斷所述物體的移動速度 是否大于或等于所述速度門限值，以發(fā)出掛起命令。
所述部件為鍵盤或鼠標，所述感應裝置為超聲波收發(fā)器或紅外線感應器； 所述判斷單元，在判斷出所述超聲波收發(fā)器或紅外線感應器^r測到用戶手部 與所述鍵盤或鼠標的距離小于或等于所述距離門卩艮值時，向所述^t盤或鼠標 的供電控制單元發(fā)出供電命令，否則，向所述鍵盤或鼠標的供電控制單元發(fā) 出禁止供電命令。
所述部件為終端的電源開關、瀏覽器或者應用軟件，所述感應裝置為超 聲波收發(fā)器或紅外線感應器；所述判斷單元，在判斷出所述超聲波收發(fā)器或 紅外線感應器檢測到用戶手部與所述終端的距離小于或等于所述距離門限值 時，進一步判斷所述手部運動軌跡，并向所述執(zhí)行裝置發(fā)送手部運動軌跡對 應的執(zhí)行命令。
對于上述技術方案的技術效果分析如下
(1) 現(xiàn)有APS系統(tǒng)僅考慮筆記本電腦自身摔落時對硬盤的保護，當有外 界物體撞擊筆記本電腦時，則不能有效保護硬盤，而本發(fā)明采用超聲波技術， 可監(jiān)測一定距離范圍內物體向自身移動速度，當超過安全門限值時，則將硬 盤掛起，有效解決現(xiàn)有APS的不足。
(2) 采用本發(fā)明和現(xiàn)有APS系統(tǒng)的結合，可全面保護硬盤的安全，保障 硬盤本身以及用戶數(shù)據的安全性。
(3) 采用本發(fā)明，在一定距離內感應到用戶手部時，才會開啟鍵盤或鼠 標，能夠節(jié)省電能。
(4) 釆用本發(fā)明，能夠實現(xiàn)終端的自動開機或關機、瀏覽器的自動前進 或后退，以及PPT等應用軟件的自動翻頁等，更加方便和快捷。


圖1為本發(fā)明硬盤保護方法實施例一流程圖； 圖2為本發(fā)明硬盤保護方法實施例二示意圖； 圖3為本發(fā)明控制系統(tǒng)示意圖； 圖4為本發(fā)明硬盤保護的控制系統(tǒng)示意圖之一； 圖5為本發(fā)明硬盤保護的控制系統(tǒng)示意圖之二； 圖6為本發(fā)明硬盤保護的控制系統(tǒng)示意圖之三。
具體實施例方式
正如前面對現(xiàn)有APS系統(tǒng)的分析，它僅針對筆記本電腦自身摔落的情況， 對于外界物體對終端撞擊的情況，則不能對硬盤提供保護，因此，本發(fā)明從 現(xiàn)有APS缺陷入手，主要解決外界物體撞擊終端導致硬盤受損的問題。由于 各種終端均可能受到外界物體撞擊的威脅，因此本發(fā)明不限于筆記本電腦， 可適用于各種終端，例如PDA設備、臺式機等。
概括而言，本發(fā)明是通過在終端上安裝超聲波收發(fā)器，利用波速、接收 與發(fā)射超聲波的時間間隔，計算出物體與所述終端的距離，而且，計算出物 體向終端移動的速度；判斷所述距離和速度是否達到系統(tǒng)預置的門限，若是， 將硬盤掛起。例如，當監(jiān)測到距離終端2m內有物體以大于v。的速度v向終端 移動時，則將硬盤掛起，其中v是物體移動的速度，v。是速度門限值。
另外，本發(fā)明上述在終端上安裝超聲波收發(fā)器或其他感應裝置以實現(xiàn)自 動控制終端的方式，還可以應用到4建盤或鼠標上當在一定距離內感應到用 戶手部時，開啟鍵盤或鼠標，當沒有感應到時，關閉4定盤或鼠標，以此可以 避免無人使用時鍵盤或鼠標始終開啟而浪費電能的問題。另外，上述方法還200710120367.7
說明書第7/13頁
可以應用到終端的開機或關機上，例如，當感應裝置在一定范圍內感應到手 部特定形狀時，自動開機或關機。
由此，本發(fā)明提供的方法包括以下步驟
1)在終端上安裝感應裝置，例如上述的超聲波收發(fā)器，或者紅外線感應
器等；2)當所述感應裝置在一定范圍內感應到特定物體或形狀時，自動控制 終端某一部件的操作。對于本發(fā)明的不同應用，所控制的部件是不同的，例 如，對于硬盤保護方法，是控制負責對硬盤掛起的硬盤操控裝置的開啟或關 閉；對于鍵盤或鼠標的節(jié)能方法，是控制鼠標或鍵盤開關的開啟或關閉；對 于終端開機或關機、瀏覽器的前進或后退，以及PPT等應用軟件的翻頁的方 法，是分別控制終端電源開關、瀏覽器以及應用軟件。
