一種太陽能自動行走驅(qū)動物器的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種太陽能自動行走驅(qū)動物器。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]超聲波具有驅(qū)趕動物的作用，在一定的頻率范圍內(nèi)，還能對昆蟲的內(nèi)分泌系統(tǒng)和生理功能會產(chǎn)生絮亂，從而起到驅(qū)趕和殺滅的效果，而且不會對人體造成傷害，因此被廣泛應(yīng)用于人們的日常生活中。目前市面上的驅(qū)動物器大多為手持式或依附安裝在其他器械上，體積小、容易損壞，而且驅(qū)趕效果并不理想。而且現(xiàn)有的驅(qū)動物器大多使用一次性電池作為電源，非常浪費(fèi)。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種可以自動行走、自動避開障礙物、能夠通過太陽能收集器自動充電、驅(qū)趕范圍廣，而且具有防雨功能的太陽能自動行走驅(qū)動物器。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]—種太陽能自動行走驅(qū)動物器，包括外殼和底座，所述外殼的一側(cè)上安裝有擴(kuò)音口和傳感器安裝口，所述擴(kuò)音口上安裝有防塵套，所述外殼的頂部安裝有太陽能收集器，所述外殼上還安裝有第一開關(guān)和第二開關(guān)；所述底座上安裝有第一滾輪、第二滾輪和第三滾輪；所述底座內(nèi)安裝有2個連接柱，所述連接柱上套接安裝有負(fù)重砂塊和固定圈，所述固定圈與連接柱螺合相連，所述負(fù)重砂塊通過固定圈與連接柱固定相連；所述連接柱內(nèi)套接安裝有支架，所述支架上安裝有頻率發(fā)生器和光電傳感器；所述底座內(nèi)還安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座內(nèi)安裝有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)通過傳動桿與第一滾輪相連，所述第二電機(jī)也通過傳動桿與第二滾輪相連；所述電機(jī)座上安裝有電池，所述電池上安裝有控制器；所述太陽能收集器、頻率發(fā)生器、光電傳感器、第一電機(jī)、第二電機(jī)和控制器均通過內(nèi)部電路與電池相連，所述頻率發(fā)生器、光電傳感器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一開關(guān)和第二開關(guān)均通過內(nèi)部電路與控制器相連；所述頻率發(fā)生器與擴(kuò)音口卡接，所述光電傳感器與傳感器安裝口卡接。
[0009]所述太陽能收集器包括支撐桿、安裝在支撐桿上的固定盤和安裝在支撐桿頂部的卡帽，所述固定盤上活動安裝有葉片，所述葉片上安裝有太陽能收集板。
[0010]所述支架上安裝有第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座上固定安裝有頻率發(fā)生器，所述第二安裝座上固定安裝有光電傳感器。
[0011]所述底座為三角形的底座，所述底座內(nèi)部的三個角上分別安裝有第一固定柱、第二固定柱和第三固定柱，所述外殼通過第一固定柱、第二固定柱以及第三固定柱與底座固定相連。
[0012]所述外殼上安裝有聚音頂板和聚音側(cè)板，所述聚音頂板和聚音側(cè)板固定相連。
[0013]所述外殼為三棱臺形的外殼。
[0014]所述底座的邊沿上安裝有卡扣。
[0015]所述第三滾輪為萬向輪。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，控制器控制第一電機(jī)和第二電機(jī)，使驅(qū)動物器能夠自動行走；控制器與光電傳感器相連，使驅(qū)動物器在行走過程中能過自己避開障礙物，避免驅(qū)動物器的損壞；外殼上安裝有聚音頂板和聚音側(cè)板，對超聲波具有收集作用，使驅(qū)動物器的驅(qū)趕范圍更廣；外殼的頂部安裝有太陽能收集器，可以通過收集太陽能給電池充電，安全環(huán)保。
[0017]【附圖說明】:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型底座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型太陽能收集器的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]【具體實(shí)施方式】:
[0022]實(shí)施例1
