無人機(jī)的控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種無人機(jī)的控制方法及裝置。方法包括：當(dāng)無人機(jī)處于第一飛行狀態(tài)時，獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，其中，第一飛行狀態(tài)用于表示無人機(jī)穩(wěn)定飛行或者待起飛的狀態(tài)；根據(jù)獲取到的氣象數(shù)據(jù)確定無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，其中，危險飛行級別用于表示不同天氣對無人機(jī)飛行造成的危險級別；如果危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別，則控制無人機(jī)切換至第二飛行狀態(tài)，其中，第一預(yù)設(shè)級別用于表示無人機(jī)不能安全飛行的級別，第二飛行狀態(tài)用于表示無人機(jī)應(yīng)急飛行或者暫停起飛的狀態(tài)。本公開技術(shù)方案中無人機(jī)可自動實時獲取氣象數(shù)據(jù)并進(jìn)行應(yīng)急處理，因此可避免危險天氣對無人機(jī)造成物理損壞。
【專利說明】
無人機(jī)的控制方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，廣泛應(yīng)用于科學(xué)探測和危險監(jiān)測等領(lǐng)域。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，如果無人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)前已經(jīng)設(shè)定了飛行路線，則如果在飛行過程中遇到緊急情況、如遭遇危險天氣則無法及時返航，需要人為操作才可以在執(zhí)行飛行過程中返航或者緊急降落，這增加了無人機(jī)應(yīng)對緊急情況的處理時間，而且如果無人機(jī)沒有及時返航或者降落，危險天氣可能對無人機(jī)造成物理損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實施例提供一種無人機(jī)的控制方法及裝置，用以解決相關(guān)技術(shù)中的上述缺陷。
[0005]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種無人機(jī)的控制方法，包括:
[0006]當(dāng)所述無人機(jī)處于第一飛行狀態(tài)時，獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，其中，所述第一飛行狀態(tài)用于表示所述無人機(jī)穩(wěn)定飛行或者待起飛的狀態(tài)；
[0007]根據(jù)獲取到的所述氣象數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，其中，所述危險飛行級別用于表示不同天氣對所述無人機(jī)飛行造成的危險級別；
[0008]如果所述危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別，則控制所述無人機(jī)切換至所述第二飛行狀態(tài)，其中，所述第一預(yù)設(shè)級別用于表示所述無人機(jī)不能安全飛行的級別，所述第二飛行狀態(tài)用于表示所述無人機(jī)應(yīng)急飛行或者暫停起飛的狀態(tài)。
[0009]在一實施例中，所述根據(jù)獲取到的所述氣象數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，可包括:
[0010]根據(jù)所述氣象數(shù)據(jù)，計算所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象危險指數(shù)；
[0011]通過查詢預(yù)設(shè)列表確定所述氣象危險指數(shù)對應(yīng)的危險飛行級別，其中，所述預(yù)設(shè)列表用于記錄所述危險飛行級別與所述危險飛行級別對應(yīng)的氣象危險指數(shù)。
[0012]在一實施例中，所述根據(jù)獲取到的所述氣象數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，可包括:
[0013]根據(jù)所述氣象數(shù)據(jù)，計算所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象危險指數(shù)；
[0014]判斷所述氣象危險指數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；
[0015]如果所述氣象危險指數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別；
[0016]如果所述氣象危險指數(shù)不大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述危險飛行級別為第二預(yù)設(shè)級別。
[0017]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0018]如果所述危險飛行級別為所述第二預(yù)設(shè)級別，則控制所述無人機(jī)工作在穩(wěn)定飛行或者待起飛狀態(tài)，其中，所述第二預(yù)設(shè)級別用于表示所述無人機(jī)能夠安全飛行的級別。
[0019]在一實施例中，所述獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，可包括:
[0020]通過GPS定位所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置；
[0021]訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，獲取當(dāng)前所在位置以及周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的氣象數(shù)據(jù)。
[0022]在一實施例中，所述獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，可包括:
[0023]接收用戶終端發(fā)送的氣象指示消息；
[0024]從所述氣象指示消息中解析所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，將解析出的所述氣象數(shù)據(jù)確定為所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)。
[0025]在一實施例中，所述控制所述無人機(jī)切換至所述第二飛行狀態(tài)，可包括:
[0026]確定所述無人機(jī)工作于所述第二飛行狀態(tài)的目標(biāo)位置；
[0027]根據(jù)所述當(dāng)前所在位置以及所述目標(biāo)位置，確定所述無人機(jī)的航線；
[0028]控制所述無人機(jī)按照所述航線飛行。
