專利名稱：基于有效性嵌入運動補償?shù)男〔ㄒ曨l編碼和傳輸?shù)姆椒ê拖到y(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流式視頻技術(shù)，并且更具體地涉及用于制定小波編碼圖像的運動補償?shù)姆椒ā?br> 使用小波編碼的圖像的數(shù)字編碼是本領(lǐng)域公知的，并且例如在J.Shapiro的題為“Embedded Image Coding Using Zerotrees of WaveletCoefficients”，1993年12月第41卷第12期的IEEE Transactions onSignal Processing 中描述。小波編碼包括以下特征；一個離散的小波變換，其提供該圖像的一個緊湊的多分辨率(multiresolution)表示；零樹(zero tree)編碼，其提供有效性映射(significance map)的一個緊湊的多分辨率，這些映射是指示有效性系數(shù)(significantcofficients)的位置的二進(jìn)制映射；逐次逼近法，其提供有效性系數(shù)的一個緊湊的多分辨率表示；一個優(yōu)先協(xié)議，其中按照順序以小波系數(shù)的精度、大小、比例和空間位置，確定重要性的順序；自適應(yīng)多級算術(shù)編碼；和順序運算，以當(dāng)達(dá)到一個目標(biāo)比特率或出現(xiàn)一個目標(biāo)失真時停止比特率傳輸。
然而，雖然小波編碼表明了有效的性能來提供可變的分辨率的圖像，但是影響了它的提供運動補償?shù)男阅?。在一種提出的方法中，稱作2D小波編碼，對于每個分辨率級別來說需要一個單獨的運動補償(MC)預(yù)測。在這種應(yīng)用中，MC必須足夠精確以防止圖形失真。在另一種提出的方法中，稱作3D小波編碼，存在有相當(dāng)大的編碼惡化損失。
因此，需要一種方法，該方法允許在沒有有效傳輸或編碼惡化的情況下使用運動補償進(jìn)行小波編碼圖像的傳輸，該方法利用了小波編碼的優(yōu)點。
發(fā)明概述本發(fā)明公開的方法和裝置用于將運動補償施加到小波編碼視頻圖像，和用于傳輸運動補償后的小波編碼視頻圖像。本發(fā)明的一個方面包括一個編碼裝置，該編碼裝置可操作地用于組織小波編碼圖像到多個位平面，逆小波變換所選擇的位平面，逆小波變換的位平面對應(yīng)于一個表示視頻圖像的圖像，和用于估計在該視頻圖像和逆小波變換的圖像之間的運動。本發(fā)明的另一個方面包括一個傳輸裝置，該傳輸裝置可操作地用于識別一種類型的幀，并且當(dāng)確定了一個第一類型的幀時啟動一個第一基于有效性(significance-based)的傳輸過程，以及當(dāng)確定了一個第二類型的幀時啟動一個第二基于有效性的傳輸過程。
附圖中

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的小波編碼信息到多個位平面的一個變換；圖2示出了一個根據(jù)本發(fā)明的典型的編碼器，用于產(chǎn)生運動補償后的小波編碼視頻圖像；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于運動補償B或P幀的典型過程的一個流程圖；圖4示出了一個根據(jù)本發(fā)明的傳輸I幀的典型過程的流程圖；圖5a和5b示出了一個根據(jù)本發(fā)明的原理的典型的傳輸序列；圖6示出了一個根據(jù)本發(fā)明的原理的典型的系統(tǒng)，用于處理小波編碼圖像；圖7示出了一個根據(jù)本發(fā)明的原理的典型的系統(tǒng)，用于對小波編碼圖像進(jìn)行操作。