[0023]如圖1-3所示的一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，包括外殼I和底座2，所述外殼I的一側(cè)上安裝有擴(kuò)音口 11和傳感器安裝口 15，所述擴(kuò)音口 11上安裝有防塵套12，所述外殼I的頂部安裝有太陽能收集器91，所述外殼I上還安裝有第一開關(guān)7和第二開關(guān)71。所述太陽能收集器91包括支撐桿92、安裝在支撐桿92上的固定盤93和安裝在支撐桿92頂部的卡帽94，所述固定盤93上活動安裝有葉片95，所述葉片95上安裝有太陽能收集板96。在太陽能收集器91不工作時，葉片95可以向上收攏，并與卡帽94卡合固定，從而保護(hù)太陽能收集板96。
[0024]所述底座2上安裝有第一滾輪31、第二滾輪32和第三滾輪33。所述底座2內(nèi)安裝有2個連接柱3，所述連接柱3上套接安裝有負(fù)重砂塊4和固定圈41，所述固定圈41與連接柱3螺合相連，所述負(fù)重砂塊4通過固定圈41與連接柱3固定相連。負(fù)重砂塊4可以平衡驅(qū)動物器各部位的重量，增加驅(qū)動器的穩(wěn)定性。
[0025]所述連接柱3內(nèi)套接安裝有支架5，所述支架5上安裝有頻率發(fā)生器6和光電傳感器61。所述支架5上安裝有第一安裝座51和第二安裝座52，所述第一安裝座51上固定安裝有頻率發(fā)生器6，所述第二安裝座52上固定安裝有光電傳感器61。所述頻率發(fā)生器6與擴(kuò)音口 11卡接，所述光電傳感器61與傳感器安裝口 15卡接。
[0026]所述底座2內(nèi)還安裝有電機(jī)座8，所述電機(jī)座8內(nèi)安裝有第一電機(jī)81和第二電機(jī)82，所述第一電機(jī)81通過傳動桿與第一滾輪31相連，所述第二電機(jī)82也通過傳動桿與第二滾輪32相連。所述第三滾輪33為萬向輪，在驅(qū)動物器轉(zhuǎn)彎時，萬向輪可以減小與地面的摩擦力，使驅(qū)動物器更順利的轉(zhuǎn)彎。
[0027]所述電機(jī)座8上安裝有電池9，所述電池9上安裝有控制器10 ;所述太陽能收集器91、頻率發(fā)生器6、光電傳感器61、第一電機(jī)81、第二電機(jī)82和控制器10均通過內(nèi)部電路與電池9相連，所述頻率發(fā)生器6、光電傳感器61、第一電機(jī)81、第二電機(jī)82、第一開關(guān)7和第二開關(guān)71均通過內(nèi)部電路與控制器10相連?？刂破?0通過接收第一開關(guān)7的信息來控制頻率發(fā)生器6的工作，通過接收第二開關(guān)71的信息來控制光電傳感器61的工作?？刂破?0在接收到光電傳感器61發(fā)出的障礙物信息時，控制第一電機(jī)81和第二電機(jī)82來實(shí)現(xiàn)障礙物的規(guī)避。
[0028]所述底座2為三角形的底座，所述底座2內(nèi)部的三個角上分別安裝有第一固定柱21、第二固定柱22和第三固定柱23，所述外殼I通過第一固定柱21、第二固定柱22以及第三固定柱23與底座2固定相連。所述外殼I上安裝有聚音頂板13和聚音側(cè)板14，所述聚音頂板13和聚音側(cè)板14固定相連，聚音頂板13和聚音側(cè)板14也起到防雨水的作用。所述外殼I為三棱臺形的外殼，三棱臺形的外殼I使驅(qū)東西器的體積更小，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。所述底座2的邊沿上安裝有卡扣25，卡扣25用于底座2與外殼I的固定連接。
[0029]本實(shí)施例的一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，控制器控制第一電機(jī)和第二電機(jī)，使驅(qū)動物器能夠自動行走；控制器與光電傳感器相連，使驅(qū)動物器在行走過程中能過自己避開障礙物，避免驅(qū)動物器的損壞；外殼上安裝有聚音頂板和聚音側(cè)板，對超聲波具有收集作用，使驅(qū)動物器的驅(qū)趕范圍更廣；外殼的頂部安裝有太陽能收集器，可以通過收集太陽能給電池充電，安全環(huán)保。