太陽(yáng)能自動(dòng)吸塵車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吸塵車(chē)，尤其涉及一種利用太陽(yáng)能作為動(dòng)力能源的自動(dòng)吸塵車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]城市環(huán)境衛(wèi)生離不開(kāi)環(huán)衛(wèi)工人辛勤的勞動(dòng)，現(xiàn)有的城市環(huán)境衛(wèi)生管理基本上采用傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)車(chē)來(lái)清潔道路，環(huán)衛(wèi)車(chē)是用于城市市容整理、清潔的專用車(chē)輛。環(huán)衛(wèi)車(chē)主要分為灑水車(chē)系列和垃圾車(chē)系列為主，環(huán)衛(wèi)車(chē)需要駕駛員操作車(chē)輛，環(huán)衛(wèi)工人路邊清掃配合。雖然環(huán)衛(wèi)車(chē)的出現(xiàn)已經(jīng)節(jié)省了很多勞動(dòng)力，但還是離不開(kāi)人工的配合，而且環(huán)衛(wèi)車(chē)需要消耗石油能源提供行走動(dòng)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供太陽(yáng)能自動(dòng)吸塵車(chē)，其能實(shí)現(xiàn)利用太陽(yáng)能，減少能耗以及排放，不污染環(huán)境。實(shí)現(xiàn)無(wú)能耗，節(jié)省人力，降低管理成本進(jìn)行道路灰塵清潔工作。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的太陽(yáng)能自動(dòng)吸塵車(chē)采用如下技術(shù)方案:
[0005]包括:吸塵車(chē)體、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊以及紅外檢測(cè)電路模塊；吸塵車(chē)體包括吸塵器、電機(jī)、車(chē)身和可轉(zhuǎn)向車(chē)輪，可轉(zhuǎn)向車(chē)輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，吸塵器固定在車(chē)身的底部；單片機(jī)的第一信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的第一信號(hào)輸入端連接，單片機(jī)的第一脈沖信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的第一脈沖信號(hào)輸入端連接，單片機(jī)的第二脈沖信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的第二脈沖信號(hào)輸入端連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與吸塵車(chē)體中電機(jī)的信號(hào)輸入端連接；單片機(jī)的第二信號(hào)輸出端與紅外檢測(cè)電路模塊的第二信號(hào)輸入端連接，紅外檢測(cè)電路模塊的吸塵信號(hào)輸出端與吸塵器的吸塵信號(hào)輸入端連接。
[0006]優(yōu)選的，吸塵車(chē)還包括有太陽(yáng)方位角跟蹤器，該太陽(yáng)方位角跟蹤器包括第一變速直流電機(jī)、第二變速直流電機(jī)、第一光敏電阻、第二光敏電阻、第三光敏電阻、第四光敏電阻、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、太陽(yáng)能板以及太陽(yáng)能板支架；第一光敏電阻、第二光敏電阻、第三光敏電阻和第四光敏電阻依次固定在太陽(yáng)能板四邊下方邊沿處，且各光敏電阻的感光平面與太陽(yáng)能板平面平行；第一變速直流電機(jī)固定在太陽(yáng)能板支架的一端，第一變速直流電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與太陽(yáng)能板支架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；太陽(yáng)能板套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；第二變速直流電機(jī)的輸出軸固定在太陽(yáng)能板支架底部中心位置。
[0007]優(yōu)選的，紅外檢測(cè)電路模塊包括型號(hào)為L(zhǎng)M324的比較器芯片，滑動(dòng)電阻R1、滑動(dòng)電阻R2、電阻R3?R6、紅外發(fā)射管、三極管Q1以及二極管D1 ;滑動(dòng)電阻R1的一端、滑動(dòng)電阻R2的一端均與外部電源連接，滑動(dòng)電阻R1的另一端與滑動(dòng)電阻R2的另一端連接并接地，滑動(dòng)電阻R1的滑動(dòng)端與比較器芯片的第一輸入端連接，滑動(dòng)電阻R2的滑動(dòng)端與比較器芯片的第二輸入端連接；電阻R3的一端、電阻R4的一端以及電阻R5的一端均與外部電源連接，電阻R3的另一端與紅外發(fā)射管的1端連接，紅外發(fā)射管的2端和紅外發(fā)射管的3端均與二極管D1的負(fù)極連接；電阻R4的另一端、電阻R6的一端以及紅外發(fā)射管的4端均與比較器芯片的第三輸入端連接，電阻R6的另一端與三極管Q1的基極連接，三極管Q1的集電極與電阻R5的另一端連接，三極管Q1的發(fā)射極與二極管D1的正極連接；比較器芯片的吸塵信號(hào)輸出端與吸塵器的吸塵信號(hào)輸入端連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用嵌入式的太陽(yáng)能吸塵車(chē)，將可再生的，永不枯竭的太陽(yáng)轉(zhuǎn)化為電能，充分使用了單片機(jī)的硬件資料，在不增加硬件成本的前提下，實(shí)現(xiàn)多種功能。