在圖1到7中示出的和所附的詳細(xì)說明書中描述的實施例將用作本發(fā)明的說明性的實施例，但不限制為實施本發(fā)明的僅有的方式。應(yīng)當(dāng)理解，這些圖是以說明本發(fā)明的內(nèi)容為目的的，而不是標(biāo)定的。相同的附圖標(biāo)記，適當(dāng)時可能附加有參考特征，用于指定同樣的元件。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的將一個小波編碼圖像格式化成FGS增強層型位平面300的例子。在這個例子中，小波編碼的、像素元素或點310具有值10，這表示較高分辨率像素元素并提供進(jìn)對較高分辨率像素元素一步的訪問，該較高分辨率像素元素，稱為子像素(chirldpixel)或元素，分別具有值3、7、15和12。由此，像素元素或點310的值10在二進(jìn)制二計數(shù)系統(tǒng)(binary two numeric system)中表示為1010，通過將這個值分布到位平面330、340、350和360中對其進(jìn)行編碼。此外，表示為321、322、323和324的相關(guān)的高分辨率像素元素的值，在位平面330、340、350和360中進(jìn)行類似的編碼。
此外，如箭頭標(biāo)記331、341、351和361所示，也支持與較高分辨率像素元件的鏈接或關(guān)聯(lián)。在低分辨率和較高分辨率之間的關(guān)聯(lián)，(母-子關(guān)系)是有利的，因為這提供了如下所示的使用限定數(shù)量的位平面來傳輸高分辨率圖像，。
圖2示出了一個根據(jù)本發(fā)明的原理的編碼器的方框圖。在這個典型的編碼器中，將表示為410的視頻圖像同時施加到求和裝置415和運動估計器455。隨后將求和器415的輸出施加到小波變換器420，小波變換器420執(zhí)行用于小波變換的公知的處理。隨后將該小波變換的輸出施加到位平面編碼器425，位平面編碼器425通常將變換后的圖像編碼到多個位平面。
位平面編碼器425的輸出做為表示為430的位流輸出，可以將其存儲到硬盤或CD-ROM或存儲器中，用于隨后通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，這將進(jìn)一步詳細(xì)說明。
位平面編碼器425的輸出還施加到位平面選擇器435，位平面選擇器435為運動估計選擇指定的位平面。在一個優(yōu)選的實施例中，位平面選擇器435選擇一個或多個具有一最高階信息的位平面。例如，位平面選擇器435可以選擇那些包括小波編碼信息項的最高有效位的位平面。
隨后在塊440處，對所選擇的位平面進(jìn)行逆小波變換，并將結(jié)果存儲在幀存儲器445中。隨后將幀存儲器445的輸出同時施加到運動估計器455和運動補償器450。運動估計器455提供到運動補償器450的運動向量。隨后將運動補償器450的輸出施加到求和裝置415?？梢赃M(jìn)一步存儲一個指示符，用于指示所處理的幀是一個基本靜態(tài)的I幀還是一個運動補償后的P或B幀。
圖3示出了用于根據(jù)本發(fā)明的原理的傳輸運動補償P幀或B幀信息的典型過程500的流程圖。在這個典型過程中，在塊505處確定在該位平面內(nèi)是否標(biāo)記了一個像素或點。如果答案是肯定的，那么在塊510處獲得在該位平面內(nèi)的下一個點或值。如將知道的，通常通過在一個位平面中穿過每行掃描并在指示行結(jié)尾時前進(jìn)到下一行的第一個像素，即線性光柵掃描，獲得在該位平面內(nèi)的下一個或隨后的值。
在塊515，確定是否檢測到該位平面的結(jié)尾。如果答案是肯定的，那么在塊517處完成對于這個位平面的處理。雖然沒示出，但是訪問下一個/隨后的位平面，直到傳輸了整個圖像。
返回到塊505處的確定，如果答案是否定的，那么在塊520處確定該點或像素元素的值是否是非有效的(significant)。如果答案是肯定的，那么存儲一個邏輯零(0)用于隨后的傳輸。在塊530處標(biāo)記該點并在塊510處繼續(xù)進(jìn)行處理以獲得下一個點。
然而，如果答案是否定的，那么在塊535處獲得一個子元素塊。在塊540處，在該子元素塊中選擇一個第一/下一個像素元素。在塊545處確定所選擇的像素元素是否是有效的。如果答案是肯定的，那么在塊550處存儲一個邏輯一(1)用于隨后的傳輸，并且在塊555處緊接著標(biāo)記該點。