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，其特征在于:包括外殼(I)和底座(2)，所述外殼(I)的一側(cè)上安裝有擴(kuò)音口( 11)和傳感器安裝口( 15)，所述擴(kuò)音口( 11)上安裝有防塵套(12)，所述外殼(I)的頂部安裝有太陽能收集器(91)，所述外殼(I)上還安裝有第一開關(guān)(7)和第二開關(guān)(71);所述底座(2)上安裝有第一滾輪(31)、第二滾輪(32)和第三滾輪(33);所述底座(2 )內(nèi)安裝有2個連接柱(3 )，所述連接柱(3 )上套接安裝有負(fù)重砂塊(4 )和固定圈(41)，所述固定圈(41)與連接柱(3)螺合相連，所述負(fù)重砂塊(4)通過固定圈(41)與連接柱(3)固定相連；所述連接柱(3)內(nèi)套接安裝有支架(5)，所述支架(5)上安裝有頻率發(fā)生器(6)和光電傳感器(61);所述底座(2)內(nèi)還安裝有電機(jī)座(8)，所述電機(jī)座(8)內(nèi)安裝有第一電機(jī)(81)和第二電機(jī)(82)，所述第一電機(jī)(81)通過傳動桿與第一滾輪(31)相連，所述第二電機(jī)(82)也通過傳動桿與第二滾輪(32)相連；所述電機(jī)座(8)上安裝有電池(9)，所述電池(9)上安裝有控制器(10);所述太陽能收集器(91)、頻率發(fā)生器(6)、光電傳感器(61)、第一電機(jī)(81)、第二電機(jī)(82)和控制器(10)均通過內(nèi)部電路與電池(9)相連，所述頻率發(fā)生器(6)、光電傳感器(61)、第一電機(jī)(81)、第二電機(jī)(82)、第一開關(guān)(7)和第二開關(guān)(71)均通過內(nèi)部電路與控制器(10)相連；所述頻率發(fā)生器(6)與擴(kuò)音口(11)卡接，所述光電傳感器(61)與傳感器安裝口(15)卡接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，其特征在于:所述太陽能收集器(91)包括支撐桿(92 )、安裝在支撐桿(92 )上的固定盤(93 )和安裝在支撐桿(92 )頂部的卡帽(94)，所述固定盤(93)上活動安裝有葉片(95)，所述葉片(95)上安裝有太陽能收集板(96)ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，其特征在于:所述支架(5)上安裝有第一安裝座(51)和第二安裝座(52)，所述第一安裝座(51)上固定安裝有頻率發(fā)生器(6)，所述第二安裝座(52)上固定安裝有光電傳感器(61)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，其特征在于:所述底座(2)為三角形的底座，所述底座(2)內(nèi)部的三個角上分別安裝有第一固定柱(21)、第二固定柱(22)和第三固定柱(23)，所述外殼(I)通過第一固定柱(21)、第二固定柱(22)以及第三固定柱(23)與底座(2)固定相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，其特征在于:所述外殼(I)上安裝有聚音頂板(13)和聚音側(cè)板(14)，所述聚音頂板(13)和聚音側(cè)板(14)固定相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，其特征在于:所述外殼(I)為三棱臺形的外殼。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，其特征在于:所述底座(2)的邊沿上安裝有卡扣(25)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，其特征在于:所述第三滾輪(33)為萬向輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，包括外殼和底座，所述外殼的頂部安裝有太陽能收集器，所述底座上安裝有第一滾輪、第二滾輪和第三滾輪；所述底座內(nèi)安裝有2個連接柱，所述連接柱上套接安裝有負(fù)重砂塊和固定圈，所述固定圈與連接柱螺合相連；所述連接柱內(nèi)套接安裝有支架，所述支架上安裝有頻率發(fā)生器和光電傳感器；所述底座內(nèi)還安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座內(nèi)安裝有第一電機(jī)和第二電機(jī)；所述電機(jī)座上安裝有電池，所述電池上安裝有控制器。本實(shí)用新型的一種太陽能自動行走驅(qū)動物器，可以自動行走、自動避開障礙物、能夠通過太陽能收集器自動充電、驅(qū)趕范圍廣，而且具有防雨功能。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204883361
【申請?zhí)枴緾N201520485261
【發(fā)明人】秦光燦
【申請人】上虞舜盛電器有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月2日