一種增強型可編程控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)控制技術領域，特別涉及一種增強型可編程控制器。
【背景技術】
[0002]可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計算與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬信號輸入、輸出控制各種類型的機械或生產過程。目前最常用的小型可編程控制器主要采用單一總線通訊或各自的通訊協(xié)議，在需要同時與多種協(xié)議不一、干擾級別不同的設備通訊時適應性和可靠性均較差；而且常用的小型可編程控制器一般不帶模擬量輸入/輸出接口，通常需要另行添加模擬量輸入/輸出模塊，造成成本增加和安裝體積增大，且模擬量轉換效率也隨之降低。
[0003]其包括中央處理器、模擬信號轉換模塊、數(shù)字信號轉換模塊、通信接口、濾波處理模塊以及隔離電路，其中，通信接口集成了網(wǎng)絡通信接口、CAN通信接口和串行通信接口這三種通信接口，方便客戶靈活使用。然而，上述增強型的可編程控制器中通信接口中各個模塊直接與CPU相連，當通信目標存在強干擾源時，可能造成CPU重啟、誤動作或死機等問題，從而引起系統(tǒng)故障，穩(wěn)定性不夠。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種增強型可編程控制器，包括供電系統(tǒng)以及與供電系統(tǒng)連接的處理器芯片和ADC轉換單元，所述處理器芯片和ADC轉換單元相連；
[0005]處理器芯片，由輸入單元、CPU、輸出單元、可擴展RS485接口、存儲單元以及可擴展CAN總線接口組成，所述輸入單元依次經CPU和輸出單元連接至ADC轉換單元，CPU連接可擴展RS485接口、存儲單元以及可擴展CAN總線接口 ；
[0006]ADC轉換單元，由模擬轉化單元和數(shù)字轉化單元組成，所述輸出單元經模擬轉化單元連接數(shù)字轉化單元。
[0007]所述ADC轉化單元為采用XC86610位模數(shù)轉換器。
[0008]所述存儲單元為CMOSRAM、EPR0M和EEPR0M中的一種。
[0009]本技術方案的有益效果為:
[0010]1、利用可擴展RS485接口以及可擴展CAN總線接口，增強接入方式和多線程接入，適合于工業(yè)機器人系統(tǒng)控制使用。
[0011]2、采用系統(tǒng)集成理念，將XC86610位模數(shù)轉換器完美的切合至可編程控制器中，成為解決大型曲面鋼板結構參數(shù)測量機器人系統(tǒng)中傳感器信號采集關鍵問題的基礎。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的框架示意圖；
[0013]圖2是本實用新型ADC轉換單元實施例模擬框架示意圖；
[0014]圖3是本實用新型ADC轉換單元電路圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型做詳細說明。
[0016]參照圖1和圖2，一種增強型可編程控制器，包括供電系統(tǒng)1以及與供電系統(tǒng)1連接的處理器芯片2和ADC轉換單元3，所述處理器芯片2和ADC轉換單元3相連；
[0017]處理器芯片2，由輸入單元4、CPU 5、輸出單元6、可擴展RS485接口 8、存儲單元7以及可擴展CAN總線接口 9組成，所述輸入單元4依次經CPU 5和輸出單元6連接至ADC轉換單元3，CPU 5連接可擴展RS485接口 8、存儲單元7以及可擴展CAN總線接口 9 ；
[0018]ADC轉換單元2，由模擬轉化單元10和數(shù)字轉化單元11組成，所述輸出單元6經模擬轉化單元10連接數(shù)字轉化單元11。
[0019]工作原理為，處理器芯片2接收到的傳感器信號依次由輸入單元4、CPU 5及輸出單元6傳遞給ADC轉換單元3，在ADC轉換單元3先進行模擬轉化，信號經隔離控制單元12傳遞模數(shù)轉化器13和轉化控制單元14，轉化控制單元14與中斷請求控制單元16連接，模數(shù)轉化器13連接數(shù)據(jù)處理單元15，中斷請求控制單元16和數(shù)據(jù)處理單元15經CAN總線接口連接至上位機或外部控制設備。
[0020]參見圖3，ADC轉換完成后產生轉換結束信號E0C。將控制芯片的BYTE引腳接低電平，使轉換結果以16位的方式輸出。地址/模式信號(A0，A1，A2)決定控制芯片的數(shù)據(jù)讀取方式，XC86610位模數(shù)轉換器。DSP的GP10與XC86610位模數(shù)轉換器的H0LDA、H0LDB、H0LDC信號相連，控制6個ADC的采樣/保持。E0C連接到XINT1。
【主權項】
1.一種增強型可編程控制器，其特征在于:包括供電系統(tǒng)以及與供電系統(tǒng)連接的處理器芯片和ADC轉換單元，所述處理器芯片和ADC轉換單元相連； 處理器芯片，由輸入單元、CPU、輸出單元、可擴展RS485接口、存儲單元以及可擴展CAN總線接口組成，所述輸入單元依次經CPU和輸出單元連接至ADC轉換單元，CPU連接可擴展RS485接口、存儲單元以及可擴展CAN總線接口 ； ADC轉換單元，由模擬轉化單元和數(shù)字轉化單元組成，所述輸出單元經模擬轉化單元連接數(shù)字轉化單元。2.根據(jù)權利要求1所述的一種增強型可編程控制器，其特征在于:所述ADC轉化單元為采用XC86610位模數(shù)轉換器。
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一種增強型可編程控制器，包括供電系統(tǒng)以及與供電系統(tǒng)連接的處理器芯片和ADC轉換單元，所述處理器芯片和ADC轉換單元相連；處理器芯片，由輸入單元、CPU、輸出單元、可擴展RS485接口、存儲單元以及可擴展CAN總線接口組成；ADC轉換單元，由模擬轉化單元和數(shù)字轉化單元組成，所述輸出單元經模擬轉化單元連接數(shù)字轉化單元。本技術的有益效果為：1、利用可擴展RS485接口以及可擴展CAN總線接口，增強接入方式和多線程接入，適合于工業(yè)機器人系統(tǒng)控制使用。2、采用系統(tǒng)集成理念，將XC866？10位模數(shù)轉換器完美的切合至可編程控制器中，成為解決大型曲面鋼板結構參數(shù)測量機器人系統(tǒng)中傳感器信號采集關鍵問題的基礎。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN205028113
【申請?zhí)枴緾N201520807976
【發(fā)明人】鹿寧, 李一楠
【申請人】陜西嘉盛投資有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月19日