專利名稱：三維圖像顯示裝置,顯示方法和用于顯示的程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于顯示三維圖像的裝置，三維圖像的顯示方法，及在醫(yī)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用于顯示三維圖像的程序。
在正牙學(xué)中，提供了對(duì)牙齒錯(cuò)位咬合的醫(yī)治，例如對(duì)所謂的突牙、嘴部下唇突出、以及牙齒排列的矯正。然而，這種治療并不僅僅是規(guī)則地排列牙齒。例如，牙齒的排列和前牙部分的咬合與嘴和面部的美學(xué)特性密切相關(guān)。咬合是由一對(duì)上下頜骨牙列構(gòu)成的。因此，為了在咬合和面容兩個(gè)方面均能獲得好的治法效果，上下頜中的牙齒的位置、上下頜之間的偏差、以及顱骨中下頜骨的位置關(guān)系等都必須充分加以考慮，以提供相應(yīng)的治療。
在正牙學(xué)的臨床研究中，為了獲取眾多與牙齒、上下頜、以及頭顱相關(guān)的信息，即使在目前，大約在1940年引入的頭部測(cè)量膠片仍經(jīng)常用作必不可少的檢查材料。
在人類中，骨骼上的解剖測(cè)量點(diǎn)(界標(biāo))是共同的，并廣泛用于獲知不同種族之間的骨架形態(tài)的差別以及相應(yīng)的骨架形態(tài)。在正牙學(xué)中，界標(biāo)之間的距離和角度被計(jì)算出并用于對(duì)病人骨架形態(tài)的模式及其牙齒的位置等進(jìn)行分類、確定問(wèn)題、進(jìn)行各種診斷，如治療計(jì)劃，及評(píng)估治療之前和治療之后發(fā)生的變化及生長(zhǎng)的變化。
頭部測(cè)量膠片通常通過(guò)利用所謂的耳棒施加于左右外耳道設(shè)定頭部標(biāo)準(zhǔn)而采納。然而，在設(shè)置中它們有一定程度的變化而且精度受到限制。另外，它們是用于使人體透明的射線照相。例如，在橫向頭部測(cè)量的情況下，左和右側(cè)骨骼互相重疊因此在某些情況下它們很難看到。
近年來(lái)，一種能夠構(gòu)造層析X射線攝影數(shù)據(jù)的圖像處理技術(shù)(計(jì)算機(jī)軟件)已經(jīng)發(fā)展出來(lái)，其中，層析X射線攝影數(shù)據(jù)是通過(guò)計(jì)算機(jī)上的三維層析X射線攝影機(jī)即所謂的CT(計(jì)算的層析X射線攝影機(jī))或MRI(磁共振圖像處理)并對(duì)顱骨進(jìn)行觀察得到的。
在現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)軟件中，可以根據(jù)多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)在顯示器上構(gòu)造三維圖像(3D圖像)，在顯示器自由地旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)3D圖像，并可在任意觀察點(diǎn)上觀察3D圖像。
在顯示器上可以任意設(shè)置欲以切割的部分(范圍)、該部分的位置、以及切割的方向，并顯示切割平面上的圖像。
然而，在當(dāng)前的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和軟件中，執(zhí)行以界標(biāo)為基準(zhǔn)設(shè)定參考平面、顯示基于所設(shè)參考平面的三維圖像、并根據(jù)所設(shè)參考平面旋轉(zhuǎn)三維圖像的處理是不可能的。
因此，當(dāng)試圖把關(guān)于一位病人的過(guò)去的數(shù)據(jù)與當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較時(shí)，要被顯示的圖像并不是把解剖界標(biāo)作為基準(zhǔn)的圖像，而是把X射線照相期間已定位的參考軸作為基準(zhǔn)所顯示的圖像。而且，每當(dāng)執(zhí)行X射線照相時(shí)，都要對(duì)已在X射線照相期間定位的參考軸加以設(shè)置。因此，兩個(gè)要加以比較的圖像在參考軸中不相一致，以致于不能對(duì)兩個(gè)圖像正確地互相加以比較。
類似地，例如，即使當(dāng)對(duì)多個(gè)病人的骨架形態(tài)互相加以比較時(shí)，也要已在根據(jù)X射線照相期間定位的參考軸把每一個(gè)圖像構(gòu)造為三維圖像。因此，不能根據(jù)相同的參考軸對(duì)多個(gè)圖像互相進(jìn)行比較。
如權(quán)利要求1所述，本發(fā)明指向一種用于顯示三維圖像的裝置，該裝置的特征在于其包括存儲(chǔ)多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)的層析X射線攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，；顯示裝置；三維圖像構(gòu)造裝置，其用于根據(jù)存儲(chǔ)在層析X射線攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)構(gòu)造三維圖像并且把所構(gòu)造的三維圖像顯示在顯示裝置上；坐標(biāo)存儲(chǔ)裝置，其用于存儲(chǔ)預(yù)確定數(shù)量的解剖界標(biāo)的坐標(biāo)，其中的解剖界標(biāo)是在顯示裝置上所顯示的三維圖像中確定的；參考平面創(chuàng)建裝置，其用于根據(jù)存儲(chǔ)的界標(biāo)坐標(biāo)創(chuàng)建解剖參考平面；以及三維圖像校正裝置，其用于將由三維圖像構(gòu)造裝置所構(gòu)造的三維圖像校正成為其位置表示已根據(jù)所創(chuàng)建的解剖參考平面進(jìn)行校正的三維圖像。
如權(quán)利要求2所述，本發(fā)明是一種如權(quán)利要求1所述的用于顯示三維圖像的裝置，其特征在于，三維圖像校正裝置將所校正的三維圖像顯示在顯示裝置上。
如權(quán)利要求3所述，本發(fā)明是一種如權(quán)利要求2所述的用于顯示三維圖像的裝置，其特征在于，由參考平面創(chuàng)建裝置創(chuàng)建的解剖參考平面與校正的三維圖像一起顯示在顯示裝置上。
如權(quán)利要求4所述，本發(fā)明是一種如權(quán)利要求1-3中任何一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于該裝置還包括顯示控制裝置，其用于在顯示裝置上顯示基于解剖參考平面的二維圖像以響應(yīng)這樣的要求，即相對(duì)于三維圖像顯示層析X射線攝影圖像或切割平面應(yīng)，其中所述三維圖像的位置表示已經(jīng)根據(jù)所創(chuàng)建的解剖參考平面被校正。