然而，如果在塊545處的答案是否定的，那么在塊560處確定是否檢測到該子元素塊的結(jié)尾。如果答案是否定的，那么在塊540處選擇下一個/隨后的子項(child entry)。該子項通過一個指針或鏈接與母項(parent entry)相關(guān)。因此，在這個例子中，對下一個/隨后的項(entry)，即子項的引用，表現(xiàn)為使用一個相關(guān)的指針，而不是關(guān)于塊510披露的常用的光柵掃描。
然而，如果答案是肯定的，那么在塊565確定是否檢測到一個族樹。如果答案是否定的，在塊535處選擇一個與每個在前的子項相關(guān)的下一個/隨后的子元素塊，并且繼續(xù)處理這些項的每一個。
然而，如果答案是肯定的，那么在塊510處獲得下一個像素或點，并如上所那樣與隨后的點一起進(jìn)行處理。
圖4示出了用于根據(jù)本發(fā)明的原理的傳輸I幀信息的典型過程600的流程圖。在這個過程中，在塊605處確定是否標(biāo)記了一個點。如果答案是肯定的，那么在塊610處獲得下一個/隨后的點。隨后在塊615確定，是否檢測到該位平面的結(jié)尾。如果答案是肯定的，那么在塊617結(jié)束處理。
返回到塊605處的確定，如果答案是否定的，那么在塊620處確定該點的值是否是有效的。如果答案是肯定的，那么在塊625處存儲一個邏輯一(1)用于隨后的傳輸。在塊630處標(biāo)記該點，并且處理繼續(xù)到塊510，以前面論述的常用方式獲得在該位平面中的下一個像素或點。
然而，如果對在塊620處的確定的答案是否定的，那么如前面所述那樣使用一個相關(guān)的指針，在塊635處獲得一個較高分辨率或子像素塊。因此，在這個例子中，到下一個項的引用構(gòu)成為該相關(guān)的指針的使用。在塊640處確定在一個所選擇的子像素塊中的至少一個像素元素是否是有效的。如果答案是肯定的，那么在塊645處存儲至少一個特殊符號，稱為一個“孤立零(isolated zero)”，用于隨后的傳輸。在塊650處標(biāo)記這些像素元素中的每一個，并且在塊610處繼續(xù)處理以獲得在該位平面中的下一個點。
然而，如果在塊640處的答案是否定的，那么在塊655處確定是否已檢測到該族線(family line)的結(jié)尾。如果答案是否定的，那么在塊635處選擇下一個相關(guān)的子元素塊。處理繼續(xù)進(jìn)行，以如先前論述的那樣處理這個選擇的子元素塊。
然而，如果在塊655處的答案是肯定的，那么在塊660處存儲一個特殊符號，稱為“傳輸零樹(transmit zero tree)”，用于隨后的傳輸。在塊665處標(biāo)記這個點，并且在塊610處繼續(xù)處理以獲得在該位平面中的下一個點。
在這個例子中，不是以例如線性光柵掃描之類的常用方式來傳輸信息項，本發(fā)明基于認(rèn)為低分辨率信息是在一種類型幀中是有效的、還是在第二類型幀中是非有效的，來傳輸?shù)头直媛屎拖嚓P(guān)的較高分辨率數(shù)據(jù)。
圖5a和5b共同示出了一個根據(jù)圖4中所示的處理的對應(yīng)于編碼的I幀和隨后的傳輸序列的典型位平面700。在這個例子中，位平面700包括一行首要有效的值，例如表示為710、720、730、750、760、770、780和790的邏輯1值，和一個單獨的非有效的值740，例如邏輯0值。
圖5b示出了相應(yīng)的傳輸序列，其中當(dāng)確認(rèn)至少一個相關(guān)子元素檢測為有效的同時檢測到一個非有效元素時，為在該行中檢測到的每個有效的元素，即711-731和751-791，以及一個特殊“孤立零”符號741，傳輸一個邏輯1值。圖6示出了使用本發(fā)明原理的典型的傳輸系統(tǒng)800。在傳輸器位置805，由視頻幀源810提供視頻數(shù)據(jù)到視頻編碼單元820。視頻編碼單元820包括圖4中所示的編碼器400。視頻編碼數(shù)據(jù)隨后存儲在編碼器緩存器830中，并且由速率控制器835訪問，用于通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)840進(jìn)行傳輸。速率控制器835確定可用網(wǎng)絡(luò)840帶寬、傳輸?shù)膸念愋?，并基于傳輸?shù)膸念愋瓦x擇傳輸過程。
