一種老年服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及老年人看護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可以照顧老年人基本的生活起居的自動(dòng)化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代生活節(jié)奏很快，一個(gè)家庭中需要照顧的老年人也越來越多，而年輕人的工作生活很忙，并沒有空余時(shí)間來照顧老人，有鑒于此，能照顧老年人生活起居的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，但現(xiàn)有的技術(shù)的做法還不能滿足需要。
[0003]本發(fā)明經(jīng)過潛心研究，發(fā)明了一種放大電路，以期能改善現(xiàn)有的電路結(jié)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種新型老年服務(wù)機(jī)器人，其能更好的服務(wù)老年人。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種老年服務(wù)機(jī)器人，包括主體，主體內(nèi)設(shè)置控制裝置用以控制其動(dòng)作，其特征在于，控制裝置主要包括一處理器，其還包括電容、電源模塊及射頻功放管；所述輸入端與第一電容的一端連接，電容的另一端與所述射頻功放管的柵極連接，所述電容與電容并聯(lián)連接，電容與電容并聯(lián)連接后的一端接地，另一端與射頻功放管的柵極連接，射頻功放管的柵極與與括功率放大電路連接，功率放大電路連接一預(yù)放大電路，用于放大接入的信號(hào)，并使所述兩個(gè)輸出端之間輸出差分信號(hào)；還包括一合路輸出電路為變阻濾波器，還包括取樣電路和電壓控制切換電路；取樣電路，用于對(duì)功率放大電路的電壓進(jìn)行取樣。
[0007]所述的取樣電路包括正壓取樣電路、負(fù)壓取樣電路、電阻R;所述正壓取樣電路的輸入端、負(fù)壓取樣電路的輸入端均與功率放大電路連接；所述電阻的一端與正壓取樣電路、負(fù)壓取樣電路連接；所述電阻的另一端與公共接地端連接。
[0008]所述的處理器包括輸入信號(hào)處理單元、比較單元、開關(guān)管單元、濾波單元、電流采樣電路，所述輸入信號(hào)處理單元包括比例放大器、反向放大器，所述比例放大器對(duì)輸入脈沖信號(hào)進(jìn)行放大處理；還包括功率分配電路、與功率分配電路連接的功率放大電路；功率放大電路還包括與功率放大電路連接的合路輸出電路。
[0009]采用上述方案后的老年服務(wù)機(jī)器人，其動(dòng)作更迅速，也更容易控制，深受老年朋友的喜愛，服務(wù)效率更高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的電路示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面依據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0013]—種老年服務(wù)機(jī)器人，包括主體，主體內(nèi)設(shè)置控制裝置用以控制其動(dòng)作，其特征在于，控制裝置主要包括一處理器，其還包括電容、電源模塊及射頻功放管；所述輸入端與第一電容的一端連接，電容的另一端與所述射頻功放管的柵極連接，所述電容與電容并聯(lián)連接，電容與電容并聯(lián)連接后的一端接地，另一端與射頻功放管的柵極連接，射頻功放管的柵極與與括功率放大電路連接，功率放大電路連接一預(yù)放大電路，用于放大接入的信號(hào)，并使所述兩個(gè)輸出端之間輸出差分信號(hào)；還包括一合路輸出電路為變阻濾波器，還包括取樣電路和電壓控制切換電路；取樣電路，用于對(duì)功率放大電路的電壓進(jìn)行取樣。
[0014]所述的取樣電路包括正壓取樣電路、負(fù)壓取樣電路、電阻R;所述正壓取樣電路的輸入端、負(fù)壓取樣電路的輸入端均與功率放大電路連接；所述電阻的一端與正壓取樣電路、負(fù)壓取樣電路連接；所述電阻的另一端與公共接地端連接。
[0015]所述的處理器包括輸入信號(hào)處理單元、比較單元、開關(guān)管單元、濾波單元、電流采樣電路，所述輸入信號(hào)處理單元包括比例放大器、反向放大器，所述比例放大器對(duì)輸入脈沖信號(hào)進(jìn)行放大處理；還包括功率分配電路、與功率分配電路連接的功率放大電路；功率放大電路還包括與功率放大電路連接的合路輸出電路。