下面結合附圖，對本發(fā)明提供方法的上述三種應用分別介紹。
首先介紹硬盤保護方法的實施例一
參見圖l，為本發(fā)明硬盤保護實施例一流程圖。包括
步驟101:通過終端上的超聲波收發(fā)器向外界發(fā)送特定第一頻率,的超聲
波，并記錄發(fā)射時刻^;
這里的外界，可以是終端外部各個方向，例如，向終端上方發(fā)送超聲波。 步驟102:超聲波在控制傳播過程中遇到某物體后，立即反射超聲波； 步驟103:超聲波收發(fā)器接收反射的超聲波，識別其頻率是第二頻率為/2,
并記錄接收到反射超聲波的時刻^;
步驟104:利用超聲波傳播速度以及接收超聲波和發(fā)射超聲波時間間隔， 計算出物體與終端的距離^;
由于超聲波在空氣中傳播速度是340w〃，可知
步驟105:判斷物體與終端的距離^是否小于或等于距離門限值 ，若是， 執(zhí)行步驟106,否則，返回步驟101;
步驟106:利用多普勒關系表達式，計算物體向硬盤移動的速度v;
根據聲學多普勒效應，當向移動物體發(fā)射頻率,的連續(xù)超聲波時，/i與被 移動物體反射的超聲波頻率/2之間滿足多普勒關系。如果超聲波發(fā)射方向和
移動物體的移動夾角已知，而超聲波收發(fā)器可以獲知超聲波發(fā)射方向和移動 物體的移動夾角，那么，就可以利用多普勒關系表達式計算物體的移動速度。
當聲源靜止時，也即終端本身不移動時，多普勒公式為
/2=(c-v)/i/c ....................................公式(1)
其中，義是發(fā)射超聲波的頻率，c是發(fā)射超聲波的速度，/2是接收超聲波
的頻率，都是已知量，因此可以計算出物體的移動速度v。
然而，有的終端會自身移動，例如筆記本電腦，那么此時，應該計算物
體相對于終端本身的相對移動速度。
設終端(聲源)和物體同時分別以速度、和v運動，終端發(fā)射超聲波速度
為c,由于聲速很大，因此，v,和v,都小于c,超聲波的發(fā)射頻率為、波長為丄，
那么物體接收到的超聲波的頻率為
/2 =(c —v)v/(c-、)丄二(c —v)/j/(c —、)........公式(2)
當、=0,也即終端自身不移動時，得到上述公式(l)。 那么通過公式(23),在終端本身移動時，也可求出物體移動速度v。 步驟107:判斷物體向硬盤移動的速度v是否大于或等于速度門限值v。，
若是，執(zhí)行步驟108，否則返回步驟106; 步驟108:將硬盤掛起。
另外，在 范圍內沒有監(jiān)測到物體移動時，或者，在&范圍內向硬盤移動 的物體的移動速度小于v。時，可以取消硬盤掛起，重新回復硬盤工作。 下面介紹;更盤^f呆護方法實施例二
與實施例一不同在于，本實施例采用另外一種方式計算物體移動速度。 概括而言，通過多次發(fā)射和接收超聲波，利用其中兩次過程的距離差值以及 時間間隔差值，計算出移動速度。
參見圖2，為實施例二示意圖。
其中
&是第 一次發(fā)射和接收超聲波而計算出物體與終端的距離； &是第二次發(fā)射和接收超聲波而計算出物體與終端的距離 &和&具體計算方式與實施例 一相同。
由此，兩次發(fā)射超聲波時間內，物體的移動距離是^ = ^-&;
、』分別是第 一次發(fā)射和接收超聲波的兩次時刻；
/21 、 ^分別是第二次發(fā)射和接收超聲波的兩次時刻；
因此，第一次的時間間隔是A^ =f -f12,第二次的時間間隔是&2=,21—22, 那么兩次時間間隔的差值為Af = A^-A,2。
利用兩次距離間隔和時間間隔，可計算出物體的移動速度v: v = AWAr。
至此，可以判斷物體移動速度是否在允許范圍之內，從而覺得是否對硬盤執(zhí) 行掛起操作。