[0029]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種無人機(jī)的控制裝置，可包括:
[0030]獲取模塊，被配置為當(dāng)所述無人機(jī)處于第一飛行狀態(tài)時，獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，其中，所述第一飛行狀態(tài)用于表示所述無人機(jī)穩(wěn)定飛行或者待起飛的狀態(tài)；[0031 ]確定模塊，被配置為根據(jù)所述獲取模塊獲取到的所述氣象數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，其中，所述危險飛行級別用于表示不同天氣對所述無人機(jī)飛行造成的危險級別；
[0032]切換模塊，被配置為如果所述確定模塊確定所述危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別，則控制所述無人機(jī)切換至所述第二飛行狀態(tài)，其中，所述第一預(yù)設(shè)級別用于表示所述無人機(jī)不能安全飛行的級別，所述第二飛行狀態(tài)用于表示所述無人機(jī)應(yīng)急飛行或者暫停起飛的狀態(tài)。
[0033]在一實施例中，所述確定模塊可包括:
[0034]第一計算子模塊，被配置為根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述氣象數(shù)據(jù)，計算所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象危險指數(shù)；
[0035]查詢子模塊，被配置為通過查詢預(yù)設(shè)列表確定所述第一計算子模塊計算得到的所述氣象危險指數(shù)對應(yīng)的危險飛行級別，其中，所述預(yù)設(shè)列表用于記錄所述危險飛行級別與所述危險飛行級別對應(yīng)的氣象危險指數(shù)。
[0036]在一實施例中，所述裝置還可包括:
[0037]控制模塊，被配置為如果所述確定模塊確定所述危險飛行級別為所述第二預(yù)設(shè)級另IJ，則控制所述無人機(jī)工作在穩(wěn)定飛行或者待起飛狀態(tài)，其中，所述第二預(yù)設(shè)級別用于表示所述無人機(jī)能夠安全飛行的級別。
[0038]在一實施例中，所述獲取模塊可包括:
[0039]定位子模塊，被配置為通過GPS定位所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置；
[0040]訪問子模塊，被配置為訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，獲取所述定位子模塊定位的所述當(dāng)前所在位置以及周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的氣象數(shù)據(jù)。
[0041 ]在一實施例中，所述獲取模塊可包括:
[0042]接收子模塊，被配置為接收用戶終端發(fā)送的氣象指示消息；
[0043]解析子模塊，被配置為從所述接收子模塊接收到的所述氣象指示消息中解析所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，將解析出的所述氣象數(shù)據(jù)確定為所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)。
[0044]在一實施例中，所述切換模塊可包括:
[0045]目標(biāo)確定子模塊，被配置為確定所述無人機(jī)工作于所述第二飛行狀態(tài)的目標(biāo)位置；
[0046]航線確定子模塊，被配置為根據(jù)所述當(dāng)前所在位置以及所述目標(biāo)確定子模塊確定的所述目標(biāo)位置，確定所述無人機(jī)的航線；
[0047]控制子模塊，被配置為控制所述無人機(jī)按照所述航線確定子模塊確定的所述航線飛行。
[0048]根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種無人機(jī)的控制裝置，包括:
[0049]處理器；
[0050]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0051 ]其中，所述處理器被配置為:
[0052]當(dāng)所述無人機(jī)處于第一飛行狀態(tài)時，獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，其中，所述第一飛行狀態(tài)用于表示所述無人機(jī)穩(wěn)定飛行或者待起飛的狀態(tài)；
[0053]根據(jù)獲取到的所述氣象數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，其中，所述危險飛行級別用于表示不同天氣對所述無人機(jī)飛行造成的危險級別；
[0054]如果所述危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別，則控制所述無人機(jī)切換至所述第二飛行狀態(tài)，其中，所述第一預(yù)設(shè)級別用于表示所述無人機(jī)不能安全飛行的級別，所述第二飛行狀態(tài)用于表示所述無人機(jī)應(yīng)急飛行或者暫停起飛的狀態(tài)。
[0055]本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:在無人機(jī)穩(wěn)定飛行或者待起飛的過程中，無人機(jī)可獲取當(dāng)前的氣象數(shù)據(jù)，如風(fēng)力級別、氣溫、氣壓、雷雨區(qū)、強對流天氣等，并根據(jù)氣象數(shù)據(jù)確定無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，如果危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別，則控制無人機(jī)切換至第二飛行狀態(tài)，如切換到返航、緊急降落或者暫停起飛的飛行狀態(tài)，由于本公開中無人機(jī)可自動實時獲取氣象數(shù)據(jù)并進(jìn)行應(yīng)急處理，因此可避免危險天氣對無人機(jī)造成物理損壞，而且由于不需要人為干預(yù)，在一定程度上增加了無人機(jī)的自主控制等級。
[0056]并且，本公開在確定危險飛行級別時，可通過查詢預(yù)設(shè)列表確定氣象危險指數(shù)對應(yīng)的危險飛行級別，還可以判斷氣象危險指數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值確定危險飛行級別，實現(xiàn)了靈活地確定危險飛行級別。
[0057]本公開在獲取氣象數(shù)據(jù)時，可通過GPS定位當(dāng)前所在位置，訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器獲取當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了自動確定無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，而不需要人員參與，提高了用戶的體驗;還可以根據(jù)用戶終端發(fā)送的氣象指示消息獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了用戶在發(fā)現(xiàn)無人機(jī)當(dāng)前所在位置的天氣發(fā)生變化時及時將氣象數(shù)據(jù)發(fā)送到無人機(jī)，進(jìn)一步避免危險天氣對無人機(jī)造成物理損壞，提高了用戶的體驗。
