一種移動服務機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人領域，尤其是涉及一種移動服務機器人。
【背景技術】
[0002]在科技高度發(fā)展的二十一世紀，人們在尋找更高效，更便捷，更廉價的機械勞動力來代替人力，由此，在工業(yè)生產(chǎn)中，大規(guī)模使用機器來工作已經(jīng)成為現(xiàn)在的主流趨勢。
[0003]移動機器是一種用戶能夠控制機器人的開停、控制機器人自主移動還是人為控制移動的設備；當客人需要服務時，人機視頻交互以視頻服務客人、達到面對面的效果；客人能夠從機器人獲得一鍵信息服務，除提供必要信息外，甚至可以根據(jù)客人的信息要求帶領到指定位置；也可以由客戶端發(fā)起在機器端的交互。但是現(xiàn)有的移機器人很難以處理緊急事件，一旦有人出現(xiàn)突發(fā)性病狀，尤其是在人密度較大的商場或餐廳中，很難妥當處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種移動服務機器人，以解決現(xiàn)有的機器人難以處理緊急事件的問題。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種移動服務機器人，包括中央控制器及與所述中央控制器連接的行走避障模塊、行走規(guī)劃模塊、電源控制模塊、視頻圖像處理模塊、通信模塊、人機視頻交互單元和服務信息管理模塊，還包括與機器人通訊連接的客戶端。
[0007]進一步的，還包括底部1、與所述底部I活動連接的機身2及與所述機身2活動連接的頭部3，所述底部I包括底盤11、設置于所述底盤11底面的萬向輪111和驅(qū)動輪112、與所述萬向輪111連接的第一驅(qū)動電機及與所述驅(qū)動輪112連接的第二驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機及所述第二驅(qū)動電機均與所述中央控制器相連，所述機身2內(nèi)設有若干凹槽4，所述凹槽4的開口向上，所述凹槽4內(nèi)設有可沿豎直方向推拉的盒體5，所述盒體5內(nèi)設有若干種急救藥和/或設有驅(qū)蚊藥水和/或設有裝有飲用水的水瓶，所述客戶端為手機、計算機或PAD，所述客戶端通過無線網(wǎng)與機器人連接。無線網(wǎng)為Wifi或移動通訊網(wǎng)。
[0008]進一步的，所述盒體5頂端均設有鎖緊機構，所述鎖緊機構為卡扣或卡槽，所述機身2上設有與所述卡扣或卡槽相對應的卡槽或卡扣。
[0009]進一步的，所述盒體5頂端設有把手10。
[0010]進一步的，所述盒體5為透明盒體。
[0011]進一步的，所述機身2上設有能夠觀察所述盒體5內(nèi)盛裝物的透明觀察口 6。
[0012]進一步的，各所述盒體5內(nèi)均設有若干將盒體5分為若干空間的擋板7，各所述盒體5均設有側(cè)門。
[0013]進一步的，所述凹槽4為1-5個。
[0014]進一步的，所述底盤11上設有圓形滑軌8，所述機身2上設有能夠沿所述滑軌8滑動的滑槽9，所述機身2由所述中央控制器控制。
[0015]進一步的，所述滑軌8上設有第二鎖緊機構，所述第二鎖緊機構由所述中央控制器控制。
[0016]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的移動服務機器人具有以下優(yōu)勢:
[0017](I)本實用新型所述的移動服務機器人能夠遠程控制機器人，用戶控制機器人的開停，自主移動還是人為控制移動等，當客人需要服務時人機視頻交互以視頻服務客人達到面對面的效果；客人可以獲得機器人一鍵信息服務，除提供必要信息外，甚至可以根據(jù)客人的信息要求帶領可以去到指定位置；也可以由客戶端發(fā)起在機器端的交互從；在商場或餐廳中巡視時人機交互單元能夠幫助人們及時妥當處理緊急事件。
[0018](2)本實用新型提供的移動服務機器人還能夠給人們提供及時的藥物或飲用水，能夠在發(fā)生緊急事件時為生命延續(xù)爭取更多的時間。
