一種基于plc控制的三伺服包裝機控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電氣控制領域，具體地講，涉及一種基于PLC控制的三伺服包裝機控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，國內的四邊封包裝機大多采用兩臺伺服電機提供動力，此種技術的優(yōu)點是控制方式簡單可靠，缺點是，縱封和橫切電機只能根據橫封電機勻速轉動，不能實現變速運動，進而也就無法實現包裝袋長度的調節(jié)。同時，由于采取的是主從同步+差速補償的控制方式，當從軸出現負載擾動或速度突變時，由于主軸不能接收到從軸的反饋信息，會造成兩臺電機不同步的現象，此時就需要停機調整，這樣就會導致工作效率的降低，同時在調整的過程中會浪費大量的包材。
[0003]
【發(fā)明內容】
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[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種于PLC控制的三伺服包裝機控制系統，保證三臺伺服電機的速度的同步性，提高了包帶的封和精度和工作效率。
[0005]本實用新型采用如下技術方案實現發(fā)明目的:
[0006]—種基于PLC控制的三伺服包裝機控制系統，包括PLC控制器，其特征是:所述PLC控制器分別連接旋轉編碼器、標點檢測開關、放卷上限檢測開關、放卷下限檢測開關、包材左偏檢測開關、包材右偏檢測開關、啟動開關、準停開關、打碼停止開關、縱封電機驅動器、熱打碼電機和顯示器，所述PlC控制器還通過A/D模塊連接兩個定位模塊，所述定位模塊分別連接橫封電機驅動器和橫切電機驅動器，所述縱封電機驅動器連接縱封伺服電機，所述橫封電機驅動器連接橫封伺服電機，所述橫切電機驅動器連接橫切伺服電機。
[0007]作為對本技術方案的進一步限定，所述PLC控制器采用FX2N-64MT單片機。
[0008]作為對本技術方案的進一步限定，所述PLC控制器的引腳XO連接所述旋轉編碼器，所述PLC控制器的引腳Xl連接所述標點檢測開關，所述PLC控制器的引腳X2連接所述放卷上限檢測開關，所述PLC控制器的引腳X3連接所述放卷下限檢測開關，所述PLC控制器的引腳X4連接所述包材左偏檢測開關，所述PLC控制器的引腳X5連接所述包材右偏檢測開關，所述PLC控制器的引腳X6連接所述啟動開關，所述PLC控制器的引腳X7連接所述準停開關，所述PLC控制器的引腳X8連接所述打碼停止開關，所述PLC控制器的引腳Y0、引腳Y2和引腳Y3連接所述縱封電機驅動器，所述PLC控制器的引腳Yl連接所述熱打碼電機，所述A/D模塊還通過變頻器連接交流電機。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型的旋轉編碼器用于測量交流電機的轉速并發(fā)送到PLC控制器，所述標點檢測開關用于檢測包材上的標點位置，所述放卷上限檢測開關、放卷下限檢測開關、包材左偏檢測開關和包材右偏檢測開關用于檢測包材是否偏離正常的軌道位置，并將檢測信息發(fā)送到PLC控制器，PLC控制器將接收的信息通過顯示器進行顯示，啟動開關用于控制包裝機的打開，準停開關用于控制包裝機的關閉，打碼停止開關用于控制包裝機的打碼。PLC控制器根據接收的信息控制縱封伺服電機、橫封伺服電機和橫切伺服電機的啟停。本實用新型使用一臺PLC控制器外加兩個定位模塊來控制三臺伺服電機，每臺伺服電機的運轉速度都有PLC發(fā)出的脈沖信號來進行控制，這樣可以保證三臺伺服電機的速度的同步性，提高了包材的封和精度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的電路結構圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合實施例，進一步說明本實用新型。