如權(quán)利要求5所述，本發(fā)明是一種如權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的用于顯示三維圖像的裝置，其特征在于，解剖參考平面包括一個(gè)水平參考平面，該水平參考平面是用于分隔頭的上部和下部的平面；冠狀平面，該冠狀平面是用于分隔頭的前部和后部的平面；以及中間平面，該中間平面是用于分隔頭的左部和右部的平面。
如權(quán)利要求6所述，本發(fā)明旨在提供一種顯示三維圖像的方法，其特征在于，該方法包括下列步驟創(chuàng)建用于存儲(chǔ)多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)的層析X射線攝影數(shù)據(jù)文件；根據(jù)存儲(chǔ)在所述文件中的多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)構(gòu)造三維圖像，并把所構(gòu)造的三維圖像顯示在顯示器上；當(dāng)在所顯示的三維圖像中的解剖界標(biāo)被確定時(shí)，在三維圖像上顯示所述界標(biāo)并存儲(chǔ)所述界標(biāo)的坐標(biāo)；截取穿過(guò)這三個(gè)界標(biāo)的坐標(biāo)的平面作為第一參考平面以響應(yīng)至少三個(gè)界標(biāo)的確定；截取穿過(guò)連接這三個(gè)界標(biāo)中的兩個(gè)界標(biāo)的線段并垂直于第一參考平面的平面作為第二參考平面；截取穿過(guò)三個(gè)界標(biāo)中除所述兩個(gè)界標(biāo)之外的剩余一個(gè)界標(biāo)并分別垂直于第一參考平面和第二參考平面的平面作為第三參考平面；校正和顯示三維圖像的坐標(biāo)，由此將分別形成第一參考平面、第二參考平面及第三參考平面的Xo—軸、Yo—軸及Zo—軸用作基準(zhǔn)。
如權(quán)利要求7所述，本發(fā)明旨在提供一種顯示三維圖像的方法，其特征在于，該方法包括下列步驟創(chuàng)建用于存儲(chǔ)多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)的層析X射線攝影數(shù)據(jù)文件；根據(jù)存儲(chǔ)在所述文件中的多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)構(gòu)造三維圖像，并把所構(gòu)造的三維圖像顯示在顯示器上；當(dāng)所顯示的三維圖像中解剖界標(biāo)被確定時(shí)，在三維圖像上顯示該界標(biāo)并存儲(chǔ)該界標(biāo)的坐標(biāo)；截取穿過(guò)這三個(gè)界標(biāo)坐標(biāo)的平面取作第一參考平面以響應(yīng)至少三個(gè)界標(biāo)的確定；截取穿過(guò)連接這兩個(gè)界標(biāo)的線段并垂直于第一參考平面的平面作為第二參考平面以響應(yīng)兩個(gè)界標(biāo)(這兩個(gè)界標(biāo)可與先前所確定的界標(biāo)相重疊)的確定；截取穿過(guò)該界標(biāo)并分別垂直于第一參考平面和第二參考平面的平面作為第三參考平面以響應(yīng)一個(gè)界標(biāo)(該界標(biāo)可與先前所確定的界標(biāo)相重疊)的確定；校正和顯示三維圖像的坐標(biāo)，由此將分別形成第一參考平面、第二參考平面及第三參考平面的Xo—軸、Yo—軸及Zo—軸用作基準(zhǔn)。
如權(quán)利要求8所述，本發(fā)明是一種如權(quán)利要求6或7所述的顯示三維圖像的方法，其中第一參考平面、第二參考平面及第三參考平面和/或Xo—軸、Yo—軸及Zo—軸一起顯示在被校正和顯示的三維圖像上。
如權(quán)利要求9所述，本發(fā)明是一種如權(quán)利要求6-8中任何一項(xiàng)所述的顯示方法，其特征在于，顯示基于參考平面的二維圖像以響應(yīng)這樣的要求，即應(yīng)顯示三維圖像的某個(gè)層析X射線攝影圖像或某個(gè)切割平面。
如權(quán)利要求10所述，本發(fā)明是一種如權(quán)利要求6-9中任何一項(xiàng)所述的顯示三維圖像的方法，其特征在于，第一參考平面是水平的參考平面，其用于分隔頭的上部和下部，第二參考平面是冠狀參考平面，其用于分隔頭的前部和后部，第三參考平面是中間參考平面，其用于分隔頭的左部和右部。
如權(quán)利要求11所述，本發(fā)明旨在提供一種計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其具有記錄在其上的程序，該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于在存儲(chǔ)區(qū)域形成層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)文件的處理，其中所述層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)包括許多層的多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)；用于在存儲(chǔ)區(qū)域形成由XYZ坐標(biāo)系所表示的三維圖像數(shù)據(jù)文件的處理；用于將多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)地址轉(zhuǎn)換成三維圖像數(shù)據(jù)文件上的三維圖像數(shù)據(jù)，將三維數(shù)據(jù)定位在三維圖像數(shù)據(jù)文件上及顯示三維圖像的處理；用于創(chuàng)建包括作為解剖參考平面的三個(gè)界標(biāo)的平面以響應(yīng)所顯示三維圖像中至少三個(gè)界標(biāo)的確定的處理；以及用于根據(jù)所創(chuàng)建的解剖參考平面校正三維圖數(shù)據(jù)的地址的處理。