對于本實施例計算物體移動速度的方法，相對簡單，實現(xiàn)起來很容易； 而實施例一中采用多普勒公式計算物體移動速度的方式，相對復雜，但是更 加精確。因此，可根據實際需求靈活選擇。
下面介紹硬盤保護方法實施例三
上述兩個實施例都是釆用一個思路，即首先確定物體是否在距離門限值 之內，然后再判斷物體移動速度是否達到速度門限值，繼而再決定是否對硬 盤執(zhí)行掛起操作。
與上述思路不同，本實施例首先確定判斷物體移動速度，如果超過速度 門限值，再確定該物體是否在距離門限值之內，若是，則對硬盤執(zhí)行掛起操 作。
或者，可以同時考慮物體移動速度和物體距離，也即各為移動速度和物 體距離分配比例因子。例如，有可能存在這種情況，雖然物體移動速度和距 離都沒有達到門限值，但是綜合考慮二者后，需要執(zhí)行掛起操作。
總而言之，本發(fā)明對于確定物體的距離和速度的先后順序不做限制，哪 種方式都可以實現(xiàn)本發(fā)明的目的。上述多種具體實現(xiàn)方式都可以歸結為，判 斷所述距離和速度是否達到系統(tǒng)預置的門限，若是，將硬盤掛起。
在上述硬盤保護方法實施例的基礎上，還可以進一步對方案進行潤色。 例如，還可以利用超聲波收發(fā)器，對向硬盤移動的物體的質量和形狀進行監(jiān) 測，在移動速度的基礎上，綜合考慮物體質量和形狀的因素，來判斷是否需 要執(zhí)行硬盤掛起操作。另外，需要說明的是，本發(fā)明中終端上的超聲波收發(fā) 器可以是一個或多個，優(yōu)選多個，這樣可以為硬盤提供多方位的保護。
下面介紹本發(fā)明的第二種應用
對于控制鍵盤或鼠標，也可采用上述硬盤保護類似的方式。具體是，在 鍵盤或鼠標等外設上安裝無線收發(fā)器或紅外線感應器等感應裝置，當該外設 在預置的一定范圍內感應到物體時，例如感應到用戶手時，給該外設供電， 否則，不給該外設供電，以此能夠節(jié)約電能。例如，在通過網絡連續(xù)下載文 件時，用戶長時期不需要使用鼠標或鍵盤，此時，如果一值給鼠標或鍵盤供 電，勢必造成浪費，采用上述方法即可有效解決該問題。
下面介紹本發(fā)明的第三種應用
對于終端的開機或關機，也可采用上述硬盤保護類似的方式。在終端內 安裝超聲波收發(fā)器或紅外線感應器等感應裝置后，執(zhí)行以下步驟
(1) 對終端與用戶手之間距離進行^r測；
(2) 如果終端和手距離等于或小于閾值，則執(zhí)行下述步驟
(3) 判斷手的運動軌跡，并執(zhí)行相應的操作。例如，當識別出"劃叉" 手勢時，處于運行狀態(tài)的終端會執(zhí)行關機操作，當識別出類似圓形的手勢時， 處于關機狀態(tài)的終端會執(zhí)行開機操作。其中，各種手運動軌跡與執(zhí)行操作類 型的對應關系是預先設置的。
應用上述自動開機或關機的方法，不但非常方便，而且某種意義下也提 高了安全性，比如，用戶可以自行設計和更新開機手勢，由此，防止他人隨 意對其終端的使用。
上述通過手部運動軌跡而實現(xiàn)自動控制的方法也可以應用在終端的其他 部件上，例如，可以實現(xiàn)瀏覽器的前進或后退，以及如PPT等應用軟件的自 動翻頁等。由此，在用戶使用時，在一定距離外也可實現(xiàn)瀏覽器及應用軟件 的控制，極大方便了用戶在演講等場合的操作。
與上述方法相對應，本發(fā)明還提供一種終端的控制系統(tǒng)。參見圖3，系統(tǒng) 所屬終端內包括開啟或關閉終端部件的執(zhí)行裝置，而且，該終端內還包括感 應裝置，所述系統(tǒng)包括接口單元，用于接收所述感應裝置檢測的參數(shù)；并 負責向所述執(zhí)行裝置發(fā)送命令；距離計算單元，利用接口單元提供的參數(shù)， 計算出所述感應裝置檢測到物體與所述終端的距離；閾值單元，用于保存距
離門限值；判斷單元，用于判斷所述距離是否小于或等于所述距離門限值， 以發(fā)出執(zhí)行命令。
該控制系統(tǒng)業(yè)與上述方法類似，有多種應用，例如控制硬盤保護、鍵盤 或鼠標的供電及終端的自動開機或關機。下面分別闡述。