[0019]本實用新型可以廣泛應用于機場、商場等場所，為人們提供地理位置信息、航班信息等服務信息。
【附圖說明】
[0020]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1為本實用新型實施例所述的移動服務機器人的原理圖，
[0022]圖2為本實用新型實施例所述的移動服務機器人的機械結(jié)構示意圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]1-底部，2-機身，3-頭部，4-凹槽，5-盒體，6_透明觀察口，7_擋板，8_滑軌，9_滑槽，10-把手，11-底盤，12-滑輪，111-萬向輪，112-驅(qū)動輪。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0026]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0027]如圖1所示，本實用新型提供一種移動服務機器人，其包括中央控制器及與所述中央控制器連接的行走避障模塊、行走規(guī)劃模塊、電源控制模塊、視頻圖像處理模塊、通信模塊、人機視頻交互單元和服務信息管理模塊，還包括與機器人通訊連接的客戶端。服務信息管理模塊中存儲地理位置信息、航班信息等服務信息。人機視頻交互單元中觸摸顯示屏可以查詢地理位置信息并進行路線導航，在商場或餐廳中巡視遇到緊急事件還可通過客戶端進行人與人的視頻通話以及時妥當處理緊急事件。
[0028]進一步的，如圖2所示，移動服務機器人還包括底部1、與所述底部I活動連接的機身2及與所述機身2活動連接的頭部3，所述底部I包括底盤11、設置于所述底盤11底面的萬向輪111和驅(qū)動輪112、與所述萬向輪111連接的第一驅(qū)動電機及與所述驅(qū)動輪112連接的第二驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機及所述第二驅(qū)動電機均與所述中央控制器相連，所述機身2內(nèi)設有若干凹槽4，所述凹槽4的開口向上，所述凹槽4內(nèi)設有可沿豎直方向推拉的盒體5，所述盒體5內(nèi)設有若干種急救藥和/或設有驅(qū)蚊藥水和/或設有裝有飲用水的水瓶。
[0029]本實施例中驅(qū)動輪112為兩個，萬向輪111設置在兩個驅(qū)動輪112之間的垂直平分線上，機身2內(nèi)設有兩個凹槽4，兩個盒體5內(nèi)分別設有創(chuàng)可貼、裝有飲用水的水瓶，創(chuàng)可貼及水瓶未在圖2中標出。本實用新型提供的移動服務機器人可用在商場或餐廳等地，機器人除能夠進行正常的巡視外，當有人磕傷時可打開盒體5，取出其中的創(chuàng)可貼使用，從而避免因救治不及時感染傷口或被傳染疾病。
[0030]進一步的，所述客戶端為手機APP、計算機APP或PAD APP,所述客戶端通過Wifi或移動通訊無線網(wǎng)與機器人連接。
[0031]進一步的，盒體5頂端均設有第一鎖緊機構。第一鎖緊機構的設置能夠避免機器人在移動時盒體5脫落。
[0032]進一步的，第一鎖緊機構為卡扣或卡槽，機身2上設有與卡扣或卡槽相對應的卡槽或卡扣。本實施例中的第一鎖緊機構為卡槽，如圖2所示，機身2設有與該卡槽相匹配卡扣。
[0033]進一步的，盒體5頂端設有把手10。把手10的設置能夠更加方便的將盒體5從凹槽4內(nèi)取出。
[0034]進一步的，盒體5為透明盒體。透明盒體5的設置有利于人們觀察盒體內(nèi)的盛裝物，以便更加準確快速的取用。
[0035]進一步的，機身2上設有能夠觀察盒體5內(nèi)盛裝物的透明觀察口 6。透明觀察口 6的設置能夠方便觀測盒體5內(nèi)物品的使用情況，以及時補充物品。
[0036]進一步的，各盒體5內(nèi)均設有若干將盒體5分為若干空間的擋板7，各盒體5均設有側(cè)門。擋板7的設置能夠方便向一個盒體內(nèi)盛裝多種物品。
[0037]進一步的，凹槽4為1-5個。