如權(quán)利要求12所述，本發(fā)明是一種如權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，用于創(chuàng)建解剖參考平面的處理包括用于截取穿過(guò)三個(gè)界標(biāo)的坐標(biāo)的平面作為第一參考平面以響應(yīng)所顯示三維圖像中至少三個(gè)界標(biāo)的確定的處理；用于截取穿過(guò)連接兩個(gè)界標(biāo)的線段并垂直于第一參考平面的平面作為第二參考平面以響應(yīng)另外兩個(gè)界標(biāo)的確定(這兩個(gè)界標(biāo)可與先前所確定的界標(biāo)相重疊)的處理；及用于截取穿過(guò)界標(biāo)并分別垂直于第一參考平面和第二參考平面的平面作為第三參考平面以響應(yīng)另一個(gè)界標(biāo)的確定(該界標(biāo)可與先前所確定的界標(biāo)相重疊)的處理；如權(quán)利要求13所述，本發(fā)明是一種如權(quán)利要求12所述的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其包括用于顯示其地址已被校正的三維數(shù)據(jù)的處理。
如權(quán)利要求14所述，本發(fā)明是一種如權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其包括用于顯示二維圖像的處理，其中該圖像被顯示作為基于其地址已被校正和顯示的三維數(shù)據(jù)的二維數(shù)據(jù)并響應(yīng)用于顯示所顯示三維圖像任意部分的層析X射線攝影圖像或切割平面的要求。
如權(quán)利要求15所述，本發(fā)明是一種如權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其包括用于將解剖參考平面(第一參考平面、第二參考平面及第三參考平面)和其地址已被校正的三維數(shù)據(jù)一起顯示的處理。
如權(quán)利要求16所述，本發(fā)明為一種計(jì)算機(jī)的程序，其包括用于形成存儲(chǔ)包括許多層的多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)的層析X射線攝影數(shù)據(jù)文件的處理；用于形成由XYZ坐標(biāo)系所表示的三維圖像數(shù)據(jù)文件的處理；用于將多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)地址轉(zhuǎn)換成三維圖像數(shù)據(jù)文件上的三維數(shù)據(jù)、將三維數(shù)據(jù)定位在三維圖像數(shù)據(jù)文件上及顯示三維圖像的處理；用于創(chuàng)建包括作為解剖參考平面的至少三個(gè)界標(biāo)的平面以響應(yīng)所顯示的三維圖像中至少三個(gè)界標(biāo)的確定的處理；以及用于根據(jù)所創(chuàng)建的解剖參考平面校正三維圖像數(shù)據(jù)地址的處理。
如權(quán)利要求17所述，本發(fā)明是如權(quán)利要求16所述的程序，其特征在于，用于創(chuàng)建解剖參考平面的處理包括用于截取穿過(guò)三個(gè)界標(biāo)的坐標(biāo)的平面作為第一參考平面以響應(yīng)所顯示的三維圖像中至少三個(gè)界標(biāo)的確定的處理；用于截取穿過(guò)連接兩個(gè)界標(biāo)的線段并垂直于第一參考平面的平面作為第二參考平面以響應(yīng)另外兩個(gè)界標(biāo)的確定(這兩個(gè)界標(biāo)可與先前所確定的界標(biāo)相重疊)的處理；及用于截取穿過(guò)界標(biāo)并分別垂直于第一參考平面和第二參考平面的平面作為第三參考平面以響應(yīng)另一個(gè)界標(biāo)的確定(該界標(biāo)可與先前所確定的界標(biāo)相重疊)的處理；如權(quán)利要求18所述，本發(fā)明是如權(quán)利要求17所述的程序，該程序包括用于顯示其地址已被校正的三維數(shù)據(jù)的處理。
如權(quán)利要求19所述，本發(fā)明是如權(quán)利要求18所述的程序，該程序包括用于將解剖參考平面(第一參考平面、第二參考平面及第三參考平面)和其地址已被校正的三維數(shù)據(jù)一起顯示的處理。
根據(jù)本發(fā)明，在醫(yī)療計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，顯示器上所顯示的三維圖像的顯示位置(坐標(biāo)值或地址)可被校正為把解剖參考平面作為基準(zhǔn)的三維圖像的顯示位置。因此，將以三維顯示的圖像不是X射線照相期間以參考軸為基礎(chǔ)所顯示的圖像，而是基于解剖參考平面的圖像。因此，三維圖像可以解剖地導(dǎo)向。根據(jù)解剖，從形態(tài)學(xué)的正確方向或從總能夠獲得再生性的方向測(cè)量、估價(jià)、以及比較圖像的形態(tài)是可能的。
另外，根據(jù)參考平面所顯示的三維圖像當(dāng)然也可以按任意角度旋轉(zhuǎn)，并可沿任何斷面加以切割，與在傳統(tǒng)的例子中一樣。在這種情況下，將解剖參考平面作為一個(gè)基準(zhǔn)。因此，獲得擁有再生性的三維圖像和切割面上的X線斷層照片是可能的。


圖1A為如何使用CT裝置對(duì)病人進(jìn)行層析X射線攝影的示意圖。圖1B為CT裝置套環(huán)的中心軸和病人頭部的中心軸不必互相重合的示意圖。
圖2為在X射線照相期間三維圖像中的參考軸X、Y、Z和基于解剖界標(biāo)的參考軸Xo、Yo、Zo。
圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的配置框圖。
圖4為由圖3所示系統(tǒng)所執(zhí)行的一個(gè)處理操作的總的輪廓流程圖。
圖5為顯示器15上的一個(gè)顯示例子。
圖6為顯示器15上的一個(gè)顯示例子。
圖7為用于創(chuàng)建基于解剖界標(biāo)的參考平面的處理的流程圖。
圖8為用于創(chuàng)建基于解剖界標(biāo)的參考平面的處理的流程圖。
圖9為用于創(chuàng)建基于解剖界標(biāo)的參考平面的處理的流程圖。
圖10為顯示器15上的一個(gè)顯示例子。
圖11為如何確定右部和右眶最下點(diǎn)的示意圖。
圖12為如何確定左部和左眶最下點(diǎn)的示意圖。
圖13為頭部H的三維圖像、水平參考平面、第一垂直參考平面、以及第二垂直參考平面的示意圖。
將再次對(duì)本發(fā)明所解決的問(wèn)題具體地地加以描述。
圖1A為如何使用CT裝置1對(duì)病人P的頭部H等進(jìn)行層析X射線攝影的示意圖。病人P面朝上躺在臺(tái)架2的預(yù)確定的位置上。此時(shí)，如果需要的話，通過(guò)簡(jiǎn)單的配合裝置或類似裝置把病人P的身體加以固定。臺(tái)架2沿箭頭3所示的方向移動(dòng)，并進(jìn)入套環(huán)4。通過(guò)沿套環(huán)4周邊表面螺旋移動(dòng)的圖像攝取部分執(zhí)行層析X射線攝影。由此可獲得多層析X射線攝影數(shù)據(jù)。