[0058]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0059]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0060]圖1A是根據(jù)一示例性實施例示出的無人機(jī)的控制方法的流程圖。
[0061]圖1B是根據(jù)一示例性實施例示出的無人機(jī)的控制方法的場景圖。
[0062]圖1C是根據(jù)一示例性實施例示出的無人機(jī)的控制方法的場景圖。
[0063]圖2是根據(jù)一示例性實施例一示出的無人機(jī)的控制方法的流程圖。
[0064]圖3是根據(jù)一示例性實施例二示出的無人機(jī)的控制方法的流程圖。
[0065]圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種無人機(jī)的控制裝置的框圖。
[0066]圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種無人機(jī)的控制裝置的框圖。
[0067]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的再一種無人機(jī)的控制裝置的框圖。
[0068]圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種適用于無人機(jī)的控制裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0069]這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0070]圖1A是根據(jù)一示例性實施例示出的無人機(jī)的控制方法的流程圖，圖1B是根據(jù)一示例性實施例示出的無人機(jī)的控制方法的場景圖，圖1C是根據(jù)一示例性實施例示出的無人機(jī)的控制方法的場景圖；該無人機(jī)的控制方法可應(yīng)用在無人機(jī)上，如圖1A所示，該方法包括以下步驟:
[0071 ]在步驟101中，當(dāng)無人機(jī)處于第一飛行狀態(tài)時，獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)。
[0072]在一實施例中，第一飛行狀態(tài)用于表示無人機(jī)穩(wěn)定飛行或者待起飛的狀態(tài)。
[0073]在一實施例中，無人機(jī)穩(wěn)定飛行或者待起飛的狀態(tài)可以表示無人機(jī)按照預(yù)設(shè)飛行任務(wù)規(guī)劃飛行的狀態(tài)。
[0074]在一實施例中，氣象數(shù)據(jù)可以包括氣溫、氣壓、相對濕度、水汽壓、風(fēng)力、降水量、能見度、沙塵天氣等。
[0075]在步驟102中，根據(jù)獲取到的氣象數(shù)據(jù)，確定無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別。
[0076]在一實施例中，危險飛行級別用于表示不同天氣對無人機(jī)飛行造成的危險級別。
[0077]在一實施例中，無人機(jī)可根據(jù)獲取到的氣象數(shù)據(jù)，計算氣象危險指數(shù)，并根據(jù)氣象危險指數(shù)確定危險飛行級別。例如，風(fēng)力越大，對應(yīng)的氣象危險指數(shù)越大;根據(jù)空氣中含有PM2.5顆粒的密度確定能見度，能見度越低，對應(yīng)的氣象危險指數(shù)越大;而降水量越大，對應(yīng)的氣象危險指數(shù)也越大。
[0078]在一實施例中，可綜合考慮各項氣象數(shù)據(jù)計算氣象危險指數(shù)，例如，每一項數(shù)據(jù)的危險指數(shù)都分為0-9等10個等級，可先計算出每一項數(shù)據(jù)的危險指數(shù)，再計算每一項數(shù)據(jù)的危險指數(shù)的和值，得到氣象數(shù)據(jù)的氣象危險指數(shù)。例如，氣溫為-20度時，氣溫對應(yīng)的危險指數(shù)為9，風(fēng)力為7級時，風(fēng)力對應(yīng)的危險指數(shù)為8，能見度為1000米時，能見度對應(yīng)的危險指數(shù)為8，還可以根據(jù)降水量、沙塵天氣等計算出對應(yīng)的危險指數(shù)，最后得到氣象數(shù)據(jù)對應(yīng)的氣象危險指數(shù)。
[0079]在一實施例中，可通過查詢預(yù)設(shè)列表確定氣象危險指數(shù)對應(yīng)的危險飛行級別。
[0080]在一實施例中，還可以判斷氣象危險指數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值確定危險飛行級另IJ，實現(xiàn)了靈活地確定危險飛行級別。
[0081]在一實施例中，危險飛行級別可以分為適宜飛行和不適宜飛行兩個級別。在又一實施例中，危險飛行級別還可以按照其他形式劃分級別，本公開對此不作限定。
[0082]在步驟103中，如果危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別，則控制無人機(jī)切換至第二飛行狀態(tài)。
[0083]在一實施例中，第一預(yù)設(shè)級別用于表示無人機(jī)不能安全飛行的級別。
[0084]在一實施例中，如果第一飛行狀態(tài)為穩(wěn)定飛行的狀態(tài)，則第二飛行狀態(tài)可以表示無人機(jī)應(yīng)急飛行的狀態(tài);在又一實施例中，如果第一飛行狀態(tài)為待起飛狀態(tài)，則第二飛行狀態(tài)可以表示無人機(jī)暫停起飛的狀態(tài)。
[0085]在一示例性場景中，如圖1B所示，無人機(jī)110在穩(wěn)定飛行的過程中，可按照一定的頻率獲取氣象數(shù)據(jù)，當(dāng)需要獲取氣象數(shù)據(jù)時，可通過GPS定位當(dāng)前所在位置，然后訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器120獲取當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，無人機(jī)可以根據(jù)氣象數(shù)據(jù)計算出氣象危險指數(shù)，并根據(jù)氣象危險指數(shù)確定危險飛行級別，在確定危險飛行級別位第一預(yù)設(shè)級別時，控制無人機(jī)切換飛行狀態(tài)，例如，從按照飛行任務(wù)規(guī)劃飛行的狀態(tài)切換為返航飛行、緊急降落或者暫停起飛的飛行狀態(tài)。