在接收系統(tǒng)850，接收的數(shù)據(jù)幀存儲在解碼器緩沖器860中，并提供給視頻解碼器870。視頻解碼器870提取信息項，這些信息項是關(guān)于解碼一個當(dāng)前的傳輸幀所必需的傳輸?shù)男畔?。解碼的信息隨后可以呈現(xiàn)在視頻顯示器880上。
圖7示出了一個裝置900，適用于典型系統(tǒng)800的多個傳輸和/或接收元件中的一個。裝置900可以表示為電視、機(jī)頂盒、臺式、便攜式或掌上電腦、個人數(shù)字助理(PDA)、例如盒式磁帶錄像機(jī)(VCR)的視頻/圖像存儲裝置、數(shù)字視頻錄像機(jī)(DVR)、TiVO裝置等，以及這些和其它裝置的多個部分或組合。系統(tǒng)9OO接收一個或多個視頻/圖像源901、一個或多個輸入/輸出裝置902、處理器903和存儲器904。視頻/圖像源901可以表示為例如電視接收機(jī)、VCR或其它視頻/圖像存儲裝置。源(一個或多個)901可以選擇地表示為一個或多個網(wǎng)絡(luò)連接，用于通過例如全球計算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)接收來自一個服務(wù)器或多個服務(wù)器的視頻，全球計算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)例如是因特網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、地面廣播系統(tǒng)、電纜網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)、或電話網(wǎng)絡(luò)，以及這些和其它類型的網(wǎng)絡(luò)的多個部分或組合。
輸入/輸出裝置902、處理器903和存儲器904可以通過通信介質(zhì)905通信。通信介質(zhì)905可以表示為例如通信總線、通信網(wǎng)絡(luò)、電路的一個或多個內(nèi)部連接、電路卡或其它裝置，以及這些和其它通信介質(zhì)的多個部分或組合。根據(jù)存儲在存儲器904中的并由處理器803執(zhí)行的一個或多個軟件程序，對來自源(一個或多個)901的輸入視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而產(chǎn)生提供給顯示裝置806的輸出視頻/圖像。
在一個優(yōu)選實施例中，通過由本系統(tǒng)執(zhí)行的計算機(jī)可讀代碼可以實現(xiàn)使用本發(fā)明原理的編碼和解碼。代碼可以存儲在存儲器904中，或可以從例如CD-ROM或軟盤的存儲介質(zhì)中讀取/下載。在其他實施例中，可以使用硬件電路代替軟件指令，或與軟件指令結(jié)合，來實現(xiàn)本發(fā)明。在又一個實施例中，這里所示的元件可以實現(xiàn)為離散硬件元件，其可操作地執(zhí)行圖2所示的操作。
類似地，一個速率控制器可以包括一個可操作地執(zhí)行代碼的處理器，以執(zhí)行圖3、4、5a和5b所示的操作?？梢允褂靡环N相似或不同于用在圖2所示的編碼單元中所使用的處理器選擇的方法，選擇這種處理器。
雖然已經(jīng)示出、說明并指出了本發(fā)明的基本的新穎特征，但是應(yīng)當(dāng)知道，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上對所述裝置、所披露裝置的構(gòu)成和元件以及它們的操作進(jìn)行多種省略、替代和改變，以在其它類型的無線通信協(xié)議下進(jìn)行操作。其清楚地說明了，以基本相同的方法執(zhí)行基本相同的功能以達(dá)到相同的結(jié)果的所有元件的組合是在本發(fā)明的范圍內(nèi)的。也充分說明和考慮到了從一個所述實施例到另一個例子的元件的替換。