首先，對于本發(fā)明提供的硬件保護控制系統(tǒng)介紹如下 如前對現(xiàn)有APS系統(tǒng)的描述，它包括兩個部分， 一部分是處于前端監(jiān)測 的裝置，比如加速度傳感器等，另一部分是安裝于主機中的震動預測管理軟 件，負責對前端的監(jiān)測結果進行分析和判斷，來決定是否需要對硬盤執(zhí)行掛 起操作。本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)，類似于現(xiàn)有APS系統(tǒng)中的震動預測管理軟 件，主要也是負責對前端超聲波收發(fā)器監(jiān)測結果進行分析和判斷以控制硬盤 掛起。控制系統(tǒng)的具體實現(xiàn)形式本發(fā)明不作限制，可以以軟件實現(xiàn)，也可以 以石更件實現(xiàn)。
參見圖3，其中，所述部件為硬盤，所述執(zhí)行裝置為硬盤操控裝置，所述 感應裝置為超聲波收發(fā)器。
參見圖4，為本發(fā)明提供的硬件保護控制系統(tǒng)示意圖，為了更加清楚，圖 中還包括超聲波收發(fā)器，以及按照控制系統(tǒng)的命令對硬盤執(zhí)行掛起或取消掛 起的硬盤操控裝置。由圖可知，該系統(tǒng)包括接口單元401、時間單元402、距 離計算單元403、速度計算單元404、閾值單元405、判斷單元406。對各單 元功能介紹如下
接口單元401,用于負責控制系統(tǒng)和外界的通信，包括接收超聲波收發(fā) 器的一些參數(shù)，這些參數(shù)主要是指每次發(fā)射超聲波和接收超聲波的時間點， 以及將掛起命令發(fā)送給所述硬盤操控裝置等。
時間單元402,用于從接口單元401獲取參數(shù)，計算并存儲每次發(fā)射和接 收超聲波的時間間隔；
距離計算單元403，利用波速以及所述時間單元才是供的時間間隔，計算出 物體與終端的距離；
速度計算單元404,負責計算出物體的移動速度； 閾值單元405,用于保存距離門限值和速度門限值；
判斷單元406是控制系統(tǒng)的核心單元，用于判斷物體是否已在終端的一 定范圍內，并且判斷在范圍內的物體的移動速度是否達到一定值。具體而言，
判斷單元406判斷物體與終端的距離是否小于或等于所述距離門限值、以及 判斷所述物體的移動速度是否大于或等于所述速度門限值，以發(fā)出掛起命令。 具體實現(xiàn)時，可首先判斷距離，再判斷速度；也可以首先判斷速度，再判斷 距離，或者，綜合同時考慮二者的因素。具體實現(xiàn)參見上述方法實施例，在 此不再贅述。判斷單元406發(fā)出的掛起命令由前述的接口單元401發(fā)送給終 端的硬盤操控裝置。
其中，速度計算單元404可以多種方式計算出物體的移動速度。如圖4 所示的一種方式是，速度計算單元404從時間單元402獲取兩次發(fā)射并接收 超聲波過程的時間間隔差值，并從距離計算單元403獲取兩次過程的距離差 值，通過所述距離差值和時間間隔差值，計算出物體的移動速度。另外，還 可以利用多普勒關系表達式計算出物體移動速度，參見圖5，此時，系統(tǒng)還包 括頻率記錄單元501，用于從接口單元獲取發(fā)射超聲波的第一頻率，以及反射 超聲波的第二頻率；此時，速度計算單元404是通過滿足多普勒關系的第一 頻率和第二頻率計算出物體移動速度的。
此外，判斷單元406進一步用于判斷物體移動速度是否小于速度門限值， 若是，發(fā)出取消掛起的命令；接口單元501進一步用于將取消掛起的命令發(fā) 送給硬盤操控裝置。
另外，在判斷是否需要發(fā)出硬盤掛起命令時，還可以綜合考慮移動物體 的質量和形狀。參見圖6,在圖4基礎上控制系統(tǒng)還包括分析單元601。此時， 接口單元401進一步用于接收超聲波識別的物體的質量和/或形狀信息；分析 單元601用于對接口單元401提供的信息進行量化分析；判斷單元406在判 斷物體移動速度的基礎上，再結合對分析單元601的分析結果，發(fā)出掛起命 令。此外，還可以在圖5基礎上增加分析單元601,不再贅述。