[0086]在一示例性場景中，如圖1C所示，無人機(jī)110在穩(wěn)定飛行的過程中，可接收到用戶終端130發(fā)送的氣象數(shù)據(jù)，無人機(jī)110可根據(jù)氣象數(shù)據(jù)，計算出氣象危險指數(shù)，并根據(jù)氣象危險指數(shù)確定危險飛行級別，在確定危險飛行級別位第一預(yù)設(shè)級別時，控制無人機(jī)切換飛行狀態(tài)，例如從按照飛行任務(wù)規(guī)劃飛行的狀態(tài)切換為返航飛行、緊急降落或者暫停起飛的飛行狀態(tài)。
[0087]本實施例中，在無人機(jī)穩(wěn)定飛行的過程中，無人機(jī)可獲取當(dāng)前的氣象數(shù)據(jù)，如風(fēng)力級別、氣溫、氣壓、雷雨區(qū)、強對流天氣等，并根據(jù)氣象數(shù)據(jù)確定無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級另Ij，如果危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別，則控制無人機(jī)切換至第二飛行狀態(tài)，如切換到返航或者緊急降落的飛行狀態(tài)，由于本公開中無人機(jī)可自動實時獲取氣象數(shù)據(jù)并進(jìn)行應(yīng)急處理，因此可避免危險天氣對無人機(jī)造成物理損壞，而且由于不需要人為干預(yù)，在一定程度上增加了無人機(jī)的自主控制等級。
[0088]在一實施例中，根據(jù)獲取到的氣象數(shù)據(jù)，確定無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，可包括:
[0089]根據(jù)氣象數(shù)據(jù)，計算無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象危險指數(shù)；
[0090]通過查詢預(yù)設(shè)列表確定氣象危險指數(shù)對應(yīng)的危險飛行級別，其中，預(yù)設(shè)列表用于記錄危險飛行級別與危險飛行級別對應(yīng)的氣象危險指數(shù)。
[0091]在一實施例中，根據(jù)獲取到的氣象數(shù)據(jù)，確定無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，可包括:
[0092]根據(jù)氣象數(shù)據(jù)，計算無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象危險指數(shù)；
[0093]判斷氣象危險指數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；
[0094]如果氣象危險指數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別；
[0095]如果氣象危險指數(shù)不大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定危險飛行級別為第二預(yù)設(shè)級別。
[0096]在一實施例中，方法還可包括:
[0097]如果危險飛行級別為第二預(yù)設(shè)級別，則控制無人機(jī)工作在第一飛行狀態(tài)，其中，第二預(yù)設(shè)級別用于表示無人機(jī)能夠安全飛行的級別。
[0098]在一實施例中，獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，可包括:
[0099]通過GPS定位無人機(jī)當(dāng)前所在位置；
[0100]訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，獲取當(dāng)前所在位置以及周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的氣象數(shù)據(jù)。
[0101]在一實施例中，獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，可包括:
[0102]接收用戶終端發(fā)送的氣象指示消息；
[0103]從氣象指示消息中解析無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，將解析出的氣象數(shù)據(jù)確定為無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)。
[0104]在一實施例中，控制無人機(jī)切換至第二飛行狀態(tài)，可包括:
[0105]確定無人機(jī)工作于第二飛行狀態(tài)的目標(biāo)位置；
[0106]根據(jù)當(dāng)前所在位置以及目標(biāo)位置，確定無人機(jī)的航線；
[0107]控制無人機(jī)按照航線飛行。
[0108]下面以具體實施例來說明本公開實施例提供的技術(shù)方案。
[0109]圖2是根據(jù)一示例性實施例一示出的無人機(jī)的控制方法的流程圖；本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以無人機(jī)根據(jù)當(dāng)前所在位置的天氣情況進(jìn)行飛行狀態(tài)的切換并結(jié)合圖1B進(jìn)行示例性說明，如圖2所示，包括如下步驟:
[0110]在步驟201中，當(dāng)無人機(jī)處于第一飛行狀態(tài)時，獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)。
[0111]在一實施例中，第一飛行狀態(tài)用于表示無人機(jī)穩(wěn)定飛行或者待起飛的狀態(tài)。
[0112]在一實施例中，可通過以下兩種方式獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)。
[0113]方式一:通過GPS定位無人機(jī)當(dāng)前所在位置;訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，獲取當(dāng)前所在位置以及周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的氣象數(shù)據(jù)。
[0114]如圖1B所示，無人機(jī)110在穩(wěn)定飛行的過程中，可按照一定的頻率獲取氣象數(shù)據(jù)，當(dāng)需要獲取氣象數(shù)據(jù)時，可通過GPS定位當(dāng)前所在位置，然后訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器120獲取當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)。
[0115]在一實施例中，周邊預(yù)設(shè)范圍可以為無人機(jī)當(dāng)前所在位置往飛行方向延伸預(yù)設(shè)距離的范圍內(nèi)。
[0116]方式二:接收用戶終端發(fā)送的氣象指示消息；從氣象指示消息中解析無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，將解析出的氣象數(shù)據(jù)確定為無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)。