然而，如圖1B所示，套環(huán)4的中心軸5和已經(jīng)進(jìn)入套環(huán)4的病人的頭部H的中心軸不必互相重合。在許多情況下，兩個(gè)軸彼此相互移位。另外，每次執(zhí)行層析X射線攝影時(shí)病人頭部H的中心軸和套環(huán)4的中心軸5的移位量和移位方向都不相同。
因此，由CT裝置1所獲得的層析X射線攝影數(shù)據(jù)變成與病人的頭部H相關(guān)的層析X射線攝影數(shù)據(jù)，如從套環(huán)4中所觀察到的，并且是把層析X射線攝影的位置(套環(huán)4的位置)用作基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
因此，當(dāng)把從CT裝置所獲得的多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)構(gòu)造成三維圖像時(shí)，其參考軸X、Y和Z都根據(jù)X射線照相期間的參考位置(套環(huán)4的位置)加以確定，如圖2所示。
另一方面，為了正確地掌握病人的骨架形態(tài)、牙齒的位置等，必須觀察將根據(jù)預(yù)定解剖界標(biāo)所設(shè)置的參考軸Xo、Yo和Zo用作基準(zhǔn)的三維圖像。
然而，傳統(tǒng)的三維圖像是在X射線照相期間基于參考軸X、Y、以及Z的圖像，如以上所描述的，因此每一個(gè)圖像的參考軸互不相同。即使對(duì)圖像互相加以比較，也要測(cè)量同一圖像的左右位置、傾斜情況等。因此，存在著某些問(wèn)題，例如，不能獲得精確的值。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，提供了一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其能夠在X射線照相期間把基于參考軸X、Y、Z的三維圖像轉(zhuǎn)換成基于解剖界標(biāo)的三個(gè)參考平面的圖像以通過(guò)界標(biāo)將參考平面作為基準(zhǔn)顯示三維圖像。另外，該實(shí)施例還提供了一種顯示這樣圖像的方法。
圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的配置框圖。該系統(tǒng)包括用作處理中心的CPU 11；用作大容量存儲(chǔ)器的硬盤12和諸如工作存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器13例如RAM或高速緩沖存儲(chǔ)器與CPU 11相連。當(dāng)然，除了以上存儲(chǔ)器以外的存儲(chǔ)器也與CPU 11連接。
另外，用于輸入數(shù)據(jù)和命令的鍵盤14、用于顯示數(shù)據(jù)、圖像等的顯示器15、鼠標(biāo)16、以及用于讀取記錄在記錄介質(zhì)21上的數(shù)據(jù)和把數(shù)據(jù)寫入記錄介質(zhì)21上的閱讀器/寫入器17分別與CPU 11相連。顯示器15可以在其顯示表面包括所謂的觸摸面板結(jié)構(gòu)18，在顯示表面上可以設(shè)置確定的位置，呈現(xiàn)在顯示表面上的命令鍵或類似鍵可以按壓。
圖4為由圖3所示系統(tǒng)執(zhí)行的處理操作的總輪廓流程圖。根據(jù)圖4的流程，首先描述由圖3所示系統(tǒng)執(zhí)行的處理的整個(gè)內(nèi)容的輪廓。
把使用CT裝置進(jìn)行X射線照相所獲得的多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)(以下稱為CT數(shù)據(jù))記錄在信息記錄介質(zhì)21如光盤、軟盤、或DVD(數(shù)字視盤)上。信息記錄介質(zhì)21設(shè)置在閱讀器/寫入器17中。例如，按壓閱讀起動(dòng)開關(guān)從而讀取記錄在信息記錄介質(zhì)21上的CT數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在硬盤12上，由此創(chuàng)建層析X射線攝影數(shù)據(jù)文件(步驟S1)。
在CT數(shù)據(jù)的讀取完成后，當(dāng)根據(jù)鍵盤14或鼠標(biāo)16的操作發(fā)布三維圖像顯示命令時(shí)(步驟S2)，CPU 11判斷通過(guò)界標(biāo)表示參考平面的數(shù)據(jù)是否已經(jīng)記錄在硬盤12或存儲(chǔ)器13中(步驟S3)。
在初始狀態(tài)下，通過(guò)界標(biāo)表示參考平面的數(shù)據(jù)沒(méi)有被記錄。因此，執(zhí)行用于在X射線照相期間根據(jù)參考軸把作為層析X射線攝影數(shù)據(jù)文件記錄在硬盤12上的CT數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成三維圖像數(shù)據(jù)的處理(步驟S4)。通過(guò)轉(zhuǎn)換在高速緩沖存儲(chǔ)器內(nèi)生成三維圖像數(shù)據(jù)文件。
把通過(guò)轉(zhuǎn)換所獲得的三維圖像數(shù)據(jù)饋送到顯示器15，從而在顯示器15上顯示三維圖像(步驟S6)。
當(dāng)存在通過(guò)界標(biāo)代表參考平面的數(shù)據(jù)時(shí)(在步驟S3為YES)，已從硬盤12讀出的CT數(shù)據(jù)不僅僅轉(zhuǎn)換成三維圖像數(shù)據(jù)，而且轉(zhuǎn)換成三維圖像數(shù)據(jù)并在位置上基于參考平面通過(guò)界標(biāo)得到校正(步驟S5)，然后，將圖像數(shù)據(jù)作為三維圖像加以顯示。
接下來(lái)，CPU 11判斷是否要使用了用于通過(guò)界標(biāo)創(chuàng)建參考平面的模式(步驟S7)。例如，把設(shè)置用于創(chuàng)建參考平面的模式用的鍵31與三維圖像30一起顯示在顯示器15上，如圖5中所顯示的。例如，通過(guò)鼠標(biāo)把光標(biāo)移至鍵31，并點(diǎn)擊鼠標(biāo)，由此由CPU 11所進(jìn)行的處理前進(jìn)到用于通過(guò)界標(biāo)創(chuàng)建參考平面的處理(步驟S8)。以下將詳細(xì)描述用于通過(guò)界標(biāo)創(chuàng)建參考平面的處理。