采用太陽(yáng)方位角自動(dòng)跟蹤技術(shù)，對(duì)太陽(yáng)方位角實(shí)時(shí)跟蹤，最大限度地提高了對(duì)太陽(yáng)的采光率。利用太陽(yáng)能，減少能耗以及排放，不污染環(huán)境。實(shí)現(xiàn)無(wú)能耗，節(jié)省人力，降低管理成本。能適用普通道路，街道兩邊的人行道、公園人行道、廣場(chǎng)等場(chǎng)所吸塵工作。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)電路連接示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的太陽(yáng)方位角跟蹤器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的紅外檢測(cè)電路模塊電路圖。
[0012]其中1、第一變速直流電機(jī)；2、第二變速直流電機(jī)；31、第一光敏電阻；32、第二光敏電阻；33、第三光敏電阻；34、第四光敏電阻；4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；5、太陽(yáng)能板；6、太陽(yáng)能板支架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0014]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供的太陽(yáng)能自動(dòng)吸塵車(chē)，包括:吸塵車(chē)體、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊以及紅外檢測(cè)電路模塊；吸塵車(chē)體包括吸塵器、電機(jī)、車(chē)身和可轉(zhuǎn)向車(chē)輪，可轉(zhuǎn)向車(chē)輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，吸塵器固定在車(chē)身的底部；單片機(jī)的第一信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的第一信號(hào)輸入端連接，單片機(jī)的第一脈沖信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的第一脈沖信號(hào)輸入端連接，單片機(jī)的第二脈沖信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的第二脈沖信號(hào)輸入端連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與吸塵車(chē)體中電機(jī)的信號(hào)輸入端連接；單片機(jī)的第二信號(hào)輸出端與紅外檢測(cè)電路模塊的第二信號(hào)輸入端連接，紅外檢測(cè)電路模塊的吸塵信號(hào)輸出端與吸塵器的吸塵信號(hào)輸入端連接。
[0015]太陽(yáng)能自動(dòng)吸塵車(chē)中的單片機(jī)采用型號(hào)為L(zhǎng)PC2138的單片機(jī)，LPC2138是飛思卡爾公司推出的一款基于支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的ARM7 TDM1-STM內(nèi)核的微處理器，通過(guò)內(nèi)部鎖相環(huán)設(shè)置，主頻最大可達(dá)60M HZ,其片內(nèi)具有512KB的高速Flash存儲(chǔ)器，32KB的靜態(tài)RAM，基于RISC指令集，支持16位Thumb指令模式以及32位ARM指令模式。LPC2138集成了眾多的常用功能，降低了應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度以及成本。系統(tǒng)使用了芯片2路PWM，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊采用了型號(hào)為L(zhǎng)298N驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部集成兩個(gè)H型全橋式驅(qū)動(dòng)電路的芯片，有兩路PWM波輸入，通過(guò)設(shè)置PWM不同的占空比，可以調(diào)節(jié)輸出控制電機(jī)的平均電壓。驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部集成了 8個(gè)功率管，電機(jī)控制電壓最大能接50V，最大輸出電流為2k。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端和電機(jī)兩端接線柱連接，改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的第一信號(hào)輸入端邏輯電平，就可以改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)或者使電機(jī)停止，從而控制小車(chē)前進(jìn)、拐彎、后退。
[0016]吸塵車(chē)還包括有太陽(yáng)方位角跟蹤器，該太陽(yáng)方位角跟蹤器包括第一變速直流電機(jī)
1、第二變速直流電機(jī)2、第一光敏電阻31、第二光敏電阻32、第三光敏電阻33、第四光敏電阻34、轉(zhuǎn)動(dòng)軸4、太陽(yáng)能板5以及太陽(yáng)能板支架6 ;所述第一光敏電阻31、第二光敏電阻32、第三光敏電阻33和第四光敏電阻34依次固定在太陽(yáng)能板5四邊下方邊沿處，且各光敏電阻的感光平面與太陽(yáng)能板5平