[0117]如圖1C所示，無人機(jī)110在穩(wěn)定飛行的過程中，接收到用戶終端130發(fā)送的氣象指示消息時，可從氣象指示消息中解析無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)。
[0118]在步驟202中，根據(jù)氣象數(shù)據(jù)，計算無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象危險指數(shù)。
[0119]步驟202的詳細(xì)描述可參見圖1A實施例的步驟102的描述，則合理不再贅述。
[0120]在步驟203中，根據(jù)氣象危險指數(shù)確定無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別。
[0121]在一實施例中，危險飛行級別用于表示不同天氣對無人機(jī)飛行造成的危險級別。
[0122]在一實施例中，可通過查詢預(yù)設(shè)列表確定氣象危險指數(shù)對應(yīng)的危險飛行級別。
[0123]在一實施例中，預(yù)設(shè)列表用于記錄危險飛行級別與危險飛行級別對應(yīng)的氣象危險指數(shù)。
[0124]在一實施例中，還可以判斷氣象危險指數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值確定危險飛行級另Ij，如果氣象危險指數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別;如果氣象危險指數(shù)不大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定危險飛行級別為第二預(yù)設(shè)級別。
[0125]在一實施例中，第一預(yù)設(shè)閾值可以通過無人機(jī)提供商通過海量的無人機(jī)實際使用數(shù)據(jù)統(tǒng)計得到，并存儲到無人機(jī)中。在用戶使用無人機(jī)的前設(shè)定時間段內(nèi)，可以通過實際飛行數(shù)據(jù)對第一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行更新，從而可以使第一預(yù)設(shè)閾值能夠更好地區(qū)分氣象危險指數(shù)對應(yīng)的危險飛行等級。
[0126]在步驟204中，如果危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別，則控制無人機(jī)切換至第二飛行狀態(tài)。
[0127]在一實施例中，第一預(yù)設(shè)級別用于表示無人機(jī)不能安全飛行的級別，第二飛行狀態(tài)用于表示無人機(jī)應(yīng)急飛行或者暫停起飛的狀態(tài)
[0128]在步驟205中，如果危險飛行級別為第二預(yù)設(shè)級別，則控制無人機(jī)工作在第一飛行狀態(tài)。
[0129]在一實施例中，第二預(yù)設(shè)級別用于表示無人機(jī)能夠安全飛行的級別。
[0130]本實施例中，本公開在確定危險飛行級別時，可通過查詢預(yù)設(shè)列表確定氣象危險指數(shù)對應(yīng)的危險飛行級別，還可以判斷氣象危險指數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值確定危險飛行級別，實現(xiàn)了靈活地確定危險飛行級別；并且無人機(jī)在獲取氣象數(shù)據(jù)時，可通過GPS定位當(dāng)前所在位置，訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器獲取當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了自動確定無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，而不需要人員參與，提高了用戶的體驗;還可以根據(jù)用戶終端發(fā)送的氣象指示消息獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了用戶在發(fā)現(xiàn)無人機(jī)當(dāng)前所在位置的天氣發(fā)生變化時及時將氣象數(shù)據(jù)發(fā)送到無人機(jī)，進(jìn)一步避免危險天氣對無人機(jī)造成物理損壞，提高了用戶的體驗。
[0131]圖3是根據(jù)一示例性實施例二示出的無人機(jī)的控制方法的流程圖，本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以控制無人機(jī)從穩(wěn)定飛行狀態(tài)切換至第二飛行狀態(tài)為例進(jìn)行示例性說明，如圖3所示，包括以下步驟:
[0132]在步驟301中，確定無人機(jī)工作于第二飛行狀態(tài)的目標(biāo)位置。
[0133]在一實施例中，如果無人機(jī)在穩(wěn)定飛行的過程中，可根據(jù)當(dāng)前所在位置以及氣象數(shù)據(jù)確定是返航還是降落。例如:如果無人機(jī)附近的機(jī)場天氣也不好，或者附近機(jī)場天氣好但是停機(jī)坪數(shù)量有限，無法停機(jī)，而且返航方向的天氣好而且距離起飛的機(jī)場比較近，則可以選擇返航，則可確定返航的目標(biāo)機(jī)場為無人機(jī)工作于第二飛行狀態(tài)的目標(biāo)位置;如果無人機(jī)附近機(jī)場天氣好，并且附近機(jī)場允許無人機(jī)降落，則可確定附近機(jī)場為無人機(jī)工作于第二飛行狀態(tài)的目標(biāo)位置。
[0134]在一實施例中，如果無人機(jī)在待起飛狀態(tài)中，則可切換到暫停起飛狀態(tài)，控制飛機(jī)入庫。
[0135]在步驟302中，根據(jù)當(dāng)前所在位置以及目標(biāo)位置，確定無人機(jī)的航線。
[0136]在一實施例中，如果無人機(jī)存儲了到各個機(jī)場的航線，則可無人機(jī)可根據(jù)當(dāng)前所在位置以及目標(biāo)位置獲取航線；如果無人機(jī)中沒有存儲到各個機(jī)場的航線，則可向遙控設(shè)備送請求消息，請求遙控設(shè)備根據(jù)當(dāng)前所在位置以及目標(biāo)位置指定航線。
[0137]在步驟303中，控制無人機(jī)按照航線飛行。
[0138]本實施例中，當(dāng)無人機(jī)需要切換到第二飛行狀態(tài)時，可根據(jù)當(dāng)前所在位置以及目標(biāo)位置，確定航線，實現(xiàn)從第一飛行狀態(tài)切換到第二飛行狀態(tài)，避免危險天氣對無人機(jī)造成損害，提高了用戶的體驗。
[0139]圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種無人機(jī)的控制裝置的框圖，該裝置可應(yīng)用在無人機(jī)上，該裝置包括:
[0140]獲取模塊410，被配置為當(dāng)無人機(jī)處于第一飛行狀態(tài)時，獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，其中，第一飛行狀態(tài)用于表示無人機(jī)穩(wěn)定飛行或者待起飛的狀態(tài)；