當(dāng)在步驟S7判斷出未使用用于通過(guò)界標(biāo)創(chuàng)建參考平面的模式時(shí)，CPU11判斷是否使用了層析X射線照片顯示模式(步驟S10)。例如，將三維圖像30以及用于設(shè)置層析X射線照片顯示模式的鍵32顯示在顯示器15上，如圖5所示。例如，該鍵通過(guò)光標(biāo)確定并點(diǎn)擊鼠標(biāo)，由此顯示層析X射線照片以代替已經(jīng)顯示在顯示器15上的三維圖像(步驟11)。多個(gè)(例如9或16個(gè))層析X射線照片33可以同時(shí)被顯示，如圖6所示。通過(guò)鼠標(biāo)并點(diǎn)擊鼠標(biāo)，把光標(biāo)移至層析X射線照片，其中一個(gè)層析X射線照片可以放大的方式顯示。
此外，當(dāng)三維圖像顯示命令未在步驟S2輸入時(shí)，或在步驟S10未判斷出使用層析X射線照片顯示模式時(shí)，則程序前進(jìn)到與本發(fā)明特征無(wú)關(guān)的其它處理類型(步驟S12)。
輸入終止命令(步驟9)從而終止處理。
在步驟S10和S11中，所顯示的層析X射線照片是在X射線照相期間基于以解剖界標(biāo)為基礎(chǔ)的參考平面的層析X射線照片或是基于參考軸的層析X射線照片。在過(guò)程通過(guò)步驟S3中的YES的情況下，在步驟S5中所轉(zhuǎn)換的基于參考平面的三維圖像在步驟S6中被顯示。在該步驟中，所顯示的層析X射線照片也以參考平面為基礎(chǔ)。
更具體地說(shuō)，通過(guò)設(shè)置基于解剖界標(biāo)的參考平面，根據(jù)所設(shè)置的參考平面顯示三維圖像。另外，三維圖像的層析X射線照片或切割平面也作為基于參考平面的二維圖像加以顯示。
因此，當(dāng)基于解剖界標(biāo)的參考平面已被設(shè)置時(shí)，所設(shè)置的參考平面也用作顯示二維圖像的基準(zhǔn)。換句話說(shuō)，二維圖像是通過(guò)使用與用于顯示三維圖像的基準(zhǔn)相同的基準(zhǔn)顯示的。因此，在顯示二維圖像中，可以獲得擁有良好再生性和有關(guān)測(cè)量的精確分析的圖像。
以下將具體描述在步驟S8所描述的用于通過(guò)界標(biāo)創(chuàng)建參考平面的處理。該處理是本發(fā)明實(shí)施例的特性之一。
圖7-圖9是用于通過(guò)界標(biāo)創(chuàng)建參考平面的處理的流程圖。
在該處理中，病人的三維圖像30首先顯示在顯示器15上，并顯示參考平面創(chuàng)建屏幕35，如圖10所示(步驟S21)。
在參考平面創(chuàng)建屏幕35上顯示區(qū)域36、區(qū)域37和區(qū)域38，其中在區(qū)域36中顯示了用于輸入水平參考平面的界標(biāo)號(hào)1-4，在區(qū)域37中顯示了用于輸入第一垂直參考平面的界標(biāo)號(hào)5和6，在區(qū)域38中顯示了用于確定第二垂直參考平面的界標(biāo)號(hào)7和8。確定參考平面通常從確定水平參考平面開始。按壓被賦予將被確定的界標(biāo)號(hào)1-4中任一個(gè)的按鈕，并在三維圖像30上確定與該按鈕相應(yīng)的界標(biāo)，從而可確定與所確定的界標(biāo)號(hào)相應(yīng)的界標(biāo)。一個(gè)標(biāo)記顯示在三維圖像30上所確定的一個(gè)位置上(界標(biāo))。另外，界標(biāo)的名字(例如“左部”)也可以與界標(biāo)號(hào)相應(yīng)輸入。
在確定界標(biāo)中，先前確定的界標(biāo)也可以重新用作以后確定的界標(biāo)。
在圖10中，其與病人頭部H皮膚相應(yīng)的表面層已制成透明的骨架圖像被顯示為三維圖像30。在用于創(chuàng)建參考平面的處理中，骨骼上的解剖界標(biāo)是確定參考平面中的一些點(diǎn)。因此，骨架形態(tài)的圖像被顯示為三維圖像。當(dāng)根據(jù)CT數(shù)據(jù)構(gòu)造三維圖像時(shí)，通過(guò)改進(jìn)透明度和顯示水平，可以確定外貌(皮膚)的圖像，其表面層被制成透明的骨架圖像及骨架圖像的內(nèi)部形態(tài)的圖像中哪一個(gè)圖像用作三維圖像。
三維骨架圖像30可以向左、向右、向上、向下及傾斜地旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。在通過(guò)改變觀察點(diǎn)顯示三維骨架圖像30的同時(shí)用戶確定三維圖像上的必要界標(biāo)。
當(dāng)確定界標(biāo)時(shí)(步驟S22)，在三維圖像30中顯示所確定的界標(biāo)(步驟S23)。
以下將通過(guò)舉例對(duì)此加以描述，在該例子中，把通常為一個(gè)典型水平參考平面的法蘭克福平面(FH平面)設(shè)置在圖像上。法蘭克福平面是包括左部和右部以及左和右眶最下點(diǎn)之間的中間點(diǎn)或這兩個(gè)眶最下點(diǎn)其中一個(gè)的水平平面。
為了設(shè)立水平平面，旋轉(zhuǎn)如圖10所示的三維骨架圖像30，在最容易確定的角度，例如圖11所示的角度，確定右部Po(R)和右眶最下點(diǎn)Or(R)。
類似地，顯示如圖12所示的左側(cè)圖像，以確定左側(cè)部分Po(L)以及左眶最下點(diǎn)Or(L)。
在CPU 11中，當(dāng)其判斷出4個(gè)界標(biāo)1-4已輸入(步驟S26)時(shí)，計(jì)算與已輸入界標(biāo)3和4之間的與界標(biāo)號(hào)3和4相應(yīng)的中間點(diǎn)(步驟S27)。
根據(jù)已輸入的兩個(gè)界標(biāo)1和2以及在計(jì)算出的中間點(diǎn)的界標(biāo)，設(shè)置水平的參考平面(步驟S28)。
在步驟S22-26輸入界標(biāo)中，在任一個(gè)觀察點(diǎn)觀察三維骨架圖像的同時(shí)確定界標(biāo)，從而正確輸入界標(biāo)。
在上述例子中，把左、右眶最下點(diǎn)之間的中間點(diǎn)取作眶最下點(diǎn)的界標(biāo)，從而輸入左、右眶最下點(diǎn)作為界標(biāo)。然而，這兩個(gè)眶最下點(diǎn)的任何一個(gè)眶最下點(diǎn)都可作為界標(biāo)輸入。在這種情況下，如果將其中一個(gè)眶最下點(diǎn)作為界標(biāo)輸入(步驟S24)，然而輸入進(jìn)入完成命令，那么就在步驟S28設(shè)置了水平的參考平面。
在其與三維骨架圖像相互重合的時(shí)候顯示所設(shè)置的水平參考平面(步驟S29)。如果設(shè)置了水平參考平面(法蘭克福平面)，那么，根據(jù)所設(shè)置的水平參考平面校正圖像的位置表示(步驟S30)。
然后為了確定何處為已能水平定位的圖像的前端，使用用于輸入第一垂直參考平面創(chuàng)建屏幕的模式。
