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一種電纜局部放電信號特征向量提取方法與流程

文檔序號:11233064閱讀:1596來源:國知局
一種電纜局部放電信號特征向量提取方法與流程

本發(fā)明涉及電纜局部放電在線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,更具體的涉及一種電纜局部放電信號特征向量提取方法。



背景技術(shù):

電纜局部放電在線監(jiān)測中,檢測到的局部放電信號可能來自電纜本體和電纜終端頭,也可能來自與其相連的開關(guān)柜。由于不同來源的局部放電對設(shè)備危害不同,判斷標(biāo)準(zhǔn)也不同,所以對局部放電信號來源進(jìn)行識別有重要的現(xiàn)實意義。

在局部放電信號識別方面,信號特征提取和分類器選擇是最關(guān)鍵部分。特征提取是局部放電信號識別第一步,特征提取的好壞直接影響到識別的效果。在特征提取方法中,小波分析法由于具有良好的局部時頻特性,已廣泛應(yīng)用于局部放電信號的特征提取,但其容易收到噪聲的影響,且基小波難于選擇。而經(jīng)驗?zāi)J椒纸?empiricalmodedecomposition,emd)方法基于信號的局部特征時間尺度,能把非平穩(wěn)信號分解為有限的基本模態(tài)分量(intrinsicmodefunction,imf)之和,是一種自適應(yīng)的信號處理方法,適合非線性和非平穩(wěn)過程。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是提供一種電纜局部放電信號特征向量提取方法,該方法結(jié)合了小波包分解和經(jīng)驗?zāi)J椒纸獾膬?yōu)勢,提取的特征向量能夠更好表征局部放電信號。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種電纜局部放電信號特征向量提取方法,其中,包括以下步驟:

(1)獲取已知來源的電纜局部放電信號;

(2)對已知來源的各個電纜局部放電信號進(jìn)行經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解,得到各個固有模態(tài)函數(shù)分量,計算各個固有模態(tài)函數(shù)分量的對數(shù)能量熵,并構(gòu)建相應(yīng)的向量;

(3)對已知來源的各個電纜局部放電信號進(jìn)行小波包分解,得到各個子頻帶上的小波包系數(shù),計算各個子頻帶上小波包系數(shù)的對數(shù)能量熵,并構(gòu)建相應(yīng)的向量;

(4)將步驟(2)和步驟(3)得到的向量合并,組成電纜局部放電信號的特征向量。

本發(fā)明中,所述已知來源的電纜局部放電信號包括電纜本體局部放電信號、電纜終端頭局部放電信號、開關(guān)柜的電暈放電信號和開關(guān)柜的表面放電信號。

進(jìn)一步的,所述對已知來源的各個電纜局部放電信號進(jìn)行經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解,得到各個固有模態(tài)函數(shù)分量,計算各個固有模態(tài)函數(shù)分量的對數(shù)能量熵,并構(gòu)建相應(yīng)的向量的步驟為:

a.電纜局部放電信號進(jìn)行經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解步驟如下:

1)對于給定的一個電纜局部放電信號x(t),求出其所有局部極大值和局部極小值;

2)對這些極值點進(jìn)行三次樣條插值,得到由所有局部極大值點構(gòu)成的上包絡(luò)線和所有局部極小值點構(gòu)成的下包絡(luò)線,分別記為emax(t)和emin(t);并計算上、下包絡(luò)線的均值m(t)=(emax(t)+emin(t))/2;

3)提取細(xì)節(jié)d(t)=x(t)-m(t),如果d(t)滿足在整個數(shù)據(jù)序列中,極值點的數(shù)量與過零點的數(shù)量相等或者至多相差1個,且關(guān)于時間軸局部對稱,則d(t)為第一個固有模態(tài)函數(shù)(imf)分量;否則,以d(t)為輸入重復(fù)步驟1)至步驟2),直到得到第一個imf分量,記為imf1(t);

4)記余項r1(t)=x(t)-imf1(t),并作為新的新的待分析信號重復(fù)步驟1)至步驟3),以得到第二個imf分量,記為imf2(t),此時,余項r2(t)=r1(t)-imf2(t);重復(fù)上述步驟,直到得到的余項rn(t)是一個單調(diào)信號或其值小于某個預(yù)先給定的閾值時,分解結(jié)束;

5)最后,得到n個imf分量imf1(t),imf2(t)…imfn(t)及余項rn(t),于是電纜局部放電信號x(t)可以表示為:

b.對于每一個imf分量,按下式計算其對數(shù)能量熵:

式中,imfi為第i個imf分量,t為imfi的長度,即電纜局部放電信號x(t)的長度,wee(imfi)為第i個imf分量imfi的對數(shù)能量熵;

c.根據(jù)計算得到的各個imf分量對數(shù)能量熵,構(gòu)建相應(yīng)的向量λ1:

λ1=[wee(imf1),wee(imf2),.....,wee(imfn)]

進(jìn)一步的,所述對已知來源的各個電纜局部放電信號進(jìn)行小波包分解,得到各個子頻帶上的小波包系數(shù);計算各個子頻帶上小波包系數(shù)的對數(shù)能量熵,并構(gòu)建相應(yīng)的向量的步驟為:

a.對電纜局部放電信號進(jìn)行l(wèi)層小波包分解,得到2l個子頻帶上的小波包系數(shù),記為w1(k),w2(k)….wj(k),j=2l;

b.對于每一個子頻帶上的小波包系數(shù),按下式計算其對數(shù)能量熵:

