設備控制方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種設備控制方法和裝置，其中，該方法包括：獲取受控參數的目標值；根據所述目標值為被控設備生成多個中間值；控制所述被控設備的受控參數依據所述多個中間值逐步逼近所述目標值。通過本發(fā)明實施例提供的方案從而可以實現(xiàn)快速穩(wěn)定的控制，減少了啟動過程中的不匹配所造成的損失。
【專利說明】
設備控制方法和裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及設備控制技術領域，具體而言，涉及一種設備控制方法和裝置。
【背景技術】
[0002]目前家電設備等的使用越來越廣泛，例如，空調、冰箱等設備的控制，在設定一個受控參數的目標值之后，一般都是直接將參數調整至對應的目標值。以空調為例，空調自控系統(tǒng)按受控參數(例如:溫度)的目標值進行控制，通過檢測當前溫度與給定值之間的比較，然后給出控制指令給執(zhí)行器，完成調節(jié)動作，使得溫度調整至給定值所對應的溫度。
[0003]具體的控制過程的變化曲線如圖1所示，即按照單一的目標值進行控制，為了達到目標，機組在運行的初始階段會加大輸出，當受控參數達到目標值時輸出會比需求超出很多，則必須進行卸載。這個控制過程是一個反復調整的過程，使得在整個控制過程中波動比較大，穩(wěn)定時間比較長。
[0004]針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明實施例提供了一種設備控制方法，以達到保證控制過程更為平穩(wěn)有序的目的，該方法包括:
[0006]獲取受控參數的目標值;根據所述目標值為被控設備生成多個中間值;控制所述被控設備的受控參數依據所述多個中間值逐步逼近所述目標值。
[0007]在一個實施方式中，根據所述目標值為被控設備生成多個中間值，包括:根據所述被控設備的控制情況生成所述多個中間值。
[0008]在一個實施方式中，根據所述目標值為被控設備生成多個中間值，包括:按照所述多個中間值之間構成等差數列的方式，生成多個中間值。
[0009]在一個實施方式中，根據所述目標值為被控設備生成多個中間值，包括:按照所述多個中間值之間的差值逐漸減小的方式生成多個中間值。
[0010]在一個實施方式中，控制所述被控設備的受控參數依據所述多個中間值逐步逼近所述目標值，包括:控制所述被控設備到達第一個中間值;在確定所述被控設備穩(wěn)定地處于第一個中間值后，控制所述被控設備達到第二個中間值，直至所述被控設備穩(wěn)定地處于所述目標值，其中，所述第一個中間值與所述目標值之間的差值大于所述第二個中間值與所述目標值之間的差值。
[0011]本發(fā)明實施例還提供了一種設備控制裝置，以達到保證控制過程更為平穩(wěn)有序的目的，該裝置包括:
[0012]獲取模塊，用于獲取受控參數的目標值;生成模塊，用于根據所述目標值為被控設備生成多個中間值;控制模塊，用于控制所述被控設備的受控參數依據所述多個中間值逐步逼近所述目標值。
[0013]在一個實施方式中，所述生成模塊具體用于根據所述被控設備的控制情況生成所述多個中間值。
[0014]在一個實施方式中，所述生成模塊具體用于按照所述多個中間值之間構成等差數列的方式，生成多個中間值。
[0015]在一個實施方式中，所述生成模塊具體用于按照所述多個中間值之間的差值逐漸減小的方式生成多個中間值。
[0016]在一個實施方式中，所述控制模塊包括:第一控制單元，用于控制所述被控設備到達第一個中間值;第二控制單元，用于在確定所述被控設備穩(wěn)定地處于第一個中間值后，控制所述被控設備達到第二個中間值，直至所述被控設備穩(wěn)定地處于所述目標值，其中，所述第一個中間值與所述目標值之間的差值大于所述第二個中間值與所述目標值之間的差值。
[0017]在上述實施例中，通過優(yōu)化自控系統(tǒng)的受控參數的目標值設定方式，按照逐漸逼近的方式設置目標值，從而可以實現(xiàn)快速穩(wěn)定的控制，減少了啟動過程中的不匹配所造成的損失。
【附圖說明】
[0018]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是現(xiàn)有的控制曲線不意圖；
[0020]圖2是根據本發(fā)明實施例的設備控制方法的方法流程圖；
[0021 ]圖3是根據本發(fā)明實施例的控制曲線示意圖；
[0022]圖4是根據本發(fā)明實施例的控制曲線對比示意圖；
[0023]圖5是根據本發(fā)明實施例的設備控制裝置的結構框圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施方式和附圖，對本發(fā)明做進一步詳細說明。在此，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0025]發(fā)明人考慮到當前的控制方式之所以波動比較大，主要是采用單一的目標值，希望依靠一步到位的控制方式實現(xiàn)受控參數達到目標值。如果可以將目標值分為幾個階段實現(xiàn)，即，設置多個中間值，按照時間推移一步步逼近最終的目標值，這樣相對而言控制過程會相對平穩(wěn)。