其次，介紹對于終端外設的節(jié)能控制系統(tǒng)。
參加圖3，其中，所述部件為鍵盤或鼠標，所述執(zhí)行裝置為鍵盤或鼠標的 供電控制單元，所述感應裝置為超聲波收發(fā)器或紅外線感應器；所述判斷單 元，在判斷出所述超聲波收發(fā)器或紅外線感應器檢測到用戶手部與所述鍵盤
或鼠標的距離小于或等于所述距離門限值時，向所述鍵盤或鼠標的供電控制 單元發(fā)出供電命令，否則，向所述鍵盤或鼠標的供電控制單元發(fā)出禁止供電 命令。
最后，介紹終端關機或關機的控制系統(tǒng)。
參見圖3，其中，所述部件為終端的電源開關，所述感應裝置為超聲波收 發(fā)器或紅外線感應器；所述判斷單元，在判斷出所述超聲波收發(fā)器或紅外線 感應器才全測到用戶手部與所iiJt盤或鼠標的距離小于或等于所述距離門卩艮值 時，進一步判斷所述手部運動軌跡，并向所述執(zhí)行裝置發(fā)送手部運動軌跡對 應的開一幾或關一幾命令。
此外，本發(fā)明還公開了一種包括上述控制系統(tǒng)的終端，參見圖4，其中，
新增加了感應裝置，并對控制系統(tǒng)作了較大改進，有關控制系統(tǒng)的具體結構 和功能不再贅述。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普 通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤 飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種自動控制終端的方法，其特征在于，包括在終端內安裝感應裝置；當所述感應裝置在預置距離范圍內檢測到特定物體時，自動控制所述終端部件的操作。
2、 根據權利要求l所述方法，其特征在于，所述感應裝置為超聲波收發(fā) 器，所述方法的具體實現(xiàn)過程為啟動所述超聲波收發(fā)器發(fā)射超聲波、并接收該發(fā)射超聲波由于遇到物體 反射回來的超聲波；利用波速、接收與發(fā)射超聲波的時間間隔，計算出物體與所述終端的距 離，而且，計算出物體向終端移動的速度；判斷所述距離和速度是否達到系統(tǒng)預置的門限，若是，將硬盤掛起。
3、 根據權利要求2所述方法，其特征在于，判斷所述距離和速度是否達到系統(tǒng)預置的門限的具體過程是首先判斷物體與終端的距離是否小于或等于預置的距離門限值，若是， 再判斷物體移動速度是否達到預置的速度門限值，若也是，則確定所述距離 和速度已經達到系統(tǒng)預置的門限。
4、根據權利要求2所述方法，其特征在于，判斷所述距離和速度是否達到系統(tǒng)預置的門限的具體過程是首先判斷物體移動速度是否達到預置的速度門限值，若是，再判斷物體 與終端的距離是否小于或等于預置的距離門限值，若也是，則確定所述距離 和速度已經達到系統(tǒng)預置的門限。
5、 根據權利要求2、 3或4所述方法，其特征在于，通過以下方式計算 出所述物體的移動速度記錄發(fā)射超聲波的第 一頻率及反射超聲波的第二頻率，所述第 一頻率和 第二頻率滿足多普勒關系；利用聲學多普勒關系表達式，計算出所述物體的移動速度。
6、 根據權利要求2、 3或4所述方法，其特征在于，通過以下方式計算 出所述物體的移動速度多次啟動所述發(fā)射超聲波并接收反射超聲波的過程，并計算其中兩次過程中反射和發(fā)射時間間隔的差值、以及該兩次過程中所述距離的差值；通過所述距離的差值和時間間隔的差值，計算出所述物體的移動速度。
7、 根據權利要求2、 3或4所述方法，其特征在于，在將硬盤掛起后， 所述方法還包括當所述距離大于所述距離門限值時，或者，在所述距離門限值的范圍內 物體向硬盤移動的速度小于所述速度門限值時，重新啟動硬盤。