權(quán)利要求
1.一種編碼裝置，用于運動補償基于有效性嵌入的小波編碼視頻，包括與存儲器通信的處理器，所述處理器可操作地執(zhí)行代碼，用于將小波編碼圖像組織到多個位平面，其中所述位平面表示為所述視頻圖像；逆小波變換選擇的一些所述位平面，其中對應(yīng)于所述逆小波變換的位平面的圖像表示所述視頻圖像；估計在所述視頻圖像和所述逆小波變換圖像之間的運動。
2.權(quán)利要求1中所述的編碼裝置，其中所述處理器進(jìn)一步可操作地執(zhí)行代碼，用于小波編碼所述視頻圖像。
3.權(quán)利要求1中所述的編碼裝置，其中所述選擇的位平面是那些包括最高有效位的位平面。
4.權(quán)利要求1中所述的編碼裝置，其中所述選擇的位平面包括已知的多個的位平面。
5.權(quán)利要求1中所述的編碼裝置，進(jìn)一步包括求和裝置，用于施加估計的運動到所述視頻圖像。
6.權(quán)利要求1中所述的編碼裝置，其中所述處理器進(jìn)一步可操作地執(zhí)行代碼，用于施加所述估計的運動到所述視頻圖像。
7.權(quán)利要求1中所述的編碼裝置，其中所述代碼存儲在所述存儲器中。
8.權(quán)利要求1中所述的編碼裝置，其中所述處理器進(jìn)一步可操作地指示一種類型的幀。
9.權(quán)利要求8中所述的編碼裝置，其中從包括I幀、P幀和B幀的組中選擇所述類型的幀。
10.一種用于運動補償基于有效性嵌入的小波編碼視頻圖像的方法，包括如下步驟將所述小波編碼圖像組織到多個位平面，其中所述位平面表示為所述視頻圖像；逆小波變換選擇的一些所述位平面，其中對應(yīng)于所述逆小波變換的位平面的圖像表示所述視頻圖像；估計在所述視頻圖像和由所述逆小波變換的位平面所形成的所述圖像之間的運動。
11.權(quán)利要求10中所述方法，進(jìn)一步包括步驟小波編碼所述視頻圖像。
12.權(quán)利要求10中所述方法，其中所述選擇的位平面是具有最高有效位的位平面。
13.權(quán)利要求10中所述方法，進(jìn)一步包括步驟施加所述估計的運動到所述視頻圖像。
14.權(quán)利要求10中所述方法，進(jìn)一步包括步驟指示一種類型的幀。
15.權(quán)利要求14中所述的方法，其中從包括I幀、P幀和B幀的組中選擇所述類型的幀。
16.一種用于傳輸運動補償?shù)囊曨l圖像的方法，將所述視頻圖像小波編碼成多幀，進(jìn)一步位平面編碼所述視頻圖像，所述方法包括如下步驟確定一個指示符，該指示符與所選擇的所述幀之一相關(guān)聯(lián)；在所選擇的所述位平面之一中選擇一項，該位平面與所述選擇的幀相關(guān)聯(lián)；當(dāng)所述指示符處于第一狀態(tài)時，啟動第一過程，所述第一過程包括步驟當(dāng)所述項的值表示為有效時，傳輸?shù)谝恢?；否則選擇一個與所述選擇項相關(guān)聯(lián)的下一項；和當(dāng)所述選擇的下一項的所述值中的至少一個表示為有效時，傳輸?shù)诙担缓彤?dāng)所述指示符處于第二狀態(tài)時，啟動第二過程，所述第二過程包括如下步驟當(dāng)所述項的值表示為非有效時，傳輸?shù)谌?；否則選擇與所述選擇的項相關(guān)聯(lián)的下一項；和為在所述選擇的下一項中表示為有效的每個值，傳輸所述第一值。
17.權(quán)利要求16中所述的方法，進(jìn)一步包括步驟標(biāo)記傳輸?shù)拿總€所述項；
18.權(quán)利要求16中所述的方法，其中所述第一過程包括步驟當(dāng)處理了所述下一項的全部項時，傳輸?shù)谒闹怠?br> 19.權(quán)利要求18中所述的方法，其中從包括邏輯1、邏輯0、“孤立零”、“零樹”的組中選擇所述傳輸值。
