無人機(jī)的操控方法、無人機(jī)系統(tǒng)及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的操控方法、無人機(jī)系統(tǒng)及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，無人機(jī)廣泛應(yīng)用于民用、商用及軍事領(lǐng)域。在民用領(lǐng)域，越來越多的極限運(yùn) 動(dòng)愛好者使用無人機(jī)進(jìn)行攝錄。在商用領(lǐng)域，除搭載攝像設(shè)備對(duì)各項(xiàng)體育賽事進(jìn)行跟蹤航 拍以外，無人機(jī)也已進(jìn)入物流行業(yè)，可以將貨物送往人力配送較難、較慢的偏遠(yuǎn)地區(qū)。因此， 無人機(jī)有著廣泛的應(yīng)用范圍及廣闊的市場(chǎng)前景。
[0003] 由于無人機(jī)在空中飛行時(shí)，容易受到環(huán)境和其他干擾的影響，因此對(duì)操作者要求 較高。傳統(tǒng)的無人機(jī)飛行控制，主要是通過遙控器或移動(dòng)控制終端操作，存在操作復(fù)雜，上 手難度大的問題，而且對(duì)新手有一定的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種無人機(jī)的操控方法，旨在簡(jiǎn)化無人機(jī)的控制操 作，增加無人機(jī)操作的趣味性和便利性。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種無人機(jī)的操控方法，包括：
[0006] 使用移動(dòng)控制終端輸入操控者的觸摸手勢(shì)信息，將所述觸摸手勢(shì)信息轉(zhuǎn)換為飛行 指令通過無線傳輸裝置發(fā)送給無人機(jī)；
[0007] 所述無人機(jī)接收所述飛行指令，根據(jù)所述飛行指令控制無人機(jī)的飛行平臺(tái)執(zhí)行相 應(yīng)的飛行動(dòng)作。
[0008] 可選地，所述移動(dòng)控制終端包括觸摸手勢(shì)識(shí)別模塊和指令解析模塊，所述使用移 動(dòng)控制終端輸入操控者的觸摸手勢(shì)信息，將所述手勢(shì)信息轉(zhuǎn)換為飛行指令發(fā)送給無人機(jī)的 步驟包括：
[0009] 通過所述觸摸手勢(shì)識(shí)別模塊將操控者輸入的觸摸手勢(shì)信息識(shí)別對(duì)應(yīng)為自定義飛 行操控手勢(shì)庫中的某個(gè)手勢(shì)，發(fā)送到所述指令解析模塊；
[0010]通過所述指令解析模塊將接收到的指定手勢(shì)信息解析成實(shí)時(shí)飛行動(dòng)作或設(shè)置指 令，通過無線方式發(fā)送給所述無人機(jī)的綜合控制器；
[0011]所述無人機(jī)接收所述飛行指令，根據(jù)所述飛行指令控制無人機(jī)的飛行平臺(tái)執(zhí)行相 應(yīng)的飛行動(dòng)作的步驟包括：
[0012] 通過所述綜合控制器接收所述飛行指令，將所述飛行指令分配給所述飛行平臺(tái)， 由所述飛行平臺(tái)將所述飛行指令轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的飛行動(dòng)作并執(zhí)行。
[0013] 可選地，所述觸摸手勢(shì)轉(zhuǎn)換模塊包含:觸摸屏和智能移動(dòng)操作系統(tǒng)；
[0014] 所述觸摸屏接受操控者的多點(diǎn)觸摸輸入，所述智能移動(dòng)操作系統(tǒng)為基于安卓或 i〇S的智能移動(dòng)操作系統(tǒng)，該智能移動(dòng)操作系統(tǒng)自身或通過APP將操控者的多點(diǎn)觸摸輸入識(shí) 別為多種自定義手勢(shì)，該自定義手勢(shì)預(yù)先存儲(chǔ)在所述智能操作系統(tǒng)中，并與所述無人機(jī)的 飛行指令相對(duì)應(yīng)。
[0015] 本發(fā)明實(shí)施例還提出一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括:無人機(jī)和與所述無人機(jī)無線通訊的 移動(dòng)控制終端;其中：
[0016] 所述移動(dòng)控制終端，用于采集操控者的觸摸手勢(shì)，將所述手勢(shì)信息轉(zhuǎn)換為飛行指 令發(fā)送給無人機(jī)；
[0017] 所述無人機(jī)，用于接收所述飛行指令，根據(jù)所述飛行指令控制無人機(jī)的飛行平臺(tái) 執(zhí)行相應(yīng)的飛行動(dòng)作。
[0018] 可選地，所述移動(dòng)控制終端包括:觸摸手勢(shì)識(shí)別模塊和指令解析模塊;其中：
[0019]所述觸摸手勢(shì)識(shí)別模塊，用于對(duì)操控者在移動(dòng)控制終端的觸摸屏上產(chǎn)生的觸摸手 勢(shì)信息進(jìn)行采集識(shí)別，并將手勢(shì)識(shí)別結(jié)果發(fā)送到指令解析模塊；
[0020] 所述指令解析模塊，用于將接收到的手勢(shì)識(shí)別結(jié)果解析成實(shí)時(shí)飛行指令發(fā)送給所 述無人機(jī)的無線傳輸裝置。