[0038]進一步的，底盤11上設有圓形滑軌8，機身2上設有能夠沿滑軌8滑動的滑槽9，機身2由中央控制器控制。圓形滑軌8的設置能夠方便機身2的轉(zhuǎn)動。本實施例中滑槽9內(nèi)還設有滑輪12，如圖2所示。
[0039]進一步的，滑軌8上設有第二鎖緊機構，第二鎖緊機構由中央控制器控制。
[0040]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種移動服務機器人，其特征在于:包括中央控制器及與所述中央控制器連接的行走避障模塊、行走規(guī)劃模塊、電源控制模塊、視頻圖像處理模塊、通信模塊、人機視頻交互單元和服務信息管理模塊，還包括與機器人通訊連接的客戶端。2.根據(jù)權利要求1所述的移動服務機器人，其特征在于:還包括底部(I)、與所述底部(I)活動連接的機身(2)及與所述機身(2)活動連接的頭部(3)，所述底部(I)包括底盤(II)、設置于所述底盤(11)底面的萬向輪(111)和驅(qū)動輪(112)、與所述萬向輪(111)連接的第一驅(qū)動電機及與所述驅(qū)動輪(112)連接的第二驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機及所述第二驅(qū)動電機均與所述中央控制器相連，所述機身(2)內(nèi)設有若干凹槽(4)，所述凹槽(4)的開口向上，所述凹槽(4)內(nèi)設有可沿豎直方向推拉的盒體(5)，所述盒體(5)內(nèi)設有若干種急救藥和/或設有驅(qū)蚊藥水和/或設有裝有飲用水的水瓶，所述客戶端為手機、計算機或PAD，所述客戶端通過無線網(wǎng)與機器人連接。3.根據(jù)權利要求2所述的移動服務機器人，其特征在于:所述盒體(5)頂端均設有第一鎖緊機構，所述第一鎖緊機構為卡扣或卡槽，所述機身(2)上設有與所述卡扣或卡槽相對應的卡槽或卡扣。4.根據(jù)權利要求3所述的移動服務機器人，其特征在于:所述盒體(5)頂端設有把手(1)05.根據(jù)權利要求2所述的移動服務機器人，其特征在于:所述盒體(5)為透明盒體。6.根據(jù)權利要求5所述的移動服務機器人，其特征在于:所述機身(2)上設有能夠觀察所述盒體(5)內(nèi)盛裝物的透明觀察口(6)。7.根據(jù)權利要求2所述的移動服務機器人，其特征在于:各所述盒體(5)內(nèi)均設有若干將盒體(5)分為若干空間的擋板(7)，各所述盒體(5)均設有側(cè)門。8.根據(jù)權利要求2-7任一項所述的移動服務機器人，其特征在于:所述凹槽(4)為1-5個。9.根據(jù)權利要求8所述的移動服務機器人，其特征在于:所述底盤(11)上設有圓形滑軌(8)，所述機身(2)上設有能夠沿所述滑軌(8)滑動的滑槽(9)，所述機身(2)由所述中央控制器控制。10.根據(jù)權利要求9所述的移動服務機器人，其特征在于:所述滑軌(8)上設有第二鎖緊機構，所述第二鎖緊機構由所述中央控制器控制。
【專利摘要】本實用新型提供了一種移動服務機器人，包括中央控制器及與所述中央控制器連接的行走避障模塊、行走規(guī)劃模塊、電源控制模塊、視頻圖像處理模塊、通信模塊、人機視頻交互單元和服務信息管理模塊，還包括與機器人通訊連接的客戶端。本實用新型所述的移動服務機器人能夠遠程控制機器人，用戶控制機器人的開停，自主移動還是人為控制移動等，當客人需要服務時人機視頻交互以視頻服務客人達到面對面的效果；客人可以獲得機器人一鍵信息服務，除提供必要信息外，甚至可以根據(jù)客人的信息要求帶領可以去到指定位置；也可以由客戶端發(fā)起在機器端的交互；在商場、餐廳或機場中巡視時人機交互單元能夠幫助人們及時妥當處理緊急事件。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204945792
【申請?zhí)枴緾N201520594530
【發(fā)明人】高世恒
【申請人】高世恒
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月3日