在該處理中，可以使用已經(jīng)確定的界標(biāo)。在其中使用該界標(biāo)的情況下，當(dāng)其界標(biāo)號(hào)已輸入時(shí)，把該界標(biāo)顯示在三維圖像中(步驟S33)。具體地說(shuō)，先前已經(jīng)確定的左、右部可以用作用于設(shè)置第一垂直參考平面的兩個(gè)界標(biāo)。
當(dāng)然，當(dāng)未使用先前已確定的界標(biāo)時(shí)，可以在三維圖像上確定新界標(biāo)(步驟S32)，并把所確定的界標(biāo)顯示在三維圖像中(步驟S33)。
當(dāng)CPU 11判斷出已指出并確定了兩個(gè)界標(biāo)時(shí)(步驟S34)，那么，把穿過(guò)這兩個(gè)界標(biāo)并垂直于先前已經(jīng)確定的水平參考平面的平面設(shè)置為第一垂直參考平面(步驟35)。
第一垂直參考平面叫做冠狀平面，在圖13中為1stVP。第一垂直參考平面1stVP把頭部H劃分成前部和后部。
如圖13所示，根據(jù)所設(shè)置的水平參考平面和第一垂直參考平面，校正三維圖像的位置表示，并一起顯示三維圖像與參考平面(步驟S36和步驟S37)。
然后，設(shè)置用于把頭部劃分成左部和右部的第二垂直參考平面(中間平面)。第二垂直參考平面是垂直于水平參考平面和第一垂直參考平面的平面。因此，如果僅確定一個(gè)界標(biāo)或確定兩個(gè)界標(biāo)其確定其間的中間點(diǎn)時(shí)，可確定第二垂直參考平面。
即使在設(shè)置第二垂直參考平面中，也可以使用已經(jīng)確定過(guò)的界標(biāo)。當(dāng)使用該界標(biāo)時(shí)，判斷是否已計(jì)算出該界標(biāo)作為左、右眶最下點(diǎn)之間的間點(diǎn)(步驟S39)。
如果未使用已經(jīng)確定的界標(biāo)，那么也可以確定新的界標(biāo)(步驟S40)?？梢詢H確定一個(gè)界標(biāo)。因此，可以選擇僅確定一個(gè)界標(biāo)還是選擇尋找兩個(gè)界標(biāo)之間的一個(gè)中間點(diǎn)(步驟S41和步驟S42)。
當(dāng)最終計(jì)算了一個(gè)界標(biāo)或兩個(gè)界標(biāo)之間的一個(gè)中間點(diǎn)時(shí)，把穿過(guò)所確定的一個(gè)界標(biāo)或兩個(gè)界標(biāo)之間的所計(jì)算的中間點(diǎn)并垂直于水平參考平面和第一垂直參考平面的平面設(shè)置為第二垂直參考平面(步驟S43)。
根據(jù)所設(shè)置的三個(gè)參考平面，確定新的參考軸，即Xo—軸、Yo—軸、以及Zo—軸(步驟S44)。
顯示所設(shè)置的參考平面和新的參考軸，并顯示其位置表示已由參考平面加以校正的三維圖像(步驟S45)。
在根據(jù)基于解剖界標(biāo)的參考平面對(duì)三維圖像顯示的情況下，它的層析X射線照片或切割平面，即二維圖像也基于該參考平面。因此，與三維圖像類似，當(dāng)根據(jù)參考平面使用三維圖像的任意一個(gè)部分創(chuàng)建層析X射線照片或切割平面時(shí)，由于使用相同的參考平面作為基準(zhǔn)，所以創(chuàng)建的層析X射線照片或切割平面(二維圖像)具有良好的再生性。
在以上所提到的實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)置了水平參考平面、第一垂直參考平面、以及第二垂直參考平面時(shí)，當(dāng)與三維骨架圖像相重合時(shí)，相繼地顯示所設(shè)置的參考平面，而且還對(duì)圖像的位置表示加以校正。然而，參考平面的重合顯示以及圖像位置表示的校正可以在最后一并加以執(zhí)行。
解剖參考平面(第一參考平面、第二參考平面、以及第三參考平面)不必一定要與三維圖像一起加以顯示?？稍趦H當(dāng)需要時(shí)，根據(jù)用戶的操作，在屏幕上對(duì)這些解剖參考平面加以顯示。
如前所述，通過(guò)界標(biāo)設(shè)置解剖參考平面，從而根據(jù)參考平面在改變?nèi)S圖像的位置時(shí)顯示三維圖像。對(duì)于好像浮動(dòng)于空間中而沒(méi)有任何基準(zhǔn)而顯示的三維圖像可進(jìn)行解剖操縱。因此，根據(jù)解剖，可以從形態(tài)學(xué)的正確方向或從總能夠獲得再生性的方向來(lái)測(cè)量、估價(jià)、以及比較圖像的形態(tài)。
此外，設(shè)置解剖參考平面，并根據(jù)參考平面校正三維圖像的位置。因此，可以反復(fù)利用那些用于根據(jù)解剖參考平面設(shè)置切割平面的條件例如三維圖像相對(duì)參考平面的傾斜度，三維圖像位于參考平面之上、之下、之后、以及之前的毫米數(shù)等。因此，對(duì)同樣的區(qū)域可反復(fù)地在同一方向和同一個(gè)位置加以觀察。也就是，即使每次執(zhí)行X射線照相時(shí)在X射線照相期間改變參考軸，病人骨頭上的界標(biāo)位置和基于這些界標(biāo)的參考平面也不會(huì)改變。因此，可以比較同一個(gè)病人的多個(gè)數(shù)據(jù)，以及比較一個(gè)病人與另一病人之間的數(shù)據(jù)，或具有再生性的病例。
更具體地說(shuō)，可以測(cè)量從任意點(diǎn)到解剖參考平面的最短距離，以及形成于任意一條直線和解剖參考平面之間的角度。另外，根據(jù)解剖參考平面可以診斷和估計(jì)任意區(qū)域之間的位置關(guān)系。因此，從檢查裝置(例如CT、MRI、SPECT(單光子輻射計(jì)算層析X射線攝影))獲得的圖像，或把同一病人的多個(gè)圖像通過(guò)解剖參考平面互相重合，從而能夠比較、診斷和計(jì)算兩個(gè)圖像。
此外，例如，通過(guò)對(duì)基于解剖參考平面的整個(gè)或部分圖像著色，并把圖像與頜成形術(shù)或類似的圖像相重合，可以可視地顯示頜成形術(shù)的模擬分析。
另外，即使定位圖像的時(shí)間與X射線照相的時(shí)間不同，也可以在計(jì)算機(jī)上校正位置。因此，在X射線照相期間X射線照相師不需要十分緊張地對(duì)病人加以定位。例如，可以大大縮短X射線照相的時(shí)間和所付出的勞動(dòng)。
本發(fā)明不局限于以上所提到的實(shí)施例，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行許多修改。