[0021] 可選地，所述無人機(jī)包括綜合控制器、飛行平臺(tái)和無線傳輸裝置；
[0022] 所述無線傳輸裝置，用于接收所述移動(dòng)控制終端的飛行指令，并將該飛行指令傳 輸?shù)剿鼍C合控制器；
[0023] 所述綜合控制器，用于與所述飛行平臺(tái)交互，將所述飛行指令分配給所述飛行平 臺(tái)；
[0024] 所述飛行平臺(tái)，用于將所述飛行指令轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的飛行動(dòng)作并執(zhí)行。
[0025] 可選地，所述觸摸手勢(shì)識(shí)別模塊包含:觸摸屏和智能移動(dòng)操作系統(tǒng)；
[0026] 所述觸摸屏接受操控者的多點(diǎn)觸摸輸入，所述智能移動(dòng)操作系統(tǒng)為基于安卓或 i〇S的智能移動(dòng)操作系統(tǒng)，該智能移動(dòng)操作系統(tǒng)自身或通過APP將操控者的多點(diǎn)觸摸輸入識(shí) 別為多種自定義手勢(shì)，該自定義手勢(shì)預(yù)先存儲(chǔ)在所述智能操作系統(tǒng)中，并與所述無人機(jī)的 飛行指令相對(duì)應(yīng)。
[0027] 可選地，所述手勢(shì)信息包括基于操控者觸摸手勢(shì)的飛行平臺(tái)及其載荷的操控動(dòng) 作;所述飛行動(dòng)作包括:無人機(jī)按照指定方位飛行、升高降低、向操控者飛近飛遠(yuǎn)、繞目標(biāo)飛 行、飛行平臺(tái)所攜帶的載荷方位和俯仰動(dòng)作。
[0028] 本發(fā)明實(shí)施例還提出一種無人機(jī)，包括:綜合控制器、飛行平臺(tái)和無線傳輸裝置； 其特征在于，
[0029] 所述綜合控制器，用于獲取操控者手勢(shì)信息轉(zhuǎn)換的飛行指令，并與所述飛行平臺(tái) 交互，將所述飛行指令分配給所述飛行平臺(tái)；
[0030] 所述飛行平臺(tái)，用于將所述飛行指令轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的飛行動(dòng)作并執(zhí)行；
[0031] 所述無線傳輸裝置，用于在移動(dòng)控制終端和無人機(jī)之間以無線方式傳輸圖像和控 制信息。
[0032] 可選地，所述無人機(jī)還包括觸摸手勢(shì)識(shí)別模塊和指令解析模塊;其中：
[0033] 所述觸摸手勢(shì)識(shí)別模塊，用于對(duì)操控者在移動(dòng)控制終端的觸摸屏上產(chǎn)生的觸摸手 勢(shì)信息進(jìn)行采集識(shí)別，并將手勢(shì)識(shí)別結(jié)果發(fā)送到指令解析模塊；
[0034] 所述指令解析模塊，用于將接收到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解析成實(shí)時(shí)飛行指令發(fā)送給所述綜 合控制器。
[0035] 本發(fā)明實(shí)施例提出的一種無人機(jī)的操控方法、無人機(jī)系統(tǒng)及無人機(jī)，通過采集操 控者的手勢(shì)信息，將操控者的手勢(shì)信息轉(zhuǎn)換為飛行指令，通過無線傳輸裝置傳輸?shù)綗o人機(jī)， 從而使無人機(jī)完成一系列運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了用戶通過觸摸手勢(shì)，體感操控?zé)o人 機(jī)飛行，可以實(shí)時(shí)操控?zé)o人機(jī)的飛行高度、距離、飛行方向、返航配置、所攜帶的載荷如云臺(tái) 相機(jī)的拍照錄像轉(zhuǎn)動(dòng)等一系列動(dòng)作，其操作簡(jiǎn)單，控制靈活，增加了無人機(jī)操控的趣味性和 便利性。
【附圖說明】
[0036] 圖1為本發(fā)明的無人機(jī)系統(tǒng)的不意圖；
[0037] 圖2為圖1所示的無人機(jī)系統(tǒng)的操作流程示意圖；
[0038] 圖3為本發(fā)明無人機(jī)的操控方法的流程示意圖。
[0039] 附圖標(biāo)號(hào)說明：

【具體實(shí)施方式】
[0042] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其 他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0043] 需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……）僅用 于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示）下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該 特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0044] 另外，在本發(fā)明中如涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解為 指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特