[0012]參見圖1，本實用新型包括PLC控制器，所述PLC控制器分別連接旋轉編碼器、標點檢測開關、放卷上限檢測開關、放卷下限檢測開關、包材左偏檢測開關、包材右偏檢測開關、啟動開關、準停開關、打碼停止開關、縱封電機驅動器、熱打碼電機和顯示器，所述Pic控制器還通過A/D模塊連接兩個定位模塊，所述定位模塊分別連接橫封電機驅動器和橫切電機驅動器，所述縱封電機驅動器連接縱封伺服電機，所述橫封電機驅動器連接橫封伺服電機，所述橫切電機驅動器連接橫切伺服電機。
[0013]所述PLC控制器采用FX2N-64MT單片機。
[0014]所述PLC控制器的引腳XO連接所述旋轉編碼器，所述PLC控制器的引腳Xl連接所述標點檢測開關，所述PLC控制器的引腳X2連接所述放卷上限檢測開關，所述PLC控制器的引腳X3連接所述放卷下限檢測開關，所述PLC控制器的引腳X4連接所述包材左偏檢測開關，所述PLC控制器的引腳X5連接所述包材右偏檢測開關，所述PLC控制器的引腳X6連接所述啟動開關，所述PLC控制器的引腳X7連接所述準停開關，所述PLC控制器的引腳X8連接所述打碼停止開關，所述PLC控制器的引腳Y0、引腳Y2和引腳Y3連接所述縱封電機驅動器，所述PLC控制器的引腳Yl連接所述熱打碼電機，所述A/D模塊還通過變頻器連接交流電機。
[0015]本實用新型的旋轉編碼器用于測量交流電機的轉速并發(fā)送到PLC控制器，所述標點檢測開關用于檢測包材上的標點位置，所述放卷上限檢測開關、放卷下限檢測開關、包材左偏檢測開關和包材右偏檢測開關用于檢測包材是否偏離正常的軌道位置，并將檢測信息發(fā)送到PLC控制器，PLC控制器將接收的信息通過顯示器進行顯示，啟動開關用于控制包裝機的打開，準停開關用于控制包裝機的關閉，打碼停止開關用于控制包裝機的打碼。PLC控制器根據接收的信息控制縱封伺服電機、橫封伺服電機和橫切伺服電機的啟停。
【主權項】
1.一種基于PLC控制的三伺服包裝機控制系統，包括PLC控制器，其特征是:所述PLC控制器分別連接旋轉編碼器、標點檢測開關、放卷上限檢測開關、放卷下限檢測開關、包材左偏檢測開關、包材右偏檢測開關、啟動開關、準停開關、打碼停止開關、縱封電機驅動器、熱打碼電機和顯示器，所述PlC控制器還通過A/D模塊連接兩個定位模塊，所述定位模塊分別連接橫封電機驅動器和橫切電機驅動器，所述縱封電機驅動器連接縱封伺服電機，所述橫封電機驅動器連接橫封伺服電機，所述橫切電機驅動器連接橫切伺服電機。2.根據權利要求1所述的基于PLC控制的三伺服包裝機控制系統，其特征是:所述PLC控制器采用FX2N-64MT單片機。3.根據權利要求2所述的基于PLC控制的三伺服包裝機控制系統，其特征是:所述PLC控制器的引腳XO連接所述旋轉編碼器，所述PLC控制器的引腳Xl連接所述標點檢測開關，所述PLC控制器的引腳X2連接所述放卷上限檢測開關，所述PLC控制器的引腳X3連接所述放卷下限檢測開關，所述PLC控制器的引腳X4連接所述包材左偏檢測開關，所述PLC控制器的引腳X5連接所述包材右偏檢測開關，所述PLC控制器的引腳X6連接所述啟動開關，所述PLC控制器的引腳X7連接所述準停開關，所述PLC控制器的引腳X8連接所述打碼停止開關，所述PLC控制器的引腳Y0、引腳Y2和引腳Y3連接所述縱封電機驅動器，所述PLC控制器的引腳Yl連接所述熱打碼電機，所述A/D模塊還通過變頻器連接交流電機。
【專利摘要】本實用新型提供一種基于PLC控制的三伺服包裝機控制系統，包括PLC控制器，其特征是：所述PLC控制器分別連接旋轉編碼器、標點檢測開關、放卷上限檢測開關、放卷下限檢測開關、包材左偏檢測開關、包材右偏檢測開關、啟動開關、準停開關、打碼停止開關、縱封電機驅動器、熱打碼電機和顯示器，所述PlC控制器還通過A/D模塊連接兩個定位模塊，所述定位模塊分別連接橫封電機驅動器和橫切電機驅動器，所述縱封電機驅動器連接縱封伺服電機，所述橫封電機驅動器連接橫封伺服電機，所述橫切電機驅動器連接橫切伺服電機。本實用新型可以保證三臺伺服電機的速度的同步性，提高了包材的封和精度。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN204925754
【申請?zhí)枴緾N201520497737
【發(fā)明人】臧琛, 王東輝, 劉海亮, 趙鵬程
【申請人】臧琛
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月12日