8、 根據權利要求2所述方法，其特征在于，利用所述超聲波發(fā)生器識別 所述物體的質量和/或形狀；在決定是否對所述硬盤執(zhí)行掛起操作時，綜合考 慮所述物體的移動速度，以及所述物體和質量和/或形狀。
9、 根據權利要求l所述方法，其特征在于，所述感應裝置為超聲波收發(fā) 器或者紅外線感應器，所述方法的具體實現(xiàn)過程為判斷在所述預置距離范圍內，所述超聲波收發(fā)器或紅外線感應器是否檢 測到用戶手部，若是，給終端的外設供電，否則，將終端的外設斷電。
10、 根據權利要求9所述方法，其特征在于，所述外設包括鼠標或鍵盤。
11、 根據權利要求l所述方法，其特征在于，所述感應裝置為超聲波收 發(fā)器或者紅外線感應裝置，所述方法的具體實現(xiàn)過程為判斷在所述預置距離范圍內，所述超聲波收發(fā)器或者紅外線感應器是否 檢測到用戶手部，若是，進一步判斷手部運動軌跡，然后執(zhí)行手部運動軌跡 對應的操作。
12、 根據權利要求11所述方法，其特征在于，所述手部運動軌跡對應的 操作，包括終端的開機和關機、瀏覽器的前進和后退，或者，應用軟件的翻 頁。
13、 一種終端的控制系統(tǒng)，所述終端包括針對終端某一部件的執(zhí)行裝置， 其特征在于，所述終端內還包括感應裝置，所述系統(tǒng)包括接口單元，用于接收所述感應裝置檢測的參數(shù)；并負責向所述執(zhí)行裝置 發(fā)送命令；距離計算單元，利用接口單元提供的參數(shù)，計算出所述感應裝置檢測到 物體與所述終端的距離； 閾值單元，用于保存距離門限值；判斷單元，用于判斷所述距離是否小于或等于所述距離門限值，以發(fā)出 執(zhí)行命令。
14、 根據權利要求13所述系統(tǒng)，所述部件為硬盤，所述執(zhí)行裝置為硬盤 操控裝置，其特征在于，所述感應裝置為超聲波收發(fā)器；所述系統(tǒng)還包括時間單元，用于從所述接口單元獲取參數(shù)，并計算出每次接收和發(fā)射超 聲波的時間間隔；距離計算單元，利用波速以及所述時間單元提供的時間間隔，計算出物 體與所述終端的距離；速度計算單元，用于負責計算出所述物體的移動速度；所述接口單元，用于接收所述超聲波收發(fā)器發(fā)射或接收超聲波的參數(shù)； 并負責向所述硬盤操控裝置發(fā)送掛起命令；所述閾值單元，用于保存距離門限值和速度門卩艮值；所述判斷單元，用于判斷所述距離是否小于或等于所述距離門限值、以 及判斷所述物體的移動速度是否大于或等于所述速度門限值，以發(fā)出掛起命 令。
15、 根據權利要求14所述系統(tǒng)，其特征在于，還包括 頻率記錄單元，用于>^人所述接口單元獲取發(fā)射超聲波的第一頻率，以及反射超聲波的第二頻率；所述速度計算單元，是通過滿足多普勒關系的第一頻率和第二頻率計算 出所述速度的。
16、 根據權利要求14所述系統(tǒng)，其特征在于，所述速度計算單元，從所/人所述距離計算單元獲取所述兩次過程的距離差值，通過所述距離差值和時 間間隔差值，計算出所述物體的移動速度。
17、 根據權利要求14、 15或16所述系統(tǒng)，其特征在于， 所述判斷單元進一步用于判斷所述速度是否小于所述速度門限值，若是，發(fā)出取消掛起的命令； 所述接口單元進一步用于將所述取消掛起的命令發(fā)送給所述硬盤操控裝置。
18、 根據權利要求17所述系統(tǒng)，其特征在于，所述接口單元進一步用于接收超聲波識別的所述物體的質量和/或形狀信自.所述控制中心還包括用于分析所述物體質量和/或形狀參數(shù)的分析單元； 所述判斷單元，在判斷物體移動速度的基礎上，再結合對物體質量和/或 形狀的分析結果，發(fā)出掛起命令。
19、 根據權利要求13所述系統(tǒng)，其特征在于，所述部件為鍵盤或鼠標，所述執(zhí)行裝置為鍵盤或鼠標的供電控制單元， 所述感應裝置為超聲波收發(fā)器或紅外線感應器；所述判斷單元，在判斷出所述超聲波收發(fā)器或紅外線感應器沖全測到用戶 手部與所述鍵盤或鼠標的距離小于或等于所述距離門限值時，向所述鍵盤或 鼠標的供電控制單元發(fā)出供電命令，否則，向所述鍵盤或鼠標的供電控制單 元發(fā)出禁止供電命令。