根據(jù)分別于1999年6月30日和2000年5月24日向日本專利局申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)11-185865和2000-153563為基礎(chǔ)，本申請(qǐng)要求基于條約的優(yōu)選權(quán)，其中將上述申請(qǐng)的公開內(nèi)容并入作為參考。
權(quán)利要求
1.一種用于顯示三維圖像的裝置，其特征在于，該裝置包括存儲(chǔ)多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)的層析X射線攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置；顯示裝置；三維圖像構(gòu)造裝置，其用于根據(jù)存儲(chǔ)在層析X射線攝影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)構(gòu)造三維圖像，并把所構(gòu)造的三維圖像顯示在所述顯示裝置上；坐標(biāo)存儲(chǔ)裝置，其用于存儲(chǔ)預(yù)確定數(shù)量解剖界標(biāo)的坐標(biāo)，所述解剖界標(biāo)是在顯示裝置上所顯示的三維圖像中確定的；參考平面創(chuàng)建裝置，其用于根據(jù)存儲(chǔ)的界標(biāo)坐標(biāo)創(chuàng)建解剖參考平面；及三維圖像校正裝置，其用于將由三維圖像構(gòu)造裝置構(gòu)造的三維圖像校正為其位置表示已根據(jù)所創(chuàng)建的解剖參考平面加以校正的三維圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置，其特征在于所述三維圖像校正裝置將校正的三維圖像顯示在所述顯示裝置上。
3.如權(quán)利要求2所述的顯示裝置，其特征在于由所述參考平面創(chuàng)建裝置創(chuàng)建的解剖參考平面與校正的三維圖像一起顯示在所述顯示裝置上。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于其還包括顯示控制裝置，其用于在顯示裝置上顯示基于解剖參考平面的二維圖像以響應(yīng)這樣的需求，即層析X射線攝影圖像或切割平面應(yīng)相對(duì)于三維圖像被顯示，所述三維圖像的位置表示已根據(jù)創(chuàng)建的解剖參考平面被校正。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于解剖參考平面包括水平參考平面，該水平參考平面是用于將頭分隔成上部和下部的平面；冠狀平面，該冠狀平面是用于將頭分隔成前部和后部的平面；及中間平面，該中間平面是將頭分隔成左部和右部的平面。
6.一種顯示三維圖像的方法，其特征在于該方法包括下列步驟創(chuàng)建存儲(chǔ)多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)的層析X射線攝影數(shù)據(jù)文件；根據(jù)存儲(chǔ)在所述文件中的多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)構(gòu)造三維圖像，并把構(gòu)造的三維圖像顯示在顯示器上；當(dāng)解剖界標(biāo)在所顯示的三維圖像中被確定時(shí)，將該界標(biāo)顯示在三維圖像上并存儲(chǔ)該界標(biāo)的坐標(biāo)；為響應(yīng)至少三個(gè)界標(biāo)的確定，截取穿過(guò)該三個(gè)界標(biāo)的坐標(biāo)的平面作為第一參考平面；截取穿過(guò)連接該三個(gè)界標(biāo)中兩個(gè)界標(biāo)的一條線段并垂直于第一參考平面的平面作為第二參考平面；截取穿過(guò)三個(gè)界標(biāo)中除所述兩個(gè)界標(biāo)之外的剩余一個(gè)界標(biāo)并分別垂直于第一參考平面和第二參考平面的平面作為第三參考平面；及校正和顯示三維圖像的坐標(biāo)，從而將分別構(gòu)成第一參考平面、第二參考平面及第三參考平面的Xo—軸、Yo—軸及Zo—軸用作基準(zhǔn)。
7.一種顯示三維圖像的方法，其特征在于該方法包括下列步驟創(chuàng)建存儲(chǔ)多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)的層析X射線攝影數(shù)據(jù)文件；根據(jù)存儲(chǔ)在所述文件中的多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)構(gòu)造三維圖像，并把構(gòu)造的三維圖像顯示在顯示器上；當(dāng)解剖界標(biāo)在所顯示的三維圖像中被確定時(shí)，將該界標(biāo)顯示在三維圖像上并存儲(chǔ)該界標(biāo)的坐標(biāo)；為響應(yīng)至少三個(gè)界標(biāo)的確定，截取穿過(guò)該三個(gè)界標(biāo)的坐標(biāo)的平面作為第一參考平面；為響應(yīng)另兩個(gè)界標(biāo)(該兩個(gè)界標(biāo)可與先前所確定的界標(biāo)相重合)的確定，截取穿過(guò)連接這兩個(gè)界標(biāo)的一條線段并垂直于第一參考平面的平面作為第二參考平面；為響應(yīng)另一個(gè)界標(biāo)(該界標(biāo)可與先前所確定的界標(biāo)相重合)的確定，截取穿過(guò)該界標(biāo)并分別垂直于第一參考平面和第二參考平面的平面作為第三參考平面；及校正和顯示三維圖像的坐標(biāo)，從而將分別構(gòu)成第一參考平面、第二參考平面及第三參考平面的Xo—軸、Yo—軸及Zo—軸用作基準(zhǔn)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的顯示方法，其特征在于第一參考平面、第二參考平面、第三參考平面和/或Xo—軸、Yo—軸及Zo—軸可以一起顯示在被校正和顯示的三維圖像上。
9.如權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的顯示方法，其特征在于顯示基于參考平面的二維圖像以響應(yīng)這樣的要求即應(yīng)顯示三維圖像的某個(gè)層析X射線攝影圖像或某個(gè)切割平面。