[0141]確定模塊420，被配置為根據(jù)獲取模塊410獲取到的氣象數(shù)據(jù)，確定無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，其中，危險飛行級別用于表示不同天氣對無人機(jī)飛行造成的危險級別；
[0142]切換模塊430，被配置為如果確定模塊420確定危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別，則控制無人機(jī)切換至第二飛行狀態(tài)，其中，第一預(yù)設(shè)級別用于表示無人機(jī)不能安全飛行的級另IJ，第二飛行狀態(tài)用于表示無人機(jī)應(yīng)急飛行或者暫停起飛的狀態(tài)。
[0143]圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種無人機(jī)的控制裝置的框圖，在圖4實施例的基礎(chǔ)上，在一實施例中，確定模塊420包括:
[0144]第一計算子模塊421，被配置為根據(jù)獲取模塊獲取的氣象數(shù)據(jù)，計算無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象危險指數(shù)；
[0145]查詢子模塊422，被配置為通過查詢預(yù)設(shè)列表確定第一計算子模塊421計算得到的氣象危險指數(shù)對應(yīng)的危險飛行級別，其中，預(yù)設(shè)列表用于記錄危險飛行級別與危險飛行級別對應(yīng)的氣象危險指數(shù)。
[0146]在一實施例中，確定模塊420包括:
[0147]第二計算子模塊423，被配置為根據(jù)氣象數(shù)據(jù)，計算無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象危險指數(shù)；
[0148]判斷子模塊424，被配置為判斷第二計算子模塊423計算得到的氣象危險指數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；
[0149]第一確定子模塊425，被配置為如果判斷子模塊424判斷氣象危險指數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別；
[0150]第二確定子模塊426，被配置為如果判斷子模塊424判斷氣象危險指數(shù)不大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定危險飛行級別為第二預(yù)設(shè)級別。
[0151]在一實施例中，裝置還包括:
[0152]控制模塊440，被配置為如果確定模塊420確定危險飛行級別為第二預(yù)設(shè)級別，則控制所述無人機(jī)工作在穩(wěn)定飛行或者待起飛狀態(tài)，其中，第二預(yù)設(shè)級別用于表示無人機(jī)能夠安全飛行的級別。
[0153]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的再一種無人機(jī)的控制裝置的框圖，在圖4和/或圖5實施例的基礎(chǔ)上，在一實施例中，獲取模塊410包括:
[0154]定位子模塊411，被配置為通過GPS定位無人機(jī)當(dāng)前所在位置；
[0155]訪問子模塊412，被配置為訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，獲取定位子模塊411定位的當(dāng)前所在位置以及周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的氣象數(shù)據(jù)。
[0156]在一實施例中，獲取模塊410包括:
[0157]接收子模塊413，被配置為接收用戶終端發(fā)送的氣象指示消息；
[0158]解析子模塊414，被配置為從接收子模塊接收到的氣象指示消息中解析無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，將解析出的氣象數(shù)據(jù)確定為無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)。
[0159]在一實施例中，切換模塊430包括:
[0160]目標(biāo)確定子模塊431，被配置為確定無人機(jī)工作于第二飛行狀態(tài)的目標(biāo)位置；
[0161]航線確定子模塊432，被配置為根據(jù)當(dāng)前所在位置以及目標(biāo)確定子模塊431確定的目標(biāo)位置，確定無人機(jī)的航線；
[0162]控制子模塊433，被配置為控制無人機(jī)按照航線確定子模塊432確定的航線飛行。
[0163]上述裝置中各個單元的功能和作用的實現(xiàn)過程具體詳見上述方法中對應(yīng)步驟的實現(xiàn)過程，在此不再贅述。
[0164]對于裝置實施例而言，由于其基本對應(yīng)于方法實施例，所以相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本公開方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0165]圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種適用于無人機(jī)的控制裝置的框圖。例如，裝置700可以是無人機(jī)等。
[0166]參照圖7，裝置700可以包括以下一個或多個組件:處理組件702，存儲器704，電源組件706，多媒體組件708，音頻組件710，輸入/輸出(I/O)的接口712，傳感器組件714，以及通信組件716。
[0167]處理組件702通?？刂蒲b置700的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理元件702可以包括一個或多個處理器720來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件702可以包括一個或多個模塊，便于處理組件702和其他組件之間的交互。例如，處理組件702可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件708和處理組件702之間的交互。
[0168]存儲器704被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設(shè)備700的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置700上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)等。存儲器704可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。