20、 根據權利要求13所述系統(tǒng)，其特征在于，所述部件為終端的電源開關、瀏覽器或者應用軟件，所述感應裝置為超 聲波收發(fā)器或紅外線感應器；所述判斷單元，在判斷出所述超聲波收發(fā)器或紅外線感應器檢測到用戶 手部與所述終端的距離小于或等于所述距離門限值時，進一步判斷所述手部 運動軌跡，并向所述執(zhí)行裝置發(fā)送手部運動軌跡對應的執(zhí)行命令。
21、 一種終端，包括針對終端某一部件的執(zhí)行裝置，其特征在于，所迷 終端內還包括感應裝置以及控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接口單元，用于接收所述感應裝置檢測的參數(shù)；并負責向所述執(zhí)行裝置 發(fā)送命令；距離計算單元，利用接口單元提供的參數(shù)，計算出所述感應裝置檢測到 物體與所述終端的距離；閾值單元，用于保存距離門限值； 判斷單元，用于判斷所述距離是否小于或等于所述距離門限值，以發(fā)出 執(zhí)行命令。
22、 根據權利要求21所述終端，其特征在于，所述部件為硬盤，所述執(zhí) 行裝置為硬盤操控裝置，所述感應裝置為超聲波收發(fā)器；所述系統(tǒng)還包括時間單元，用于從所述接口單元獲取參數(shù)，并計算出每次接收和發(fā)射超 聲波的時間間隔；距離計算單元，利用波速以及所述時間單元提供的時間間隔，計算出物 體與所述終端的距離；速度計算單元，用于負責計算出所述物體的移動速度；所述接口單元，用于接收所述超聲波收發(fā)器發(fā)射或接收超聲波的參數(shù)；并負責向所述硬盤操控裝置發(fā)送掛起命令；所述閾值單元，用于保存距離門限值和速度門限值；所述判斷單元，用于判斷所述距離是否小于或等于所述距離門限值、以 及判斷所述物體的移動速度是否大于或等于所述速度門限值，以發(fā)出掛起命 令。
23、 根據權利要求21所述終端，其特征在于，所述部件為鍵盤或鼠標，所述感應裝置為超聲波收發(fā)器或紅外線感應器； 所述判斷單元，在判斷出所述超聲波收發(fā)器或紅外線感應器檢測到用戶 手部與所述鍵盤或鼠標的距離小于或等于所述距離門限值時，向所述4定盤或 鼠標的供電控制單元發(fā)出供電命令，否則，向所述鍵盤或鼠標的供電控制單 元發(fā)出禁止供電命令。
24、 根據權利要求21所述終端，其特征在于，所述部件為終端的電源開關、瀏覽器或者應用軟件，所述感應裝置為超 聲波收發(fā)器或紅外線感應器；所述判斷單元，在判斷出所述超聲波收發(fā)器或紅外線感應器檢測到用戶 手部與所述終端的距離小于或等于所述距離門P艮值時，進一步判斷所述手部 運動軌跡，并向所述執(zhí)行裝置發(fā)送手部運動軌跡對應的執(zhí)行命令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動控制終端的方法，包括以下步驟在終端內安裝感應裝置；當所述感應裝置在預置距離范圍內檢測到特定物體時，自動控制所述終端部件的操作。采用上述方法，可對硬盤進行全方位的保護、節(jié)約鍵盤或鼠標等外設的電能，而且，還可以實現(xiàn)終端的自動開機或關機、瀏覽器的自動前進和后退，以及應用軟件的自動翻頁。與上述方法相對應，本發(fā)明還包括一種終端的控制系統(tǒng)，以及安裝有上述控制系統(tǒng)的終端。
文檔編號G06F11/30GK101369248SQ20071012036
公開日2009年2月18日 申請日期2007年8月16日 優(yōu)先權日2007年8月16日
發(fā)明者茗 伍, 剛 衛(wèi), 誠 陳 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司