10.如權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的顯示方法，其特征在于第一參考平面為水平參考平面，其用于把頭分隔成上部和下部，第二參考平面為冠狀平面，其用于把頭分隔成前部和后部，及第三參考平面為中間平面，其用于把頭部分隔成左部和右部。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其上具有記錄的程序，該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于在存儲(chǔ)區(qū)域中形成層析X射線攝影數(shù)據(jù)文件的處理，所述層析X射線攝影數(shù)據(jù)文件用于存儲(chǔ)包括多層的多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)；用于在存儲(chǔ)區(qū)域中形成由XYZ坐標(biāo)系表示的三維圖像數(shù)據(jù)文件的處理；用于將多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)地址轉(zhuǎn)換成三維圖像數(shù)據(jù)文件上的三維數(shù)據(jù)、將三維數(shù)據(jù)定位在三維圖像數(shù)據(jù)文件上及顯示三維圖像的處理；用于為響應(yīng)所顯示三維圖像中至少三個(gè)界標(biāo)的確定，創(chuàng)建包括這三個(gè)界標(biāo)的平面作為解剖參考平面的處理；及用于根據(jù)創(chuàng)建的解剖參考平面校正三維圖像數(shù)據(jù)的地址的處理。
12.如權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于用于創(chuàng)建解剖參考平面的處理包括用于為響應(yīng)所顯示三維圖像中至少三個(gè)解剖界標(biāo)的確定，截取穿過(guò)這三個(gè)界標(biāo)的坐標(biāo)的平面作為第一參考平面的處理；用于為響應(yīng)另兩個(gè)界標(biāo)(該兩個(gè)界標(biāo)可與先前所確定的界標(biāo)相重合)的確定，截取穿過(guò)連接這兩個(gè)界標(biāo)的一條線段并垂直于第一參考平面的平面作為第二參考平面的處理；用于為響應(yīng)一個(gè)界標(biāo)(該界標(biāo)可與先前所確定的界標(biāo)相重合)的確定，截取穿過(guò)該界標(biāo)并分別垂直于第一參考平面和第二參考平面的平面作為第三參考平面的處理。
13.如權(quán)利要求12所述的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其包括用于顯示其地址已被校正的三維數(shù)據(jù)的處理。
14.如權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其包括用于顯示二維圖像的處理，顯示該二維圖像作為基于其地址已被校正和顯示的三維數(shù)據(jù)的二維圖像數(shù)據(jù)并響應(yīng)用于顯示所顯示三維圖像任意部分的層析X射線攝影圖像或切割平面的要求。
15.如權(quán)利要求13的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其包括用于與三維數(shù)據(jù)一起顯示解剖參考平面(第一參考平面、第二參考平面及第三參考平面)的處理，其中所述三維數(shù)據(jù)的地址已被校正。
16.一種用于計(jì)算機(jī)的程序，其包括用于形成層析X射線攝影數(shù)據(jù)文件的處理，其中層析X射線攝影數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)包括多層的多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)，用于形成由XYZ坐標(biāo)系表示的三維圖像數(shù)據(jù)文件的處理；用于將多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成三維圖像數(shù)據(jù)文件上的三維數(shù)據(jù)、將三維數(shù)據(jù)定位在三維圖像數(shù)據(jù)文件上及顯示三維圖像的處理；用于為響應(yīng)所顯示三維圖像中至少三個(gè)界標(biāo)的確定，創(chuàng)建包括這三個(gè)界標(biāo)的平面作為解剖參考平面的處理；及用于根據(jù)創(chuàng)建的解剖參考平面校正三維圖像數(shù)據(jù)的地址的處理。
17.如權(quán)利要求16程序，其特征在于用于創(chuàng)建解剖參考平面的處理包括用于為響應(yīng)所顯示三維圖像中至少三個(gè)解剖界標(biāo)的確定，截取穿過(guò)這三個(gè)界標(biāo)的坐標(biāo)的平面作為第一參考平面的處理；用于為響應(yīng)另兩個(gè)界標(biāo)的確定(這兩個(gè)界標(biāo)可與先前所確定的界標(biāo)相重合)，截取穿過(guò)連接這兩個(gè)界標(biāo)的一條線段并垂直于第一參考平面的平面作為第二參考平面的處理；用于為響應(yīng)另一個(gè)界標(biāo)的確定(該個(gè)界標(biāo)可與先前所確定的界標(biāo)相重合)，截取穿過(guò)該界標(biāo)并分別垂直于第一參考平面和第二參考平面的平面作為第三參考平面的處理。
18.如權(quán)利要求17所述的程序，其包括用于顯示其地址已被校正的三維數(shù)據(jù)的處理。
19.如權(quán)利要求18所述的程序，其包括用于與三維數(shù)據(jù)一起顯示解剖參考平面(第一參考平面、第二參考平面、以及第三參考平面)的處理，其中所述三維數(shù)據(jù)的地址已被校正。
全文摘要
一種由傳統(tǒng)醫(yī)療計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所顯示的三維圖像不根據(jù)解剖界標(biāo)加以顯示,從而不能夠根據(jù)同樣的參考平面和參考物對(duì)多個(gè)圖像互相加以比較和考察。在本發(fā)明中,根據(jù)多層析X射線攝影圖像數(shù)據(jù)構(gòu)造和顯示三維圖像。在所顯示的三維圖像中確定解剖界標(biāo),并根據(jù)界標(biāo)創(chuàng)建參考平面。當(dāng)參考平面得以創(chuàng)建時(shí),基于其校正了位置顯示三維圖像從而使其成為基于參考平面的圖像。因此,三維顯示的圖像是基于解剖參考平面的圖像,從而在三維上可對(duì)其進(jìn)行解剖操縱,由此可獲得具有良好再生性的圖像。
文檔編號(hào)G06T17/00GK1357132SQ00809159
公開日2002年7月3日 申請(qǐng)日期2000年6月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年6月30日
發(fā)明者金漢俊 申請(qǐng)人:金漢俊