[0169]電源組件706為裝置700的各種組件提供電力。電源組件706可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置700生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0170]多媒體組件708包括在裝置700和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件708包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)設(shè)備700處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0171]音頻組件710被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件710包括一個麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置700處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器704或經(jīng)由通信組件716發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件710還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。
[0172]I/O接口712為處理組件702和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。
[0173]傳感器組件714包括一個或多個傳感器，用于為裝置700提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件714可以檢測到設(shè)備700的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如組件為裝置700的顯示器和小鍵盤，傳感器組件714還可以檢測裝置700或裝置700—個組件的位置改變，用戶與裝置700接觸的存在或不存在，裝置700方位或加速/減速和裝置700的溫度變化。傳感器組件714可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件714還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。
[0174]通信組件716被配置為便于裝置700和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置700可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WIFI，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信部件716經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，通信部件716還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。
[0175]在示例性實施例中，裝置700可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0176]在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器704，上述指令可由裝置700的處理器720執(zhí)行以完成上述方法。例如，非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是R0M、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、⑶-R0M、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。
[0177]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0178]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 當(dāng)所述無人機(jī)處于第一飛行狀態(tài)時，獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，其中，所述第一飛行狀態(tài)用于表示所述無人機(jī)穩(wěn)定飛行或者待起飛的狀態(tài)； 根據(jù)獲取到的所述氣象數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，其中，所述危險飛行級別用于表示不同天氣對所述無人機(jī)飛行造成的危險級別； 如果所述危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別，則控制所述無人機(jī)切換至所述第二飛行狀態(tài)，其中，所述第一預(yù)設(shè)級別用于表示所述無人機(jī)不能安全飛行的級別，所述第二飛行狀態(tài)用于表示所述無人機(jī)應(yīng)急飛行或者暫停起飛的狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取到的所述氣象數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，包括: 根據(jù)所述氣象數(shù)據(jù)，計算所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象危險指數(shù)； 通過查詢預(yù)設(shè)列表確定所述氣象危險指數(shù)對應(yīng)的危險飛行級別，其中，所述預(yù)設(shè)列表用于記錄所述危險飛行級別與所述危險飛行級別對應(yīng)的氣象危險指數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取到的所述氣象數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，包括: 根據(jù)所述氣象數(shù)據(jù)，計算所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象危險指數(shù)； 判斷所述氣象危險指數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值； 如果所述氣象危險指數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別； 如果所述氣象危險指數(shù)不大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述危險飛行級別為第二預(yù)設(shè)級別。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 如果所述危險飛行級別為所述第二預(yù)設(shè)級別，則控制所述無人機(jī)工作在穩(wěn)定飛行或者待起飛狀態(tài)，其中，所述第二預(yù)設(shè)級別用于表示所述無人機(jī)能夠安全飛行的級別。