式中,wj為第j個子頻帶上的小波包系數(shù),k為每個子頻帶上小波包系數(shù)的長度,wee(wj)為第j個子頻帶上小波包系數(shù)wj的對數(shù)能量熵;

c.根據(jù)計算得到的各個子頻帶上小波包系數(shù)的對數(shù)能量熵,構(gòu)建相應(yīng)的向量λ2:

λ2=[wee(w1),wee(w2),.....,wee(wj)]

進(jìn)一步的,所述將步驟(2)和步驟(3)得到的向量合并,組成電纜局部放電信號的特征向量的步驟為:

λ=[b1λ1,b2λ2]

式中,λ為電纜局部放電信號的特征向量;b1,b2為向量系數(shù)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,其有益效果是:

本發(fā)明提供的一種電纜局部放電信號特征向量提取方法,對已知來源的電纜局部放電信號分別進(jìn)行小波包分解和經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解,并分別構(gòu)建相應(yīng)的向量,最后將得到的兩個向量合并組成電纜局部放電信號的特征向量,該方法結(jié)合了小波包分解和經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的優(yōu)勢,提取的特征向量能夠更好表征電纜局部放電信號。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種電纜局部放電信號特征向量提取方法的流程示意圖。

圖2為電纜本體局部放電信號波形圖。

圖3為電纜終端頭局部放電信號波形圖。

圖4為開關(guān)柜電暈放電信號波形圖。

圖5為開關(guān)柜表面放電信號波形圖。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實施例,附圖某些部件會有省略、放大或縮小,并不代表實際產(chǎn)品的尺寸;對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制。

如圖1所示,一種電纜局部放電信號特征向量提取方法,其特征在于,包括以下步驟:

(1)獲取已知來源的電纜局部放電信號。本實施例中,所述已知來源的局部放電信號包括電纜本體局部放電信號、電纜終端頭局部放電信號、開關(guān)柜中的電暈放電信號和開關(guān)柜中的表面放電信號。如圖2到圖5所示的波形圖,波形的采樣頻率為100mhz,每個波形的時域長度為1500個采樣點。

(2)對已知來源的各個電纜局部放電信號進(jìn)行經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解,得到各個固有模態(tài)函數(shù)分量;計算各個固有模態(tài)函數(shù)分量的對數(shù)能量熵,并構(gòu)建相應(yīng)的向量。

具體地,包括如下步驟:

a.對電纜局部放電信號進(jìn)行經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解,步驟如下:

1)對于給定的一個電纜局部放電信號x(t),求出其所有局部極大值和局部極小值;

2)對這些極值點進(jìn)行三次樣條插值,得到由所有局部極大值點構(gòu)成的上包絡(luò)線和所有局部極小值點構(gòu)成的下包絡(luò)線,分別記為emax(t)和emin(t);并計算上、下包絡(luò)線的均值m(t)=(emax(t)+emin(t))/2;

3)提取細(xì)節(jié)d(t)=x(t)-m(t),如果d(t)滿足在整個數(shù)據(jù)序列中,極值點的數(shù)量與過零點的數(shù)量相等或者至多相差1個,且關(guān)于時間軸局部對稱,則d(t)為第一個固有模態(tài)函數(shù)(imf)分量;否則,以d(t)為輸入重復(fù)步驟1)至步驟2),直到得到第一個imf分量,記為imf1(t);

4)記余項r1(t)=x(t)-imf1(t),并作為新的新的待分析信號重復(fù)步驟1)至步驟3),以得到第二個imf分量,記為imf2(t),此時,余項r2(t)=r1(t)-imf2(t);重復(fù)上述步驟,直到得到的余項rn(t)是一個單調(diào)信號或其值小于某個預(yù)先給定的閾值時,分解結(jié)束。

5)最后,得到n個imf分量imf1(t),imf2(t)…imfn(t)及余項rn(t),于是電纜局部放電信號x(t)可以表示為:

b.對于每一個imf分量,按下式計算其對數(shù)能量熵:

式中,imfi為第i個imf分量,t為imfi的長度,即電纜局部放電信號x(t)的長度,wee(imfi)為第i個imf分量imfi的對數(shù)能量熵;

c.根據(jù)計算得到的各個imf分量對數(shù)能量熵,構(gòu)建相應(yīng)的向量λ1:

λ1=[wee(imf1),wee(imf2),.....,wee(imfn)]

(3)對已知來源的各個電纜局部放電信號進(jìn)行小波包分解,得到各個子頻帶上的小波包系數(shù);計算各個子頻帶上小波包系數(shù)的對數(shù)能量熵,并構(gòu)建相應(yīng)的向量。

具體地,包括如下步驟:

a.對電纜局部放電信號進(jìn)行3層小波包分解,得到8個子頻帶上的小波包系數(shù),記為w1(k),w2(k)….wj(k),j=8;

b.對于每一個子頻帶上的小波包系數(shù),按下式計算其對數(shù)能量熵:

式中,wj為第j個子頻帶上的小波包系數(shù),k為每個子頻帶上小波包系數(shù)的長度,wee(wj)為第j個子頻帶上小波包系數(shù)wj的對數(shù)能量熵;

c.根據(jù)計算得到的各個子頻帶上小波包系數(shù)的對數(shù)能量熵,構(gòu)建相應(yīng)的向量λ2:

λ2=[wee(w1),wee(w2),.....,wee(wj)]

(4)將步驟(2)和步驟(3)得到的向量合并,組成電纜局部放電信號的特征向量。

具體地,包括如下步驟:

λ=[b1λ1,b2λ2]

式中,λ為電纜局部放電信號的特征向量;b1,b2為向量系數(shù)。

顯然,本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚地說明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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