20.一種傳輸裝置，適于傳輸運動補償?shù)囊曨l圖像，將所述視頻圖像小波編碼成多幀，進(jìn)一步位平面編碼所述視頻圖像，該裝置包括與存儲器通信的處理器，所屬處理器可操作地執(zhí)行代碼，用于確定一個指示符，該指示符與所選擇的所述幀之一相關(guān)聯(lián)；在與所述選擇的幀相關(guān)聯(lián)的一個選擇位平面中選擇一項；當(dāng)所述指示符處于第一狀態(tài)時，啟動第一過程，所述第一過程包括如下步驟當(dāng)所述項的值表示為有效時，傳輸?shù)谝恢担环駝t選擇與所述選擇的項相關(guān)聯(lián)的下一項；和當(dāng)所述選擇的下一項的所述值中的至少一個表示為有效時，傳輸?shù)诙?；和?dāng)所述指示符處于第二狀態(tài)時，啟動第二過程，所述第二過程包括步驟當(dāng)所述項的值表示為非有效時，傳輸?shù)谌?；否則選擇與所述選擇項相關(guān)聯(lián)的下一項；和為在所述選擇的下一項中表示為有效的每個值，傳輸所述第一值。
21.權(quán)利要求20中所述的傳輸裝置，其中所述處理器進(jìn)一步可操作地執(zhí)行代碼，用于標(biāo)記傳輸?shù)拿總€所述項；
22.權(quán)利要求20中所述的傳輸裝置，其中所述第一過程進(jìn)一步包括步驟當(dāng)處理了所述下一項的全部項時，傳輸?shù)谒闹怠?br> 23.權(quán)利要求22中所述的傳輸裝置，其中從包括邏輯1、邏輯0、“孤立零”、“零樹”的組中選擇所述傳輸值。
24.權(quán)利要求20中所述的傳輸裝置，其中所述代碼包括在所述存儲器中。
25.權(quán)利要求20中所述的傳輸裝置，其中所述處理器與I/O裝置通信，用于接受所述位平面、小波編碼視頻圖像。
26.一種編碼裝置，用于運動補償基于有效性嵌入的小波編碼視頻，包括將小波編碼圖像組織到多個位平面的裝置，其中所述位平面表示為所述視頻圖像；逆小波變換所選擇的一些所述位平面的裝置，其中對應(yīng)于所述逆小波變換的位平面的圖像表示所述視頻圖像；用于估計在所述視頻圖像和所述逆小波變換圖像之間的運動的裝置。
27.一種傳輸裝置，適于傳輸運動補償?shù)囊曨l圖像，將所述視頻圖像小波編碼成多幀，進(jìn)一步位平面編碼所述視頻圖像，該裝置包括確定一個指示符的裝置，該指示符與選擇的所述幀之一相關(guān)聯(lián)；在與所述選擇的幀相關(guān)聯(lián)的選擇的位平面中選擇一項的裝置；當(dāng)所述指示符處于第一狀態(tài)時啟動第一過程的裝置，所述第一過程包括步驟當(dāng)所述項的值表示為有效時，傳輸?shù)谝恢?；否則選擇與所述選擇項相關(guān)聯(lián)的下一項；和當(dāng)所述選擇的下一項的所述值中的至少一個表示為有效時傳輸?shù)诙档难b置；和當(dāng)所述指示符處于第二狀態(tài)時啟動第二過程的裝置，所述第二過程包括步驟當(dāng)所述項的值表示為非有效時，傳輸?shù)谌?；否則選擇與所述選擇的項相關(guān)聯(lián)的下一項；和為在所述選擇的下一項中表示為有效的每個值，傳輸所述第一值。
全文摘要
用于施加運動補償?shù)叫〔ň幋a視頻圖像和用于傳輸該運動補償后的小波編碼視頻圖像的方法和裝置。本發(fā)明的一個方面包括一種編碼裝置和方法，可操作地用于將小波編碼圖像組織到多個位平面，逆小波變換所選擇的位平面的一些，其中對應(yīng)于逆小波變換的位平面的一幅圖像表示所述視頻圖像并估計在視頻圖像和逆小波變換圖像之間的運動。另一個方面包括，一種傳輸裝置和方法，用于識別一種類型的幀，并且當(dāng)確定了一種第一類型的幀時啟動一個第一基于有效性的傳輸過程，以及當(dāng)確定了一種第二類型的幀時啟動一個第二基于有效性的傳輸過程。
文檔編號G06T9/00GK1689333SQ03823710
公開日2005年10月26日 申請日期2003年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月4日
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