[0016]如圖1所示:功率分配電路201，用于將輸入信號(hào)分離為N(l，2，3，......N)路信號(hào)，分別送入由主放大器和從放大器構(gòu)成的功率放大電路202中；其中，N為大于等于2的自然數(shù)，N為主放大器和從放大器個(gè)數(shù)之和。功率放大電路202，與功率分配電路連接，包括一個(gè)主放大器、一個(gè)以上從放大器以及每個(gè)放大器對(duì)應(yīng)的輸入輸出匹配電路；主放大器和從放大器分別將輸入自身的信號(hào)進(jìn)行放大后輸出至合路輸出電路203 ;通常，主放大器和從放大器分別處于不同的工作狀態(tài)，比如:主放大器可以工作在AB類狀態(tài)，輔助放大器可以工作在C類狀態(tài)；其中，AB類放大器導(dǎo)通角略大于90度，能減少趨于截止時(shí)出現(xiàn)的交越失真；C類放大器導(dǎo)通角小于90度，具有非線性、效率高的特性。上述功率分配電路201和功率放大電路202與傳統(tǒng)Doherty功放電路結(jié)構(gòu)和功能均相同，在此不再贅述。合路輸出電路203，用于將放大后的N路信號(hào)合成為一路信號(hào)輸出，并完成輸出端的阻抗變換。
[0017]如圖2所示:還包括電容、電源模塊及射頻功放管；所述輸入端與第一電容的一端連接，電容的另一端與所述射頻功放管的柵極連接，所述電容與電容并聯(lián)連接，電容與電容并聯(lián)連接后的一端接地，另一端與射頻功放管的柵極連接，射頻功放管的柵極與與括功率放大電路連接，功率放大電路連接一預(yù)放大電路，用于放大接入的信號(hào)，并使所述兩個(gè)輸出端之間輸出差分信號(hào)；功率放大電路包括輸入信號(hào)處理單元、比較單元、開關(guān)管單元、濾波單元、電流采樣電路，所述輸入信號(hào)處理單元包括比例放大器、反向放大器，所述比例放大器對(duì)輸入脈沖信號(hào)進(jìn)行放大處理。所述比較單元包括第一比較器U1和第二比較器U2 ;所述開關(guān)管單元包括用于控制正電流的第一開關(guān)管和用于控制負(fù)電流的第二開關(guān)管，所述第一開關(guān)管包括PNP型晶體管Q3、與晶體管Q3發(fā)射極連接的IGBT管。預(yù)放大電路一個(gè)輸出端、且用于濾除信號(hào)中高于第一頻率的高頻部分的低通濾波電路；預(yù)放大電路另一個(gè)輸出端連接高通濾波電路。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種老年服務(wù)機(jī)器人，包括主體，主體內(nèi)設(shè)置控制裝置用以控制其動(dòng)作，其特征在于，控制裝置主要包括一處理器，其還包括電容、電源模塊及射頻功放管；所述輸入端與第一電容的一端連接，電容的另一端與所述射頻功放管的柵極連接，所述電容與電容并聯(lián)連接，電容與電容并聯(lián)連接后的一端接地，另一端與射頻功放管的柵極連接，射頻功放管的柵極與與括功率放大電路連接，功率放大電路連接一預(yù)放大電路，用于放大接入的信號(hào)，并使所述兩個(gè)輸出端之間輸出差分信號(hào)；還包括一合路輸出電路為變阻濾波器，還包括取樣電路和電壓控制切換電路；取樣電路，用于對(duì)功率放大電路的電壓進(jìn)行取樣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種老年服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述的取樣電路包括正壓取樣電路、負(fù)壓取樣電路、電阻R;所述正壓取樣電路的輸入端、負(fù)壓取樣電路的輸入端均與功率放大電路連接；所述電阻的一端與正壓取樣電路、負(fù)壓取樣電路連接；所述電阻的另一端與公共接地端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種老年服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述的處理器包括輸入信號(hào)處理單元、比較單元、開關(guān)管單元、濾波單元、電流采樣電路，所述輸入信號(hào)處理單元包括比例放大器、反向放大器，所述比例放大器對(duì)輸入脈沖信號(hào)進(jìn)行放大處理；還包括功率分配電路、與功率分配電路連接的功率放大電路；功率放大電路還包括與功率放大電路連接的合路輸出電路。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種老年服務(wù)機(jī)器人，包括主體，主體內(nèi)設(shè)置控制裝置用以控制其動(dòng)作，控制裝置主要包括一處理器，還包括電容、電源模塊及射頻功放管；所述輸入端與第一電容的一端連接，電容的另一端與所述射頻功放管的柵極連接，所述電容與電容并聯(lián)連接，電容與電容并聯(lián)連接后的一端接地，另一端與射頻功放管的柵極連接，射頻功放管的柵極與括功率放大電路連接，功率放大電路連接一預(yù)放大電路，用于放大接入的信號(hào)，并使所述兩個(gè)輸出端之間輸出差分信號(hào)；還包括一合路輸出電路為變阻濾波器，還包括取樣電路和電壓控制切換電路；取樣電路，用于對(duì)功率放大電路的電壓進(jìn)行取樣。采其動(dòng)作更迅速，也更容易控制，深受老年朋友的喜愛，服務(wù)效率更高。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號(hào)】CN205091558
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520441382
【發(fā)明人】李金華
【申請(qǐng)人】李金華
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日