[0026]基于此，在本發(fā)明實施例中，提供了一種設備控制方法，如圖2所示，包括以下步驟:
[0027]步驟201:獲取受控參數的目標值；
[0028]S卩，確定需要將受控參數調到一個什么樣的值，例如，如果被控設備是空調，現(xiàn)在需要將空調的溫度調整至26°C，那么被控設備就是空調，受控參數就是溫度，目標值就是26Γ。
[0029]步驟202:根據所述目標值為被控設備生成多個中間值；
[0030]在獲知目標值是26°C之后，如果當前的溫度為10°C，那么在這個調整過程中，相當于有16°C的溫差，如果直接增加至26°C，顯然跨度太大，需要很大的輸出，相應的后續(xù)回調也會比較復雜。
[0031]為此，可以分階段實現(xiàn)，即可以根據被控設備的具體控制情況生成多個中間值，例如，可以按照多個中間值之間構成等差數列的方式生成中間值，比如，可以生成3個中間值，14°C、18°C、22°C，然后采用逐步逼近的方式控制受控參數達到最終的26攝氏度，S卩，先控制溫度由10°C上升至14°C，再控制溫度由14°C上升至18°C，然后再控制溫度由18°C上升至220C，最后再控制溫度由22 °C上升至26 0C。
[0032]上述等差數列的方式僅是生成中間值的一種方式，還可以采用其它的方式，例如，考慮到前期可以設置中間值大一點，后面逐漸縮小調整幅度，即，按照多個中間值之間的差值逐漸減小的方式生成多個中間值，因為畢竟前期的中間值距離最終目標值比較遠。例如，仍舊以目標值是26°C，當前的溫度為10°C為例進行說明，可以設置中間值為17°C、23°C，SP，先將溫度由10°C升高至17°C，然后再將溫度由17°C升高至23°C，最后將溫度由23°C升高至26。。。
[0033]步驟203:控制所述被控設備的受控參數依據所述多個中間值逐步逼近所述目標值。
[0034]在該步驟中，可以控制被控設備先到達第一個中間值，然后在確定被控設備穩(wěn)定地處于第一個中間值之后，才控制被控設備達到第二個中間值，在確定被控設備穩(wěn)定地處于第二個中間值之后，才控制被控設備達到第三個中間值，以此類推，直至被控設備穩(wěn)定地處于目標值，其中，第一個中間值與所述目標值之間的差值大于所述第二個中間值與所述目標值之間的差值，即，中間值是逐漸逼近最終的目標值的。
[0035]在上例中，通過優(yōu)化自控系統(tǒng)的受控參數的目標值設定方式，按照逐漸逼近的方式設置目標值，從而可以實現(xiàn)快速穩(wěn)定的控制，減少了啟動過程中的不匹配所造成的損失。
[0036]結合一個具體實施例對上述設備控制方法進行說明，然而值得注意的是，該具體實施例僅是為了更好地說明本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。
[0037]在本例中，受控參數的目標值不按照單一的給定值，而是在過程中逐漸調整，逐漸逼近的。
[0038]如圖3和圖4所示，目標值1、目標值2、目標值3……是按照時間順序依次調整，首先給出目標值I，自控系統(tǒng)的受控參數先達到目標值I，根據實際的控制情況調整目標值為目標值2，然后根據實際的控制情況調整目標值為目標值3，以此類推，直至最終達到目標值。
[0039]按照這種方式工作的自控系統(tǒng)，可以盡可能避免輸出大幅超出需求的情況，因此控制過程更加平穩(wěn)，可以有效避免波動，同時也可以有效降低輸出過大時的損耗。
[0040]具體地，上述目標值的給定方式可以根據需要靈活選擇，只要不是按照單一的控制目標值，而是通過調整最終達到目標值的要求的控制方式均包含在本申請的保護范圍內，例如，可以按照一個預定的計算公式確定中間值，或者按照某個公式逼近，或者是手動調整中間值的方式都可以。
[0041]基于同一發(fā)明構思，本發(fā)明實施例中還提供了一種設備控制裝置，如下面的實施例所述。由于設備控制裝置解決問題的原理與設備控制方法相似，因此設備控制裝置的實施可以參見設備控制方法的實施，重復之處不再贅述。以下所使用的，術語“單元”或者“?！缐笨梢詫崿F(xiàn)預定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構想的。圖4是本發(fā)明實施例的設備控制裝置的一種結構框圖，如圖5所示，可以包括:獲取模塊501、生成模塊502和控制模塊503，下面對該結構進行說明。
[0042]獲取模塊501，可以用于獲取受控參數的目標值；
[0043]生成模塊502，可以用于根據所述目標值為被控設備生成多個中間值；
[0044]控制模塊503，可以用于控制所述被控設備的受控參數依據所述多個中間值逐步逼近所述目標值。