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，包括: 通過GPS定位所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置； 訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，獲取當(dāng)前所在位置以及周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的氣象數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，包括: 接收用戶終端發(fā)送的氣象指示消息； 從所述氣象指示消息中解析所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，將解析出的所述氣象數(shù)據(jù)確定為所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述無人機(jī)切換至所述第二飛行狀態(tài)，包括: 確定所述無人機(jī)工作于所述第二飛行狀態(tài)的目標(biāo)位置； 根據(jù)所述當(dāng)前所在位置以及所述目標(biāo)位置，確定所述無人機(jī)的航線； 控制所述無人機(jī)按照所述航線飛行。8.一種無人機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 獲取模塊，被配置為當(dāng)所述無人機(jī)處于第一飛行狀態(tài)時，獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，其中，所述第一飛行狀態(tài)用于表示所述無人機(jī)穩(wěn)定飛行或者待起飛的狀態(tài)； 確定模塊，被配置為根據(jù)所述獲取模塊獲取到的所述氣象數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，其中，所述危險飛行級別用于表示不同天氣對所述無人機(jī)飛行造成的危險級別； 切換模塊，被配置為如果所述確定模塊確定所述危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別，則控制所述無人機(jī)切換至所述第二飛行狀態(tài)，其中，所述第一預(yù)設(shè)級別用于表示所述無人機(jī)不能安全飛行的級別，所述第二飛行狀態(tài)用于表示所述無人機(jī)應(yīng)急飛行或者暫停起飛的狀??τ O9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括: 第一計算子模塊，被配置為根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述氣象數(shù)據(jù)，計算所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象危險指數(shù)； 查詢子模塊，被配置為通過查詢預(yù)設(shè)列表確定所述第一計算子模塊計算得到的所述氣象危險指數(shù)對應(yīng)的危險飛行級別，其中，所述預(yù)設(shè)列表用于記錄所述危險飛行級別與所述危險飛行級別對應(yīng)的氣象危險指數(shù)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括: 第二計算子模塊，被配置為根據(jù)所述氣象數(shù)據(jù)，計算所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象危險指數(shù)； 判斷子模塊，被配置為判斷所述第二計算子模塊計算得到的所述氣象危險指數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值； 第一確定子模塊，被配置為如果所述判斷子模塊判斷所述氣象危險指數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別； 第二確定子模塊，被配置為如果所述判斷子模塊判斷所述氣象危險指數(shù)不大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述危險飛行級別為第二預(yù)設(shè)級別。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 控制模塊，被配置為如果所述確定模塊確定所述危險飛行級別為所述第二預(yù)設(shè)級別，則控制所述無人機(jī)工作在穩(wěn)定飛行或者待起飛狀態(tài)，其中，所述第二預(yù)設(shè)級別用于表示所述無人機(jī)能夠安全飛行的級別。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括: 定位子模塊，被配置為通過GPS定位所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置； 訪問子模塊，被配置為訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，獲取所述定位子模塊定位的所述當(dāng)前所在位置以及周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的氣象數(shù)據(jù)。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括: 接收子模塊，被配置為接收用戶終端發(fā)送的氣象指示消息； 解析子模塊，被配置為從所述接收子模塊接收到的所述氣象指示消息中解析所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，將解析出的所述氣象數(shù)據(jù)確定為所述無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述切換模塊包括: 目標(biāo)確定子模塊，被配置為確定所述無人機(jī)工作于所述第二飛行狀態(tài)的目標(biāo)位置； 航線確定子模塊，被配置為根據(jù)所述當(dāng)前所在位置以及所述目標(biāo)確定子模塊確定的所述目標(biāo)位置，確定所述無人機(jī)的航線； 控制子模塊，被配置為控制所述無人機(jī)按照所述航線確定子模塊確定的所述航線飛行。15.一種無人機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 處理器； 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器； 其中，所述處理器被配置為: 當(dāng)所述無人機(jī)處于第一飛行狀態(tài)時，獲取無人機(jī)當(dāng)前所在位置的氣象數(shù)據(jù)，其中，所述第一飛行狀態(tài)用于表示所述無人機(jī)穩(wěn)定飛行或者待起飛的狀態(tài)； 根據(jù)獲取到的所述氣象數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)當(dāng)前的危險飛行級別，其中，所述危險飛行級別用于表示不同天氣對所述無人機(jī)飛行造成的危險級別； 如果所述危險飛行級別為第一預(yù)設(shè)級別，則控制所述無人機(jī)切換至所述第二飛行狀態(tài)，其中，所述第一預(yù)設(shè)級別用于表示所述無人機(jī)不能安全飛行的級別，所述第二飛行狀態(tài)用于表示所述無人機(jī)應(yīng)急飛行或者暫停起飛的狀態(tài)。
【文檔編號】G05D1/10GK106054915SQ201610348845
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】王維釗, 謝焱, 褚躍躍
【申請人】北京小米移動軟件有限公司