[0045]在一個實施方式中，生成模塊502具體可以用于根據所述被控設備的控制情況生成所述多個中間值。
[0046]在一個實施方式中，生成模塊502具體可以用于按照所述多個中間值之間構成等差數列的方式，生成多個中間值。
[0047]在一個實施方式中，生成模塊502具體可以用于按照所述多個中間值之間的差值逐漸減小的方式生成多個中間值。
[0048]在一個實施方式中，控制模塊503可以包括:第一控制單元，用于控制所述被控設備到達第一個中間值;第二控制單元，用于在確定所述被控設備穩(wěn)定地處于第一個中間值后，控制所述被控設備達到第二個中間值，直至所述被控設備穩(wěn)定地處于所述目標值，其中，所述第一個中間值與所述目標值之間的差值大于所述第二個中間值與所述目標值之間的差值。
[0049]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實施例實現(xiàn)了如下技術效果:通過優(yōu)化自控系統(tǒng)的受控參數的目標值設定方式，按照逐漸逼近的方式設置目標值，從而可以實現(xiàn)快速穩(wěn)定的控制，減少了啟動過程中的不匹配所造成的損失。
[0050]顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發(fā)明實施例的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明實施例不限制于任何特定的硬件和軟件結合。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明實施例可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種設備控制方法，其特征在于，包括: 獲取受控參數的目標值； 根據所述目標值為被控設備生成多個中間值； 控制所述被控設備的受控參數依據所述多個中間值逐步逼近所述目標值。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標值為被控設備生成多個中間值，包括: 根據所述被控設備的控制情況生成所述多個中間值。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述目標值為被控設備生成多個中間值，包括: 按照所述多個中間值之間構成等差數列的方式，生成多個中間值。4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述目標值為被控設備生成多個中間值，包括: 按照所述多個中間值之間的差值逐漸減小的方式生成多個中間值。5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，控制所述被控設備的受控參數依據所述多個中間值逐步逼近所述目標值，包括: 控制所述被控設備到達第一個中間值； 在確定所述被控設備穩(wěn)定地處于第一個中間值后，控制所述被控設備達到第二個中間值，直至所述被控設備穩(wěn)定地處于所述目標值，其中，所述第一個中間值與所述目標值之間的差值大于所述第二個中間值與所述目標值之間的差值。6.一種設備控制裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取受控參數的目標值； 生成模塊，用于根據所述目標值為被控設備生成多個中間值； 控制模塊，用于控制所述被控設備的受控參數依據所述多個中間值逐步逼近所述目標值。7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述生成模塊具體用于根據所述被控設備的控制情況生成所述多個中間值。8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述生成模塊具體用于按照所述多個中間值之間構成等差數列的方式，生成多個中間值。9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述生成模塊具體用于按照所述多個中間值之間的差值逐漸減小的方式生成多個中間值。10.根據權利要求6至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 第一控制單元，用于控制所述被控設備到達第一個中間值； 第二控制單元，用于在確定所述被控設備穩(wěn)定地處于第一個中間值后，控制所述被控設備達到第二個中間值，直至所述被控設備穩(wěn)定地處于所述目標值，其中，所述第一個中間值與所述目標值之間的差值大于所述第二個中間值與所述目標值之間的差值。
【文檔編號】G05B19/04GK105867194SQ201610331086
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】李宏波, 張治平, 周宇, 劉賢權
【申請人】珠海格力電器股份有限公司